该新型重载锻造操作机机构为串并联形式的混联机构，串联部分为平面五杆机构，分别通过控制升降液压缸与俯仰液压缸的输入能分别独立地实现钳杆的升降与俯仰动作。并联部分为空间二分支四自由度并联机构，能实现钳杆的横移和摆动动作以及水平方向和横向的缓冲运动。