您的位置： 首页 > 邱雪松 个人信息
- 师资力量
|
|
||||||||||||||||||
- 基本教学信息
- 本科教学信息
- ----------------------------------------
机械设计 64学时/4学分
机械设计课程设计 4周
机械设计基础 56学时/3.5学分
机械设计基础课程设计 2周
---------------------------------------- - 教学项目及获奖
-
教改项目：
------------------------------------------------------------------------------------------------
[1] 2013年 --- 机械设计三维课程设计探索---燕山大学机械工程学院教学改革项目-主持-0.3万
[2] 2019年 --- 机械设计在线开放课程 ---河北省高校精品在线开放课程建设-主持-2.0万
[3] 2022年 --- “刚中寓柔”的机械之美 --- 燕山大学“体美劳心”教学研究与改革项目-主持
[4] 2023年 --- 符合四性一化特征的新型教材——机械基础课程教指委全国机械设计课程群虚拟教研室教育科学研究项目任务-主持
[5] 2023年 --- 机械类专业基础平台课思政融入探索 --- 河北省高等教育教学改革研究与实践项目-主持
[6] 2023年 --- 机械设计 --- 第二批国家级线上线下混合一流本科课程-主持
------------------------------------------------------------------------------------------------
指导学生：
------------------------------------------------------------------------------------------------
[1] 2011年 --- 指导2009级学生参加“大学生创新性实验计划”一项。学生申请专利一项。
[2] 2012年 --- 指导2010级学生参加第十七届“世纪杯”大学生课外学术科技作品竞赛，三等奖。
[3] 2012年 --- 指导2010级学生参加2012年全国大学生机械产品数字化设计大赛，二等奖。
[4] 2013年 --- 指导并结题创新与特长项目（一级项目）3项。
[5] 2014年 --- 指导并结题创新与特长项目（一级项目）1项。
[6] 2014年 --- 指导2012级学生参加第十七届“世纪杯”大学生课外学术科技作品竞赛，三等奖。
[7] 2015年 --- 指导并结题创新与特长项目（一级项目）1项。
[8] 2015年 --- 指导2013级学生参加第十七届“世纪杯”大学生课外学术科技作品竞赛，三等奖。
[9] 2016年 --- 指导并结题创新与特长项目（一级项目）2项。
[10]2017年 --- 指导并结题创新与特长项目（一级项目）6项。
[11] 2018年 --- 指导并结题创新与特长项目（一级项目）1项。
[12] 2019年 --- 指导并结题创新与特长项目（一级项目）3项。其中，国家级优秀1项。
[13] 2019年 --- 指导2017级学生获第四届“河北省大学生创新创业年会项目”展示类一等奖。 - 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向：空间指向机构高精指向理论研究； 月球车磁悬浮重力补偿系统研究；
2.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：磁悬浮重力补偿系统研究；重型智能调姿机器人构型及机电系统研究；航天器辅助装备研发 - 研究生招生信息
- ------------------------------------------------------------------------------------------------
招生计划：博士研究生1-2名；硕士研究生4-6名(包含学硕、专硕)
------------------------------------------------------------------------------------------------
招生原则：基础扎实，品行端方，富有团队精神，具有电控基础者优先。
------------------------------------------------------------------------------------------------
课题组特点：为同学们提供多方位的成长平台
学硕，静而潜心理论钻研，跟踪学术前沿，提升学术素养，培养专业研究能力；
专硕，动则参与工程项目，创新工程设计，解决实际问题，培养工程实践能力。
学术上要求严格，欢迎有志青年加入，与课题组共同发展！！！！！！
------------------------------------------------------------------------------------------------
奖励补贴：除学校各种奖学金外，课题组对学业成果突出的研究生进行奖励补贴，主要包含两部分：
① 论文奖励 鼓励研究生期间发表高水平论文，SCI期刊论文根据分区奖励；
② 工作补助 根据研究生期间的工作量及成效发放劳务补贴。
------------------------------------------------------------------------------------------------
选择，心之所向！努力，勤耕不辍！少年，不负韶华！加入我们，齐努力！共发展！加油！^-^ ^-^ ^-^ - 硕士教学信息
-
年 级 姓 名 论 文
------------------------------------------------------------------------------------------------
2013 张书杰 月球车含隙铰可展帆板动力学特性研究毕业
------------------------------------------------------------------------------------------------
2014 乔国勇 月球车含隙铰可展帆板原理样机研制
桂 朋 月球车含间隙柔性可展机构动力学分析与混沌现象辨识
------------------------------------------------------------------------------------------------
2015 任志博 极端温度下月球车含隙铰可展帆板动态特性及展开可靠性分析
魏亚坤 基于三维度间隙动态测量实验的含隙铰可展帆板动态特性研究
------------------------------------------------------------------------------------------------
2016 郑子东 四支链六自由度并联调姿平台支链模块设计分析
刘晓克 基于深度学习的人体关节点检测算法研究
------------------------------------------------------------------------------------------------
2017 王亚楠 基于磁悬浮随动的重力补偿同步悬吊系统研究
刘 健 基于磁悬浮的重力补偿随动系统研究
-----------------------------------------------------------------------------------------------
2018 商 阔 基于halbach阵列永磁体的新型微重力实验系统研究
李 卓 六自由度并联调姿机构智能创新设计基础理论研究
宋彦佐 大型航天器对接装配虚拟现实系统设计研究
毕宫鑫奇 新型全向运动定点精密调姿平台构型综合设计
------------------------------------------------------------------------------------------------
2019 周子安 六自由度并联装备多轴联动调姿模式研究
丁锡浩 磁悬浮随动悬吊式低重力模拟系统研究
冯英琦 全域六自由度并联调姿装备误差耦合机理及其试验研究
王 斌 面向月球车的磁悬浮微重力模拟机理研究
------------------------------------------------------------------------------------------------
2020 李冬生 月球车行走磁悬浮重力补偿系统设计及控制机理研究
李孟旭 基于主动跟随的月球车磁悬浮低重力补偿系统研究
高瑞泽 全域全向四支链并联调姿机构数字化构型设计
田 硕 融合轮式六自由度并联调姿机构构型创新设计
杨 威 三自由度并联机载稳定平台系统开发及动态补偿技术研究
------------------------------------------------------------------------------------------------
2021 孙乾元 面向载人月球车的高温超导低重力补偿机理研究 天津大学攻读博士
张欣阳 融合麦克纳姆轮的并联调姿机构及其协同控制研究
包广宇 贮箱立式焊接筒段转运装夹车设计研究
赵新阳 贮箱立式焊接中心筒段对接装夹车装配误差研究
王嘉薪 面向堆场环境的三维地图构建与无人车定位技术研究
------------------------------------------------------------------------------------------------
2022 邵梓康
石新宇
吴承霖
高芮琳
李玉航
------------------------------------------------------------------------------------------------
2023 王佰澳
孙伟钊
何俊颉
高 健
------------------------------------------------------------------------------------------------
2024 梁铮铮
李占文
李仁杰
张宾朋 - 博士教学信息
- 年 级 姓 名 论 文
------------------------------------------------------------------------------------------------
2023 胡晓光 - 科研信息
- 在研项目信息
- [1]国家自然科学基金面上项目(52075466)；全域全向机动调姿精密机器人构型综合与关键性能研究；68.4万；2021—2024年；主持
[2]河北省自然科学基金面上项目(E2021203021)；月球车磁悬浮重力补偿基础理论与实验系统研究；10万；2021-2023年；主持
[3]中国二重集团万航模锻；多功能合金棒料、饼料保温钢包套自动包装设备研发；2023年；主持
[4]南京飞利宁航空科技发展有限公司；卷轴箱模拟单元；2024年；主持
[5]中国广核集团有限公司；立式减速机受力及故障因素分析；2024年；主持
[6]北京无线电测量研究所；天线展折试验台研制；2024年；主持
[7]国家增材制造创新中心（西安交大卢秉恒院士团队）；低微重力环境试验台重大设备论证；2024年；主持
[8]航天五院-502所；压电陶瓷主动隔振平台研制；2024年；主持 - 完成项目信息
- 主持：
[1]国家自然科学基金青年基金(51305384)；月球车可展机构铰间隙混沌现象辨识及虚结构模态试验；25万；2013—2016年；负责人
[2]河北省科学技术研究与发展计划科技支撑计划项目(军民融合18241905D)；太阳翼数字化对接定位及实时监测系统研发；30万；2018-2020年；负责人
[3]航天五院-北京空间飞行器总体设计部；空间站桁架搭建结构辅助装置；15万；2019-2020年；负责人
[4]河北省科学技术研究与发展计划科技支撑计划项目(12214601)；基于构型的核电大型件多功能重载翻转设备创新设计及关键技术研究；2012—2014年；负责人
[5]航天五院-北京卫星环境工程研究所；载人航天器典型双头螺柱副拆除工艺攻关；20.83万；2015-2016年；负责人
[6]航天五院-北京卫星环境工程研究所；光学相机大纵深嵌入式安装导向系统；22万；2016-2017年；负责人
[7]航天五院-北京卫星制造厂；卫星太阳翼对接自动调姿系统研发；97.8万；2017-2018年；负责人
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
主研：
[1]国家自然科学基金面上项目(51275443)；球面并联的人形机器人关节构型综合、仿生设计与实验研究；80万；2012—2016年；主研人
[2]河北省科学技术研究与发展计划重点基础研究项目(17961811D)；重型机械装备并联机构构型综合与设计理论及应用基础关键技术；30万；2017—2019年；主研
[3]军工企业“首钢长白机械责任有限公司”合作研发项目：大型飞机装卸平台；275万；2011-2014年；主研人
[4]中国第一重型机械股份有限公司：核电、加氢大型件自动化超声波探伤设备研发；399万；2011-2013年；主研人
[5]中国第一重型机械股份有限公司：核电、加氢大型件冷加工90/180度翻转机研发(2012192)；295万；2011-2013年；主研人
[6]教育部科学技术研究重点项目(212012)；结构与功能一体化的人形机器人并联式关节仿生基础理论；5万；2012-2014年；主研人
[7]河北省高等学校自然科学研究青年基金项目(QN2014175)；基于解耦并联机构的3D打印设计理论及实验研究；3万；2014—2016年；主研人
[8]航天五院；调平吊具研制；主研人
[9]航天五院；调姿平台方案设计；30万；2015-2016年；主研人
[10]航天五院；对接系统方案设计；16万；2015-2016年；主研人
[11]航天五院；结构优化设计；11万；2015年04-06月；主研人
[12]国家自然科学基金面上项目(51775473)；魔方中的机构拓扑学理论和方法研究；66.2万；2017—2021年；主研人 - 专著、专利信息
- 发明专利
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
[1]邱雪松;周玉林;郑旭等；一种基于气囊的大型工件柔性对接装置, 2020-07-03, 中国, ZL 201811542805.3
[2]邱雪松,魏亚坤,任志博等.一种单驱动多级同步可重复折展太阳能帆板展开机构.中国.CN201610972455.9授权日: 2018/09/04.
[3]邱雪松,孙登月,王亮,周玉林,赵永生等.大型重载移动平台导轨类无级精确定位锁止装置. 中国.CN201410026975.1,授权日;2016/03/02.
[4]邱雪松,周玉林,姚建涛等.小高度侧开式滚动大型件180度翻转机.中国.ZL201210558454.1.授权日:2014/12/24
[5]邱雪松,杨召,史树阳,周玉林等. 具有转动平台与移动平台的四自由度90/180度翻转机. 中国.ZL201810631519.8..授权日：2018/10/02.
[7]邱雪松,商阔,王亚楠,刘健.基于halbach阵列永磁体的微重力实验平台. ZL201910777155.9..授权日：2019/11/22.
[8]邱雪松,曹琛 张文进 李会芹 杨召 梅有恩 秦萧. 一种三自由度支承球轴承. ZL201810720662.4..授权日：2018/10/02. （已转让）
[9]邱雪松,李孟旭,李冬生,孙乾元. 基于并联调姿的星球车磁悬浮重力补偿实验平台. ZL202210074225.6.授权：2022-09-30
[10]邱雪松,孙乾元,邵梓康, 李玉航,李孟旭,李冬生. 並列接続型姿勢調整に基づく惑星ローバー磁気浮上重力補償実験プラットフォーム.专利号JP7248361B 公告日：2023/3/20. (日本专利)
[11]邱雪松,邵梓康,高芮琳,姚建涛,石新宇,李玉航,吴承霖. 一种高温合金棒料硬包柱面套拟手自动包装设备. ZL2023106011988.申请日：2023-05-25.
[12]邱雪松,李玉航,吴承霖,石新宇,高芮琳,邵梓康.一种高温合金棒料硬包套柱面滚压自动包装设备 ZL2023108057651.申请日：2023-07-03.
[13]邱雪松,邵梓康,高芮琳,李玉航,吴承霖.石新宇. 一种卧式棒料硬包端面套包装设备. ZL2023106016962.申请日：2023-05-25.
[14]邱雪松.一种高温合金饼料硬包套包装设备
[15]邱雪松.一种棒料立式硬包端面套包装设备
[16]邱雪松.一种高温合金棒料硬包套滚转式柱面包装设备及方法.CN202310809642.5
[17]邱雪松;王亚楠;何一非;刘健;郑子东;刘晓克.基于磁悬浮随动的悬吊重力补偿装置：ZL 2018 1 0474166.5.授权公告日：2023-07-04.
[18]邱雪松.基于磁悬浮的悬吊式微重力模拟装置及其控制方法.申请日：202210653505.2.2022-06-09.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
[1]姚建涛,邱雪松,曾达幸,侯雨雷,唐艳华,周玉林.小高度双钳整体滚动式大型件180度翻转机.中国.N201210558647.7. 授权公告日:2015/04/08
[2]赵永生,周玉林,邱雪松,侯雨雷,姚建涛,曾达幸,唐艳华.移动平台3/2自由度大型件90/180度翻转机.中国.CN201210243995.5.授权公告日:2014/07/23
[3]赵永生,周玉林,邱雪松,曾达幸,侯雨雷,姚建涛,王雷.双卷扬正反驱动翻转工作台的多功能翻转设备.中国. ZL 201210244046.9. 授权公告日:2014/10/15
[4] 周玉林,赵永生,邱雪松,曾达幸,王雷,姚建涛,侯雨雷,唐艳华.移动平台3/2自由度大型件90/180度翻转机.中国. CN201210243957.
授权公告日:2015/04/
[5]周玉林,杨召,史树阳,邱雪松等. 并联式调平吊具.中国.CN201810631187.3.授权公告日:2019/08/23.
[6]赵永生,曾达幸,周玉林幸,侯雨雷,邱雪松,姚建涛,王雷.分移动翻转双气囊三自由度90/180度翻转机.中国.CN201210243612.4.授权公告日:2014/10/15
[7]曾达幸,周玉林,唐艳华,姚建涛,侯雨雷,邱雪松,王雷. 双钳侧摆整体滚动式大型件180度翻转机.中国.CN201210558957.9. 授权公告日:2014/12/21
[8]周玉林,赵永生,曾达幸,姚建涛,侯雨雷,邱雪松,唐艳华.单气囊翻转移动平台三自由度90/180度翻转机. 中国.CN201210243613.9.授权公告日:2014/09/10
[9]赵永生,周玉林,韩春胜,曾达幸,郝秀红,唐艳华,邱雪松. 侧旋两臂互换式大型舰船螺旋推进器翻转机中国.CN201210566241.3.授权公告日:2015/06/10
[10]周玉林,赵永生,曾达幸,姚建涛,侯雨雷,王 雷,唐艳华,邱雪松.移动/转动双平台4/2自由度双臂大型件90/180度翻转机.中国. ZL 201210243999.3.授权公告日: 2014/07/23
[11]周玉林，邱雪松，李胜明等. 融合全向运动的智能车间通用六自由度并联调姿平台. ZL201910754161.2.公告日：2020-07-31
[12]周玉林,刘毅,邱雪松,李胜明.基于四腿低矮的水平对接装配六自由度并联调姿平台. ZL201911002456.0.公告日：2021-09-28.
[13]周玉林,郭德财,史树阳,邱雪松. 低矮空间的太阳翼水平对接装配9自由度混联调姿平台. ZL201910847172.5.公告日：2021-06-11.
[14]姚建涛,齐晓凤,邱雪松,周玉林,刘毅,李卓,石晗,邵可鑫.一种重载全向移动AGV运载平台.CN201910260190.3公告日：2019/07/05.
[15]周玉林,李胜明,刘毅,邱雪松. 具有旋转/移动平台的三自由度大型直筒节90/180度翻转机.CN201810648178.5.公告日：2020/01/21.
[16]周玉林,史树阳,杨召,邱雪松等. 一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机. CN201811288414.3.公告日：2019/02/01.
[17]
[18]
[19]
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
实用新型
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
[1]邱雪松,王亚楠,何一非等.基于磁悬浮随动的悬吊重力补偿装置.中国.CN 201820740693.1授权公告日: 2018/12/07.
[2]邱雪松,乔国勇,张书杰,桂朋,魏亚坤,任志博.一种单轴输入双轴联动反向输出的传动机构.中国.CN2016200231525.0,授权公告日:2016/8/17.
[3]邱雪松,魏亚坤,任志博,乔国勇,桂朋,郑子东,刘晓克.一种单驱动多级同步可重复折展太阳能帆板展开机构.中国. ZL 201621197205.4 ,授权公告日:2017/05/31
[4]邱雪松,姚建涛,曾达幸等.滚动式中小高度大型件180度翻转机.中国N201220628455.4，授权公告日2013/06/12.
[5]邱雪松,周玉林,曾达幸等.可分离滚动式大型舰船螺旋推进器翻转机.中国CN 201220613048.6,授权公告日;2013/05/22. 1/6
[6]邱雪松,王雷,周玉林.一种大型压力容器封头端面自动调平工装.中国;CN 201220610967.8，授权公告日:2013/07/10.
[7]邱雪松,王亮,杨明元等.一种三自由度自位调姿的重载滚滑复合导轨.中国;CN201520182269.6,授权公告日:2015/08/05. 1/4
[8] 赵永生.周玉林. 邱雪松.曾达幸等. 双卷扬正反驱动翻转工作台的多功能翻转设备. 中国;CN201210244046.9,授权公告日：2014/10/15[9]姚建涛,周玉林,段艳宾,曾达幸,侯雨雷,邱雪松,唐艳华.两自由度双臂90度与180度双功能大型件翻转机.中国;CN201220612956. 授权公告日：2013/05/22[10]曾达幸,周玉林,赵永生,段艳宾,姚建涛,侯雨雷,邱雪松,唐艳华.接续式大型饼类件180度翻转机.中国;CN201220611099.5.授权公告日：2013/06/19
[11]周玉林,赵永生,曾达幸,姚建涛,侯雨雷,王雷,唐艳华,邱雪松.移动/转动双平台4/2自由度双臂大型件90/180度翻转机.中国.CN201210243999.3. 授权公告日2014/07/23
[12]侯雨雷,赵永生,曾达幸,姚建涛,周玉林,唐艳华,邱雪松,王雷.小高度双钳同轴大型件180度翻转机.中国.CN201210558771.3,授权公告日:2015/04/08
[13]侯雨雷,井国宁,单俊云,张星,曾达幸,邱雪松.一种特种集装箱货物锁止装置.中国.ZL 201620040703.1,授权公告日:2016/08/17
[14]侯雨雷,井国宁,张星,单俊云,邱雪松,曾达幸.一种后开门特种集装箱可伸出装载导轨系统. 中国. ZL 201620006525.0,授权公告日:2016/07/06 - 学术论文信息
- 科研学术论文：
=================================================================================================================================
2007年以前-------
[1] 邱雪松，邓宗全，胡明．可展开式月球车车轮构型设计及构态变换分析．机械工程学报．2006,42(B05):148-151 (EI 063310068484)
[2] 邱雪松，邓宗全，胡明．弹簧储能式空间可伸展机构的设计研究．机械设计．2005,22(10):25-27
[3] Zongquan Deng, Xuesong Qiu, Ming Hu, etc. Vibration Analysis of Eight-wheel Lunar Rover with the Torsion-bar and Rocker
Structure. Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2007,(1):382-387. (EI074910963309)
[4] 邱雪松，邓宗全．八轮扭杆摇臂式月球车越障性能分析．西安电子科技大学学报. 2007,34(Sup):213-216
[5] 邱雪松，邓宗全，胡明．月球探测车可展开式悬架的设计分析[A].中国空间技术研究院总体部．中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届
学术会议论文集[C]．北京:中国空间技术研究院总体部,2005:436-439
[6] 邓宗全，邱雪松，胡明等．八轮扭杆摇臂式可展开月球车振动分析．机器人．2007,29(6):534-539.
[7] 邓宗全，邱雪松，高海波等．八轮扭杆摇臂式月球车车轮与月面间动载荷分析．机械设计．2007,24(11):33-37
[8] 邓宗全，王少纯，胡明，高海波，邱雪松．微小型航天着陆器技术初探．导弹与航天运载技术．2003,(02):1-6
2011年-------
[9] Yulin Zhou,Yulei Hou,Xuesong Qiu.Bionic Integration of the Spherical Parallel Shoulder Joint with the Six-component Force
Sensor. Applied Mechanics and Materials .Vols. 66-68 (2011) pp 1225-1230.
[10] 刘喜平，侯雨雷，邱雪松，周玉林.“2-RRR+RRS球面并联机构超静定力学全解”.中国机械工程, 2011, 22(23):2867-2872.
2013年-------
[11]Xuesong QIU, Lei WANG, Daxing ZENG, Jiaqi LIU, Yulin ZHOU.Design of the Main Parameter of Large and Heavy Workpieces Upender
for Shell Units of Nuclear Power and Hydrogenation Equipment.Applied Mechanics and Materials Vol. 389 (2013) pp 143-148 .
(EI:20134016817251)
2014年-------
[12] Xuesong QIU, Liang WANG, Lei WANG, Jiaqi LIU, Yulin ZHOU. Development of a 90/180; Upender for Large and Heavy Workpiece
by Using Airbags-Drived Flipping Worktable.Advanced Materials Research Vols. 915-916 (2014) pp 228-235.（EI：20142217769876）
[13] 邱雪松，刘佳启，侯雨雷，曾达幸，周玉林，沈二强，姚建涛，赵永生. 核电加氢大型回转件自动化超声波探伤系统[J].制造技术与机床,
2014(04)：103-107.
[14] 邱雪松，侯雨雷，曾达幸，杨龙，周玉林. 一种新型大工作空间被动球面铰链构建. 制造技术与机床[J].2014(10): 70-74.
[15] 曾达幸，沈二强，侯雨雷，邱雪松，刘佳启，姚建涛，赵永生，周玉林. 大型回转件自动超声波探伤轨迹规划及仿真分析. 中国机械工程,
2014, 25(19): 2557-2562.
2015年-------
[16] 邱雪松，杨龙，侯雨雷，周玉林. 新型大工作空间仿生被动球面铰链构型及工作空间分析. 中国机械工程, 2015, 26(3): 354-360.
[17] 杨龙，邱雪松，侯雨雷，周玉林.偏置输出的3-RRR+(S-P)仿生关节机构设计与分析.农业机械学报, 2015, 46(3): 366-371.
[18] 曾达幸，李晓帆，邱雪松，常威，侯雨雷. 新型三平移解耦并联机构的综合. 中国机械工程, 2015, 26(10): 1279-1283
[19] 邱雪松，张书杰，桂朋，乔国勇; 高低温环境下月球车含间隙可展帆板动态特性研究 [A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十二届
学术年会暨首届哈工大空间科学与技术国际学术研讨会论文集 [C]; 2015年
[20] 邱雪松，王亮，刘佳启. 重载机械无级定位锁止机构构型设计及实现.重型机械, 2015(6):14-19
2016年-------
[21] 邱雪松，肖 超，谭候金，侯雨雷，周玉林. 大型机器人冲压生产线多软件联合仿真, 中国机械工程 2016 , 27 (06): 772-777.
[22] Qiu, Xuesong,Gui Peng, Qiao, Guoyong, Wei Yakun,Ren Zhibo. Influence of joint clearance on the dynamic characteristics of
the lunar rover deployable panels.Source: Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,
p167-172, 2016, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016.2016.12.04-2016.12.07.
（EI:20171403534998）
[23] Yulei Hou, Guoning Jing, Yi Wang, Daxing Zeng, Xuesong Qiu. Dynamic Response and Stability Analysis of a Parallel Mechanism
with Clearance in Revolute Joint. Mechanism and Machine Science - Proceedings of ASIAN MMS 2016 and CCMMS 2016. Lecture
Notes in Electrical Engineering 408：1211-1224.（EI: 20164903090110）
2017年-------
[24]邱雪松,王亮,黄凯歌,周玉林.大型重载90/180翻转机关键技术[J].机械设计,2017，34(08)：92-97.
[25]杨龙,褚宏鹏,孙通帅,邱雪松,周玉林.3-RRR+(S-P)人形机器人仿生肩关节主参数设计及其工作空间分析.中国机械工程,2017,28(2):199-205.
[26]侯雨雷,汪毅,井国宁,曾达幸,邱雪松,李慧剑.含间隙RU-RPR解耦并联机构混沌与冲击现象.振动与冲击.2017,36(1): 215-222, 239.EI收录）
2018年-------
[27]邱雪松,任志博,桂朋等. 含多间隙柔性可展帆板动力学建模及仿真[J].宇航学报.2018,39(7):724-731(EI:20184205953441)
[28]侯雨雷,井国宁,汪毅,曾达幸,邱雪松. 一种含间隙并联机构动力学仿真与混沌响应分析[J].机械设计.2018,35(04):21-31.
2019年-------
[29]叶朋,马金玉,杜习春,郑昊林,邱雪松.伺服机构气囊自动装配工艺与工装[J].装备制造技术.2019(12):112-118
2020年-------
[30]邱雪松,杨召,史树阳,周玉林.大型回转件多模式90/180翻转机构型综合[J].机械设计与研究.2020 ,36(02):33-40.
[31]邱雪松,李卓,商阔,乔国勇.含间隙铰可展太阳翼末端重复展开精度分析[J].哈尔滨工业大学学报.2020,52(7),67-74
[32]Xuesong Qiu, Zhao Yang, Shuyang Shi, Huiqin Li and Yulin Zhou.Type synthesis of 90 degrees/180 degrees dual-function upenders for large shell units of nuclear reactor. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science.2020,234(13):2610-2623 (SCI收录）
2021年-------
[33]Xuesong Qiu,Jian Liu,Peng Gui,Yanan Wang.Identification of chaotic phenomena in flexible deployable solar panel with multiple clearances. Transactions of 3the Canadian Society for Mechanical Engineering. 2021,45(01):120-134.(SCI收录)
[34]邱雪松,商阔,丁锡浩,任志博.极端温度下含隙铰柔性帆板展开位置精度分析.宇航学报.2021,42(03):314-323. 1/4(1A，EI)
2022年———
[35]Xuesong Qiu,Dongsheng Li,Mengxu Li, Qianyuan Sun,Kuo Shang.Research on Gravity Compensation System of Planetary Rover Based on Electrodynamic Suspension.Microgravity Science and Technology (2022) 34:104
2023年———
[36] Xuesong Qiu,Dongsheng Li,Mengxu Li,Yanan Wang and Jian Liu.Research on Suspesion Gravity Compensation
system of Lunar Rover with Magnetic Levitation Servo.Journal of Harbin Institute of Technology(New Series),Vol.30,N01,2023
2024年———
[37]
[38]
[39]
[40]
2025年———
[41]Analysis of the magnetic levitation characteristics of the vertical Halbach array in a permanent magnet rotor. Nonlinear Dyn. 113:397–412 (2025).（SCI）
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
教学研究论文：
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
[1]邱雪松，周玉林.CDIO实践：《机械设计基础》课程建设.2011 Teaching Seminars on Higher Education Science and Engineering.vol(2):1524-1526
[2]Xuesong Qiu,Yulin Zhou.Practice CDIO:Mechanical Design Virtual.2012 Conference on Creative Education.Vol2(2012012) pp 856-859.
[3]邱雪松，周玉林，曾达幸，侯雨雷.“基于CDIO融合现代设计方法的机械设计课程设计”.科教导刊, 2014,3:102,150.
[4]董志奎; 张楠; 李兴东; 邱雪松; 姚建涛.后疫情时代机械类专业基础课教学模式探索研究[J].科技视界. 2021,(14):54-55
[5]董志奎; 张楠; 李大龙; 邱雪松;李兴东; 姚建涛.OBE理念在机械制图线上线下混合教学中的探索与实践[J].高教学刊. 2022,(10):
[6]董志奎; 张楠; 姚建涛.李大龙; 邱雪松; 机械类专业基础课教学过程中高阶性实现方法探索[J].高教学刊. 2023（4):
[7]邱雪松, 蔡星周,邢继春, 赵传军, 郝秀红.大思政视域下机械类基础课程的立体化育人[J].高教学刊. 2025,（12）: - 科研获奖信息
- 河北省科学技术二等奖.大型重载对位精准调姿装备关键技术及应用.第五
- 社会信息
- 社会兼职信息
- 国家自然科学基金函审专家；
中国机械工程学会高级会员； - 荣誉称号
- 1.燕山大学机械工程学院2008—2009学年优秀本科生导师
- 学习工作简历
燕山大学机械工程学院版权所有
联系电话：0335-8057031 传真：0335-8074783 电子信箱：mec@ysu.edu.cn