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- 师资力量
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- 基本教学信息
- 本科教学信息
- 工程流体力学,机械类专业基础课,机电控制工程,32学时,2学分
电气传动与控制,专业方向限选课,机电控制工程专业,32学时,2学分
液压与气压传动,机械类专业基础课,机械类专业,32学时,2学分
机电系统计算机控制,专业方向限选课,机电控制工程专业,24学时,1.5学分
液压元件,专业方向限选课,机电控制工程专业,32学时,2学分
指导机电控制工程专业本科课程设计和毕业设计。 - 教学项目及获奖
- 教学项目
1.科研项目引导的双创教育培养模式——以新型液压元件及节能回路研发项目为例,燕山大学教学研究与改革立项(2019XJJG07),2019.11-2021.11,主持,在研
结题项目
1.典型液压元件的实体测绘及三维虚拟设计,CDIO工程教育改革及教学质量工程立项资助项目(201202),2012-2013,主持,已结题
2.三相异步电动机的典型电气控制系统设计与实践,CDIO工程教育改革及教学质量工程立项资助项目,2011-2012,排名:第2,已结题
3.液压与气压传动,燕山大学教学研究与改革立项(2018ZXKC08),2018-2020,排名:第8,在研
4.能力主导的工程类人才培养模式研究,河北省高等教育教学改革研究项目(2012GJJG006),2013-2015,排名:第6,结题
5.孔嘴流量系数测量实验台,燕山大学机械工程学院课程项目式改革立项(201203),2013-2014,排名:第3,结题 - 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[硕士]机械电子工程(080202),研究方向: 智能液压元件;液压元件及系统故障诊断与健康状态评估;反渗透海水淡化能量回收系统研发;环境系统模拟与调控
2.[博士]机械电子工程(080202),研究方向:
3.[硕士]船舶与海洋工程(082400),研究方向:海水淡化工程碳排放核算及评估
4.[硕士]流体传动与控制(0802Z2),研究方向:
5.[硕士]流体机械与工程(080704),研究方向: - 研究生招生信息
- 智能液压元件;液压系统及元件的故障诊断及健康状态评估;系统生态工程评价;海水淡化系统关键元件研发;
- 硕士教学信息
- 计算机控制技术,专业方向限选课,32学时,2学分
硕士论文:
[1] 王闯. 轴向柱塞泵滑靴副磨损故障动力学特性研究[D].燕山大学,2017.
[2] 杨梦雪. 正弦载荷条件下液压泵故障振动信号的滤波方法研究[D].燕山大学,2017.
[3] 刘建勋. 液压泵滑靴副磨损阶段的油膜承载特性研究[D].燕山大学,2018.
[4] 李晓明. 变转速液压泵多信息烈度特征状态评估方法研究[D].燕山大学,2018.
[5] 张建姣. 新型泵马达一体化能量回收装置设计原理研究[D].燕山大学,2019.
[6] 张更新. 能量回收型泵-马达集成系统的机械振动特性研究[D].燕山大学,2019. - 博士教学信息
- 科研信息
- 在研项目信息
- 纵向课题:
1. 国家自然科学基金面上项目(52275069),高压柱塞泵滑靴双参量自反馈耦合支承理论及表面自修复性能强化,2023-2026年,54万,主持
2.国家自然科学基金青年科学基金(51505411),重载斜盘泵滑靴副剧烈磨损阶段动力学特性及状态评估研究,2016-2018年,23.5万,主持
3. 河北省自然科学基金面上项目(E2022203041),自感知静压支承滑靴系统摩擦自适应机制及表面自愈性能强化研究,2022-2024年,10万,主持
4. 河北省教育厅高等学校科技计划青年基金项目(自然类)(QN2019001),能量回收型海水淡化柱塞泵马达集成系统机液耦合机理研究,2019.5-2021.12,3万,主持
5. 燕山大学博士基金项目,信息融合和贝叶斯网络集成的液压系统智能故障诊断方法研究,5万元,主持
6. 流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金资助项目(GZKF-202009),高速重载液压泵滑靴副剧烈磨损阶段失效理论研究,2021.01-2022.12,8万,主持
横向课题:
1. 空军工程大学航空机务士官学校,航空液压泵故障试验测试项目,2022年-2023年, 43.2万,主持
2. 与上海灵钥机械设计有限公司合作项目(x2019230),非标设备机械设计及控制系统开发,2019.11-2024.12,300万,主持
子项目1自爬升吊机电气与液压控制系统研发
子项目2海上风电运维船的六自由度平台电气及液压控制系统研发
子项目3隧道仰拱施工自行式移动栈桥液压控制系统开发
3. 宁波海琰伟业公司,智能制造生产线装备设计,企业委托项目,2020年-2022年,120万,主持 - 完成项目信息
- 1. 河北省自然科学基金青年基金项目(E2013203114),“轴向柱塞泵故障信息的非线性动力学行为研究”,2013-2015年,3万元,主持
2. 燕山大学青年教师自主研究计划课题(14LGA001),变载荷液压泵故障特征提取与诊断方法研究,2014-2017年,8万元,主持
3. 秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目(201101A142),沥青洒布车洒布精度控制指标的分析与研究,2011-2012年,主持
4.国家自然科学基金资助项目(51075349),基于数据驱动知识发现的智能故障诊断方法与专家系统关键技术,2011-2013年,35万元,排名第2
5. 国家自然科学基金青年科学基金(51205341),机电集成磁齿轮传动系统机电耦合动力学,2012-2015年,25万元,排名:第2
6. 国家自然科学基金面上项目(51475405)液压AGC系统机电液耦合非线性动力学行为的理论及关键技术基础,2015-2018,84万,排名:第3
7.国家自然科学基金项目(50775198),冷连轧机轧制工艺规程智能优化的关键问题研究,2008-2010年,排名第6
8. 河北省自然科学基金资助项目(E2008000812),冷连轧机轧制工艺规程的人工智能优化及应用,2008-2010年,排名第3。
9. 河北省科学技术研究与发展计划应用基础研究计划重点研究基础项目(12962147D),轴向柱塞泵振动溯源与控制,2012-2014年,20万元,排名第5
10. 教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20121333120004),含轻微偏心故障的磁场调制型磁齿轮传动系统动力学,3万元,排名:第3
横向课题:
1. 与秦皇岛思嘉特专用汽车制造有限公司合作项目(x2018083),智能工程车液压控制及诊断系统,2018.8-2019.8,7万,主持
2. 河北新天科创新能源技术有限公司项目,风力发电机齿轮箱塔上维修工装液压及电气控制系统开发,4.5万,主持
3. 上海灵钥机械设计有限公司研发项目轨道车研发项目,轨道车液压及电气控制系统设计,5万,主持 - 专著、专利信息
- 专著、编著
1.刘思远,韩梦瑶,艾超,高伟,陈立娟(专著)。海水淡化工程资源利用计量与系统配置优化。燕山大学出版社,秦皇岛,2022年
2.姜万录,刘思远,张齐生. 液压故障的智能信息诊断与监测,北京:机械工业出版社,2013:263-301,340-381
3.姜万录,刘思远. 液压气动系统状态监测与故障诊断技术, 北京:化学工业出版社, 2016.10
专利
[1] 刘思远,冯晓雄,蒋川,徐东来. 一种直动式溢流马达及其液压源回路[P]. 中国:ZL201910342117.0, 2020-3-10.
[2] 刘思远,王闯.基于误差球的球度误差评定方法:中国发明专利授权,ZL201410764937.6[P].2017-8-11.
[3] 刘思远,王闯,杨梦雪.一种变工况液压泵故障模拟及状态检测综合试验装置:中国发明专利授权, ZL201610041746.6[P]. 2017-11-24.
[4] 刘思远,王闯,刘建勋,杨梦雪.可实现流体能量回收的斜盘式轴向活‑柱塞泵:中国发明专利授权, ZL201610882705.X[P]. 2018-07-13
[5] 刘思远,谢明睿,史凯伦,王玥灏,许克龙,周泽,谭文,芦岩. 皮带摩擦发球的羽毛球发球机及方法[P]. 中国:ZL202110395022.2, 2022-02-11
[6] 刘思远,张建姣,张更新. 一种轴向柱塞式泵/马达及海水淡化液压系统. 中国实用新型专利授权,2018.01.05,ZL201820021058.8
[7] 刘思远,王闯,刘建勋,杨梦雪,可实现流体能量回收的斜盘式轴向活-柱塞泵,中国实用新型专利授权,2017.04.26,ZL201621108602.X
[8] 刘思远,刘建勋,王闯,张建姣,多腔室活-柱塞液压缸能量回收装置,中国实用新型专利授权,2017.07.14,ZL201621105397.1
[9] 刘思远,王闯,李晓明,张更新,一种双路压力输出轴向柱塞泵,中国实用新型专利授权,2017.04.19,ZL201621107115.1
[10] 刘思远, 郭浩宇, 王杰, 白苇, 赵科宇, 顾益鸣, 金厚羽.一种基于榫卯结构的气动软体机器人关节连接结构[P]. 中国:ZL202122677663.5, 2022-07-12
[11] 刘思远, 李梓昂, 王忠阳, 任子硕, 孙肇禧, 齐鹏. 一种基于正负压增强的多自由度气动网络软体执行器[P]. 中国:ZL202120957874.1,2021-05-07
[12] 刘思远,刘凡,冯伟.多模式驱动气动行走机器人:中国实用新型专利授权,ZL201420399367.0[P].2014-12-31.
[13] 刘思远,刘建勋,李晓明,一种改善沥青横向洒布压力分布均匀性的洒布杆:中国实用新型专利授权,ZL201621159292.4[P].2017-10-13 - 学术论文信息
- [53] Liu SY, Yu CS, Ai C, Zhang WZ, Li ZA, Zhang YQ, Jiang WL. Impact Analysis of Worn Surface Morphology on Adaptive Friction Characteristics of the Slipper Pair in Hydraulic Pump[J]. Micromachines, 2023, 14(3):682 (SCI,中科院三区期刊,IF=3.523)
[52] Liu SY, Bian YH, Ai C, Sun HM, Deng YJ, Chen ZL, Chen XR, Zhang JT. Analysis of Rigid-Flexible Coupling Characteristics of Pneumatic Modular Soft Joints with Variable Stiffness[J]. Machines, 2023, 11(7):714(SCI,中科院三区期刊,IF=2.6)
[51] Siyuan Liu, Yongqiang Zhang, Chao Ai, Yang Ge, Ziang Li, Yong Zhu, Ming Hao. A new test method for simulating wear failure of hydraulic pump slipper pair under high-speed and high-pressure conditions[J]. Frontiers in Energy Research, 2023, 10:1096633 (SCI,中科院四区期刊,IF=3.858)
[50] Liu SY,Li ZA, Sun W, Ai C, Zhang WZ, Zhang YQ, Chen ZL. A Mixed Lubrication Model for Predicting the Lubrication Performance Degradation Behavior of Slipper Pair in Early Wear Failure[J]. IEEE Access, 2023, 11:100479-100494(SCI, 中科院三区期刊,IF=3.9)
[49] Liu S.Y., Zhao L, Wang ZY, Han MY. Exploring energy-saving potentials in seawater desalination engineering from the energy-water nexus perspective[J]. Journal of Environmental Management, 2022, 312: 114854(SCI,中科院一区TOP期刊,IF=8.910).
[48] S.Y. Liu, Z.Y. Wang, M.Y. Han, G.D. Wang, T. Hayat, G.Q. Chen. Energy-water nexus in seawater desalination project: A typical water production system in Hebei Province, China[J]. Journal of Cleaner Production, 2021, 279:123412. (SCI,一区TOP期刊,IF=11.072)
[47] Liu S.Y., Wang Z , Han M , et al. Embodied Water Consumption between Typical Desalination Projects: Reverse Osmosis versus Low-temperature Multi-effect Distillation[J]. Journal of Cleaner Production, 2021, 295:126340. (SCI,中科院一区TOP期刊,IF=11.072)
[46] S.Y. Liu, J.J. Zhang, M.Y. Han, Y.X. Yao, G.Q. Chen. Multi-scale water use balance for a typical coastal city in China [J]. Journal of Cleaner Production.2019,236:1-12(SCI,一区TOP期刊,IF=6.395).
[45] S.Y. Liu, G.X. Zhang, M.Y. Han, et al. Freshwater costs of seawater desalination: Systems process analysis for the case plant in China [J]. Journal of Cleaner Production.2019, 212:677-686 (SCI,一区TOP期刊,IF=6.395).
[44] Liu S Y,Wu X D,Han M Y, et al. A three-scale input-output analysis of water use in a regional economy: Hebei province in China [J]. Journal of Cleaner Production.2017, 156:962-974(SCI,一区TOP期刊,IF=6.3957).
[43] Liu S.Y., Zhao L, Wang ZY, Han MY. Exploring energy-saving potentials in seawater desalination engineering from the energy-water nexus perspective[J]. Journal of Environmental Management, 2022, 312: 114854(SCI,二区TOP期刊,IF=8.910).
[42] Liu S Y, Han M Y, Wu X D, et al. Embodied water analysis for Hebei Province, China by input-output modeling [J].Frontiers of Earth Science, 2018, 12(1):72-85(SCI,四区期刊, IF=1.206).
[41] Li, Y. L., Han, M. Y., Liu, S. Y, et al. Energy consumption and greenhouse gas emissions by buildings: A multiscale perspective[J]. Building and Environment, 2019, 151:240-250(SCI,一区TOP期刊,IF=4.82)
[40] Han, Mengyao; Dunford, Michael; Chen, Guoqian, Liu, WD; Li, YL; Liu, SY. Global water transfers embodied in Mainland China's foreign trade: Production- and consumption-based perspectives[J]. Journal of Cleaner Production, 2017, 161:188-199(SCI,一区TOP期刊,IF=6.395)
[39] Chen, B; Han, MY; Peng, K ; Zhou, SL; Shao, L; Wu, XF; Wei, WD; Liu, SY; Li, Z ; Li, JS. Global land-water nexus:Agricultural land and freshwater use embodied in worldwide supply chains[J]. Science of the Total Environment, 2017,613:931-943(SCI,一区期刊,IF=5.589)
[38] 刘思远, 王广达, 孙红梅, 刘建勋, 姜万录. 基于润滑机理的智能液压元件本体性能预测方法研究[J].中国机械工程, 2019:1-10. (EI,1A级核心期刊)
[37] LIU Si-yuan, WANG Meng, HU Hao-song. A Method and Application of Signal Demodulation Based on Wavelet Packet and Wavelet Ridge Decomposition[J]. Journal of Information and Computational Science, 2015, 12(6):2155-2164(EI)
[36] LIU Siyuan,YANG Mengxue, ZHANG Wenwen. Research on Multi-fault Indentification Method of Axial Piston Pump Based on Correlation Dimension[C]. 2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics(FPM2015), 2015, August 5-7, Harbin China: 1281 - 1284(EI)
[35] Liu S, Hu H, Ding L. Research on Feature Correlation Dimension Extraction Method and Its Application on Rolling Bearing Fault Diagnosis[C]// The Joint Conferences of 2015 International Conference on Computer Science and Engineering Technology. 2016:67-72.
[34] 刘思远, 李晓明, 何跃, 卢明立, 卢正点. 基于故障机理的液压泵多信息烈度特征状态评估方法研究[J]. 中国机械工程,2019, (EI, 一级核心期刊)
[33] 刘思远,王闯,姜万录,张文文.持续可变载荷条件下液压泵故障信号的多尺度形态滤波分析[J].振动与冲击,2016,35(14):169-175. (EI)
[32] 刘思远, 王广达, 孙红梅, 刘建勋, 姜万录. 基于润滑机理的智能液压元件本体性能预测方法[J]. 中国机械工程, 2020, 31(08):952-959. (EI,1A级核心期刊)
[31] 刘思远,张京涛,王杰,邓亦杰,辛闯庭.一种流体驱动式模块化软体仿生象鼻关节变刚度结构设计及仿真分析[J].液压与气动,2022,46(05):152-158.
[30] 刘思远,王志伟,姜万录,李晓明,卢明立,卢正点. 变转速工况下液压泵故障振动信号的角域烈度特征提取方法[J]. 振动与冲击, 2020, 39(17):147-154. (EI,1B级核心期刊)
[29] 刘思远,李晓明,刘建勋,张建姣,赵静一.基于振动烈度的液压泵故障多信息特征提取方法研究[J].振动与冲击,2018,37(14):269-276. (EI)
[28] 刘思远,杨梦雪,王闯,张文文.正弦变载荷工况下液压泵振动信号的形态学滤波方法[J].中国机械工程,2016,27(19):2557-2563. (一级核心期刊)
[27] 刘思远, 刘建勋, 李晓明, 张建姣. 强冲击载荷对滑靴副磨损过程承载特性的影响[J]. 润滑与密封, 2018, 43(11):12-18(核心期刊)
[26] 刘思远,王闯,杨梦雪,刘建勋.斜盘泵滑靴副剧烈磨损过程的动态特性分析[J].液压与气动,2017(01):1-5. (核心期刊)
[25] 刘思远,胡浩松,丁琳琳.小波包和小波脊线相结合的解调方法在液压泵故障诊断中的应用[J].液压与气动,2015(04):50-55. (核心期刊)
[24]刘思远,张建姣,赵静一,李凤丽.泵-马达式能量回收技术在海水淡化工程中的应用进展[J].液压与气动,2019(01):7-12.(核心期刊)
[23] 孙红梅,刘思远,何跃,李晓明,杨梦雪.正弦加载液压泵故障振动信号的阶比多尺度形态滤波方法研究[J].液压与气动,2018(05):41-46. (核心期刊)
[22] 朱勇,姜万录,刘思远,郑直.非线性液压弹簧力对电液伺服系统非线性动力学行为影响的研究[J].中国机械工程,2015,26(08):1085-1091+1104. (一级核心期刊)
[21] 吴胜强,陈海燕,刘思远.关联维数分析方法在液压泵多故障诊断中的应用研究[J].液压与气动,2017(03):32-37. (核心期刊)
[20] 孙红梅,刘建勋,杨梦雪,刘思远.斜盘泵滑靴副剧烈磨损过程的油膜润滑特性分析[J].液压与气动,2017(02):5-10. (核心期刊)
[19] 刘思远, 姜万录, 张 生. Experimental Analysis of Sound Signal for Hydraulic Pump Fault. The Eighth International Conference on Fluid Power Transmission and Control (ICFP 2013), 2013, Hangzhou, China, April 9-April 11, 2013:568-572
[18] 刘思远, 姜万录, 张 生. Experimental Study on Typical Fault Detection in Hydraulic Pump of Asphalt Distributor. 《机床与液压》英文专版, 2012,40(19):67-71
[17] Liu Siyuan, Ding Linlin, Jiang Wanlu. Study on Application of Principal Component Analysis to Fault Detection in Hydraulic Pump. 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics(FPM’2011), 2011, Beijing, China, August 17-August 20, 2011: 173-178 (EI: 20114514502516)
[16] Liu Siyuan, Jiang Wanlu, Wang Jing. Fault Diagnosis Based on Characteristics of the Vibration Energy on the Hydraulic Pump. 2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, MACE2010, 2010, Wuhan, Hubei, China, June 26, - June 28, 2010: 2601-2605(EI:20103513202423)
[15]Siyuan Liu, Wanlu Jiang, Huifeng Niu. Fault Diagnosis of Hydraulic Pump Based on Rough Set and PCA Algorithm. Proceedings of 5th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD’2008), 2008, Vol.5, Jinan, Shandong, China, 18-20 Oct. 2008:256-260 (EI: 20090211850011)
[14] 刘思远, 姜万录, 牛慧峰. 主元分析及粗糙集的多变量决策树构造方法. 系统工程与电子技术, 2009, 31(5):1133-1137 (EI: 20092712163157)
[13] Liu Siyuan, Jiang Wanlu, Wu Shengqiang. Fault diagnosis of characteristics fusion based on rough set and principal component analysis in hydraulic pump. 7th International Conference on Fluid Power Transmission and Control(ICFP 2009), 2009, Hangzhou, zhejiang, China, 07-10 Apr. 2009:860-864 (ISTP: 000268994000199)
[12]. 刘思远, 姜万录. 主元分析方法在多元统计过程控制中的发展综述. 东北大学学报(自然科学版), 2008, 29(s2):229-232 (EI: 20083411474866)
[11]. 刘思远, 姜万录. 粗糙集在液压泵故障诊断研究中的应用. 机床与液压, 2008, 36(10):196-198
[10]. 姜万录, 刘思远. 多特征信息融合的贝叶斯网络故障诊断方法研究. 中国机械工程, 2010, 21(8):940-945/967
[9]. 姜万录, 刘思远. 粗糙集及主元分析的机械故障诊断研究. 机床与液压, 2009, 37(12):215-218
[8]. 姜万录, 刘思远. 幅值域无量纲指标对液压泵故障敏感性的实验研究. 燕山大学学报, 2010, 34(5):383-389
[7]. 姜万录, 吴胜强, 刘思远. 指数加权动态核主元分析法及其在故障诊断中应用. 机械工程学报,
[6]. 姜万录, 吴胜强, 刘思远. 基于小波包和KPCA的时频域诊断方法及其应用. 沈阳工业大学学报, 2011, 33(2):172-176/187(ei源)
[5]. Huifeng Niu, Wanlu Jiang, Siyuan Liu. Hybrid Approach Based on Immune Algorithm and Support Vector Machine and its Application for Fault Diagnosis of Hydraulic Pump. Proceedings of 4th International Symposium on Precision Mechanical Measurements (ISPMM’2008), 2008, Hefei, Anhui, China, 25-29 August. 2008:p71304X (EI:090911930124)
[4]. Huifeng Niu, Wanlu Jiang, Siyuan Liu. Research on the Hybrid Fault Diagnosis Approach Based on Artificial Immune Algorithm. Proceedings of 4th International Conference on Natural Computation (ICNC’2008), 2008, Vol.6, Jinan, Shandong, China, 18-20 Oct. 2008:667-670 (EI: 085211804147)
[3]. 张立杰,雷超,郭菲,刘思远. 一种3-RPS 并联平台机构偏转能力的分析[J]. 燕山大学学报,2012,36(3):196-200
[2]. Jiang Wanlu, Zheng Zhi, Liu Siyuan, Wu Shengqiang, Zhang Sheng. Study on Hydraulic Pump Health Condition Assessment Method Based on Information Entropies. The Eighth International Conference on Fluid Power Transmission and Control (ICFP 2013), April 9-11, Zhejiang, China.
[1]. 姜万录, 郑 直, 朱 勇, 刘思远. 基于最优扁平型结构元素长度的液压泵故障诊断研究[J]. 振动与冲击, 2014, 33(15):35-41
电磁热效应裂纹止裂研究方向论文成果:
1. 刘思远, 刘俊杰, 敖 涛, 白象忠. 电流密度因子及其分布规律. 应用基础与工程科学学报. 2004, 12(2):121-126
2. 刘思远, 白象忠, 刘俊杰, 敖 涛. 机械载荷作用下的单边裂纹电热止裂效应分析. 科学技术与工程. 2004, 4(10):825-829
3. 刘思远, 白象忠, 刘俊杰, 敖 涛. 机械载荷作用下单边裂纹载流薄板的应力场. 力学与实践, 2005, 27(3):22-26
4. 李晓惠, 吴 杰, 刘思远, 白象忠. 机械载荷作用下单边裂纹电热止裂的实验研究. 试验技术与试验机, 2006, (1):18-23
教学论文:
1. 刘思远, 张齐生, 张春宇, 张伟. “液压元件”课程教学模式的改革与实践[J], 教育教学论坛, 2013, (46):210-211
2. 刘思远, 姜万录, 陈刚等. 基于CDIO项目式教学的课程改革与实践——以电气传动与控制课程三级项目教学为例[J]. 教学研究, 2012, 35(3):44-46/73 - 科研获奖信息
- 《液压气动系统状态监测与故障诊断技术》荣获2018年中国石油和化学工业优秀出版物奖图书奖二等奖。排名第二
本人作为研究生导师指导的《轴向柱塞泵滑靴副磨损故障动力学特性研究》获评2018年河北省优秀硕士论文
指导竞赛获奖
1. 2022年“Wind-Ultra 智感风扇”第五届中国高校智能机器人创意大赛国家级二等奖
2. 2022年“光伏海水淡化工程碳足迹核酸及减排潜力评估”第八届全国大学生能源经济学术创意大赛区域总决赛一等奖
3. 2019年第六届河北省大学生工程训练综合能力竞赛省级二等奖
4. 2022年“一种动态刚度可调的流体驱动式模块化仿生象鼻”第十届全国大学生机械创新设计大赛省级三等奖
5. 2022年“轮腿复合式四足机器狗”第十届全国大学生机械创新设计大赛省级三等奖
6. 2022年“攀爬式蛇形检测机器人”第十届全国大学生机械创新设计大赛省级三等奖
7. 2022年“模块化两栖垃圾清理机器人”第十届全国大学生机械创新设计大赛省级优秀奖
指导大创项目获奖
1. 2021年“一种刚度动态可调的流体驱动式模块化仿生象鼻”第十四届全国大学生创新创业国家级项目立项. 结题并评为优秀
2. 2021年“一种模块化攀爬式蛇形桥梁检测机器人”第十四届全国大学生创新创业国家级项目立项. 结题
3. 2022年“海水淡化工程生态监测与评估系统开发”第十五届全国大学生创新创业省级重点项目立项. 在研
4. 2022年“轮足双形态救援机器人”第十五届全国大学生创新创业国家级立项. 在研
5. 2022年“磁共振兼容头部植入针宏驱动机构”第十五届全国大学生创新创业国家级立项. 在研
6. 2022年“模块化两栖垃圾清理机器人”第十五届全国大学生创新创业国家级立项. 在研
7. 2022年“青少年乒乓球基础训练喂球机”第十五届全国大学生创新创业校级立项. 在研
8. 2022年“全自动平衡脚垫”第十五届全国大学生创新创业校级立项. 在研
9. 2022年“一种连杆机构的马桶翻盖装置”第十五届全国大学生创新创业校级立项. 在研
10. 2022年“袖套式瘫痪病人辅助站立椅”第十五届全国大学生创新创业校级立项. 在研 - 社会信息
- 社会兼职信息
- 1. 中国工程机械学会特大型工程运输车辆分会常务理事
2. 中国机械工程学会高级会员 - 荣誉称号
- 1. 2012年度燕山大学第六届青年教师教学基本功竞赛三等奖
2. 2012年度燕山大学机械工程学院青年教师教学基本功竞赛一等奖
3. 2011年度、2012年度被评为燕山大学机械工程学院优秀青年教师
4. 2013年燕山大学机械学院“优秀党务工作者”
5. 2013年燕山大学机械学院“优秀教师”
6. 2015年燕山大学“优秀共产党员”荣誉称号
7. 2018年河北省“优秀硕士学位论文”指导教师
8. 2018年燕山大学“优秀硕士学位论文”指导教师
9. 2018年中国石油和化学工业优秀出版物奖图书奖二等奖,排名第二
10. 2020年燕山大学“优秀硕士学位论文”指导教师
11. 2021年机械工程学院第四届课程思政教学竞赛一等奖
12. 2021年燕山大学第四届课程思政教学竞赛理工组二等奖
13. 2021年机械工程学院第二届教师教学创新竞赛二等奖 - 学习工作简历
- 2002年7月毕业于燕山大学机械电子工程专业,获工学学士学位;
2005年7月毕业于燕山大学固体力学专业,获工学硕士学位;
2010年5月毕业于燕山大学机械电子工程专业,获工学博士学位;
2010年6月-2013年12月,燕山大学机电控制工程系讲师;
2013年7月-9月,加拿大瑞尔森大学访问学者;
2015年9月-2016年6月,北京大学工学院力学系,国内访问学者
2017年6月-2017年12月,英国谢菲尔德大学机械工程系,访问学者
2014年1月-至今,燕山大学机电控制工程系副教授
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