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  • 师资力量
边辉
 教师姓名: 边辉  所在部门: 机械电子工程系
 性　　别: 男  现有职称: 副教授
 出生年月: 1982-06-19  导师身份: 硕士生导师
 民　　族: 汉族  学　　位: 博士
 政治面貌: 中共党员  联系电话: 13784526496
 学　　历: 研究生  电子信箱: ysubh@ysu.edu.cn
 毕业院校: 燕山大学
 现任职务: 机械电子工程系副主任
 通讯地址: 燕山大学机械工程学院机电系 066004
  • 基本教学信息
  • 本科教学信息
  • 1、现代传感与驱动技术  32学时
    2、机床电气自动控制   32学时
    3、机电专业毕业设计
    4、机电专业生产实习
  • 教学项目及获奖
  • 1.在研，2020.12～2022.12，产教深度融合下机器人工程专业人才培养模式改革探索，河北省教改，负责人；
    2.在研，2021.1～2021.12，“三全育人”理念下机械类课程群思政育人模式的构建与探索，校级教改，排名第三；
    3.在研，2021.4～2022.12，产业链、创新链和教育链三链融合发展的人才培养方案探索与构建，校级教改，负责人；
    4.在研，2020.1～2021.12，以项目为载体的“金课” 研究与实践（来源：河北省教育厅），排名第三；
    5.在研，2019.11～2021.12，机械电子工程“超级金课”建设教学改革，校级，排名第三；
    6.在研，2020.4～2021.8，基于DOBOT机器人的实践教学师资培训（项目来源：教育部），负责人；
    7.在研，2019.12.16～2021.11.23，《机器人技术》教材建设项目，参与；
    8.完成，2020.1～2020.12，第二批国家级新工科研究与实践项目：新工科驱动下的机器人工程专业建设与创新融合发展（项目来源：教育部），负责人；
    9.完成，2018.12～2020.12，机电专业二级项目面向工程的知识梳理式教学改革探索及实践，校级，负责人；
  • 研究生教学信息
  • 学科及研究方向
  • 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：并联机器人机构学理论及应用，康复机器人，仿生机器人
    2.[硕士]船舶与海洋工程(082400)，研究方向：船舶系泊机器人，智能船舶关键技术，船舶检测机器人
  • 研究生招生信息
  • 1、拟招收机械电子工程专业学术硕士3名及机械工程专业硕士3名。
  • 硕士教学信息
  • 1、并联机器人技术及性能分析 16学时

    指导硕士研究生：
    1 2015级 王 豪 机械电子工程
    2 2015级 陈子叶 机械工程
    3 2016级 孙兰兰 机械电子工程
    4 2016级 张华建 机械电子工程
    5 2017级 刘 灿 机械电子工程
    6 2017级 王冬华 机械工程
    7 2018级 雷云飞 机械电子工程
    8 2018级 张 纯 机械电子工程
    9 2019级 李 帅 机械电子工程
    10 2019级 丁杰彬 机械工程
    11 2019级 李佳辰 机械工程
    12 2019级 孙朝亮 机械工程
    13 2020级 关文博 机械电子工程
    14 2020级 王世杰 机械电子工程
    15 2020级 兰尧尧 机械工程
    16 2020级 谢雪雷 机械工程
    17 2020级 翟飞阳 机械工程
    18 2020级 张玉坤 机械工程
    19 2021级 杨帆
    20 2021级 张松龙
    21 2021级 杜佳轩
    22 2021级 安勇智
    23 2021级 鹿文勇
    24 2021级 张宇

  • 博士教学信息
  • 科研信息
  • 在研项目信息
  • 1.2019.12～2022.11，“智能机器人”国家重点研发计划：脊髓损伤康复机器人研制与应用示范，3536万元，课题四任务负责人；
    2.2021.6.25～2021.12，智能船舶综合测试与验证顶层架构设计及关键技术研究，中国船级社，21万元，负责人；
    3.2020.10～2022.12，唐山开元自动焊接装备有限公司，基于机器视觉的智能识别及定位系统，21万元，参与；


  • 完成项目信息
  • 14.2018.1～2020.12，国家自然科学基金青年科学基金项目：并联式车载稳定平台机构综合及其在非惯性系中的耦合动力学研究（项目编号：51705299），22万元，合作单位负责人；
    13.2018.6～2018.10，横向课题，全自动LD转运装置控制系统研发，46.95万元，负责人；
    12.2015.1～2017.12，河北省自然科学基金项目：具有固定转轴的并联肘腕关节康复机器人型综合及其优化（项目编号：E2015203144），5万元，负责人；
    11.2014.1～2016.12，国家自然科学基金青年科学基金项目：生物融合式外骨骼助老机器人型综合及其构型优化研究（项目编号：51305380），26万元，负责人；
    10.2014.1～2017.12，国家自然科学基金项目：微重力环境并联精确指向平台机构学理论与试验研究（项目批准号：51375420），80万元，第二；
    9.2012.11～2013.10，秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目：串并混联踝关节康复机器人运动学及仿真研究 （项目批准号：2012021A077 ），负责人；
    8.2011.11～2013.12，河北省科学技术研究与发展计划科技支撑计划项目：生物融合式下肢康复机器人系统研究 （项目批准号：11215636 ），负责人；
    7.2013.6-2014.12，横向课题：复合肥粒度动态监测与自动控制系统技术开发,18万元，负责人；
    6.2014.12-2016.5，横向课题：起落架多维载荷加载器电气及软件系统开发,15万元，负责人；
    5.2010.1～2012.12，国家自然科学基金项目：非惯性系并联式多轴稳定平台机构学理论与实验研究（项目批准号：50975244），36万元，第六；
    4.2009.1～2011.12，国家“863计划”：面向高粉尘强腐蚀环境的新型取样检测机器人机构与系统研发（项目批准号：009AA04Z205），71万元，第四；
    3.2009.1～2011.12，河北省科学基金项目：双重驱动少自由度并联机构型综合理论与应用（项目批准号：E2009000388），6万元，第五；
    2.2011.1-2012.12，横向课题：重型并联运动模拟台系统研发，主要参研人；
    1.2007.10-2010.2，横向课题：复合肥自动取样及粒度动态监测系统的研发， 82万，主要参研人；
  • 专著、专利信息
  • 授权发明专利：
    13.边辉，李帅，刘灿：用于大型船舶快速系泊的馈能式系泊装置，2021.8，中国，202010845843.7
    12.边辉，孙朝亮，丁杰彬，李佳辰，李帅：一种多体位模块化脊髓损伤康复机器人机械结构，2021.7，中国，202010595916.1
    11.边辉，雷云飞，李二伟：一种弯管自动焊接辅助装置，2020.11，中国，201911420488.2；
    10.边辉，刘灿，王冬华，张纯，雷云飞：助稳装置，2019.10，中国，201811587135.7；
    9.边辉，刘灿，王东华，赵铁石：一种常锁式液压碟刹装置，2020.10，中国，201811432083.6；
    8.边辉，刘灿，王东华，赵铁石：一种外连型常锁式液压碟刹装置，2019.10，中国， 201811432560.9；
    7.边辉，宋川，赵聪，李子宁，孙鹏飞，兰建辉：一种变直径轮辐式滚动机器人，2019.5，中国，201721718028.4；
    6.边辉, 陈宇航, 陈振宇,等. 一种助行外骨骼无动力机械足: 2017.3， 中国，105030486A[P]；
    5.边辉，高佳伟，赵铁石，耿明超，苑飞虎：一种自动折箱机，2016.6，中国，201410131067.9；
    4.边辉，赵铁石，刘晓：一种两转动一移动三自由度并联机构，2014.12，中国，201210573695.3；
    3.边辉，王唱，刘晓，赵铁石：一种串并混联肘腕关节康复机器人，2014.10，中国，201310141180.0；
    2.赵铁石，赵延治，李宁宁，边 辉：双重驱动四自由度空间并联机构，中国，200810054641.X
    1.赵铁石，刘艳辉，边辉，冯海兵：五自由度双重驱动并联机构，2011.1，中国，200910075071.7；
  • 学术论文信息
  • [28] 边辉,姚建涛,唐艳华.新工科背景下机械电子工程专业“超级金课”课程群建设[J].科教导刊(下旬刊),2020(33):43-45.
    [27] 边辉,刘灿,王冬华,赵铁石,雷云飞,张纯.一种生物融合式踝关节康复机构设计分析[J].机械设计与研究,2019,35(06):86-90+104.
    [26] H Bian，L Sun，Y Lei. Design and Locomotion Analysis of a Retractable Snake-like Robot Based on 2-RRU/URR Parallel Module. Lecture Notes in Artificial Intelligence.2019,17740:‏ 692-700
    [25] 边辉, 李二伟, 黄志影,等. 一种减重外骨骼机构设计及动力学分析[J]. 机械设计与制造, 2017(12):251-254.
    [24] Zhao T, Li E, Bian H, et al. Type synthesis and analysis of rotational parallel mechanisms with a virtual continuous axis[J]. MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2017, 109:139-154.
    [23] Bian H, Chen Z, Wang H, et al. Mechanical design of EFW Exo II: A hybrid exoskeleton for elbow-forearm-wrist rehabilitation.[C]// 2017:689-694.
    [22] 边辉，杨彦东，唐艳华，张庆玲，CDIO模式下面向机电专业的物料分拣项目教学实践[J];大学教育;2016(5): 154-156
    [21] 刘晓,边辉,张军,段英杰. 基于并联机器人技术的新型直剪仪设计与分析[J]. 机械设计与研究,2016,01:24-27+31.
    [20] 李二伟,赵铁石,陈宇航,王唱,赵延治,边辉. 一类含有虚拟转轴的新型摇摆台构型综合与分析[J]. 机器人,2016,01:41-48. 
    [19] 陈宇航,赵铁石,边辉,赵延治. 含子闭环的并联机构运动学分析[J]. 农业机械学报,2015,12:346-354. 
    [18] 苑飞虎，赵铁石，边辉，刘晓，重载并联运动模拟台机构动力特性分析[J]. 农业机械学报, 2014, 45(9): 311-317
    [17] 边辉，汪琦，刘晓，赵铁石，一种生物融合式踝关节康复机器人的设计[J]. 中国康复医学杂志, 2013, 28(7): 650-654
    [16] 刘晓，赵铁石，边辉，罗二娟，苑飞虎，耦合型 3 自由度并联稳定平台机构动力学分析[J]. 机械工程学报, 2013, 49(1): 45-52
    [15] 刘晓,赵铁石,李二伟,苑飞虎,边辉. 非惯性系折叠式并联稳定平台机构建模及分析[J]. 机械工程学报,2013,17:101-109. 
    [14] 耿明超,赵铁石,边辉,唐启敬. 基于并联理论的单目视觉位姿估计[J]. 光学精密工程,2013,10:2617-2626. 
    [13] 刘晓,赵铁石,王唱,边辉. 非惯性系稳定平台运动分析与仿真[J]. 机器人,2013,06:723-730+768. 
    [12] 唐启敬,赵铁石,边辉,田行斌,耿明超,周游. 基于双目视觉的复合肥颗粒检测系统[J]. 农业机械学报,2012,07:206-211. 
    [11] 唐启敬,赵铁石,边辉,耿明超. 复合肥取样机器人仿生设计[J]. 农业机械学报,2011,08:219-223+227. 
    [10] 边辉，刘艳辉，梁志成，赵铁石，并联 2-RRR/UPRR 踝关节康复机器人机构及其运动学[J]. 机器人, 2010 (1): 6-12
    [9] 边辉，赵铁石，田行斌，李丹，潘旺，生物融合式康复机构及其应用[J]. 机器人, 2010, 32(4): 470-477
    [8] 李娜,赵铁石,孙东波,边辉,张建锐. 分布式全柔顺机构伪刚体建模[J]. 机械工程学报,2010,19:17-23. 
    [7] 赵铁石,冯海兵,刘艳辉,边辉. 五自由度宏/微双重驱动并联机构及其运动学分析[J]. 燕山大学学报,2010,06:501-507+515. 
    [6] Tang Qijing, Bian Hui, Tian Xingbing, Zhao Tieshi, A sampling robot for high dust and strong corrosion environment[C]//Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2010 IEEE International Conference on. IEEE, 2010: 828-832
    [5] Zhao Tieshi, Bian Hui, Li Na, Type synthesis of overconstrained dual parallel mechanisms with three and four degrees of freedom[C]//Reconfigurable Mechanisms and Robots, 2009. ReMAR 2009. ASME/IFToMM International Conference on. IEEE, 2009: 200-204
    [4] 李宁宁,赵铁石,边辉. 双重驱动四自由度并联机构型综合[J]. 机械设计与研究,2008,01:51-53+57. 
    [3] 赵铁石,赵延治,边辉,李娜. 空间并联机构连续刚度非线性映射[J]. 机械工程学报,2008,08:20-25+32. 
    [2] 赵铁石,李丹,边辉,潘旺. “生物融合机构系统”及其在康复工程中的应用(英文)[A]. 中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会、燕山大学.中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会论文集[C].中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会、燕山大学:,2008:3. 
    [1] 李娜,赵铁石,边辉. 空间机器人动力学建模的虚设机构法(英文)[A]. 中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会、燕山大学.中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会论文集[C].中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会、燕山大学:,2008:4.
  • 科研获奖信息
  • 社会信息
  • 社会兼职信息
  • 荣誉称号
  • 2020年机械工程学院首届教师教学创新竞赛一等奖
    燕山大学机械工程学院2015年优秀共产党员
    燕山大学机械工程学院2014年青年教师教学基本功大赛二等奖
  • 学习工作简历
  • 学习简历：
        2001年9月—2005年7月    燕山大学机械电子工程专业    本科
        2005年9月—2011年9月    燕山大学机械电子工程专业    硕博连读 
    工作简历：
        2011年9月-2015年12月    燕山大学机械电子工程系      讲师
        2015年4月-         燕山大学机械电子工程系      硕士生导师
        2016年1月-         燕山大学机械电子工程系      副教授 
        2020年5月-         燕山大学机械电子工程系      系副主任

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