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  • 师资力量
许立忠
 教师姓名: 许立忠  所在部门: 机械工学部
 性　　别: 男  现有职称: 教授
 出生年月: 1962-01-28  导师身份: 博士生导师
 民　　族: 汉  学　　位: 博士
 政治面貌: 民主党派成员  联系电话: 13171965996
 学　　历: 研究生  电子信箱: xlz@ysu.edu.cn
 毕业院校: 燕山大学
 现任职务: 机电集成系统与多场耦合动力学研究方向带头人
 通讯地址: 秦皇岛市燕山大学机械工程学院 066004
  • 基本教学信息
  • 本科教学信息
  • 教学项目及获奖
  • 研究生教学信息
  • 学科及研究方向
  • 1.[博士]机械设计及理论(080203)，研究方向：机电集成传动系统及多场耦合动力学
    2.[硕士]机械设计及理论(080203)，研究方向： 机械传动，微型机电系统，机电集成系统，特种减速器，机器人.
  • 研究生招生信息
  • 招收硕士研究生4-5名

    招收博士研究生1-2名
  • 硕士教学信息
  • 刘峰-机电工程
    黄金-机电集成传动（优秀硕士论文，SCI收录国际期刊论文2篇）
    范顺厚-微型机电系统（SCI收录国际期刊论文1篇）
    姬建国-并联机器人
    任智霞-现代传动技术
    祝翠荣－微机电动力学（优秀硕士论文，SCI收录国际期刊论文3篇）
    张磊－超环面传动计算机模拟与仿真（优秀硕士论文，SCI收录国际期刊论文1篇）
    贾晓丽－微型机电系统动力学（优秀硕士论文，SCI收录国际期刊论文4篇）
    李亚军－机电集成超环面传动机电耦合动力学
    吴振彤－微机电耦合动力学（EI收录国际期刊论文1篇）
    常兴卫－微机电控制理论（SCI收录国际期刊论文1篇）
    付立峰－定子旋转式机电集成超环面行星蜗杆传动研究
    王丹丹－机电集成静电谐波微型传动系统
    孙长年－微型飞行器研究
    马立君－电磁耦合系统动力学研究
    赵丽伟－微型移动机器人研究
    刘芳-生物分子马达机械化学耦合动力学（优秀硕士论文，SCI收录国际期刊论文2篇）
    王芬-机电集成超环面传动非线性机电耦合动力学（SCI收录国际期刊论文2篇）
    赵丹-机电集成静电谐波微型传动系统分子力研究（SCI收录国际期刊论文1篇）
    石旭-机电集成静电谐波微型传动系统误差分析（SCI收录国际期刊论文1篇）
    刘少东-机电集成超环面传动两种输出方式（优秀硕士论文，SCI收录国际期刊论文1篇）
    高艳霞-机电集成超环面传动机电耦合混沌振动（SCI收录国际期刊论文1篇）
    王旭-面向风力发电的超环面传动研究
    常文娟-微型谐振压力传感器研究（优秀硕士论文，SCI收录国际期刊论文1篇）
    武玉爽-微型旋转压电电机研究
    李海峰-存在偏心时机电集成超环面传动动力学研究（优秀硕士论文，SCI收录国际期刊论文1篇）
    冯汉队-机电集成静电谐波微型传动系统静电悬浮研究
    夏虎-空间正弦活齿传动研究
    李仲津-机电集成超环面传动机电耦合扰动分析
    王敏-机电集成空间正弦传动系统研究
    于鹏飞-微细电加工研究
    杨青-微型谐振化学传感器研究（优秀硕士论文，SCI收录国际期刊论文2篇）
    陈策-静电微泵研究
    杜善杰-杆式压电电机研究（SCI收录国际期刊论文1篇）
    张建巧-机电集成空间活齿传动系统
    周鸿霞-微细加工技术
    付晓瑞-微型谐振压力传感器（SCI收录国际期刊论文2篇,获国家奖学金，优秀硕士论文）
    魏雪-可控微细加工理论与技术（EI收录国际期刊论文1篇,获国家奖学金）
    贾鹏超-机电集成压电谐波传动系统控制理论与技术
    王智冲-微型谐振压力传感器多场耦合动力学（SCI收录国际期刊论文1篇）
    赵忠平-机电集成环面低速电机
    李鹏-机电集成压电谐波传动系统研制
    郑凤杰-电磁轨道发射系统混沌振动（SCI收录国际期刊论文1篇,获国家奖学金）
    彭领超-电磁轨道发射系统非线性振动（SCI收录国际期刊论文2篇,获国家学业奖学金，优秀硕士论文）
    付林平-小型超环面传动研究（SCI收录国际期刊论文1篇,获国家奖学金）
    钱风强-微型传感器多场耦合动力学研究（SCI收录国际期刊论文1篇，优秀硕士论文）
    高立超-新型压电驱动电机研究（中国机械工程发表论文1篇）
    李然-永磁超环面传动系统（SCI收录国际期刊论文1篇，优秀硕士论文）
    吴德文-电磁轨道发射系统物理模拟实验原理（SCI收录国际期刊论文2篇，优秀硕士论文）
    党亚辉-机电集成微型谐振压力传感器研究
    贺晓东-记忆合金集成活齿传动系统（获国家奖学金）
    房硕-摩擦接触式压电谐波传动研究
    宋文韬-机电集成二级正弦活齿传动系统（SCI收录国际期刊论文2篇，优秀硕士论文）
    白晓阳-基于电容的微型电化学加工技术研究（SCI国际期刊论文2篇，优秀硕士论文）








  • 博士教学信息
  • 蔡毅－ 机电集成传动
    秦磊－微型机电系统
    刘振彪－建材机械设计理论和关键制造技术
    郝秀红－机电集成传动
    郑大周－机电集成传动设计理论
    刘欣－机电集成传动控制理论
    李耀武－机电集成静电谐波传动系统动力学
    孙丽波－微板系统机电耦合动力学
    耿彦波－机电耦合动力学研究
    朱学君－电磁行星传动系统研究
    邢继春－惯性压电微电机研究
    任玉波-机电集成谐波传动系统
    李怀勇－微型压电电机研究
    梁永丽-机电集成电磁谐波传动机电耦合动力学
    张岩岩－行星静电微电机研究
    潘月-微细电加工机床及控制
    李冲-机电集成压电谐波传动系统
    刘玉磊-微型谐振化学传感器及测试系统
    赵传军-微细加工技术研究








    现代机械工程学－学位课－机械工程学院04级博士研究生 
    非线性振动力学-机械工程博士研究生 
  • 科研信息
  • 在研项目信息
  • 1.机电集成超环面传动理论和关键技术基础（国家自然科学基金项目50375132）  24万元  负责人

    2.大型混炼造粒机组国产化预研(国家十五重点攻关项目)    一重集团委托    17万元    负责人

    3.水泥冷却机空气调节器和密封技术及相关理论研究(02－zz－11 ）国家重大技术装备创新研制项目    10万元    负责人

    4.超环面行星蜗杆传动关键制造技术研究(2002224)河北省博士基金项目    4万元    负责人

    5.超环面行星蜗杆传动承载能力研究(2000118)    河北省教委基金项目    1.3万元    负责人

    6.超环面行星蜗杆减速器研制.秦皇岛-燕大成果转化基金项目 3.5万元 负责人

    7.机电集成静电谐波微型传动系统（国家自然科学基金项目50775195）  30万元  负责人
    8.机电集成超环面传动非线性机电耦合动力学（国家自然科学基金项目51075350）  35万元  负责人
    9.机电集成压电谐波微型传动系统（国家自然科学基金项目51275441）  80万元  负责人
    10.微型谐振压力传感器多场耦合动力学研究（河北省重点基础研究项目）25万元  负责人
    11.电磁轨道发射系统非线性机电耦合动力学（教育部优先发展领域研究项目）40万元 负责人
    12.超环面低速电机（国家中小企业技术创新项目）70万元  负责人
  • 完成项目信息
  • 1.XW型蜗轮材料研究(黑龙江省青年基金项目).省级鉴定.国际首创.项目负责人

    2.保角映射法求解齿形零件应力和位移研究(机械部教育司预研基金项目).部级鉴定.国际先进.项目负责人

    3.超环面行星蜗杆传动承载能力研究(河北省教育厅科研基金项目).省级鉴定.国际领先.项目负责人
  • 专著、专利信息
  • 1.《机械零件摩擦学设计》(专著).  机械工业出版社.1998

    2.《超环面行星蜗杆传动》(河北省学术著作出版基金专著).  机械工业出版社.2005
    3.《机电集成超环面传动机电耦合动力学. 兵器工业出版社.2010
    4.《微机电耦合动力学》(国防工业重点图书出版基金专著).  国防工业出版社.2015
  • 学术论文信息
  • 发表学术论文90余篇，代表作如下：

    国际期刊论文：

    1. Lizhong Xu. Zhen Huang.Contact Stresses for Toroidal drive .Journal of Mechanical Design .Transactions of the ASME.2003.125(1):165－168 （SCI、EI 收录）

    2. Lizhong Xu. Zhen Huang.Mesh theory for Toroidal drive .Journal of Mechanical Design .Transactions of the ASME.2004.126(3):551－557 （SCI、EI 收录）

    3. Lizhong Xu. Jin Huang.Torques for electromechanical integrated toroidal drive.Proceedings of the I MECH E Part C Journal of Mechanical Engineering Science. 2005.Volume: 219(8) Page: 801 – 811（SCI、EI 收录）.

    4. Lizhong Xu. Jin Huang.Dynamic response of toroidal drive to mesh parametric excitations.Proceedings of the I MECH E Part C Journal of Mechanical Engineering Science. 2005.Volume: 219(9) Page: 889 -- 900（SCI、EI 收录）.

    5. Lizhong Xu. Xiuhong Hao.Dynamic model of electromechanical integrated toroidal drive.International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics. 2005, 22（3-4）:199-211（SCI、EI 收录）.

    6. Lizhong Xu.Design and torque control for electromechanical integrating toroidal drive.Mechanism and machine theory. 2006, 41(2). Page:230-245(SCI、EI收录）.

    7. Lizhong Xu.Xiuhong Hao. Sensitivity of toroidal drive natural frequancies to modes parameters.JSME International Journal. 2006. 49(1): 216-224(SCI、EI收录)

    8. Lizhong Xu.Xiuhong Hao.Free vibration for the toroidal drive. Proceedings of the I MECH E Part K Journal of Multi-body dynamics. 2006. 220(2): 125－140(SCI、EI收录)

    9．Lizhong Xu. Lei Qin. Displacements for an electromechanical integrated electrostatic harmonic drive. International Journal of Engineering strain analysis. 2006. 41(2): 101－111(SCI、EI收录)

    10.Lizhong Xu. Xiaoli Jia. Electromechanical dynamics for micro beams. International Journal of structure stability and dynamics. 2006. 6(2):233－251 (SCI、EI收录)

    11.Lizhong Xu. Zhen Huang.Wear calculation for Toroidal drive .Journal of Mechanical Design .Transactions of the ASME.2006.128(4):820-823（SCI、EI 收录）

    12.Lizhong Xu. Lei Zhang.Numerical simulation of stress distribution for Toroidal drive . CSME Transactions.2006.Vol30.No.2:209-221 （SCI、EI 收录）

    13.Lizhong Xu.Xiuhong Hao.Forced response of electromechanical integrated toroidal drive to load and voltage excitations. Proceedings of the I MECH E Part K Journal of Multi-body Dynamics.2006.Vol220(4) ：203－217 (SCI、EI收录)

    14.Lizhong Xu. Cuirong Zhu. Nonlinear dynamics for an electromechanical integrated electrostatic harmonic drive. International journal of acoustics and vibration. 2006, Vol11. No2.79－92.(SCI EI收录）

    15.Lizhong Xu. Cuirong Zhu.Micro electromechanical coupled dynamics .Proceedings of the I MECH E Part C Journal of Mechanical Engineering Science. 2006.Volume: 220 No10.Page:1589-1600 （SCI、EI 收录）.

    16.Xu, L. Elastohydrodynamic lubrication calculation and measure for crossed helical gears. Proc. IMechE, Part J: J. Engineering Tribology, 2006, 220(J6), 499-505（SCI、EI 收录）.

    17.Xu, Lizhong. Zhu, Cuirong. Dynamics for an electromechanical integrated electrostatic harmonic drive.Journal of Electrostatics, 2007, 65(1), January, 54-66（SCI、EI 收录）.

    18.Lizhong Xu, Xin Liu. Double freedom degree control of an electromechanical integrated toroidal drive. International Journal - Smart Structures and Systems. 2007,Vol3(1):115-131( SCI、EI收录）.

    19.Lizhong Xu, Cuirong Zhu and Lei Qin. Parametric vibration for electromechanical integrated electrostatic harmonic drive. Mechatronics. 2007,Volume 65(1), January: 54-66 ( SCI、EI收录）.

    20.Lizhong Xu, Xiuhong Hao.Forced Vibration for Electromechanical Integrated Toroidal Drive.International journal of acoustics and vibration. 2006, Vol11. No4.196－206.(SCI EI收录）

    21.Lizhong Xu,Lei Qin and  Cuirong Zhu. Forces for electromechanical integrated electrostatic harmonic drive. Mechanism and Machine Theory. 2007,Volume 42(2), March: 334-351 ( SCI、EI收录）.

    22.Lizhong Xu, Zhen Huang.Modelling and simulation of friction for toroidal drive .Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part J: Journal of Engineering Tribology. 2007, Vol221, No1.75－84.(SCI EI收录）

    23.Lizhong Xu, Zhen Huang.Design and Manufacture for Toroidal Drive.I MECH E, Part B: Journal of Engineering Manufacture. 2007, 221(2):347-353.(SCI EI收录）

    24.Lizhong Xu, Xiaoli Jia.Electromechanical coupled nonlinear dynamics for microbeams.Archive of Applied Mechanics. 2007, 77(7):485-502.(SCI EI收录）

    25.Lizhong Xu, Lei Qin. Electromechanical integrated electrostatic harmonic actuator. I Mech E Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2007,221(3):487-495(SCI、EI收录）

    26.Lizhong Xu, Xin Liu.Speed fluctuation and control of an electromechanical integrated toroidal drive. I Mech E Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2007,221(3):487-495(SCI、EI收录）

    27.Lizhong Xu, Xiuhong Hao. Dynamic response for electromechanical integrated toroidal drive to electric excitation. Structure engineering and mechanics. 2007,26(6):635-650(SCI、EI收录）

    28.Lizhong Xu. Yi Cai. Magnetic field of the worm for electromechanical integrated toroidal drive.International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics. 2007. 26(1-2):51-67(SCI、EI收录）

    29.Lizhong Xu. Xiaoli Jia. Electromechanical coupled vibration for double coupled micro beams. International Journal of Acoustics and Vibration. 2007.12(1):15-24(SCI、EI收录).

    30. Xu LZ, Zhu CR, Qin L. Double-coupled dynamics for the electromechanical integrated electrostatic harmonic drive. MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES 36(2):169-188 APR-JUN 2008(SCI、EI收录).

    31. Xu LZ, Zhu CR, Qin L. Double displacement coupled forced response for electromechanical integrated electrostatic harmonic drive. STRUCTURAL ENGINEERING AND MECHANICS 29(5):581-597 JUL 30 2008

    32. Xu L, Huang Z. Mesh analysis for toroidal drive with roller teeth. JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE 222(3):473-481 MAR 2008(SCI、EI收录).

    33. Xu L, Jia X. Electromechanical-fluidic coupled dynamics for microbeams. JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE 222(3):535-548 MAR 2008(SCI、EI收录).

    34. Xu LZ, Liu X. Mesh analysis and torque fluctuation for electromechanical integrated toroidal drive. MECHANISM AND MACHINE THEORY 43(6):771-789 JUN 2008(SCI、EI收录).

    35. Xu, Lizhong Qin, Lei: Dynamic displacements for electromechanical integrated electrostatic harmonic drive. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, v 3, n 3, July, 2008, p 031007(SCI、EI收录).

    36. Xu, Lizhong . Hao, Xiuhong. Nonlinear forced vibration for electromechanical integrated toroidal drive. : International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, v 28, n 3, , 2008, p 351-369(SCI、EI收录).

    37. Lizhong Xu. The coupled chemomechanics of the F1-ATPase molecular motor. Biochimica et Biophysica Acta 1777 (2008) 1422–1431(SCI收录).






    国际会议论文:

    1. Lizhong Xu. Jin Huang.Kinematics for electromechanical integrated toroidal drive.Proceedings of the International Conference on Mechanical Engineering and Mechanics. October 26～28. 2005, Nanjing. China（ISTP收录）.

    2. Lizhong Xu.Efficiency for toroidal drive.ELEVENTH WORLD CONGRESS IN MECHANISM AND MACHINE SCIENCE, 2004 （ISTP收录）.

    3. Lizhong Xu.Load distribution for toroidal drive.ELEVENTH WORLD CONGRESS IN MECHANISM AND MACHINE SCIENCE, 2004 （ISTP收录）.

    4. Lizhong Xu. Cuirong Zhu. Forced response of electrostatic harmonic drive to torque.  Journal of Physics：Conf.Ser. 2006，34, 931-936（International MEMS Conference 2006), May 9-12, 2006. Biopolis, Singapore](SCI、ISTP收录)

    5. Lizhong Xu. Mesh Excitation and Response for Electromechanical Integrated Toroidal Drive. ICDVC-2006 The Second International Conference on Dynamics, Vibration and Control. 23-26 August 2006, Beijing, China.

    6. Lizhong Xu. Speed Control of Electromechanical Integrated Toroidal Drive. ICDVC-2006 The Second International Conference on Dynamics, Vibration and Control. 23-26 August 2006, Beijing, China.

    7.Lizhong Xu. Electromechanical Integrated Toroidal Drive.MESA06 ---The 2nd IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications.13-16 August 2006, Beijing, China.

    8.Lizhong Xu. Electromechanical Coupled Free Vibration forElectromechanical Integrated Toroidal Drive.MESA06 ---The 2nd IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications.13-16 August 2006, Beijing, China.

    9.Lizhong Xu. Yi Cai. Basic Principle forElectromechanical Integrated Toroidal Drive.IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. Kung Ming, China,Dec 17-20,2006.

    10.Lizhong Xu, Cuirong Zhu. Lei Qin Basic Principle for Electromechanical Integrated Toroidal Drive. Preliminary Conference Program International Conference and Exhibition on Integration and Commercialization of Micro and Nanosystems. January 10-13. 2007, Sanya, Hainan, China(SCI、EI收录). 



    国内论文：

    1.Xu Lizhong.Study on loads and contact stresses for toroidal drive. Chinese Journal of Mechanical Engineering.1997.10(4)（机械工程学报英文版）

    2.许立忠.杨育林.黄真.超环面行星蜗杆传动研究综述.中国工程科学(中国工程院院刊).2000.2(6)

    3.许立忠.黄 真. 超环面行星蜗杆传动摩擦理论研究. 中国工程科学(中国工程院院刊).2002.4(3)

    4.许立忠.杨育林.黄 真.超环面行星蜗杆传动弹流润滑状态研究(EI收录). 机械工程学报. 2002. 38(9) 

    5.许立忠.曲继方.赵永生.超环面行星蜗杆传动效率研究(EI收录). 机械工程学报. 1998.(34)5. 

    6.许立忠.保角映射法精确求解渐开线齿轮轮齿挠度.机械工程学报.2/1996.

    7.许立忠.任意形状凸域保角映射为半平面域的方法.应用科学学报.2/1996.

    8.许立忠.保角映射法精确求解渐开线齿轮齿根应力. 工程力学(EI收录).  1/1999.

    9.许立忠.超环面行星蜗杆传动啮合特性研究(EI收录).农业机械学报.1997.28(4)

    10.许立忠.ZW-1型蜗轮材料研制.中国机械工程.1995(学术专刊) 

    11.许立忠.双转子连续混炼机最佳转子相位角确定. 中国塑料.    6/2002. 

    12.许立忠.滚柱式超环面行星蜗杆传动啮合特性和接触应力研究.工程设计.1998.(1).35～37（德国konstruktion姐妹期刊）

    13.许立忠.用于制造蜗轮的XW型复合材料设计与摩擦学性能研究.工程设计(德国Konstruktion姐妹期刊). 2/1997
  • 科研获奖信息
  • 机电集成超环面传动理论和关键技术基础;获国家自然基金优秀项目奖(2006).
    集成驱动系统的动态多场耦合理论。获河北省自然科学三等奖（2015）
  • 社会信息
  • 社会兼职信息
  • 荣誉称号
  • 秦皇岛市首批市管优秀专家
  • 学习工作简历
  •  

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