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- 基本教学信息
- 本科教学信息
- 《机械工程测试技术》、《机器的拆卸与装配》
- 教学项目及获奖
- 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 研究生招生信息
- 硕士教学信息
- 博士教学信息
- 科研信息
- 在研项目信息
- 完成项目信息
- 微创血管介入手术机器人实用系统研究 国家高技术研究发展计划（863计划）2010.8-2012.12 国家级纵向 结题 25/52
基于HAM概念的康复机器人的关键技术研究 河北省自然基金 2011.1-2013.12 省部级纵向 结题 2/10 - 专著、专利信息
- 微创血管介入手术机器人导管推拉装置 201010535544.X 2013.08.21 发明专利 4/8
具有球囊/支架递送功能的微创血管介入手术送管送丝装置 201210478914.X 2016-01-20 发明专利 5/8 - 学术论文信息
- 基于人机适应的下肢康复训练器人机建模与受力分析 机械科学与技术 2014.02 核心 1/5 Design and Analysis of 3-RRC Parallel Mechanism Based Upper Limb Rehabilitation Robot GESTS International 2012.12 外文期刊 1/2
A novel surgery robotic system used for minimally invasive International Journal of Innovative Computing 2014.4 EI 3/5
Minimally Invasive Vascular Interventional Surgical Robot System International Conference on Mechatronics 2011.8 EI 3/5
Design and Analysis of a Lower Limb Rehabilitation Robot Mechatronics and Intelligent Materials IIEI 3/6
Elastic Modulus of Tetrakaidecahedron Open-Cell Cellular Materials Materials Research Innovations 2015.12 EI 3/3 - 科研获奖信息
- 社会信息
- 社会兼职信息
- 荣誉称号
- 学习工作简历
- 1992.07-1996.07 东北重型机械学院机械一系 教师
1996.07-2004.05 燕山大学科技处 职员
2004.05至今 燕山大学机械工程学院 实验员
