基于CCD机器识别技术开发了管端椭圆度的自动识别系统，从而实现了管端椭圆度的非接触式的自动测量。通过平面弯曲弹复方程和管坯离散化，对管坯整体压扁过程进行解析，确立了管坯卸载后椭圆度和相对压下量之间的线性关系，在此基础上建立了二步法过弯矫圆控制策略和三步法过弯矫圆控制策略，根据所识别的椭圆度，选择不同的控制策略可预测压力设备矫圆所需的下压量，实现不同椭圆度的智能控制。