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- 机械设计-专业类必修课
机械设计基础-专业类必修课
机械设计课程设计-专业类必修课 - 教学项目及获奖
- 教改项目:
[6]2017年9月—2019年9月—以创新设计能力培养为导向的机械基础实验系列课程改革研究-河北省高等教育教学改革研究与实践项目(2017GJJG042)—2万—主持-结题验收
[5]2017年9月—2019年9月—以创新设计能力培养为导向的机械基础实验系列课程改革研究-燕山大学教学研究与改革项目(一般培育项目JG2017PY12)—2万—主持-结题验收
[4]2017年9月—2019年9月—“典型机械拆装实训教程”教材建设-燕山大学教学研究与改革项目(教材建设项目JG2017JC01)—1万—主持-结题验收
[3]2017年9月—2019年9月—以面向工程应用为导向的《机械设计 A》课程实验教学改革-燕山大学教学研究与改革项目(自主项目)—主研-结题验收
[2]2014年10月—2015年6月—齿轮范成模拟实验网络管理系统开发—燕山大学机械工程学院课程项目式改革课题—0.5万-主持-结题验收
[1]2009年9月—2010年9月—青年教师工程实践能力培养模式探索—燕山大学机械工程学院教学改革重点项目—1万—主持-结题验收(优秀)
教学获奖:
[1]燕山大学第四届青年教师教学基本功竞赛一等奖,2008年6月
[2]中国创新方法大赛河北赛区大学生TRIZ专项赛(暨“首届河北省大学生TRIZ专项赛”)二等奖,基于TRIZ理论的传统打印机系统优化,TRIZ导师,证书编号:2019A205. 2020年9月26日
教学研究论文:
[11]李飞,梁永丽,侯雨雷,张文文,景常海. 机械设计课程实验教学改革探索. 《教育教学论坛》.2019.5,18:138-139.
[10]聂文龙,邓云蛟,侯雨雷. “TRIZ理论应用于研究生创新能力培养的探索”. 教学研究,2019,42(4):48-52,112.
[9]侯雨雷,梁顺攀,曾达幸. “混沌视角下机械基础实验创新能力培养思考”. 实验室科学,2018,21(6):206-208,212.
[8]侯雨雷,张文文,梁顺攀,金淼. “以创新能力培养为导向的机械设计实验课程改革探索”. 高校机械类课程报告论坛论文集(2017):1-4. 高等教育出版社.
[7]李飞,梁顺攀,景常海,侯雨雷.“齿轮范成原理的计算机仿真”. 教育教学论坛, 2016,31:258-259.
[6]曾达幸,李飞,侯雨雷,宜亚丽,郑立娟,张芳芳.“基于OBE工程教育理念的机械原理课程设计改革”. 教育教学论坛, 2016,21:57-58.
[5]邱雪松,周玉林,曾达幸,侯雨雷.“基于CDIO融合现代设计方法的机械设计课程设计”.科教导刊, 2014,3:102,150.
[4]周玉林,侯雨雷,唐艳华,齐效文,马筱聪.“基于CDIO模式的大学生创新与特长教育课程建设探索”.《机械类课程报告论坛论文集(2011)》.
[3]曾达幸,侯雨雷,卢文娟等.“面向工程教育的《机械原理》课程设计模式改革实践”. 教育前沿, 2010,4:11-12.
[2]侯雨雷,曾达幸,周玉林,高殿荣,李颖,赵永生.“高校青年教师工程实践能力的培养”.教育前沿,2010,1:33,78.
[1]侯雨雷,齐效文,周玉林,曾达幸,赵永生.“基于CDIO理念的《机械设计基础》课程改革实践”.中国科教创新导刊, 2010,1:37-38. - 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[硕士]机械电子工程(080202),研究方向:康复机器人、复杂机电系统
2.[博士]机械电子工程(080202),研究方向:机器人技术 - 研究生招生信息
- 计划每年招收博士生1名,全日制硕士研究生5-6名。
课题组具备较深厚的理论研究基础和丰富的工程项目积淀,可为同学们提供多方位的成长平台:
以问题为导向,直面领域前沿,剖析关键热点,提升理论研究水平;
以产品为牵引,亲临行业一线,解决企业疑难,锤炼工程实践能力。
思与行:以项目为载体,专注产品开发,师生一心,勤耕不辍,无惧艰难重实效;荣辱与共,团队协作,不懈创新同发展。
愿景:怀诚心,集众智,以务实技术让自己将来更轻松,让他人生活更幸福,让我们的世界更美好。
治学求精显价值,体验艰辛快乐的科研历程;为人诚正造厚德,感悟有舍有得的生活滋味。
欢迎新鲜血液的注入,或许今日你的选择无可骄傲,但明朝,团队将以你的加盟而深感自豪! - 硕士教学信息
- 在读学生信息:
年级 | 姓 名 |
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21级 | 李希萌 |
21级 | 范德斌 |
21级 | 王碧尘 |
21级 | 万宁静 |
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22级 | 赖忠泽 |
22级 | 顾清源 |
22级 | 蔡庆明 |
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23级 | 佘凤霖 |
23级 | 曹云飞 |
毕业学生信息:
年级 | 姓 名 | 学位论文题目
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10级 | 王嫦美 | 柔性冲压线机器人选型与上下料系统构建及其实验研究
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11级 | 胡鑫喆 | 基于球面并联机构的人形机器人肩关节仿生设计 (燕山大学优秀硕士学位论文)
11级 | 张占叶 | 两种解耦并联机构构型与运动学分析及其混沌辨识
11级 | 杜建革 | UOE铣边机夹钳小车装置状态及系统精度分析
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12级 | 范建凯 | 球面并联式人形机器人髋关节仿生若干基础理论研究
12级 | 李明洋 | 一种解耦并联机构动力学分析与混沌现象辨识
12级 | 张志丽(在职攻读) | 多功能串联式装配平台结构设计与有限元仿真分析
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13级 | 李志森 | 3PSS/S并联式人形机器人肩关节机构性能分析与样机研制 (燕山大学优秀硕士学位论文)
13级 | 汪 毅 | 两种含间隙解耦并联机构动力学仿真与混沌现象研究 (燕山大学优秀硕士学位论文)
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14级 | 井国宁 | 考虑球副间隙3RSR并联天线座架机构动力学建模与特性分析 (燕山大学优秀硕士学位论文)
14级 | 赵亚杰 | 3-RSR/SP并联式车载天线机构性能分析与设计
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15级 | 魏晓晨 | 3PSS/S并联机构功耗传递性能优化及综合误差补偿分析
15级 | 周治宇 | 3-RSR型并联车载天线机构动力学仿真与优化设计
15级 | 赵刘见(联合指导)| 一种考虑柔性和间隙的并联机构动力学与误差分析
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16级 | 周 挺 | 多间隙机构混沌运动特性分析与故障诊断预报研究
16级 | 侯荣伟 | 基于3-RSR并联机构的混联式天线座架结构设计与仿真分析
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17级 | 杨昌旭 | 直缝焊管焊缝修磨系统设计与磨削工艺研究
17级 | 齐晓凤 | 一种全向重载移动平台结构设计与特性分析
17级 | 郑东豪 | 3-RSR 并联天线控制系统开发及实验研究
17级 | 李林杰 | 高频直缝焊管内毛刺清除装置设计与分析
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18级 | 随永祥 | 基于3D视觉的智能焊缝打磨软件系统开发
18级 | 张继永 | 钢管管端焊缝自动修磨控制系统开发与工艺试验研究
18级 | 郑雪山 | 高铁自动上水装置系统设计与性能分析
18级 | 敖 然 | 可适径调整的并联式管道清淤机器人结构设计与性能分析
18级 | 许海彪 | 基于深度学习的锂电池壳表面缺陷视觉检测研究
18级 | 胡树勤 | 锂电池双工位自动测试设备研发
18级 | 余 鹏 (联合指导)| 航天舱内装调操作机器人设计及误差补偿研究
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19级 | 董 宇 |排水管道内树根缺陷修复机器人设计与试制
19级 | 于俐涵 |钢管管端焊缝修磨机器人精度控制与稳定性优化
19级 | 王 雷 |树枝振动式香榧采摘机设计与实验
19级 | 李润浩 |基于深度学习的骨科手术器械检测与识别
19级 | 李 阳 |椎体成形术中骨水泥遥控注入装置设计与分析
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20级 | 韩延伟 |线材自动挂牌机器人系统构建与视觉识别
20级 | 杨宏冠 |柔性中医推拿拍打机器人设计与研制
20级 | 高志强 |肘腕关节术后康复机器人设计与分析
20级 | 顾璐昊 |椎体成形术中穿刺辅助定位器研制与试验
20级 | 鄯 毅 |基于3D视觉的管道树根切割机器人系统构建与试验
20级 | 王知先 |椎体成形术中可调控骨水泥推注装置设计 - 博士教学信息
- 在读学生信息:
年级 | 姓 名 | 研究方向
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19级 | 王 慧 | 并联机器人
21级 | 李 岳 | 医疗康复机器人
23级 | 刘 飞 | 骨科手术机器人
毕业学生信息:
年级 | 姓 名 | 学位论文题目
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17级 | 张国兴 | 并联及混联式天线支撑机构动力学分析与设计
18级 | 邓云蛟 | 基于图像语义分割的轻量化医学表征识别算法及应用研究 - 科研信息
- 在研项目信息
- [1]2023年6月—2024年12月-融合激光-超声-中频电多联雾化疗法的呼吸康复系统研发-河北省重点研发计划项目(23317701D)-250万-主研
[2]2019年6月—2023年5月-大型轴类楔横轧制机器人化生产线及其应用示范-大型轴类楔横轧机器人作业系统研制-国家重点研发计划项目(2018YFB1307900)子课题-35万-主研 - 完成项目信息
- [25]2021年1月—2023年12月-多源信息环境下并联机器人混沌动力学机理与应用研究-浙江省基础公益研究计划项目(LGG21E050022)-10万-主研-结题
[24]2019年1月—2021年12月-并联式天线多源信息综合设计与动力学控制-河北省自然科学基金资助项目(E2019203109)-10万-主持-结题验收
[23]2019年1月—2021年12月-多因素非线性耦合下少自由度并联天线系统设计方法与动态特性实验研究-河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2019020)-5万-主持-结题验收
[22]2019年3月—2021年10月-UOE管端焊缝打磨系统开发-宝山钢铁股份有限公司合作开发项目-143万-主持-结题验收
[21]2018年9月—2019年8月-少自由度并联式天线构型设计与动力学控制-河北省军民融合产业发展专项资金项目(2018B120)-3万-主持-结题验收
[20]2015年8月—2017年8月-大型直筒节超声波探伤装备专用辅具研制-黑龙江省应用技术研究与开发计划重大项目“大型回转件自动化超声波探伤装备研制”(GA15A403)子课题-40万-主研-结题验收
[19]2017年7月—2018年6月-三自由度并联式天线技术研究-中国电子科技集团公司第五十四研究所合作开发项目(KX172600006)-20万-主持-结题验收
[18]2014年4月—2016年3月-基于解耦并联机构的3D打印设计理论及实验研究-河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(QN2014175)-3万-主研-结题验收
[17]2013年1月—2015年12月-解耦并联机器人机构混沌现象辨识及其在动力学设计中的应用-国家自然科学基金资助项目(No.51205339)-25万-主持-结题
[16]2014年10月—2015年11月-辊式矫直机矫直模型系统开发-宝山钢铁股份有限公司合作开发项目-35万-主持-结题验收
[15]2013年6月—2015年5月-并联机器人机构动力学中混沌现象辨识及其优化设计应用-中国博士后科学基金面上资助项目(2013M541199)-5万-主持-结题
[14]2012年1月—2014年12月-球面并联式仿人机器人肩关节仿生设计理论研究-河北省自然科学基金资助项目(E2012203034)-3万-主持-结题
[13]2012年1月—2014年12月-基于球面并联机构的人形机器人肩关节仿生设计基础理论研究-教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20111333120004)-4万-主持-结题
[12]2012年1月—2014年12月-并联式人形机器人肩关节仿生设计理论研究-河北省高等学校科学技术研究优秀青年基金项目(Y2011114)-8万-主持-结题验收
[11]2011年1月—2013年12月-基于螺旋理论的解耦并联机构型综合方法及新机型综合-国家自然科学基金资助项目(No.51005195)-18万-第二-结题
[10]2012年1月—2013年12月-结构与功能一体化的人形机器人并联式关节仿生基础理论-教育部科学技术研究重点项目(212012)-5万-主持-结题
[9]2011年12月—2013年4月-UOE铣边机系统状态及精度综合评价研究-宝山钢铁股份有限公司合作开发项目-65万-主持-结题验收
[8]2010年6月—2013年4月-65米射电望远镜天线副反射面调整系统-中国电子科技集团公司第五十四研究所合作开发项目-110万-主研-结题验收
[7]2010年3月—2012年3月-大型伺服压力机冲压线自动化上下料技术研究-“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项“大型伺服闭式四点压力机”子课题(2010ZX04004-112)-24.05万-第三-结题验收
[6]2010年1月—2012年12月-基于任务模型的整体预紧双层并联式六维力传感器的设计理论及实验研究-国家自然科学基金资助项目(No.50975245)-35万-第三-结题
[5]2008年1月—2012年12月-超静定并联式六维力传感器基础理论与实验研究-燕山大学博士基金项目(B349)-5万-主持-结题
[4]2010年-2011年-超静定并联式六维力传感器动力学理论建模、数值仿真与实验研究-秦皇岛市科学技术研究与发展计划(201001A103)-主持-省科技成果鉴定
[3]2008年6月—2009年3月-HFW内毛刺小刀杆研制-宝山钢铁股份有限公司合作开发项目-25万-主持-结题验收
[2]2007年1月—2008年12月-预紧式并联六维力/力矩传感器结构设计理论与标定实验研究-河北省自然科学基金资助项目(No.E2007000349)-5万-第三-省科技成果鉴定
[1]2006年1月—2008年12月-大量程超静定并联式六维力/力矩传感器基础理论与实验研究-国家自然科学基金资助项目(No.50575192)-25万-第四-结题 - 专著、专利信息
- 专著信息:
1.《机械设计课程设计指导手册》. 中国标准出版社. 2008年2月. 参编
2.赵永生,姚建涛,侯雨雷,王志军(著). 并联结构六维力传感器. 国防工业出版社. 北京. 2014年4月.
专利信息:
发明专利:
1. 侯雨雷, 曾达幸, 赵永生. 并联式解耦结构三维力传感器. 中国发明专利. ZL 201010236908.4. 2012年5月16日
2. 侯雨雷, 卢文娟, 曾达幸, 康凯佳. 运动解耦的两自由度转动并联机构. 中国发明专利. ZL 201010617042.1. 2012年9月5日
3. 侯雨雷, 曾达幸, 卢文娟, 康凯佳. 一种转动解耦的两自由度并联机构. 中国发明专利. ZL 201110051877.X. 2012年11月21日
4. 侯雨雷, 曾达幸. 一种一转动两移动解耦并联机器人机构. 中国发明专利. ZL 201110334466.1. 2014年7月23日
5. 侯雨雷, 赵永生, 曾达幸, 姚建涛, 周玉林, 唐艳华, 邱雪松, 王雷. 小高度双钳同轴大型件180度翻转机. 中国发明专利. ZL 201210558771.3. 2015年4月8日
6. 侯雨雷, 周玉林, 韩春胜, 姚建涛, 曾达幸, 赵永生. 可伸缩两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机. 中国发明专利. ZL 201210266512.3. 2015年4月8日
7. 姚建涛, 侯雨雷, 鹿 玲, 赵永生. 左右预紧式并联结构六维力传感器. 中国发明专利. ZL 200710061521.8. 2009年8月5日
8. 曾达幸, 侯雨雷, 卢文娟, 黄 真. 一组两自由度转动解耦并联机器人机构. 中国发明专利. ZL 201010136427.6. 2011年5月25日
9. 赵永生, 侯雨雷, 姚建涛, 段艳宾. 并联机器人自标定方法. 中国发明专利. ZL 201110180512.7. 2012年9月5日
10. 曾达幸, 侯雨雷, 卢文娟. 一种一移两转三自由度解耦并联机器人机构. 中国发明专利. ZL 201110334467.6. 2014年4月16日
11. 曾达幸, 侯雨雷, 卢文娟. 一种运动完全解耦的空间三自由度并联机器人机构. 中国发明专利. ZL 201110334464.2. 2014年4月16日
12. 赵永生, 侯雨雷, 周玉林, 曾达幸, 姚建涛, 段艳宾. 托盘式大型筒节类件超声波自动探伤机. 中国发明专利. ZL 201210264765.7. 2014年9月10日
13. 赵永生, 侯雨雷, 韩春胜, 姚建涛, 曾达幸, 沈二强, 周玉林.内置机器人小车式大型筒节类件超声波自动探伤机. 中国发明专利. ZL 201210267464.X. 2014年11月12日
14. 赵永生, 姚建涛, 侯雨雷, 鹿 玲. 上下预紧式并联结构六维力传感器. 中国发明专利. ZL 200710061531.1. 2009年8月5日
15. 赵永生, 周玉林, 邱雪松, 侯雨雷, 姚建涛, 曾达幸, 唐艳华. 移动平台3/2自由度大型件90/180度翻转机. 中国发明专利. ZL 201210243995.5. 2014年7月23日
16. 周玉林, 曾达幸, 赵永生, 侯雨雷, 姚建涛, 沈二强. 卧藏式内外环形移动小车机器人超声波自动探伤机. 中国发明专利. ZL 201210264682.8. 2014年9月10日
17. 赵永生, 周玉林, 曾达幸, 侯雨雷, 邱雪松, 姚建涛, 王 雷. 分移动翻转双气囊三自由度90/180度翻转机. 中国发明专利. ZL 201210243612.4. 2014年10月15日
18. 周玉林, 曾达幸, 赵永生, 侯雨雷, 姚建涛. 环绕式内外双臂超声波自动探伤装置. 中国发明专利. ZL 201210264685.1. 2014年11月12日
19. 周玉林, 曾达幸, 赵永生, 侯雨雷, 段艳宾, 姚建涛. 跨壁式机器人型超声波自动探伤机. 中国发明专利. ZL 201210264886.1. 2014年11月12日
20. 邱雪松, 周玉林, 姚建涛, 侯雨雷, 曾达幸, 唐艳华. 小高度侧开式滚动大型件180度翻转机. 中国发明专利. ZL 201210558454.1. 2014年12月24日
21. 姚建涛, 邱雪松, 曾达幸, 侯雨雷, 唐艳华, 周玉林. 小高度双钳整体滚动式大型件180度翻转机. 中国发明专利. ZL 201210558647.7. 2015年4月8日
22. 周玉林, 赵永生, 曾达幸, 姚建涛, 侯雨雷, 王 雷, 唐艳华, 邱雪松. 移动/转动双平台4/2自由度双臂大型件90/180度翻转机. 中国发明专利. ZL 201210243999.3. 2014年7月23日
23.赵永生, 姚建涛, 周玉林, 曾达幸, 侯雨雷. 下卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机. 中国发明专利. ZL 201210264777.X. 2014年8月6日
24.周玉林, 赵永生, 曾达幸, 姚建涛, 侯雨雷, 邱雪松, 唐艳华. 单气囊翻转移动平台三自由度90/180度翻转机. 中国发明专利. ZL 201210243613.9. 2014年9月10日
25.赵永生, 周玉林, 邱雪松, 曾达幸, 侯雨雷, 姚建涛, 王 雷. 双卷扬正反驱动翻转工作台的多功能翻转设备. 中国发明专利. ZL 201210244046.9. 2014年10月15日
26.周玉林, 曾达幸, 赵永生, 段艳宾, 侯雨雷, 姚建涛. 天车式大型筒节类件超声波自动探伤机. 中国发明专利. ZL 201210265807.9. 2014年11月12日
27.曾达幸, 周玉林, 唐艳华, 姚建涛, 侯雨雷, 邱雪松, 王 雷. 双钳侧摆整体滚动式大型件180度翻转机. 中国发明专利. ZL 201210558957.9. 2014年12月24日
28.周玉林, 赵永生, 蒋金水, 王领军, 张大杰, 韩春胜, 侯雨雷, 曾达幸. 两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机. 中国发明专利. ZL 201210265697.6. 2014年7月23日
29. 周玉林, 赵永生, 邱雪松, 曾达幸, 王雷, 姚建涛, 侯雨雷, 唐艳华. 翻转移动平台三自由度90/180度翻转机. 中国发明专利. ZL 201210243957.X. 2015年4月8日
30.周玉林, 吴生富, 赵永生, 于兆卿, 贾占友, 曾达幸, 姚建涛, 侯雨雷. 双移动平台重力封闭4/2自由度双臂90/180度翻转机. 中国发明专利. ZL 201210243996.X. 2014年10月15日
31.曾达幸,郜鹏,李晓帆,岳晓博,侯雨雷. 一种舰载机稳定平台. 中国发明专利. ZL 201510359417.1. 2017年3月1日
32.曾达幸,郜鹏,张庆武,侯雨雷. 一种电动助力手推车. 中国发明专利. ZL 201510546057.6. 2018年1月23日
33.侯雨雷,张国兴,郑雪山,随永祥,张继永,曾达幸. 并联式绳驱动天线座机构. 中国发明专利. ZL 201811267154.1 2019年9月20日
34.侯雨雷,余鹏,邓云蛟,许海彪,胡树勤,曾达幸,王航,窦玉超,吴华芳,张继永,赵西宏. 一种配重式可开合滚筒传送装置. 中国发明专利. ZL 201811618210.1. 2019年9月29日
35.曾达幸,荣令魁,李林杰,侯雨雷. 爬壁机器人. 中国发明专利. ZL 201811330673.8. 2019年10月1日
36.侯雨雷,周挺,郑旭,侯荣伟,李明,曾达幸. 一种同步收展反射面的伞状可展开天线. 中国发明专利. ZL 201710681090.9. 2019年10月11日【已转化】
37.曾达幸,李明,孙水余,王娟娟,侯雨雷. 魔方型八足变胞机器人. 中国发明专利. ZL 201810398919.9. 2020年2月4日
38.侯雨雷,许海彪,肖俊彤,窦玉超,敖然,邓云蛟,曾达幸. 远程可控的变形式调压外骨骼固定装置. 中国发明专利. ZL 201910280076.7. 2020年3月13日
39.曾达幸,王娟娟,侯雨雷,周玉林,姚建涛,赵永生. 一种气囊承载式串并混联多自由度调姿平台. 中国发明专利. ZL 201710572224.3. 2020年3月31日
40.侯雨雷,张国兴,随永祥,郑雪山,张继永,曾达幸. 一种具有收藏和纠偏功能的电动汽车无线充电系统及方法. 中国发明专利. ZL 201811318985.7. 2020年4月3日
41.侯雨雷,张继永,曾达幸,窦玉超,许海彪. 一种自适应智能减速带装置. 中国发明专利. ZL 201911007818.5. 2020年9月18日
42.侯雨雷,邓云蛟,侯荣伟,周挺,郑东豪,齐晓凤. 一种基于双目视觉的并联机构动平台位姿监测与跟踪方法. 中国发明专利. ZL 201810170162.8. 2021年7月23日
43.闫江涛,侯雨雷,闫长虹,董庆强,韩延伟,顾璐昊,邓云蛟,曾达幸. 胸腰椎椎弓根三维定位装置. 中国发明专利. ZL 202110715855.2. 2022年7月8日
44.侯雨雷,周挺,朱俊玮,郑旭,李明,曾达幸. 一种分层收展的伞状可展开天线. 中国发明专利. ZL 201710550619.3 2023年6月16日
45.侯雨雷,张国兴,曾达幸. 四棱柱可展单元以及基于四棱柱可展单元的空间伸展机构. 中国发明专利. ZL 201811026738.X. 2023年7月25日
46.侯雨雷,闫江涛,顾璐昊,邓云蛟,王知先,曾达幸,闫长红,侯继光. 用于骨水泥的遥控注入装置及其注入方法. 中国发明专利. ZL 2022 1 0261749.6. 2023年8月25日
47.侯雨雷,邓云蛟,曾达幸,孙水余,周建华,郑雪山,王航,窦玉超.自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘. 中国发明专利. ZL 2018 1 1455135.1. 2023年9月22日
48.张宁,闫江涛,李希萌,侯继光,顾璐昊,韩延伟,邓云蛟,侯雨雷,曾达幸. 用于手指穿刺定位的牵引固定装置. 中国发明专利. ZL 2021 1 1210360.0. 2023年10月20日
49.侯雨雷,韩延伟,李强,范德斌,邓云蛟,李岳,梁顺攀. 基于3D视觉的用于确定线材捆线位置的挂牌方法及其装置. 中国发明专利. ZL 2022 1 0997371.6. 2024年2月6日
50.李建军,侯雨雷,段艳宾,窦玉超,井国宁,曾达幸. 一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构. 中国发明专利. ZL 201610962079.5. 2024年2月20日
51.邓云蛟,范朝辉,谭炜键,刘亚,樊大宝,曾达幸,王帅,侯雨雷. 用于椎体和椎间盘分割的双通道互补脊柱图像分割方法. 中国发明专利. ZL 202310964406.0. 2024年3月19日
52.侯雨雷,闫江涛,李阳,顾璐昊,曾达幸,闫长红,侯继光. 用于椎体成形术的骨水泥远程注入装置. 中国发明专利. ZL 2022 1 0261744.3. 2024年3月26日
53.索槐,顾璐昊,杨宏冠,李岳,李希萌,侯雨雷. 一种能适应不同人鼻、颈生理曲度的多穴位强磁激光脉冲电鼻炎治疗仪. 中国发明专利. ZL 2023 1 0451972.1. 2024年4月2日
54.侯雨雷,范德斌,李岳,曾达幸. 运动轴线自适应踝关节运动机器人及其控制方法. 中国发明专利. ZL 2024 1 0129584.6. 2024年4月5日
实用新型专利:
1. 侯雨雷, 王嫦美, 周玉林, 郑魁敬, 屈云涛, 张志强, 周 鑫, 程晓金. 具有大转角的万向吸盘装置. 中国实用新型专利. ZL 201220011759.6 2013年1月23日
2. 侯雨雷, 段艳宾, 周玉林, 曾达幸, 姚建涛. 转臂式短筒节类件超声波自动探伤机. 中国实用新型专利. ZL 201220613167.1 2013年6月12日
3. 侯雨雷, 沈二强, 姚建涛, 韩春胜, 曾达幸, 周玉林. 小高度立式滚动转台大型件超声波自动探伤机. 中国实用新型专利. ZL 201220614437.0 2013年6月19日
4. 侯雨雷, 胡鑫喆 ,窦玉超, 曾达幸. 具有中心球面副的大工作空间球面并联仿生肩关节. 中国实用新型专利. ZL 201320459647.1 2014年2月26日
5. 侯雨雷, 李志森. 一种并联仿生肩关节力学测试实验平台. 中国实用新型专利. ZL 201521068411.0 2016年5月25日
6. 侯雨雷,井国宁,张星,单俊云,邱雪松,曾达幸. 一种后开门特种集装箱可伸出装载导轨系统. 中国实用新型专利. ZL 201620006525.0 2016年7月6日
7. 侯雨雷,井国宁,单俊云,张星,曾达幸,邱雪松. 一种特种集装箱货物锁止装置. 中国实用新型专利. ZL 201620040703.1 2016年8月17日
8. 侯雨雷,井国宁,曾达幸. 一种直线驱动三自由度并联天线座机构. 中国实用新型专利. ZL 201620515072.4 2016年10月19日
9. 侯雨雷,周挺,朱俊玮,邓云蛟,曾达幸,郑旭,樊明洲. 车载可同步收展软阵子天线. 中国实用新型专利. ZL 201720608125.1 2018年01月23日
10. 侯雨雷,周挺,朱俊玮,郑旭,李明,曾达幸. 一种分层收展的伞状可展开天线. 中国实用新型专利. ZL 201720818321.1 2018年02月09日
11. 曾达幸, 周玉林, 侯雨雷, 姚建涛, 赵永生. 卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机. 中国实用新型专利. ZL 201220614390.8 2013年6月12日
12. 曾达幸, 姚建涛, 沈二强, 侯雨雷, 韩春胜. 导轨下藏立式滚动转台大型件超声波自动探伤中心. 中国实用新型专利. ZL 201220628703.5 2013年8月7日
13. 曾达幸, 韩春胜, 周玉林, 侯雨雷, 姚建涛, 赵永生. 分区爬壁式半自动大型筒节类件超声波探伤机. 中国实用新型专利. ZL 201220611096.1 2013年4月24日
14. 邱雪松, 姚建涛, 曾达幸, 侯雨雷, 周玉林, 段艳宾, 唐艳华. 滚动式中小高度大型件180度翻转机. 中国实用新型专利. ZL CN201220628455.4 2013年6月12日
15. 姚建涛, 周玉林, 段艳宾, 曾达幸, 侯雨雷, 邱雪松, 唐艳华. 两自由度双臂90度与180度双功能大型件翻转机. 中国实用新型专利. ZL 201220612956.3 2013年5月22日
16. 曾达幸, 周玉林, 赵永生, 段艳宾, 姚建涛, 侯雨雷, 邱雪松, 唐艳华. 接续式大型饼类件180度翻转机. 中国实用新型专利. ZL 201220611099.5 2013年6月19日
17. 段艳宾, 窦玉超, 李建军, 侯雨雷, 赵亚杰. 一种对称三自由度冗余驱动并联式天线结构系统. 中国实用新型专利. ZL 201520357669.6 2015年10月21日
18. 李建军, 侯雨雷, 段艳宾, 窦玉超, 井国宁,曾达幸. 一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构. 中国实用新型专利. ZL 201621186727.4 2017年5月24日
19. 曾达幸, 樊明洲, 李建军, 陆海坤, 蔺占中, 段艳宾, 何其洪, 周挺, 侯雨雷. 一种天线同步自动折展装置. 中国实用新型专利. ZL 201621333647.7 2017年8月11日
20. 曾达幸, 李明, 王娟娟, 侯雨雷, 樊明洲, 郑旭, 周挺. 一种能自动选取中药的魔方型储存箱. 中国实用新型专利. ZL 201720693675.8 2018年1月2日
21.曾达幸,荣令魁,周建华,孙水余,侯雨雷. 管道机器人. 中国实用新型专利. ZL 201820952186.4. 2019年1月4日
22. 侯雨雷, 张国兴,曾达幸. 四棱柱可展单元以及基于四棱柱可展单元的空间伸展机构. 中国实用新型专利. ZL 201821442085.9 2019年4月2日
23. 侯雨雷, 邓云蛟,康凯佳,曾达幸,窦玉超. 全向移动的力自适应取放机器人. 中国实用新型专利. ZL 201821254647.7 2019年4月9日
24. 侯雨雷,侯荣伟,郑东豪,周挺,曾达幸,窦玉超,段艳宾. 可拆卸便携式并联天线. 中国实用新型专利. ZL 201821690938.0 2019年4月19日
25. 段艳宾,窦玉超,侯雨雷,付强,李建军,曾达幸,侯荣伟. 一种对称四自由度混联式天线结构系统. 中国实用新型专利. ZL 201821403553.1 2019年7月26日
26. 邓云蛟,侯雨雷,曾达幸,周建华,孙水余,郑雪山,王航,窦玉超. 自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘. 中国实用新型专利. ZL 201821999724.1 2019年8月16日
27. 聂文龙,张国兴,侯雨雷. 用于对开式门的门闩机构. 中国实用新型专利. ZL 201821497485.X 2019年11月12日
28. 李希萌,顾璐昊,高志强,侯雨雷,曾达幸. 用于手指骨折的穿刺定位装置. 中国实用新型专利. ZL 202221434990.6 2023年2月17日
计算机软件著作权:
1. 邓云蛟,侯雨雷,侯荣伟,齐晓凤,郑东豪. 基于双目视觉的并联机构位姿监测与跟踪平台V1.0. 计算机软件著作权. 证书号:软著登字第2645052号 2018年5月8日
2. 侯雨雷,李润浩,邓云蛟,梁顺攀,曾达幸. 深度学习下基于卷积特征融合的手术器械识别与分拣系统V1.0. 计算机软件著作权. 证书号:软著登字第9237935号 2021年12月28日 - 学术论文信息
- 2005年度:
[1]Yongsheng Zhao, Yulei Hou, Zhiwei Yan , et al. “Research and design of a pre-stressed six-component force/torque sensor based on the Stewart platform”. Proceedings of IDETC/CIE 2005, ASME, California, USA, vol. 7B, pp. 573-581, September 24-28, 2005. (EI收录: 06099726910; ISTP收录)
2006年度:
[2]Yulei Hou, Jiantao Yao, Ling Lu, Yongsheng Zhao. “Calibration of a pre-stressed Stewart platform-based force/torque sensor”. Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. LuoYang, HeNan, China, Vol. 2006, pp. 2324-2329, June 25-28, 2006. (EI收录: 071710567629; ISTP收录)
[3]Yongsheng Zhao, Yi Shi, Yulei Hou, et al. “Kinematics analysis of a parallel machine tool based on genetic algorithms”. International Technology and Innovation Conference 2006——Advanced Manufacturing Techmologies, Hangzhou, China, n 524, pp. 1345-1353, November 6-8, 2006. (EI收录: 072610669340)
[4]Jiantao Yao, Yulei Hou, Ling Lu, Yongsheng Zhao. “Analysis of a pre-stressed six-component force/torque sensor based on Stewart platform”. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kunming, China, Vol. 1-3, pp. 346-350, December 17-20, 2006. (EI收录: 082811359649; ISTP收录)
2007年度:
[5]Yongsheng Zhao, Yulei Hou, Yi Shi, et al. “Dynamics analysis of 5-UPS/PRPU parallel machine tool”. The 12th World Congress in Mechanism and Machine Science, IFToMM 2007, Besancon, France, June18-21, 2007.
[6]姚建涛,侯雨雷,赵永生. “Stewart结构六维力传感器的各向同性性能分析”. 2007 机械工程全国博士生学术论坛.(获优秀论文奖)
2008年度:
[7]Jiantao Yao, Yulei Hou, Hang Wang, Yongsheng Zhao. “Isotropic design of Stewart platform-based force sensor”. International Conference on Intelligent Robotics and Applications - First International Conference, Wuhan, China, October 15-17, 2008. (EI Accession number: 20084911762367)
[8]侯雨雷,康凯佳,曾达幸,姚建涛,孙凤龙,赵永生. “新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析”. 光学 精密工程. 2008, 16(7):1258-1265.(EI收录: 083411474468)
[9]曾达幸,黄真,侯雨雷. “一种新型三维平动并联机构及其位置分析”. 中国机械工程. 2008, 19(2):239-241,251.(EI收录: 20081011137397)
2009年度:
[10]Yulei Hou, Jiantao Yao, Ling Lu, Yongsheng Zhao. “Performance analysis and comprehensive index optimization of a new configuration of Stewart six-component force sensor”. Mechanism and Machine Theory, Vol. 44, No. 2, pp. 359-368, February 2009. (SCI收录; EI 收录: 20084711719731)
[11]Yulei Hou, Daxing Zeng, Jiantao Yao, Kaijia Kang, Ling Lu, Yongsheng Zhao. “Optimal design of a hyperstatic Stewart platform-based force/torque sensor with genetic algorithms”. Mechatronics, Vol. 19, No. 2, pp. 199-204, March 2009. (SCI收录; EI 收录: 20090411872804)
[12]Yulei Hou, Jiantao Yao, Daxing Zeng, Jie Chen, Yongsheng Zhao. “Development and calibration of a hyperstatic six-component force/torque sensor”. Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol. 22, No. 4, pp. 505-513, August 2009. (SCI收录; EI 收录:20093712302612 )
[13]Jiantao Yao, Yulei Hou, Jie Chen, Ling Lu, Yongsheng Zhao. “Theoretical analysis and experiment research of a statically indeterminate pre-stressed six-axis force sensor”. Sensors and Actuators: A. Physical, Vol. 150, Issue 1, pp. 1-11, March 2009.(SCI收录; EI 收录: 20090911926264)
[14]Daxing Zeng, Yulei Hou, Zhen Huang, Wenjuan Lu. “Type synthesis and characteristic analysis of a family of 2-DOF rotational decoupled parallel mechanism”. Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol. 22, No. 6, pp. 833-840, December 2009. (SCI收录; EI 收录:20100312640519)
[15]Hang Wang, Jiantao Yao, Yulei Hou, Zhijun Wang, Yongsheng Zhao. “Configuration and isotropy study of a novel fully pre-stressed and double-layer six-component force/torque sensor”. Proceedings of ICMA 2009, IEEE, Changchun, China, pp.3693-3698, August 9-12,2009.(EI: 20100912743391)
[16]侯雨雷,曾达幸,姚建涛,孙凤龙,赵永生. “超静定并联式六维力传感器动力学”.光学 精密工程, 2009,17(7):1594-1601.(EI收录: 20093412260537)
[17]姚建涛,侯雨雷,牛建业,陈捷,赵永生. “大量程预紧式六维力传感器及静态标定研究”.仪器仪表学报, 2009, 30(6):1233-1239.(EI收录:20093112233959)
[18]姚建涛,侯雨雷,毛海峡,赵永生. “Stewart结构六维力传感器各向同性的解析分析与优化设计”.机械工程学报, 2009, 45(12):22-28.(EI收录:20100312640467)
2010年度:
[19]孙凤龙,戴学余,周玉林,侯雨雷,曾达幸.“宝钢HFW焊管线去内毛刺刀杆研制”. 焊管, 2010.1:37-40.
[20]Daxing Zeng, Yulei Hou, Wenjuan Lu, Zhen Huang. “Comparative Analysis of Characteristics of the Coupled and Decoupled Parallel Mechanisms”. Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol. 23, No. 4, pp. 468-476, August 2010. (SCI收录; EI 收录)
[21]Zhijun Wang, Jiantao Yao, Hang Wang, Yulei Hou, Yongsheng Zhao. “Dynamic Performance Analysis of a Fully Pre-stressed Six-component Force Sensor”. International Conference on Electrical and Control Engineering.2010:5178-5181(EI 收录)
[22]Hang Wang, Yulei Hou, Jiantao Yao, Zhijun Wang, Yongsheng Zhao. “Task-oriented design of a fully pre-stressed double-layer six-component force/torque sensor”. Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, Sixth International Symposium on Precision Engineering Measurements and Instrumentation. 2010, 7544. ( EI收录)
[23]Jiantao Yao, Zhijun Wang, Yulei Hou, Hang Wang, Yongsheng Zhao. Fully Pre-stressed Parallel Structure Six-axis Force Sensor. The 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2010). Tokyo, 2010.
2011年度:
[24]Yulei Hou, Yanbin Duan, Jiantao Yao, Daxing Zeng, Yongsheng Zhao. Configuration Optimization and Static Analysis of Adjusting Parallel Mechanism for the Sub-reflector of Antenna. Advanced Materials Research. 2011, 338:425-430. (EI收录)
[25]Jiantao Yao, YuLei Hou, Hang Wang, TieLing Zhou, Yongsheng Zhao. Spatially isotropic configuration of Stewart platform-based force sensor. Mechanism and Machine Theory. 2011, 46:142–155. (SCI、EI收录)
[26]Yulin ZHOU, Yulei Hou, and Xuesong QIU. Bionic Integration of the Spherical Parallel Shoulder Joint with the Six-component Force Sensor. Applied Mechanics and Materials. 2011, 66-68:1225-1230. (EI收录)
[27]Zhijun Wang, Jiantao Yao, Yulei Hou, Yongsheng Zhao. Errors analysis and compensation of six-axis force sensor based on Stewart platform. Advanced Materials Research. 2011, 317-319:1041-1044. (EI收录)
[28]Zhijun Wang, Jiantao Yao, Hang Wang, Yulei Hou, Yongsheng Zhao. Dynamic Performance Analysis of a Fully Pre-stressed Six-component Force Sensor. 2010 International Conference on Electrical and Control Engineering, pp. 5178-5181 (EI收录:20111013722977)
[29]王航,姚建涛,侯雨雷,王志军,赵永生. “面向任务的并联结构六维力传感器设计”. 机械工程学报, 2011, 47(11):7-13. (EI收录)
[30]王志军,姚建涛,王航,侯雨雷,赵永生. “并联预紧式六维力传感器动态力响应分析”. 机器人, 2011, 33(4):455-460. (EI收录)
[31]刘喜平,侯雨雷,邱雪松,周玉林.“2-RRR+RRS球面并联机构超静定力学全解”.中国机械工程, 2011, 22(23):2867-2872.
2012年度:
[32]Yulei Hou, Daxing Zeng, Zhanye Zhang, Changmei Wang and Xinzhe Hu. A Novel Two Degrees of Freedom Rotational Decoupled Parallel Mechanism. Applied Mechanics and Materials. 2012, 215-216:293-296. (EI收录)
[33]王志军,姚建涛,侯雨雷,赵永生. “双层预紧式多分支六维力传感器及其结构稳定性分析”. 机械工程学报, 2012, 48(7):23-29. (EI收录)
[34]梁顺攀,郭联合,段艳宾,侯雨雷,王帅,赵永生. “6-PUS/UPS并联机构运动学标定理论与实验研究”. 机械设计, 2012, 05:21-26.
[35]王志军,侯雨雷,姚建涛,叶冬,赵永生. “双层预紧式6维力传感器预紧力对精度影响分析”. 机器人, 2012, 34(4):393-398. (EI收录)
[36]窦玉超,姚建涛,侯雨雷,段艳宾,赵永生. “65米射电望远镜副面调整系统姿态精度监测与回零策略”. 机器人, 2012, 34(4):399-405. (EI收录)
[37]Yuchao Dou, Yulei Hou, Hang Dong, Jiantao Yao, Yongsheng Zhao, Dynamic Tracking Experimental Research of Adjusting System for the Subreflector of 65 Meters Radio Telescope, International Conference on Mechanical Engineering and Material Science, Shanghai, P.R. China, 2012.12.28-12.30, pp:731-734.
2013年度:
[38]Yulei Hou, Daxing Zeng, Yanbin Duan, and Yongsheng Zhao. The Nonexistence of Three Degrees of Freedom Rotational Fully Decoupled Parallel Mechanism. Applied Mechanics and Materials. 2013, Vols. 284-287: 1951-1955. (EI收录)
[39]Yulei Hou, Xinzhe Hu, and Daxing Zeng. Kinematics Analysis of a 3-RRR Spherical Parallel Mechanism with Coaxial Input Shafts. Applied Mechanics and Materials. 2013, Vols. 404: 237-243. (EI收录)
[40]Yulei Hou, Zhanye Zhang, Xinzhe Hu and Daxing Zeng. A Novel Parallel Decoupled Tri-axis Force Sensor. Applied Mechanics and Materials: Mechanical Structures and Smart Materials. 2013 International Conference on Mechanical Structures and Smart Materials, ICMSSM 2013. November 16, - 17, 2013, Xiamen, China. 2014, Vols.487:643-648.(EI收录)
[41]侯雨雷,张志强,谭候金,王建新,喻宝林,周玉林. 冲压自动线机器人与压力机动作协调及其运动仿真. 中国机械工程, 2013, 24(23):3186-3190.
[42]侯雨雷,段艳宾,窦玉超,姚建涛,金超,李建军,赵永生. 65m射电望远镜天线副面调整机构标定研究. 中国机械工程, 2013, 24(24):3318-3322,3328.
[43]周玉林,张志强,侯雨雷,屈云涛. 冲压线机器人与压机动作协调方法. 制造技术与机床, 2013, 1: 77-80.
[44]段艳宾,李建军,侯雨雷,赵永生. 射电望远镜天线副反射面并联调整机构设计. 机械设计与制造, 2013, 8: 222-225.
[45]Zeng, Daxing, Lu Wenjuan, Zhang Chao, Chang Wei, Hou Yulei. Design and analysis of a novel 2-DoF rotational decoupled adjusting parallel mechanism. IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2013: 321-324.(EI收录)
2014年度:
[46]侯雨雷,胡鑫喆,周玉林. 新型过约束球面并联式关节机构仿生设计. 中国机械工程, 2014, 25(6):723-726, 730.
[47]侯雨雷,张占叶,胡鑫喆,曾达幸. 新型两转动自由度完全解耦并联机构及其特性. 哈尔滨工业大学学报. 2014, 46(9):80-85.(EI收录)
[48]侯雨雷,王嫦美,杨彦东,段艳宾,杜建革,周玉林. 基于ABB机器人的冲压线上下料系统构建及其实验. 制造技术与机床, 2014, 9: 77-81.
[49]侯雨雷,王嫦美,杜建革,李建,喻宝林,周玉林. 汽车冲压线上下料机器人选型原则与方法. 制造技术与机床, 2014, 11: 149-154.
[50]侯雨雷,赵春秀, 范建凯,胡鑫喆,曾达幸,周玉林. 球面并联式人形机器人髋关节机构运动学与仿生设计. 机械设计, 2014, 31(12): 25-30.
[51]Zeng, Daxing, Hou Yulei, Lu Wenjuan, Chang Wei, Huang Zhen. Type Synthesis Method for the Translational Decoupled Parallel Mechanism Based on Screw Theory. Journal of Harbin Institute of Technology (New Series). 2014, 21(1): 84-91.(EI收录)
[52]邱雪松,侯雨雷,曾达幸,杨龙,周玉林. 一组新型大工作空间被动球面铰链构建. 制造技术与机床, 2014, 10: 70-74.
[53]窦玉超,姚建涛,侯雨雷,赵永生. 65m射电望远镜副面调整机构容错策略与工作空间边界识别. 中国机械工程, 2014, 25(1):17-22.(2015年度中国机械工程学会优秀论文奖)
[54]周玉林,张志强,侯雨雷,王建新,喻宝林. 面向大型机器人冲压线的动作方案评价指标. 中国机械工程, 2014, 25(14): 1900-1904.
[56]曾达幸,沈二强,侯雨雷,邱雪松,刘佳启,姚建涛,赵永生,周玉林. 大型回转件自动超声波探伤轨迹规划及仿真分析. 中国机械工程, 2014, 25(19): 2557-2562.
[56]曾达幸,胡志涛,侯雨雷,黄真. 基于螺旋理论的两转一移解耦并联机构型综合. 燕山大学学报, 2014, 38(1):22-28
[57]邱雪松,刘佳启,侯雨雷,曾达幸,周玉林,沈二强,姚建涛,赵永生. 核电加氢大型回转件自动化超声波探伤系统. 制造技术与机床, 2014, 4: 103-107.
[58]窦玉超,曾达幸,李明洋,胡鑫喆,侯雨雷,赵永生. 一种两转一移完全解耦并联机器人机构及其特性分析. 中国机械工程, 2014, 25(2):241-245.
[59]曾达幸,苏永林,卢文娟,张超,常威,侯雨雷. 一种新型五自由度完全解耦串并联中医推拿机器人机构. 机械设计与研究, 2014, 30(2):30-34
[60]杨彦东,侯雨雷. 一种新型轴/径向伸缩式成型鼓导引机构的运动学分析.机械传动, 2014, 38(8):82-86
2015年度:
[61]Hou Yulei, Hu Xinzhe, Zeng Daxing, Zhou Yulin. Biomimetic Shoulder Complex Based on 3-PSS/S Spherical Parallel Mechanism. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(1): 29-37. (SCI收录; EI 收录)
[62]侯雨雷,汪毅,范建凯,胡鑫喆,曾达幸. 3-PcSS/S球面并联肩关节机构优化与仿生设计.机械工程学报, 2015, 51(11):16-23.(EI收录)
[63]侯雨雷,王嫦美,胡鑫喆,曾达幸,赵永生. 一种关节型串联机器人工作空间边界提取的新方法. 中国机械工程, 2015, 26(3):308-312, 318.
[64]侯雨雷,汪毅,李明洋,曾达幸,李慧剑. 一种含间隙两转动一移动解耦并联机构混沌现象辨识. 中国机械工程. 2015,26(13): 1759-1766.
[65]曾达幸,胡志涛,侯雨雷(通讯作者),苏永林. 一种新型并联式解耦踝关节康复机构及其优化. 机械工程学报.2015, 51(9): 1-9.(EI收录)
[66]曾达幸,李晓帆,邱雪松,常威,侯雨雷(通讯作者). 新型三平移解耦并联机构的综合. 中国机械工程. 2015,26(10): 1279-1283.
[67]邱雪松,杨龙,侯雨雷,周玉林. 新型大工作空间仿生被动球面铰链构型及工作空间分析. 中国机械工程, 2015, 26(3):354-360.
[68]杨龙,邱雪松,侯雨雷,周玉林. 偏置输出的3-RRR+(S-P)仿生关节机构设计与分析. 农业机械学报, 2015, 46(3):366-371.(EI收录)
[69]张东胜,姚建涛,许允斗,段艳宾,侯雨雷,赵永生. 刚体两次转动姿态描述方法的内在联系. 机械工程学报, 2015, 51(13):86-94.(EI收录)
[70]Dou Yuchao, Duan Yanbin, Hou Yulei, Yao Jiantao, Li Jianjun, Zhao Yongsheng. Precision evaluation method for the sub-reflector adjustment mechanism of Shanghai 65 meters radio telescope. Proceedings of the Fifth Asia International Symposium on Mechatronics, AISM 2015. Guilin, China. October 7-10, 2015: 182-187.(EI收录)
2016年度:
[71]侯雨雷,汪毅,李明洋,曾达幸,姚建涛,李慧剑. 含间隙RU-RPR解耦并联机构动力学建模及混沌现象辨识. 机械设计, 2016, 33(2): 24-29.
[72]侯雨雷,张占叶,李明洋,汪毅,曾达幸,李慧剑. 一种含间隙解耦并联机构动力学分析与混沌现象辨识. 振动与冲击, 2016, 35(8): 211-218.(EI收录)
[73]Hou Yulei, Li Zhisen, Wang Yi, Zhang Wenwen, Zeng Daxing, Zhou Yulin. Mechanics Unloading Analysis and Experimentation of a New Type of Parallel Biomimetic Shoulder Complex. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(4): 649-658. (SCI收录; EI 收录)
[74]Yulei Hou, Guoning Jing, Yi Wang, Daxing Zeng, Xuesong Qiu. Dynamic Response and Stability Analysis of a Parallel Mechanism with Clearance in Revolute Joint. Mechanism and Machine Science - Proceedings of ASIAN MMS 2016 and CCMMS 2016. Lecture Notes in Electrical Engineering 408:1211-1224.(EI收录)
[75]Daxing Zeng, Guoning Jing, Yonglin Su, Yi Wang, Yulei Hou(通讯作者). A novel decoupled parallel mechanism with two translational and one rotational degree of freedom and its performance indices analysis. Advances in Mechanical Engineering. 2016, 8(5): 1-10.(SCI收录)
[76]姚建涛,曾达幸,侯雨雷,段艳宾,窦玉超,许允斗,韩 博,赵永生. 大型射电望远镜天线副反射面调整系统设计与实验研究. 载人航天, 2016, 22(1):69-73,87.
[77]邱雪松,肖超,谭候金,侯雨雷,周玉林. 大型机器人冲压生产线多软件联合仿真. 中国机械工程, 2016, 27(6):772-777.
[78]肖超,周玉林,盛海泳,侯雨雷. 工业机器人机械本体模块化设计. 中国机械工程, 2016, 27(8):1018-1025.
2017年度:
[79]侯雨雷,汪毅,井国宁,曾达幸,邱雪松,李慧剑. 含间隙RU-RPR解耦并联机构混沌与冲击现象. 振动与冲击. 2017, 36(1): 215-222, 239.(EI收录)
[80]侯雨雷,李志森,魏晓晨,周治宇,赵刘见,曾达幸. 3-SPS/S球面并联髋关节机构奇异位形与静力卸载分析. 机械强度. 2017, 39(2):333-340.
[81]侯雨雷,赵亚杰,周治宇,曾达幸,杨彦东. 3-RSR/SP并联车载天线机构运动及力学特性分析. 中国机械工程. 2017,28(23): 2799-2808.(EI收录)
[82]曾达幸,王华明,樊明洲,王娟娟,侯雨雷(通信作者). 3自由度转动广义解耦并联机构构型综合. 机械工程学报.2017, 53(3): 17-24.(EI收录)
[83]曾达幸,张星,樊明洲,李晓帆,侯雨雷(通信作者). 3-CUR解耦并联3D打印机结构优化与动力学分析. 中国机械工程, 2017, 28(12):1413-1420.(EI收录)
[84]曾达幸,郜鹏,樊明洲,张星,侯雨雷(通信作者),张军. 新型G形臂X光机设计与力学分析. 机械工程学报.2017, 53(15): 148-155.(EI收录)
[85]曾达幸,王娟娟,樊明洲,岳晓博,侯雨雷(通信作者). 基于主成分分析方法的并联机构参数优化. 中国机械工程, 2017, 28(24):2899-2905. (EI收录)
2018年度:
[86]Yulei Hou, Yi Wang, Guoning Jing, Yunjiao Deng, Daxing Zeng, Xuesong Qiu. Chaos phenomenon and stability analysis of RU-RPR parallel mechanism with clearance and friction. Advances in Mechanical Engineering. 2018, 10(1): 1-11.(SCI收录)
[87]侯雨雷,魏晓晨,周治宇,曾达幸. 球面并联机构功耗比评价指标及性能分析. 中国机械工程. 2018,29(1): 89-94,103.(EI收录)
[88]侯雨雷,井国宁,邓云蛟,杨彦东,曾达幸. 含转动副间隙的两转动并联机构动力学建模与动态特性分析. 中国机械工程. 2018,29(2): 158-165.(EI收录)
[89]侯雨雷,井国宁,汪毅,曾达幸,邱雪松. 一种含间隙并联机构动力学仿真与混沌响应分析. 机械设计. 2018,35(4): 21-31.
[90]Daxing Zeng, Ming Li, Juanjuan Wang, Yulei Hou, Wenjuan Lu, Zhen Huang.Overview of Rubik's Cube and Reflections on Its Application in Mechanism. Chinese Journal of Mechanical Engineering. August 2018, 31: 1-12.(EI收录)
2019年度:
[91]侯雨雷,赵刘见,齐晓凤,曾达幸. 一种含间隙的柔性并联机构动力学仿真. 燕山大学学报.2019,43(6):485-496.
[92] Daxing Zeng, Ming Li, Juanjuan Wang, Shuiyu Sun, Xueting Luo, Yulei Hou, Wenjuan Lu, Zhen Huang. Analysis of structural composition and representation of topological structures of Rubik's Cube mechanism. Mechanism and Machine Theory. 2019, 136:86-104.(SCI收录)
[93]杨彦东,李新亮,侯雨雷(通信作者),曾达幸. 基于非圆齿轮的机械臂重力补偿机构研究. 机械传动.2019,, 43(1):15-20.
[94]杨彦东,甄春江,侯雨雷(通信作者),曾达幸. 对称单自由度螺旋运动并联机构型综合. 机械工程学报.2019, 55(3): 27-33.(EI收录)
[95]邓云蛟,侯雨雷(通信作者),侯荣伟,孔繁栋,周挺,曾达幸. 基于双目视觉的3PSS/S并联机构位姿监测算法. 燕山大学学报.2019,43(2):139-145.
[96]杨彦东,周治宇,邓云蛟,段艳宾,窦玉超,曾达幸,侯雨雷(通信作者). 3-RSR型并联车载天线机构动力学优化与仿真. 中国机械工程.2019, 30(10): 1219-1225,1232.(EI收录)
[97]曾达幸,樊明洲,张庆武,王娟娟,杨彦东,侯雨雷(通信作者). 一种少自由度并联机构误差特性分析方法. 中国机械工程, 2019, 30(16): 1982-1988,2002.
[98]段艳宾,侯荣伟,邓云蛟,窦玉超,曾达幸,付强,侯雨雷. 三自由度天线并联机构运动与力学性能分析. 机械制造. 2019, 57(6):63-66.
[99]窦玉超,侯荣伟,邓云蛟,段艳宾,李建军,曾达幸,侯雨雷.3-RSR 构型天线并联机构的结构设计与仿真分析. 机械制造. 2019,57(8):43-47,62.
2020年度:
[100]Hou Yulei, Zhang Guoxing, Zeng Daxing. An efficient method for the dynamic modeling and analysis of Stewart parallel manipulator based on the screw theory. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 234(3):808-821.(SCI、EI收录)
[101]侯雨雷,张国兴,张继永,魏晓晨,曾达幸. 3PSS/S并联机构运动误差预估与补偿. 燕山大学学报.2020,44(1):11-17.
[102]侯雨雷,张国兴,侯荣伟,曾达幸. 基于旋量的风载作用3-RSR并联天线机构动力学建模. 振动与冲击. 2020, 39(19): 174-181.(EI收录)
[103]Yulei Hou, Ting Zhou, Guoxing Zhang, Ming Li, Daxing Zeng. Topological Configuration and Rotation Analysis of the Three Order Rubik's Cube. Journal of Harbin Institute of Technology(New Series). 2020, 27(5):49-58.
[104]张国兴,侯雨雷(通信作者),曾达幸,窦玉超,段艳宾. 四自由度混联天线机构运动特性分析. 中国机械工程, 2020, 31(21): 2566-2572.
[105]Daxing Zeng,Shuiyu Sun,Wenjuan Lu,Ming Li,Yulei Hou,Xueling Luo. Mobility analysis of multi-configuration Rubik’s Cube mechanism based on the reciprocal screws,Mechanism and Machine Theory,2020,146:1-23.
2021年度:
[106]Guoxing Zhang, Jinwei Guo, Yulei Hou(通信作者), Daxing Zeng. Analysis of the PU-2UPS antenna parallel mechanism. Journal of Mechanical Science and Technology. 2021, 35(2):717-728.(SCI、EI收录)
[107]Zhang Guoxing, Zheng Donghao, Guo Jinwei, Hou Yulei(通信作者),Zeng Daxing. Dynamic modeling and mobility analysis of the 3-R(RRR)R+R antenna mechanism. Robotica,2021,38(8):1485 - 1503.(SCI、EI收录)
[108]Hou Yulei,Deng Yunjiao, Zeng Daxing.Dynamic modelling and properties analysis of 3RSR parallel mechanism considering spherical joint clearance and wear.Journal of Central South University, 2021,28(3): 712-727.(SCI、EI收录)
[109]张国兴, 郭金伟, 侯雨雷(通信作者),曾达幸. 四自由度混联天线机构静力学及运动特性仿真与设计. 农业机械学报, 2021, 52(1), 418-426. (EI收录)
[110]邓云蛟,段艳宾,李建军,窦玉超,曾达幸,侯雨雷(通信作者). 基于工作空间的混联式极化天线机构参数化设计及其力学分析. 机械工程学报.2021, 57(5): 81-89.
[111]王航,郑雪山,周挺,张国兴,侯雨雷(通讯作者),曾达幸. 含多间隙曲柄滑块机构动力学建模与特性分析. 黑龙江大学自然科学学报,2021,38( 2):218-227.
2022年度:
[112]Yunjiao Deng, Yulei Hou, Jiangtao Yan, Daxing Zeng. ELU-Net: An Efficient and Lightweight U-Net for Medical Image Segmentation. IEEE Access,2022, 10: 35932-35941.(SCI收录)
[113]Dabao Fan, Daxing Zeng, Ya Liu, Wenjuan Lu, Yulei Hou, Zirong Zhou, Jianwen Guo. Topo-logical structure of Rubik’s Cube Mechanism and synthesis of the regular hexahedron Rubik’s Cube Mechanism. Journal of Mechanical Science and Technology, 2022, 36(04): 1935-1947.(SCI收录)
[114]Dabao Fan, Daxing Zeng, Shihao Dong, Wenjuan Lu, Zirong Zhou, Yulei Hou. Reconfigurable Configuration Model and Bifurcation Motion Characteristics of Rubik’s Cube Mechanism. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 236(17): 9485-9503.(SCI收录)
[115]侯雨雷,董宇,李林杰,周玉林. 一种直缝焊管内毛刺清除装置设计与分析. 机械强度. 2022, 4:867-874.
2023年度:
[116]Yunjiao Deng, Hui Wang, Yulei Hou, Shunpan Liang, Daxing Zeng. LFU-Net: A Lightweight U-Net with Full Skip Connections for Medical Image Segmentation[J]. Current Medical Imaging, 2023, 19(4): 347-360.(SCI收录)
[117]窦玉超,郑东豪,曾达幸,侯雨雷.3-RSR型天线式天线样机研制与控制实验. 机械设计与制造. 2023,(3):146-150,155.
[118]Boping Ran, Bo Huang, Shunpan Liang and Yulei Hou. Surgical Instrument Detection Algorithm Based on Improved YOLOv7x. Sensors 2023, 23(11), 5037.(SCI收录)
[119]李岳,邓云蛟,敖然,侯雨雷(通讯作者),曾达幸.可适径调整管道清淤机器人结构设计与运动分析.工程设计学报,2023,30(3):1-9.
[120]李岳,邓云蛟,郑雪山,侯雨雷(通讯作者),曾达幸.基于视觉定位的高铁自动上水装置设计与分析.中国工程机械学报,2023,21(2):150-155.
[121]Yunjiao Deng, Feng Gu, Shuai Wang, Daxing Zeng, Junyan Lu, Haitao Liu, Yulei Hou, Qinghua Zhang. A Modified BiSeNet for Spinal Segmentation. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 16th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2023, 14269 LNAI: 132-144.(EI收录)
[122]Hui Wang, Jiale Han, Yulei Hou, Haitao Liu, Ke Xu. Conceptual Design and Kinematic Analysis of a New 6-DOF Parallel Mechanism. Lecture Notes in Mechanical Engineering. 23rd IFToMM China International Conference on Mechanism and Machine Science and Engineering, IFToMM CCMMS 2022. 21954356: 427-438(EI收录)
[123]李岳,邓云蛟,颜雪冬,王航,侯雨雷(通讯作者),曾达幸.双工位锂电池检测装置结构设计与控制系统开发.黑龙江大学自然科学学报,2023,40(4):485-495.
[124]卢文娟; 孙金斯; 范朝辉; 侯雨雷; 刘亚; 曾达幸. 新型6-U(P/H)U机构的分支螺旋转角. 机械工程学报, 2023, 59(11): 213-220.
2024年度:
[125]Yunjiao Deng, Feng Gu, Daxing Zeng, Junyan Lu, Haitao Liu, Yulei Hou, Qinghua Zhang. An effective U-Net and BiSeNet complementary network for spine segmentation[J]. Biomedical Signal Processing and Control, 2024, 89: 105682.
[126]Daxing Zeng, Ya Liu, Chongrui Qu, Jianhua Cong, Yulei Hou, Wenjuan Lu. Design and Human-Robot Coupling Performance Analysis of Flexible Ankle Rehabilitation Robot[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, January 2024, 9(1): 579-586. - 科研获奖信息
- 1. 预紧式并联六维力/力矩传感器结构设计理论与标定实验研究. 河北省科学技术成果. 国际先进. 第三完成人. 2009年9月
2. 超静定并联式六维力传感器动力学理论建模、数值仿真与实验研究. 河北省科学技术成果. 国内领先. 第一完成人. 2013年12月
3. 移动解耦并联机器人机构的型综合理论及新机型综合. 河北省科学技术成果. 国内领先. 第四完成人. 2014年12月
4. 机器人机构与装备应用研究. 中国机械工业科学技术奖(二等奖). 证书编号:R1509063-04. 中国机械工业联合会,中国机械工程学会. 2015年10月25日
5.大型重载多维精准调姿装备关键技术及应用. 河北省技术发明奖(二等奖).河北省人民政府. 2020年度. 证书号:2020FM2001-R6. 2021年1月11日 - 社会信息
- 社会兼职信息
- 《计算机与网络》第九届编委
《机械传动》首届青年编委 - 荣誉称号
- [1]燕山大学机械工程学院2008—2009学年优秀本科生导师
[2]2008年度、2009年度、2010年度燕山大学机械工程学院优秀青年教师
[3]2012-2013年度燕山大学机械工程学院优秀共产党员 - 学习工作简历
- 1998年9月—2002年7月 燕山大学机械电子工程专业 大学学习
2002年9月—2007年10月 燕山大学机械电子工程专业 硕博连读 (导师:赵永生 教授)
2011年11月—2012年1月 东京大学客座研究员
2013年5月—2015年6月 燕山大学力学博士后流动站 博士后 (合作导师:李慧剑 教授)
2008年1月—2010年12月 燕山大学机械工程学院工学部 讲师
2011年1月—2015年12月 燕山大学机械工程学院工学部 副教授
2016年1月—2016年6月 燕山大学机械工程学院工学部 教授
2011年3月—2013年3月 燕山大学机械工程学院机械设计教研室主任
2013年3月—2016年3月 燕山大学机械工程学院机械基础实验中心副主任
2016年4月—2020年5月 燕山大学机械工程学院机械基础实验中心主任
2016年7月— 燕山大学机械工程学院工学部 教授、博导
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