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- 师资力量
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- 基本教学信息
- 本科教学信息
- 1 机械设计 技术基础 机械类公共课 64 3.5 学分
2 机械设计课程设计 机械类公共实践课 4 周 4 学分 - 教学项目及获奖
- 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[硕士]机械设计及理论(080203),研究方向: 1、机器人理论及应用技术;2、重型装备构型理论与机电集成技术;3、智能全向调姿理论及应用技术
2.[博士]机械设计及理论(080203),研究方向: 1、机构学、仿生学与人形机器人;2、刚柔软耦合人形机器人仿生腰关节 - 研究生招生信息
- 预计每年招收博士生1名、硕士生5-6名
研究方向:人形机器人关节模块化设计;
人形机器人行走步态计算机仿真及参数优化;
关节型送料机器人技术及应用;
重型机械制造大型辅助装备技术;
航空、航天机构技术与设备;
智能xx调姿技术与装备;
基于感知信息的智慧机构学与可变形态机构。 - 硕士教学信息
- 毕业硕士59人
岳 毅 刘 磊 邓 飞 葛敬霞 李 波 屈云涛 王 雷 张志强 张雄杰 褚宏鹏 孙通帅
盛海泳 谭候金 胡 杨 马秋明 陈 荣 王 亮 肖 超 王洪彪 杨亚敬 杨明元 杨中原
周晓亮 温瑞清 王 建 黄楷歌 刘 扬 张红岩 赵冠楠 杨 昭 杨磊光 李会芹 谢运涛
张文进 曹 琛 郭德财 任少展 秦 萧 梅有恩 刘宇航 石 晗 黄 涛 李胜明 李玉萌
田克俭 张 亮 赵丽辉 金辉力 祁 柏 王小涵 贺佳康 周晓辉 张泽欣 李赖瑞 贾勇涛
王可心 程鹏腾 胡晓光 黄吉旺
在读硕士16人
王 征 高 松 王明鹏 王慧奇 单凌志 李 凯 马 征 曹睿博 霍 建 白金雨 张毅辉
刘旭明 王慧强 王振宇 张 可 王风鑫
- 博士教学信息
- 在读博士
王春光 史树阳 李一耕 赵无眠
毕业博士
杨 龙 褚宏鹏
博士后
邱雪松 张嘉欣 - 科研信息
- 在研项目信息
- 70、柔性精密曲面分割技术 航天一院 在研 主研人
69、卧式搅拌摩擦焊接可折叠内撑模具 149厂 在研 负责人
68、可折展运输机携行装卸平台 凌云集团 在研 负责人
67、舱段回收机构装置系统 航天一院 在研 主研人
66、变阻尼迎风伞机构 南京液压 在研 负责人
65、微型自适应机构及集成设计 南京液压 在研 负责人
64、机载折叠担架机构 系统所9室 在研 负责人
63、舱体自动收放机构研制 航天一院 在研 负责人
62、可自卸、可变形态翼面单元机构 航天一院 在研 负责人
61、筒体快速连接机构 航天一院 在研 负责人
60、贮箱焊接装备设计 九天行歌 在研 负责人
59、行架梁 焊接变位机 华洋精工 在研 负责人
58、多形态互换机构创新研究 航天二院 在研 负责人
57、在轨行架构建机器人平台 预研五院总体所 在研 负责人
56、柔性可变形态机构柔性模具 航天8院149 在研 负责人
55、超大行架操作蜘蛛机器人 科学预研 在研 负责人
54、通用智能调姿设备 快速第二阶段 在研 负责人
53、检测系统软件 航天五院 在研 参加人
52、对接调姿运输车 航天一院 在研 负责人
51、集装箱自卸机构 航天一院 在研 主研人 - 完成项目信息
- 50 集成四腿调姿 航天五院 结题 主研人
49 推出机构产品二代样机 航天一院 结题 负责人
48 载荷转移机构设计与分析 149 结题 负责人
47 载荷转移机构验证设备研发 149 结题 主研人人
46 三自由度稳定平台系统 河北工大 结题 主研人人
45 探伸机构工装 航天五院 结题 主研人
44 大载荷电驱架撤调平机构腿 南京14所 结题 主研人
43 FS-自动调姿吊具系统 五院总环 结题 主持人
42 推出机构原型机研制 航天一院 结题 负责人
41 一自由度短颈天线座 南京14所 结题 主研人
40 在轨操作机器人 五院总体 结题 执行人
39 面向航天复合材料的五自由度
混联机构加工机器人 国家重大专项 结题 负责人
38 舱体助力机器人 航天五院 结题 执行人
37 舱内装调模块机器人 五院总环 结题 负责人
36 四腿调姿系统 航天518 结题 主研人
35 集成四腿调姿系统 五院二代 结题 主研人
34 可调节高功重比小型化机构设计 航天三院 结题 负责人
33 锁机构设计 航天一院15所 结题 主研人
32 运输安全机构 航天一院15所 结题 主研人
31 行架搭接机器人 航天五院 结题 主研人
30 大型10自由度调姿平台。 航天五院 结题 主研人
29 大型回转件自动化超声波探伤装备研制
黑龙江省应用技术研究与开发计划项目。 结题 负责人
28 重型机械装备并联机构构型综合与设计理论及应用基础关键技术研究
河北省应用基础研究计划重点基础研究项目 结题 负责人
27 自动钻铆设备 航天一院 结题 主研人
26 大折叠比可变性太电柜 航天五院 结题 主研人
25 移动空中平台 一飞院创新中心 结题 负责人
24 大载荷翻转系统研制 航天五院 结题 执行人
23 自动调平吊具 航天五院 结题 负责人
22 单自由度平台座 南京14所 结题 执行人
21 六自由度低位对接装置 航天二院 结题 执行人
20 拆分与对接系统设计 航天五院 结题 执行人
19 自动四腿调姿系统 航天五院 结题 执行人
18 三自由度并联式天线技术研究 石家庄54所 结题 参加人
17 蓄能器装配自动工装 北京18所 结题 执行人
16 大折展比雷达天线机构 南京14所 结题 执行人
15 轻量化操作工装 航天五院 结题 执行人
14 串动机理与可视化系统研制 航天五院 结题 负责人
13 自动装配机器人抓手研制 航天五院 结题 负责人
12 安装监控系统研究 航天五院 结题 执行人
11 装配平台方案设计 航天五院 结题 执行人
10 机构系统方案设计 航天五院 结题 执行人
9 集装箱结构优化设计 航天五院 结题 主研人
8 球面并联的人形机器人关节构型综合、
仿生设计与实验研究。 国家自然基金 结题 负责人
7 大型装卸平台研制。 航空装备技术研究院研究所 结题 负责人
6 核电、加氢大型件自动化超
波探伤技术与装备研制。 第一重型机械集团公司 结题 执行人
5 核电、加氢大型件冷加工
90/180度翻转机研制。 第一重型机械集团公司 结题 执行人
4 基于伺服电机冗余输入的地震模拟器性能分析与仿真设计。
振动、冲击、噪声国家重点实验室项目 结题 负责人
3 25000KN大型伺服闭式四点压力机 国家科技重大专项 结题 负责人
2 HFW内毛刺去除装置结构研制。 宝钢分公司项目。 结题 执行人
1 UOE铣边机系统状态及精度综合评。 宝钢股份研究院 结题 主研人 - 专著、专利信息
- 发明专利:
1. 周玉林,高峰。具有大工作空间的新型球面铰链。 撤回 自费申报
2. 周玉林,高峰。具有偏置输出的超大工作空间球面铰链 中国 授权 自费申报
3. 周玉林,高峰。具有中心球面铰链的偏置输出三自由度球面并联机构 中国 授权 自费申报
4. 周玉林,高峰。具有偏置输出的3自由度球面并联人形机器人仿生髋关节。 中国 授权 自费申报
5. 周玉林,高峰。具有偏置输出的3自由度球面并联仿生肩关节。 中国 授权 自费申报
6、周玉林 曾达幸 赵永生等。天车式大型筒节类件超声波自动探伤机 中国 授权 2014-11-12
7、周玉林 曾达幸 赵永生等。跨壁式机器人型超声波自动探伤机 中国 授权 2014-11-12
8、周玉林 曾达幸 赵永生等。环绕式内外双臂超声波自动探伤中心 中国 授权 2014-11-12
9、侯雨雷 赵永生 曾达幸 姚建涛 周玉林
小高度双钳同轴伸缩式小高度大型件180度翻转机 中国 授权 2015-01-30
10、周玉林 曾达幸 赵永生等。
卧藏式内外环形移动小车机器人超声波自动探伤机 中国 授权 2014-09-10
11、周玉林 吴生富 赵永生等。双移动平台重力封闭4/2自由度双臂90/180度翻转机 中国 授权 2014-10-15
12、周玉林 赵永生 曾达幸等单气囊翻转/移动平台3自由度90/180度翻转机 中国 授权 2014-09-10
13、周玉林 赵永生 曾达幸等。移动/转动双平台4/2自由度双臂大型件90/ 180度翻转机 中国 授权 2014-07-23
14、周玉林 翻转/移动平台3自由度90/180度翻转机 中国 授权 2015-02-16
15、周玉林 赵永生等。两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机 中国 授权 2014-07-23
16、赵永生 周玉林 45度侧旋两臂换位式大型舰船螺旋推进器翻转机 中国 授权 2015-03--27
17、鹿玲、李波、周玉林
具有中心球面副的两自由度球面并联的机器人仿生踝关节 中国 授权 2013
18、赵永生,周玉林,曾达幸,侯雨雷,邱雪松,姚建涛,王雷
分移动/翻转双气囊3自由度90/180度翻转机 中国 授权 2014-10-15
19、赵永生,姚建涛,周玉林,曾达幸,侯雨雷
下卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机 中国 授权 2014-08-06
20、赵永生,侯雨雷,周玉林,曾达幸,姚建涛,段艳宾
托盘式大型筒节类件超声波自动探伤机 中国 授权 2014-09-10
21、侯雨雷 周玉林 韩春胜 姚建涛
可伸缩两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机 中国 授权 2015-04-08
22、赵永生,侯雨雷,韩春胜,姚建涛,曾达幸,沈二强 周玉林
内置机器人小车式大型筒节类件超声波自动探伤机 中国 授权 2014-11-12
23、姚建涛等 双钳整体滚动式小高度大型件180度翻转机 中国 授权 2015-01-13
24、赵永生,周玉林,邱雪松,曾达幸,侯雨雷,姚建涛,王雷
双卷扬正反驱动翻转工作台的多功能翻转设备 中国 授权 2014-10-15
25、赵永生,周玉林,邱雪松,侯雨雷,姚建涛,曾达幸,唐艳华
移动平台3/2自由度大型件90/180度翻转 中国 授权 2014-07-23
26、邱雪松、周玉林、姚建涛、侯雨雷、曾达幸、唐艳华
小高度侧开式滚动大型件180度翻转机 中国 授权 2014-12-24
27、周玉林 一种航天舱载货地面装卸舱工装设备 中国 授权 2013申报
28、周玉林 杨龙 褚宏鹏 孙通帅
五自由度串并联仿生肩关节 中国 授权 2014申报
29、周玉林 褚宏鹏 王洪彪 陈龙龙
一种新型轴向窜动可控的筒体探伤及焊接滚轮架 中国 授权 2014申报
30、周玉林 杨龙 褚宏鹏 孙通帅
五自由度混并联球面仿生肩关节 中国 授权 2014申报
31、邱雪松 孙登月 王亮 周玉林 赵永生 姚建涛
大型重载移动平台导轨类无级精确定位锁止装置 中国 授权 2014申报
32、周玉林、杨召、史树阳、杨明元
大型筒节多自由度轻型起吊翻转一体设备 中国 授权 2017申报
33、一种齿轮式多级耦合并联机构 2017申报
34、一种基于多级耦合并联机构的四足机器人腿 2017申报
35、一种共连杆式多级耦合并联机构 2017申报
36、一种滑块式多级耦合并联机构 2017申报
37、一种基于3-RRR球面并联机构的人形机器人腰关节 中国 授权 2018申报
39、并联式调平吊具 中国 授权 2018申报
40、具有旋转/移动平台的三自由度大型直筒节90/180度翻转机 2018申报
41、周玉林、张文进、曹琛、史树阳
低矮空间六自由度混联调姿装置 中国 授权 2020.01.07
42、一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机 中国 授权 2018申报
43、周玉林、赵川、姚健涛、许允斗、赵永生
十三自由度主被动柔顺调姿对接平台及其柔性对接方法 中国 授权 2020.11.06
42、一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机 中国 授权 2018申报
43、周玉林、赵丽辉、邱雪松、丰宗强
基于刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元及智能机器人平台 中国 授权 2020.11.06
44、周玉林、赵川、邵可鑫、王若超等
一种六自由度联动收展的装配驾车 中国 授权 2019.10.18
45、周玉林、史树阳、黄涛
基于地面封闭的六自由度串联支链腿 2019申报
46、周玉林、李胜明 、刘毅、邱雪松
低矮空间的太阳翼水平对接装配 9 自由度混联调姿平台 2019申报
47、周玉林、刘毅 石晗
麦克纳姆轮双联支链腿及全向移动调姿平台 2019申报
48、周玉林、李玉萌 姚
基于三腿的轻载多冗余驱动六自由度并联调姿平台 中国 授权 2020.10.31
49、周玉林、刘毅、石晗
超大承载全向运载调姿平台及地面自适应全向移动单元 中国 授权 2020.06.02
50、 周玉林、邱雪松、李胜明、刘毅
融合全向运动的智能车间通用六自由度并联调姿平台 中国 授权 2020.07.31
51、 周玉林、刘毅、邱雪松、李胜明
基于四腿低矮的水平对接装配六自由度并联调姿平台 2019申报
52、周玉林、褚洪鹏、赵丽辉、刘毅
主被动差动混联支腿及六自由度调姿平台 中国 授权 2020.07.03
53、 周玉林、史树阳、杨磊光
全向运动大型飞机水平装配对接 13 自由度混联调姿平台 2019申报
54、 周玉林、赵丽辉、褚洪鹏、
基于地面封闭的混联支腿及其移动调姿平台 中国 授权 2020.09.25
55、周玉林、梅有恩、黄涛
大型重载部件类水平对接装配 6 自由度并联调姿平台 中国 授权 2019申报
56、周玉林、姚建涛、李玉萌
适合低矮空间的六自由度并联调姿平台 2019申报
57、周玉林、石晗、刘毅
麦克纳姆轮串联支链腿及其全向移动调姿平台 2019申报
58、周玉林、黄涛、梅有恩
低矮无轨大型运载火箭舱段对接装配六自由度调姿平台 中国 授权 2019申报
59、周玉林、刘毅、姚健涛等
大幅面桁架快速对接锁紧机构 中国 授权 2020.02.14
60、周玉林、胡金铭、余鹏、姚健涛等
具有三自由度调姿功能软硬混连接装夹装置 中国 授权 2020.02.04
61、周玉林、商涛、刘毅、王若超等
基于并联柔索驱动的托举工装 中国 授权 2020.01.21
62、一种六自由度随动对心吊环 中国 授权 转化
63、周玉林、赵丽辉、田宇晟、刘毅等
用于大型空间可展天线的折叠式膜材天线布膜系统 中国 授权(转化) 2020.02.14
64、周玉林、田宇晟、刘毅、姚健涛等
一种采用实时可动刚性联接机构的升降装置 中国 授权 2020.04.07
65、周玉林、秦萧、齐乔林、李林杰等
大型机动雷达高位自动对接平台 中国 授权 2020.02.14
66、周玉林、李林杰、侯雨雷、郑东豪等
一种用于恒底面成型钢管的内毛刺清除装置 中国 授权 2020.06.02
67、周玉林、赵丽辉、贺佳康、田宇晟等
折叠伸缩式维修升降梯 中国 授权 2020.11.06
68、周玉林、田克俭、庞有金、杜习春等
法兰盘管道棘轮连接装置 中国 授权 2020.05.12
69、周玉林、张泰铭、宋彦左、应一鹏等
一种可折叠式高空升降作业平台装置 中国 授权 2020.08.25
70、快速锁紧折叠式多段导轨 中国 授权 2021.04.16
71、可拆卸多段折叠槽型导轨装置机器安装方法 中国 授权 2021.04.27
72、一种折叠式高空升降维修梯 中国 授权 2021.03.30
73、一种多功能无人机综合管理平台及控制方法 中国 授权 2021.02.05
74、
75、
76、
77、
78、
79、
80、
实用新型专利
81、侯雨雷, 王嫦美, 周玉林, 郑魁敬, 屈云涛, 张志强, 周 鑫, 程晓金.
具有大转角的万向吸盘装置 中国 授权 2013-01-23
82、邱雪松 周玉林 曾达幸 韩春胜 郝秀红 唐艳华
可分离滚动式大型舰船螺旋推进器翻转机 中国 授权 2013-05-22
83、曾达幸,周玉林,侯雨雷,姚建涛,赵永生。
卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机 中国 授权 2013
84、双钳侧摆整体滚动式大型件180度翻转机 中国 授权 2014-10-10
85、曾达幸,周玉林,赵永生,段艳宾(学),姚建涛,侯雨雷,邱雪松,唐艳华
接续式大型饼类件180度翻转机 中国 授权 2013
86、邱雪松,王雷(学),周玉林
一种大型压力容器封头端面自动调平工装 中国 授权 2013
87、侯雨雷, 段艳宾, 周玉林, 曾达幸, 姚建涛
转臂式短筒节类件超声波自动探伤机 中国 授权 2013-6-12
88、邱雪松 姚建涛 曾达幸 侯雨雷 周玉林 段艳宾 唐艳华
滚动式中小高度大型件180度翻转机 中国 授权 2013-06-12
89、侯雨雷, 沈二强, 姚建涛, 韩春胜, 曾达幸, 周玉林
小高度立式滚动转台大型件超声波自动探伤机 中国 授权 2013-6-19
90、曾达幸,周玉林,侯雨雷,姚建涛,韩春胜(学),赵永生
分区爬壁式半自动大型筒节类件超声波探伤机 中国 授权 2013
91、周玉林 褚宏鹏 陈龙龙 王洪彪 孙通帅
一种四探头超声波探伤多自由度探头架 中国 授权 2014
92、姚建涛、周玉林 段艳宾 曾达幸侯雨雷 邱雪松 唐艳华。
两自由度双臂90/180度双功能大型件翻转机 中国 授权 2013-05-22
93、周玉林、王洪彪、褚宏鹏、马秋明、孙通帅、刘杨
超声波斜探头绝缘耐磨损保护靴 中国 授权 2015-10-14
94、周玉林、孙通帅、褚宏鹏、田柏峰
一种核电加氢大型件超声波探伤设备控制系统 中国 授权 2015-09-11
95 一种空间三平动的对称并联机构 中国 授权 2015-07-29
96、周玉林、孙通帅、褚宏鹏
一种单支链含闭环的空间三平动对称并联机构 中国 授权 2015-07-29
97、周玉林、褚宏鹏、陈龙龙、王洪彪、孙通帅
一种四探头超声波探伤多自由度探头架 中国 授权 2015-01-07
98、周玉林、刘杨、史树阳、杨明元、张红岩
一种位置自适应式限位机构 中国 授权 2016
99、周玉林、刘杨、杨明元、王建、赵冠楠 一种杠杆式限位机构 中国 授权 2016
100、周玉林、杨中元、杨龙、刘杨 高刚度两自由度球面并联结构RPS+UPS+S 中国 授权 2016
101、周玉林、杨中元、杨龙、肖超、赵冠楠
移动副冗余驱动的2-DOF球面并联仿生踝关节 中国 授权 2016
102、周玉林、杨中元、杨龙、肖超、王建
一种液压冗余驱动的两自由度球面并联的仿生踝关节 中国 授权 2016
103、周玉林、杨中元、杨龙、肖超、王建
高刚度冗余驱动的二自由度球面并联机构 中国 授权 2016
104、周玉林、杨龙、杨中元、刘杨 大刚度PRU+PURU+S二自由度球面并联机构 中国 授权 2017
105、周玉林、杨龙、杨中元、刘杨 二自由度2-PUS+U球面并联机构 中国 授权 2017
106、周玉林、赵冠楠、张红研 一种新型集装箱 中国 授权 2017
107、周玉林、张红岩、褚宏鹏 一种大工作空间球面三自由度机器人腕关节 中国 授权 2018
108、周玉林、王建、褚宏鹏 大工作空间球面机器人髋关节 中国 授权 2018
109、周玉林、杨明元、杨召 核电大型筒体可调节式吊装吊具 中国 授权 2018
110、周玉林、刘扬、韩家旭 一种升降台机构 中国 授权 2018
111、周玉林、刘扬、李慧琴 一种齿轮式多级耦合并联机构 中国 授权 2018
112、周玉林、周琳、梅友恩 一种基于多级耦合并联机构的四足机器人腿 中国 授权 2018
113、周玉林、刘扬、韩家旭 一种共连杆式多级耦合并联机构 中国 授权 2018
114、周玉林、周琳、史树阳 一种滑块式多级耦合并联机构 中国 授权 2018
115、
116、
117、
118、
119、
120、
- 学术论文信息
- 近期主要论文:
1.周玉林,高峰。仿人机器人构型。 机械工程学报, 2006: 1A 核心 EI 收录
2.周玉林,高峰。3自由度球面并联机构3-RRR静力全解。 机械工程学报, 2008 1A 核心 EI 收录
3.周玉林,高峰。3-RRS球面并联机构的静刚度分析。 中国机械工程, 2008 1A 核心 EI 收录
4.周玉林,高峰。3-RRR三自由度球面并联机构的静刚度分析。 机械工程学报, 2009 1A 核心 EI 收录
5.Zhou yulin,hou yulei,qiu xuesong.
Bionic Integration of the Spherical Parallel Shoulder Applied Mechanics
Joint with the Six-component Force Sensor. and Materials、 2011 EI 收录
6、周玉林,高峰。2-RRR+RRS球面并联机构的静刚度分析。 机械设计与研究 2008 核心
7、曲恩,周玉林。毂钢球式钢筋矫直切断机设计研究 钢铁. 2006 1A 核心 EI 收录
8、周玉林;李波;杨龙;高峰。二自由度球面并联机构UP+R静力学分析 中国机械工程 2013 1A 核心
9、Yu-Lin Zhou, Long Yang, Bo Li Da-Xing Zeng, Feng Gao Journal of Harbin
Stiffness Analysis of Spherical Parallel Mechanism Institute of
Up+r with 2-DOF Technology 2013 EI 收录
10、周玉林,张志强,侯雨雷,曲云涛
冲压线机器人与压机动作协调方法 制造技术与机床 2013 1B 核心
11、XueSong Qiu,Lei Wang,Daxing Zeng,Jiaqi Liu,Yulin Zhou.
Design of the Main Parameter of Large and Heavy Workpieces
Upender for Shell Units of nuclear Power and Hydrogenation Applied Mechanicsand Materials、
Equipment 2013 EI 收录
12、侯雨雷;张志强;谭候金;王建新;喻宝林;周玉林
冲压线机器人与压机动作协调及其运动仿真 中国机械工程 2013 1A 核心
13、周玉林;张志强;侯雨雷;王建新;喻宝林
面向大型机器人冲压线的动作方案评价指标 中国机械工程 2014 1A 核心
14、曾达幸;沈二强;侯雨雷;邱雪松;刘佳启;姚建涛;赵永生;周玉林
大型回转件自动超声波探伤轨迹规划及仿真 中国机械工程 2014 1A 核心
15、侯雨雷;胡鑫喆;周玉林
新型过约束球面并联式关节机构仿生设计 中国机械工程 2014 1A 核心
16、邱雪松;侯雨雷; 曾达幸; 杨龙; 周玉林
一组新型大工作空间被动球面铰链构建 制造技术与机床 2014 1B 核心
17、侯雨雷;王嫦美;杜建革; 李建; 喻宝林; 周玉林
汽车冲压线上下料机器人选型原则与方法 制造技术与机床 2014 1B 核心
18、Qiu xuesong Wang Liang Zhou Yulin
Development of a 90/180 Upender for Large and Heavy Advanced Material 2014 EI收录
Workpiece by Using Airbags-Drived Flipping Worktable Research
19、邱雪松 杨 龙 侯雨雷 周玉林
新型大工作空间仿生被动球面铰链构型及工作空间分析 中国机械工程 2015 1A 核心
20、HOU Yulei,HU Xinzhe,ZENG Daxing,ZHOU Yul
Biomimetic Shoulder Complex Based on 3-PSS/S Chinese Journal of 2015 1A SCI收录
Spherical Parallel Mechanism Mechanical Engineering
21、杨 龙 邱雪松 侯雨雷 周玉林 农业机械学报 2015 1B EI 收录
偏置输出的3-RRR+(S-P)仿生关节机构设计与分析
22、邱雪松 肖超 谭侯金 侯雨雷 周玉林
大型机器人冲压生产线多软件联合仿真 中国机械工程 2016 1A 核心
23、肖超 周玉林 盛海泳 侯雨雷
工业机器人机械本体模块化设计 中国机械工程 2016 1A 核心
24、杨龙,储宏鹏、孙通帅、邱雪松、周玉林
3-RRR+(S-P) 人形机器人仿生肩关节主参数设计及工作空间分析 中国机械工程 2017 1A 核心
25、杨龙、周玉林、马秋明
新型球面并联人形机器人踝关节机构静力学 性能分析
中国机械工程 2017 1A 核心
26、徐奕柳、杨龙、杨中元、肖超、周玉林
新型PURU+RR+S球面并联人形机器人 踝关节机构动力学性能分析
中国机械工程 2017 1A 核心
27、褚宏鹏、孙通帅、王洪彪、周玉林
核电筒体自动超声波探伤机械支撑系统研究 机械设计 2017 1B 核心
28、Zhang, Dongsheng; Xu, Yundou; Yao, Jiantao; Zhou, Yulin
Force analysis and mechanical design of a novel 3-DOF
parallel mechanism Proceedings 2018
29、周玉林、杨龙、
新型PRRR+PURU+S球形并联仿人踝关节机构的静刚度特性分析中国机械工程 2018 1A EI 核心
30、HongPeng Chu, ShuYang Shi, YuLin Zhou ∗
Digital type synthesis method of twin parallel mechanisms Mechanism and 2020 SCI 一区 TOP
and several novel manipulators Machine Theory
31、Xuesong Qiu, Zhao Yang, Shuyang Shi, Huiqin Li Yulin Zhou Proc IMechE Part C: 2020 SCI
Type synthesis of 90/180 dual-function upenders for J Mechanical Engineer
large shell units of nuclear reactor -ing Science
32、邱雪松,王亮,黄凯歌,周玉林
大型重载90度翻转机关键技术* 机械设计 2020 1B 核心
33、HongPeng Chu, Xuesong Qiu,ShuYang Shi, YuLin Zhou ∗
6-DOF Wheeled Parallel Robot and Its Automatic Type Mechanism and 2021 SCI 一区 TOP
Synthesis Method Machine Theory
34、
35、Chunguang Wang1,2, Yulin Zhou1,* and Junjie Li PROCESSES 2022 SCI
Lightweight Yolov4 Target Detection Algorithm
Fused with ECA Mechanism
36、Hongpeng Chu, Yulin Zhou, Jiantao Yao Mechanism and 2023 SCI 一区 TOP
Type synthesis of metamorphic parallel robots Machine Theory
based on theserial-chain database
37、
38、
39、
教学研究论文:
[1]侯雨雷,齐效文,周玉林,曾达幸,赵永生.
“基于CDIO理念的《机械设计基础》课程改革实践”. 中国科教创新导刊, 2010,1:37-38.
[2]侯雨雷,曾达幸,周玉林,高殿荣,李颖,赵永生.
“高校青年教师工程实践能力的培养”. 教育前沿 2010,1:33,78.
[3]周玉林,侯雨雷,唐艳华,齐效文,马筱聪.
“基于CDIO模式的大学生创新与特长教育课程建设探索”.《机械类课程报告论坛论文集(2011)》.
[4]邱雪松,周玉林,曾达幸,侯雨雷.
“基于CDIO融合现代设计方法的机械设计课程设计”. 科教导刊, 2014,3:102,150. - 科研获奖信息
- 获2016年机械工业科学技术二等奖一项,第五完成人;
2020年,河北省科技发明二等奖一项,第三完成人。 - 社会信息
- 社会兼职信息
- 科技部重大科技计划973项目涵审审专家
科技部智能机器人国家重大专项视频评审专家
科技部政府间合作重点专项评审专家
科技部科学创新领军人才评审专家
国家自然科学基金涵审专家
国家博士后基金涵审专家
天津市自然基金评审专家
《中国机械工程》审稿人
《Mechanism and Machine Theory》;审稿人
《北京航空航天大学学报》,审稿人
《西安交通大学学报》,审稿人 - 荣誉称号
- 学习工作简历
- 1979年,东北重型机械学院 机械制造工艺及设备 工学学士。
1985年,燕山大学 机械工程学院 机械学专业 工学硕士。
2008年,燕山大学 机械电子工程 工学博士
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