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- 师资力量
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- 基本教学信息
- 本科教学信息
- 1、微机原理，专业主干课，6学时/周，32学时；
2、机电一体化系统设计，专业主干课，6学时/周，48学时；
3、指导机械电子工程专业学生毕业设计 - 教学项目及获奖
- 1、国家级“并联机器人柔性力感知与控制科技创新团队”小平科技创新团队指导教师；
2、国家级一流线下课程《机电一体化系统设计》，2020，2/5；
3、中国高等教育学会“机器人专业重点课程建设研究”专项重点课题“机电一体化系统设计课程建设”，2021，2/5；
4、河北省高校精品在线开放课程《机电一体化系统设计》，2020,3/19；
5、燕山大学教学改革项目：“《机电一体化系统设计》课程思政改革”，2019-2020，主持人；
6、燕山大学教学改革项目：“结合CPS的《机电一体化系统设计》课程改革”，2018-2019，主持人；
7、燕山大学教学改革项目：“机械工程学院研究生示范课《机器人学》”，2016-2017，主持人；
8、燕山大学教学改革项目：“递进式一体化三层次项目式教学模式的构建与实施”；2014年～2015年，参加；结题验收（优秀）；
9、燕山大学教学改革项目：“多门课程联合进行三级项目”与“分组竞赛式课程设计”一体化教学模式研究；2013年～2014年，参加；结题验收（优秀）； - 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向： 机器人机构学理论及其应用；折展机构理论及可展天线技术；智能机器人技术
2.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向： 机构学理论及其应用；大型可展天线机构；特种机器人技术 - 研究生招生信息
- 拟招机器人机构学、可展天线、智能机器人技术方向博士研究生1~2名；
拟招机器人机构学、可展天线、智能机器人技术方向硕士研究生4~5名。 - 硕士教学信息
- 1、研究生教学：
现代机器人技术基础，学术硕士研究生学位限选课，4学时/周，16学时；
现代机器人技术，专业硕士研究生学位限选课，4学时/周，16学时；
2、研究生培养：
专业 毕业年份 研究生姓名 学位 论文题目
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机械电子工程 | 2017 | | 陈亮亮 | | 硕士 | 四面体可展开天线支撑机构构型综合与设计
（燕山大学2016/2017学年度优秀硕士学位论文）
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机械电子工程 | 2017 | | 闫文楠 | | 硕士 | 三自由度串并混联转动平台样机研制与实验研究
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机械电子工程 | 2018 | | 王 贝 | | 硕士 | 并联式天线支撑机构的型综合与性能分析
（2017/2018学年度河北省优秀硕士学位论文）
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机械电子工程 | 2018 | | 胡建华 | | 硕士 | 一种天线指向机构的运动学分析与精度补偿研究
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机械电子工程 | 2019 | | 王增照 | | 硕士 | 不同控制模式下冗余驱动并联机构受力机理及其测试研究
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机械电子工程 | 2019 | | 赵 云 | | 硕士 | 极少运动副过约束五自由度混联机器人设计与虚拟仿真分析
（燕山大学2018/2019学年度优秀硕士学位论文）
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机械电子工程 | 2020 | | 徐郑和 | | 硕士 | 过约束五自由度混联机器人受力与刚度性能分析
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机械电子工程 | 2020 | | 郭路瑶 | | 硕士 | 硕博连读
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机械电子工程 | 2020 | | 仝少帅 | | 硕士 | 凿岩冗余机械臂智能化运动算法与误差补偿研究
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机械电子工程 | 2020 | | 鞠忠金 | | 硕士 | 4SRRR足式爬壁机器人设计与分析
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机械电子工程 | 2021 | | 聂升龙 | | 硕士 | 3RPS-SPS三自由度并联机构的优化设计与驱动方法研究
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机械电子工程 | 2021 | | 李永杰 | | 硕士 | 正馈构架天线展开动力学理论与仿真分析
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机械电子工程 | 2021 | | 姜 泽 | | 硕士 | 硕博连读
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机械电子工程 | 2021 | | 杨 帆 | | 硕士 | 新型过约束五自由度混联机器人优化设计与样机研制
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机械电子工程 | 2022 | | 张益明 | | 硕士 | 面向SKA天线副反射面位姿调整的少主动驱动并联机构分析
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机械电子工程 | 2022| | 赵 泽 | | 硕士 | 一种六自由度矿用凿岩机械臂半自动与全自动作业算法研究
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机械电子工程 | 2022 | | 陈 博 | | 硕士 | 一种平面双向可展天线支撑机构设计与分析
（燕山大学2021/2022学年度优秀硕士学位论文）
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机械电子工程 | 2022 | | 路斯成 | | 硕士 | 一种平板折展天线机构性能分析与样机研制
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机械电子工程 | 2023 | | 马哲 | | 硕士 | 面向变曲率复杂立面的可自适应爬壁机器人设计与研究
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机械电子工程 | 2023 | | 王云飞 | | 硕士 | FAST 馈源接收机拆装复合机器人设计与实验研究
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机械电子工程 | 2023 | | 王点正 | | 硕士 | 八自由度冗余凿岩机械臂防碰撞路径规划算法研究
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机械电子工程 | 2023| | 孙健 | | 硕士 | 基于三角双锥张拉结构和并联机构的变形机翼分析
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机械电子工程 | 2023 | | 高鹏阳 | | 硕士 | 主被动混合输入机构3RPS-SPS分析与优化设计
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机械电子工程 | 2023| | 王宇 | | 硕士 | 硕博连读
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机械电子工程 | 2024| | 魏欣陆 | | 硕士 | 硕博连读
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机械电子工程 | 在读 | | 魏 克 | | 硕士 | 一种轮足结构一体化复合式移动机器人设计与分析
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机械电子工程 | 在读 | | 吴 睿 | | 硕士 | 基于切比雪夫连杆的六足负载机器人设计与研究
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机械电子工程 | 在读| | 吴佳斌 | | 硕士 | 主被动混合输入六自由度并联机构误差分析与运动学标定
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机械电子工程 | 2024| | 晋 磊 | | 硕士 | 硕博连读
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机械电子工程 | 在读| | 贺俊清 | | 硕士 | 面向半封闭环境超冗余机械臂的避障路径规划算法研究
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机械电子工程 | 在读 | | 仇 粲 | | 硕士 |
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机械电子工程 | 在读 | | 赵 哲 | | 硕士 |
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机械电子工程 | 在读 | | 李艺超 | | 硕士 |
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机械电子工程 | 在读| | 刘 贺 | | 硕士 |
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机械电子工程 | 在读 | | 李帅奇 | | 硕士 |
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机械电子工程 | 在读| | 邢则拯 | | 硕士 |
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机械电子工程 | 在读 | | 钱 江 | | 硕士 |
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机械电子工程 | 在读 | | 孟维君 | | 硕士 |
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机械电子工程 | 在读 | | 李健彪 | | 硕士 |
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机械电子工程 | 在读| | 黄 旭 | | 硕士 |
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机械电子工程 | 在读 | | 孙鑫凯 | | 硕士 |
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机械电子工程 | 在读| | 侯傲伟 | | 硕士 | - 博士教学信息
- 1、研究生培养：
专业 毕业年份 研究生姓名 学位 论文题目 备注
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机械电子工程 | 2018 | | 刘文兰 | | 博士 | 空间多闭环过约束机构受力机理分析 合作指导
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机械电子工程 | 2019 | | 张东胜 | | 博士 | 过约束五自由度混联机器人机构设计理论研究 合作指导
（2019/2020学年度河北省优秀博士学位论文）
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机械电子工程 | 2020 | | 韩 博 | | 博士 | 桁架式可展开天线机构设计与分析 合作指导
（2020/2021学年度燕山大学优秀博士学位论文）
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机械电子工程 | 2021 | | 郭金伟 | | 博士 | 基于四面体单元的构架可展天线机构设计理论研究 合作指导
（2021/2022学年度河北省优秀博士学位论文）
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机械电子工程 | 2023 | | 郭路瑶 | | 博士 | 航天平板折展天线空间支撑机构综合与分析 合作指导
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机械电子工程 | 在读 | | 姜 泽 | | 博士 | 非结构化导磁壁面自适应爬壁机器人研究
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机械电子工程 | 在读 | | 马雪建 | | 博士 | 合作指导
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机械电子工程 | 在读 | | 鞠忠金 | | 博士 |
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机械电子工程 | 在读 | | 陈 博 | | 博士 |
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机械电子工程 | 在读 | | 王 宇 | | 博士 |
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机械电子工程 | 在读 | | 刘恩博 | | 博士 | 合作指导
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机械电子工程 | 在读 | | 魏欣陆 | | 博士 |
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机械电子工程 | 在读 | | 聂升龙 | | 博士 |
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机械电子工程 | 在读 | | 何晓宇 | | 博士 |
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机械电子工程 | 在读 | | 晋 磊 | | 博士 | 合作指导
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机械电子工程 | 在读 | | 仇粲 | | 博士 |
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… - 科研信息
- 在研项目信息
- 1、2024-2027 面向非实时调姿应用的主动/被动混合输入并联机构设计理论研究-国家自然科学基金项目（52375029）-负责人；
2、2024-2026 超大尺寸少自由度平面双向可展天线机构创新设计与展开可靠性研究，河北省基金杰出青年基金项目（E2024203107）-负责人
3、2023-2024 超长抛物柱面反射器桁架展开运动协调性分析—西安空间无线电技术研究所（x2023203）-负责人；
4、2021-2024 对称式大口径高精度构架折展天线机构创新设计与展开动力学特性研究-国家自然科学基金项目（52075467）-主研人；
5、2022-2024 穿钉工装-北京长征火箭装备科技有限公司合作开发项目（x2023136）-负责人；
6、2024-2025 超大口径高精度可展开天线机构型综合与精度控制研究—上海宇航系统工程研究所合作开发项目（x2024170）-负责人；
7、2024-2025 相控阵实验天线结构机构外协设计及样件—浙江时空道宇科技有限公司合作开发项目（x2024183）-负责人；
8、2024-2025 料罐防爆清理机器人开发—北京能工荟智机器人有限责任公司合作开发项目（null24008）-负责人；
9、2024-2025 钻具自动收纳存储技术可行性咨询服务—中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆钻井总公司合作开发项目（HXY000324001）-负责人 - 完成项目信息
- 1、2009-2011 并联式大型锻造操作设计理论与关键技术研究-河北省重点基础研究资助项目（09962119D）-主要完成人（第三名）-结题验收；
2、2010-2014 3000KN/7500KNm大型锻造操作机-国家科技重大专项子课题(2010ZX04013-021)-主要完成人-结题验收；
3、2010-2011 组合式模块化六维力传感器的设计与性能分析-秦皇岛市科学技术研究与发展计划研究项目-第四名-完成鉴定；
4、2012-2014 工业机器人运动控制算法开发-企业合作项目-主要完成人；
5、2014-2015 重载锻造操作机基础理论与结构设计关键技术研究-秦皇岛市科学技术研究与发展计划研究项目（201401A001）-负责人-结题验收；
6、2013-2015 基于并联机构理论的大型锻造操作机设计与分析-燕山大学博士基金项目-负责人；
7、2013-2015 重载锻造操作机结构特征与其性能之间的内在联系研究-江苏省数字化制造技术重点建设实验室开放课题（HGDML-1203）-负责人；
8、2013-2016 弹性变形条件下过约束并联机构的受力分析与动力协调研究-国家自然科学基金项目（51275439）-项目主研人（第四名）；
9、2014-2016 重载锻造操作机机构几何特征对其性能的影响机理研究-河北省自然科学基金资助项目（E2014203255）-负责人；
10、2013-2016 线矢力对少自由度并联机构性能的影响机理及其应用研究-燕山大学青年教师自主研究计划课题（13LGA001）-负责人；
12、2015-2016 构架式可展开发射器展开运动学与机构综合分析-中国空间技术研究院合作开发项目（2015114）-负责人；
13、2015-2017 存在两条连续转轴的两转一移和两转少自由度并联机构研究-国家自然科学基金项目（51405425）-负责人；
14、2015-2017 完全具有连续转轴的五自由度混联机器人分析与样机研制-河北省重点基础研究项目（15961805D）-项目主研人（第四名）；
15、2016-2017 部段柔性支撑及状态快速转换通用化技术研究-首都航天机械公司合作开发项目（x2017012）-项目负责人；
16、2017-2018 芯轴组件自动钻铆装备设计技术研究-首都航天机械公司合作开发项目（x2017064）-项目负责人；
17、2017-2019 基于智能感知与力柔顺控制的混联机器人及其人机交互关键技术研究-河北省自然科学基金专项项目（E2017203387）-项目主研人（第二名）
18、2017-2020 被动输入过约束空间多环耦合构架式航天可展天线机构关键技术研究-国家自然科学基金项目（51675458）-项目主研人（第二名）；
19、2017-2019 主动与被动输入过约束空间多闭环机构受力机理与协调控制研究-河北省高等学校青年拔尖人才计划项目（BJ2017060）-负责人；
20、2018-2019 离线装夹工装设计及制造-北京长征火箭装备科技有限公司合作开发项目（2018061）-负责人；
21、2017-2020 面向航天复合材料的五自由度混联机构加工机器人—国家重点研发计划项目子课题（2017YFB1301901）-项目主研人（第二名）；
22、2017-2020 大型桁架式可展开天线机构设计关键问题研究-河北省自然科学基金重点项目（E2017203335）-项目主研人；
23、2019-2020 大口径多冗余构架天线展开动力学分析—中国空间技术研究院合作开发项目（2019033）-负责人；
24、2020-2021 CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车自动化算法研究—北京安曼特控制技术有限公司（2020039）-负责人；
25、2020-2021 电站锅炉内密闭空间智能检测设备系统导轮式爬壁机器人试验样机—北京能工荟智机器人有限责任公司（x2020164）-负责人；
26、2020-2021 9m正馈构架天线展开动力裕度仿真分析与优化—西安空间无线电技术研究所（2020030）-负责人；
27、2020-2021 平面阵二维折展机构综合研究—上海宇航系统工程研究所（x2020331）-负责人；
28、2019-2021 平面天线折展机构创新设计与综合性能评价方法研究—上海宇航系统工程研究所合作开发项目（x2019054）-负责人；
29、2021-2022 九宫格天线撑杆机构综合技术研究—上海宇航系统工程研究所合作开发项目（x2021226）-负责人；
30、2019-2022 基于极限约束力螺旋系极少运动副高刚度五轴混联机器人设计理论研究-国家自然科学基金项目（51875495）-负责人；
31、2021-2023 FAST馈源接收机拆装柔性对接平台技术开发合同—贵州航天控制技术有限公司合作开发项目（x2021221）-负责人；
32、2022-2023 遥操作机械臂样机系统路径规划算法模块研制—贵州航天控制技术有限公司合作开发项目（x2022220）-负责人；
33、2020-2022 面向新能源汽车铝合金结构件的五自由度混联加工机器人创新设计与工程样机研发-河北省中央引导地方专项（206Z1805G））-主研人； - 专著、专利信息
- 2024年度：
[1] 许允斗 张益明 赵永生 庞小宇 聂升龙 高鹏阳. Redundant Parallel Mechanism with Less Actuation and Multi-degree-of-freedom Outputs and Control Method Thereof. 2024-01-06, 美国, US11872696B2.
2023年度：
[1] Yundou Xu, Bo Chen, Sicheng Lu, Ming Li, Luyao Guo, Xinlu Wei, , Jiantao Yao, Qifeng Cui, Yongsheng Zhao. Bi-Directional Flat Plate Foldable Unit And Bi-Directional Flat Plate Foldable Antenna Mechanism. 2023-10-17, 美国, US 11,791,568 B2.
[2] 许允斗, 张益明, 赵永生, 庞小宇, 聂升龙, 高鹏阳. 一种少驱动多自由度输出冗余并联机构及控制方法, 2023.06.27, 中国, CN202110116056.3（已授权）
2022年度：
[1] Yundou Xu, Shaoshuai Tong, Xiaofei Ma, Ze Zhao, Jiantao Yao, Zhirong Huang, Yongsheng Zhao. Four-Chain Six-Degree-of-Freedom Hybrid Mechanism. 2022-08-30, 美国, US202016928839.
[2] 许允斗，陈博，路斯成，李明，郭路瑶，姚建涛，崔琦峰，赵永生. 一种双向平板折展单元及双向平板折展天线机构, 2022.08.02, 中国, CN202110911953.3（已授权）
[3] 许允斗，马哲，姜泽，王云飞，王点正，赵永生. 一种适应变曲率立面的爬壁机器人, 2022.10.25, CN202110664659.7（已授权）
[4] 许允斗，仝少帅，马小飞，赵泽，姚建涛，黄志荣，赵永生. 四支链六自由度混联机构, 2022.06.10, 中国, CN201910814299.7（已授权）
[5] 许允斗，李永杰，杨帆，姚建涛，周玉林，聂升龙，姜泽，丰宗强，赵永生. 一种带偏心力矩卸载装置的二自由度并联转动平台, 2022.11.15, 中国, CN201911347350.4（已授权）
2021年度：
1、Yundou Xu, Luyao Guo, Jinwei Guo, Yang Chen, Jiantao Yao, Yongsheng Zhao. Modular deployable antenna mechanism based on symmetrically structural tetrahedron combination unit, 2021.08.24, 美国, US201916701696.（已授权）
2、许允斗, 王增照, 赵云, 姚建涛, 赵永生. 一种基于少输入阵列输出的两转一移三自由度并联机构, 2021.01.08, 中国, CN201711083326.5.（已授权）
3、许允斗, 郭路瑶, 路斯成, 李明, 赵永生, 韩博, 崔琦峰, 郭金伟, 姚建涛. 单自由度平板天线折展单元及平板天线折展机构, 2021.05.18, 中国, CN202010360508.8.（已授权）
4、许允斗, 姜泽, 鞠忠金, 李永杰, 聂升龙, 赵永生, 姚建涛. 一种基于剪叉机构的单自由度可伸缩旋转爬行机器人, 2021.04.06, 中国, CN201910677110.4.（已授权）
2020年度：
1、许允斗, 徐郑和, 赵云, 张东胜, 杨帆, 岳义, 姚建涛, 周玉林, 赵永生. 基于四支链两转动一移动并联机构的混联机器人, 2020.11.27, 中国, CN201810889026.4.（已授权）
2、许允斗, 杨帆, 徐郑和, 赵云, 张东胜, 梅有恩, 王超, 岳义, 姚建涛, 周玉林, 赵永生. 基于两转一移三自由度并联机构的五自由度混联机器人, 2020.11.06, 中国, CN201910059217.2.（已授权）
3、许允斗, 王贝, 姚建涛, 赵永生. 一种三自由度天线并联支撑机构, 2020.10.16, 中国, CN201710550585.8.（已授权并转化）
4、许允斗, 赵云, 姚建涛, 赵永生. 一种由四自由度混联机构组成的五轴混联机器人, 2020.05.29, 中国, CN201710858304.5.（已授权）
5、许允斗, 郭路瑶, 李明, 韩博, 路斯成, 崔琦峰, 姚建涛, 赵永生. 一种平板折展单元及平板折展天线机构, 2020.06.26, 中国, CN201910811985.9.（已授权并转化）
6、许允斗, 郭路瑶, 郭金伟, 陈阳, 姚建涛, 赵永生. 一种基于单自由度可展单元的模块化曲面可展天线机构, 2020.01.14, 中国, CN201811556045.1.（已授权）
7、许允斗, 姜泽, 鞠忠金, 李永杰, 聂升龙, 赵永生, 姚建涛. 单轴驱动的四足全方位攀爬机器人及其控制方法, 2020.06.12, 中国, CN201910817639.1.（已授权）
8、许允斗, 杨帆, 赵云, 姚建涛, 周玉林, 赵永生. 一种集钻铣送钉于一体的复合铆接辅助设备, 2020.12.08, 中国, CN201910531911.X.（已授权）
9、许允斗, 王贝, 胡建华, 王增照, 赵云, 姚建涛, 赵永生. 一种少关节两转动自由度并联机构, 2020.02.04, 中国, CN201710313423.2.（已授权）
2019年度：
1、许允斗, 王贝, 胡建华, 姚建涛, 赵永生. 一种少关节两转一移三自由度并联机构, 2019.04.26, 中国, CN201710181178.4.（已授权）
2、许允斗, 郭路瑶, 郭金伟, 陈阳, 姚建涛, 赵永生. 一种基于对称结构四面体组合单元的模块化可展天线机构, 2019.12.10, 中国, CN201811556043.2.（已授权）
2018年度：
1、 许允斗 闫文楠 陈亮亮 刘文兰 韩博 滕志程 赵永生. 一种含回转驱动支链的三自由度混联转动平台机构，2018.06.08，中国，CN201610142639.2.（已授权）
2、 许允斗 王贝 胡建华 陈亮亮 闫文楠 郭金伟 赵永生. 一种完全解耦式两转一移三自由度并联机构，2018.04.03，中国，CN201610389690.3.（已授权）
3、 许允斗 王贝 闫文楠 陈亮亮 刘文兰 张东胜 赵永生. 一种存在两条连续转动轴线的二自由度转动并联机构，2018.01.23，中国，CN201610305762.1.（已授权）
4、 许允斗 王贝 闫文楠 陈亮亮 刘文兰 张东胜 赵永生. 剪叉联动式过约束可展单元及其组成的空间可展机构，2018.10.16，中国，CN201610514973.6.（已授权）
5、姚建涛 李海利 许允斗 赵永生. 一种双作用气动人工肌肉，2018.10.16，中国，CN201611123766.4.（已授权）
2017年度：
1、许允斗，梁晶晶，王珉，朱为国，赵永生. 冗余驱动锻造操作机主运动机构，2017.02.01，中国，CN201410468239.1.（已授权）
2、许允斗，刘文兰，韩博，陈亮亮，姚建涛，赵永生. 3R-3RSR单自由度四面体可展单元，2017.10.20，中国，CN201510672988.0.（已授权）
3、许允斗 陈亮亮 闫文楠 张东胜 胡建华 王贝 郭金伟 赵永生. 一种驱动解耦布置的三自由度并联转动平台机构，2017.10.20，中国，CN201610142637.3.（已授权）
4、赵永生 张东胜 许允斗 姚建涛 顾伟栋 温淑焕. 一种基于2R1T并联机构的五自由度混联机器人. 2017.03.22，中国，CN201510828159.7.（已授权）.
2016年度：
1、许允斗，周莎莎，赵永生，姚建涛. 一种四分支无汇交点二自由度转动并联机构，2016.01.27，中国，201310605981.8.（已授权）
2、许允斗，朱为国; 刘宇; 姚建涛; 梁晶晶; 赵永生. 一种俯仰直线驱动器非对称式锻造操作机提升机构，2016.01.06，中国，2013104418962.（已授权）
2015年度：
1、许允斗，梁晶晶，赵永生，郭江涛，姚建涛. 一种完全解耦式锻造操作机提升机构，2015.11.18，中国，2014100799565.（已授权）
2、许允斗，刘宇，赵永生. 俯仰直线驱动器斜置的平行连杆式锻造操作机提升机构，2015.6.10，中国，201210517083.2.（已授权）
3、许允斗，刘宇，赵永生. 前侧移直线驱动器下置式锻造操作机提升机构，2015.06.10，中国，201310273481.9..（已授权）
4、许允斗，赵永生，姚建涛，周莎莎. 具有两条连续转轴的非对称两转一移三自由度并联机构，2015.09.16，中国，201310608141.7.（已授权）
5、许允斗，刘宇，姚建涛，赵永生. 一种侧移直线驱动器下置平行连杆式锻造操作机，2015.06.10，中国，201310273507.X.（已授权）
6、许允斗，刘宇，郭江涛，姚建涛，赵永生. 含两个俯仰直线驱动器平行连杆式锻造操作机提升机构，2015.07，中国，201310436442.6.（已授权）
7、姚建涛，赵永生，朱佳龙，许允斗. 一种近奇异构型的大量程并联六维力传感器，2015.01.07，中国，201210280131.0.（已授权）
2015年度之前：
1、许允斗，赵永生. 一种后悬挂杆斜置式锻造操作机提升机构，2011.11，中国，201010193620.3.（已授权）
2、赵永生，许允斗, 姚建涛. 一种锻造操作机提升机构, 2011.9，中国， 201010133714.1.（已授权） - 学术论文信息
- 2024年度：
[1] Y., Qiu, C., Wu, J., Xu, Y., Xi, F., Nie, S. et al. (2024) Design and Motion Principle Analysis of new parallel mechanisms with fewer active inputs than the degrees of freedom. Journal of Field Robotics, 1–14.（中科院JCR二区期刊）
2023年度：
[1] Bo CHEN , Ze JIANG, Xinlu WEI, Luyao GUO, Xin ZHOU, Yundou XU*, Junjie QIAN, Yongsheng ZHAO. Innovative design and optimization of a two-dimensional deployable nine-grid planar antenna mechanism with a flat reflection surface. Chinese Journal of Aeronautics, 2023, 36(11): 529-550（中科院JCR一区期刊）
[2] Ze Jiang, Zhe Ma, Zhongjin Ju, Dianzheng Wang, Yundou Xu*. Design and analysis of a wall-climbing robot for passive adaptive movement on variable-curvature metal facades. Journal of Field Robotics, 2023, 40(1), 94-109. （中科院JCR二区期刊）
[3] Ze Jiang, Bo Chen, Zhongjin Ju, Yichao Li, Yundou Xu*, Yongsheng Zhao. Design and analysis of a wall-climbing robot for water wall inspection of thermal power plants. Journal of Field Robotics, 2023, 40, 1003–1013. (中科院JCR二区期刊)
[4] Zhongjin Ju, Ke Wei, Lei Jin, Yundou Xu*. Investigating Stability Outcomes Across Diverse Gait Patterns in Quadruped Robots: A Comparative Analysis. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, doi: 10.1109/LRA.2023.3338064. （中科院JCR二区期刊）
[5] Luyao Guo, Yongsheng Zhao, Bo Chen, Xinlu Wei, Sicheng Lu, Yundou Xu*, Bo Han. Design of the connection mechanism between the basic units of a planar deployable antenna[J]. Acta Astronautica, 2023, 202: 462-475.（中科院JCR二区期刊）
[6] Jinwei Guo , Yongsheng Zhao, Bo Chen , Guoxing Zhang , Yundou Xu*, Jiantao Yao. Force analysis of the overconstrained mechanisms based on equivalent stiffness considering limb axial deformation[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2023, 36(01): 308-320.（中科院JCR二区期刊）
[7] 陈博, 郭路瑶, 梁宝柱, 姜泽, 李明, 许允斗*, 赵永生. 一种双向平板折展单元机构及其运动过程分析[J].航空学报, 2023, 44(02): 308-320.
2022年度：
[1] Jinwei Guo, Yongsheng Zhao, Guoxing Zhang, Enbo Liu, Bingqian Liu, Yundou Xu*. Configuration synthesis and unfolding stiffness characteristics analysis of a truss antenna connecting mechanism based on URU-RR-URU hexagonal deployable unit[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 177: 105047. （中科院JCR一区TOP期刊）
[2] Jinwei Guo, Yongsheng Zhao, Yundou Xu*, Guoxing Zhang*. Mechanics analysis and structural design of a truss deployable antenna mechanism based on 3RR-3URU tetrahedral unit[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 171: 104749. （中科院JCR一区TOP期刊）
[3] Yundou Xu, Fan Yang, Youen Mei, Dongsheng Zhang, Yulin Zhou, Yongsheng Zhao*. Kinematic, workspace and force analysis of a five-DOF hybrid manipulator R(2RPR)R/SP+RR[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022, 35(05): 248-259.
2021年度：
1、Yundou Xu, Fan Yang, Zhenghe Xu, Jiantao Yao, Yulin Zhou, Yongsheng Zhao*. TriRhino: A five-DOF hybrid serial-parallel manipulator with all rotating axes being continuous: stiffness analysis and experiments[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2021, 13(2): 025002.（SCI/EI收录）
2、Yundou Xu, Ze Jiang, Zhongjin Ju, Zengzhao Wang, Wenlan Liu, Yongsheng Zhao*. Force analysis of the redundantly actuated parallel mechanism 2RPR+P considering different control methodologies[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2021, 142: 103783.（SCI/EI收录）
3、Jinwei Guo, Yongsheng Zhao, Yundou Xu*, Yongjie Li, Jiantao Yao. Design and analysis of truss deployable antenna mechanism based on a novel symmetric hexagonal profile division method[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 34(8): 87-100.（SCI/EI收录）
4、郭路瑶, 赵永生, 李明, 韩博, 路斯成, 崔琦峰, 许允斗*. 基于旋量理论平板折展机构构型综合与分析[J]. 机械工程学报, 2021, 57(09): 28-38.(EI收录）
5、Luyao Guo, Yongsheng Zhao, Sicheng Lu, Yundou Xu*, Ming Li, Bo Han. A novel spatial support mechanism for planar deployable antennas[J]. Acta Astronautica, 2021, 188: 479-490.（SCI/EI收录）
2020年度：
1、Jingwei Guo, Yongsheng Zhao, Yundou Xu*, Guoxing Zhang, Jiantao Yao. A novel modular deployable mechanism for the truss antenna: Assembly principle and performance analysis[J]. Aerospace Science and Technology, 2020, 105: 105976.（SCI/EI收录）
2、Yundou Xu, Yun Zhao, Yi Yue*, Fengfeng Xi, Jiantao Yao, Yongsheng Zhao*. Type synthesis of overconstrained 2R1T parallel mechanisms with the fewest kinematic joints based on the ultimate constraint wrenches[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 147: 103766.（SCI/EI收录）
3、许允斗, 王超, 赵春霖, 杨帆, 姚建涛, 赵永生*. 2RPU/UPR+RP五自由度混联机器人参数标定研究[J]. 光学精密工程, 2020, 28(01): 119-129.(EI收录）
4、Yundou Xu, Yang Chen, Wenlan Liu, Xiaofei Ma*. Jiantao Yao, Yongsheng Zhao*. DOF and dynamic analysis of the multi-loop coupled passive-input overconstrained deployable tetrahedral mechanisms for truss antennas[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 12(1): 011010.（SCI/EI收录）
5、Yundou Xu, Zhicheng Teng, Jiantao Yao, Yulin Zhou, Yongsheng Zhao*. Elastodynamic analysis of a novel motion-decoupling forging manipulator[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 147: 103771.（SCI/EI收录）
6、刘文兰, 许允斗, 郭金伟, 姚建涛, 赵永生*. 被动输入过约束四面体可展天线机构动力学分析[J]. 机械工程学报, 2020, 56(05): 181-191.(EI收录）
7、Bo Han, Yundou Xu, Jiantao Yao, Dong Zheng, Luyao Guo, Yongsheng Zhao*. Type synthesis of deployable mechanisms for ring truss antenna based on constraint-synthesis method[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2020, 33(09): 2445-2460.（SCI/EI收录）
8、郭金伟, 许允斗, 张国兴, 姚建涛, 赵永生*. 四面体式折展机械臂设计与分析[J]. 农业机械学报, 2020, 51(09): 384-389.(EI收录）
9、韩博, 许允斗, 姚建涛, 郑东, 李永杰, 赵永生*. 双层环形桁架可展天线机构运动特性与动力学分析[J]. 兵工学报, 2020, 41(04): 810-821.(EI收录）
2019年度：
1、Yundou Xu, Ling Lu, Wenlan Liu, Jinwei Guo, Jiantao Yao, Yongsheng Zhao*. Principle of force analysis of overconstrained parallel mechanisms considering link weight[J]. Robotica, 2019, 37(9): 1533-1544.（SCI/EI收录）
2、许允斗, 赵云, 张东胜, 徐郑和, 姚建涛, 赵永生. 基于一类含极少运动副四支链两转一移三自由度并联机构的五轴混联机器人[J]. 航空学报, 2019, 40(6): 283-293. (EI收录）
3、许允斗, 郭金伟, 王志峰, 陈阳, 姚建涛, 赵永生. 线矢力各向同性分析与其在机构型综合中的应用[J]. 农业机械学报, 2019(01): 406-411.(EI收录）
4、许允斗, 仝少帅, 王贝, 鞠忠金, 姚建涛, 赵永生. 2RPU-UPR并联机构在天线支撑中的应用[J]. 中国机械工程, 2019, 30(14): 1748-1755.(EI收录）
5、Yundou Xu, Bei Wang, Zhifeng Wang, Yun Zhao, Wenlan Liu, Jiantao Yao, Yongsheng Zhao*. Investigations on the principle of full decoupling and type synthesis of 2R1T and 2R parallel mechanisms[J]. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2019, 43(2): 263-271.（SCI/EI收录）
6、Yundou Xu, Suhuan Ni, Bei Wang, Zengzhao Wang, Jiantao Yao ,Yongsheng Zhao*. Design and calibration experiment of serial–parallel hybrid rotary platform with three degrees of freedom[J]. Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science, 2019, 233(5): 1807-1817.（SCI/EI收录）
7、Yundou Xu, Jinwei Guo, Luyao Guo, Wenlan Liu, Jiantao Yao, Yongsheng Zhao*. Design and analysis of a truss deployable antenna mechanism based on a 3UU-3URU unit[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 32(12): 2743-2754.（SCI/EI收录）
8、许允斗, 徐郑和, 杨帆, 赵云, 梅有恩, 周玉林, 姚建涛, 赵永生*. 考虑工作空间与力传递效率的新型五自由度混联机器人设计与分析[J]. 中国机械工程, 2019, 30(16): 1996-2002.(EI收录）
9、Bo Han, Yundou Xu, Jiantao Yao, Dong Zheng, Yongjie Li, Yongsheng Zhao*. Design and analysis of a scissors double-ring truss deployable mechanism for space antennas[J]. Aerospace Science and Technology, 2019, 93: 105357.（SCI/EI收录）
10、Bo Han, Yundou Xu, Jiantao Yao, Dong Zheng, Xiaoyu Guo, Yongsheng Zhao*. Configuration synthesis of hoop truss deployable mechanisms for space antenna based on screw theory[J]. AIP Advances, 2019, 9(8): 085201.（SCI/EI收录）
11、韩博, 许允斗, 韩媛媛, 姚建涛, 赵永生*. 基于螺旋理论的环形桁架式可展天线构型综合[J]. 宇航学报, 2019, 40(07): 831-841.(EI收录）
12、韩博, 许允斗, 郭路瑶, 张硕, 姚建涛, 赵永生*. 四面体构架式可展天线型面划分与程序化建模[J]. 中国机械工程, 2019, 30(12): 1400-1408.(EI收录）
13、郭金伟, 许允斗, 刘文兰, 姚建涛, 赵永生*. 基于四面体单元的新型可展机构自由度分析[J]. 机械工程学报, 2019, 55(12): 9-18.(EI收录）
14、韩博, 许允斗, 姚建涛, 郑东, 张硕, 赵永生*. 空间对称型7R机构运动特性分析及组合应用[J]. 航空学报, 2019, 40(04): 281-293.(EI收录）
2018年度：
1、Yundou Xu; Liangliang Chen; Wenlan Liu; Jiantao Yao; Jialong Zhu; Yongsheng Zhao, Type synthesis of the deployable mechanisms for the truss antenna using the method of adding constraint chains, Journal of Mechanisms and Robotics, 2018(10):041002-1~041002-1.（SCI/EI收录）
2、Yundou Xu, Suhuan Ni, Bei Wang, Zengzhao Wang, Jiantao Yao and Yongsheng Zhao. Design and calibration experiment of serial–parallel hybrid rotary platform with three degrees of freedom. Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science, 2019, 233(5): 1807-1817.（SCI/EI收录）
3、许允斗, 胡建华, 张东胜, 侯照伟, 姚建涛, 赵永生. 一种所有转轴均连续的五自由度混联机器人机构[J]. 机械工程学报, 2018, 54(21): 19-24.（EI收录）
4、Yundou Xu, Bei Wang, Zhifeng Wang, Yun Zhao, Wenlan Liu, Jiantao Yao, Yongsheng Zhao. Investigations on the principle of fully decoupling and type synthesis of the 2R1T and 2R parallel mechanisms.Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2019, 43(2): 263-271.（SCI/EI收录）
5、Zhang Dongsheng, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zhao Yongsheng. Design of a novel 5-DOF hybrid serial-parallel manipulator and theoretical analysis of its parallel part[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 53: 228-239. (SCI/EI收录)
2017年度：
1、Yundou Xu, Dongsheng Zhang, Jiantao Yao, Yongsheng Zhao. Type synthesis of the 2R1T parallel mechanism with two continuous rotational axes and study on the principle of its motion decoupling. Mechanism and Machine Theory, 2017, 108: 27–40..（SCI/EI收录）
2、Wenlan Liu, Yundou Xu, Jiantao Yao, Yongsheng Zhao. The weighted Moore–Penrose generalized inverse and the force analysis of overconstrained parallel mechanisms[J]. Multibody System Dynamics, 2017, 39(4): 363–383. （SCI/EI收录）
3、Dongsheng Zhang, Yundou Xu,Jiantao Yao, Bo Hu, Yongsheng Zhao. Kinematics, dynamics and stiffness analysis of a novel 3-DOF kinematically/actuation redundant planar parallel mechanism. Mechanism and Machine Theory, 2017, 116: 203-219.（SCI/EI收录）
4、Xin Zhou, Yundou Xu, Jiantao Yao, Yongsheng Zhao. Stiffness modeling and comparison of the 5-UPS/PRPU parallel machine tool with its non-redundant counterpart. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2017, 231(9): 1646–1657.（SCI/EI收录）
5、许允斗，刘文兰，陈亮亮，姚建涛，赵永生，朱佳龙. 构架式可展天线机构自由度分析——拆杆等效法[J].航空学报, 2017, 38: 421188.
7、刘文兰，许允斗，姚建涛，陈亮亮，王辉，赵永生. 3R-3URU可展单元机构及其在构架式可展天线中的应用[J]. 航空学报, 2017, 网上出版(EI收录）.
8、刘文兰; 许允斗; 闫文楠; 姚建涛; 赵永生. 重力对超静定结构受力的影响. 中国机械工程 2017,06期
2016年度：
1、Yundou Xu, Dongsheng Zhang, Min Wang, Jiantao Yao, Yongsheng Zhao. Type synthesis of two-degrees-of-freedom rotational parallel mechanism with two continuous rotational axes. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(4): 694–702.（SCI/EI收录）
2、许允斗;滕志程;梁晶晶;朱为国;赵永生. 完全解耦式锻造操作机运动机理与动力学[J]. 光学精密工程, 2016,01期
3、刘文兰；许允斗；陈亮亮；姚建涛；赵永生. 基于加权广义逆求解被动过约束刚-柔耦合并联机构的受力问题，机械工程学报，2016,23期
4、张东胜；许允斗；侯照伟；姚建涛；赵永生. 五自由度混联机器人优化设计与运动学分析[J]. 农业工程学报，2016,32（24）.
5、韩博; 许允斗; 姚建涛; 苏弘良; 平立发; 赵永生. 2PRC-PRS并联平台运动学分析与控制系统开发,农业工程学报，2016,14期 (EI收录）.
6、周鑫; 许允斗; 姚建涛; 郑魁敬; 赵永生 5-UPS/PRPU冗余驱动并联机构的内力分析与协调,中国机械工程，2016,06期
2015年度：
1、Yundou Xu, Wenlan Liu, Jiantao Yao and Yongsheng Zhao. A method for force analysis of the overconstrained lower mobility parallel mechanism[J]. Mechanism and Machine Theory,2015,88: 31–48.(SCI、EI收录)
2、许允斗, 姚建涛, 金林茹, 赵永生. 考虑杆件空间复合弹性变形的过约束并联机构受力分析方法[J]. 机械工程学报, 2015，51(7): 53-60.(EI收录)
3、Yundou Xu, Jiantao Yao and Yongsheng Zhao. Internal Forces Analysis Of The Active Overconstrained Parallel Manipulators[J].International Journal of Robotics and Automation, 2015, online.(SCI、EI期刊源)
4、Xiaofei Liu, Yundou Xu, Jiantao Yao, Yongsheng Zhao. Control-faced dynamics with deformation compatibility for a 5-DOF active over-constrained spatial parallel manipulator 6PUS-UPU[J]. Mechatronics, 2015, (30): 107-115.（SCI、EI收录）
5、许允斗，梁晶晶，杨彦东，赵永生. 一种完全解耦式锻造操作机机构[J]. 机械设计，2015,32(6):18-21.（1B期刊）
6、赵永生，刘文兰，许允斗，姚建涛.一种过约束并联机构受力的数值仿真分析方法[J]. 中国机械工程，2015,26(12):1576-1583.（1A期刊）
7、Yundou Xu, Liangliang Chen, Wennan Yan, Jiantao Yao, Yongsheng Zhao. Motion Decoupling Analysis of a Kind of 2R Parallel Mechanism with Two Continuous Rotational Axes[M], Mechanisms and Machine Science, 2015, 36: 307-313.（EI收录）
8、周鑫，许允斗，姚建涛，郑魁敬，赵永生. 5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床完整刚度模型及其刚度特性[J]. 光学精密工程, 2015, 23(4): 1070-1080.（EI收录）
9、张东胜，姚建涛，许允斗，段艳宾，赵永生. 刚体两次转动姿态描述方法的内在联系[J].机械工程学报, 2015, 51(13):86-94.(EI收录)
10、许允斗，郭江涛，梁晶晶，朱为国. 结合加工工序锻造操作机的运动学与静力学分析[J].机械设计与制造，2015,(1)：24-26.
2014年度：
1、Yundou Xu, Yu Liu, Jiantao Yao and Yongsheng Zhao. Analysis of a novel lifting mechanism for forging manipulators[J]. Journal
of Mechanical Engineering Science, 2015, 229(3): 528–537.(SCI、EI收录)
2、赵永生，许允斗，姚建涛，金林茹. 一种过约束并联机构受力分析的方法[J]. 中国机械工程，2014，25(6): 711-717.
3、Yundou Xu, Shasha Zhou, Jiantao Yao, Yongsheng Zhao. Rotational Axes Analysis of the 2-RPU/SPR 2R1T Parallel Mechanism[C]. Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators[M]. Mechanisms and Machine Science Volume 22, 2014, pp 113-121.(EI收录)
4、姚建涛，孙锟，李立建，许允斗，赵永生. 整体预紧式六维力传感器动态特性分析[J]. 仪器仪表学报, 2014, 35(5): 1037-1043.(EI收录)
2013年度：
1、Yundou Xu, Shunpan Liang, Ling Lu, Yongsheng Zhao. Force Capabilities Analysis of a Typical Mechanism of Forging Manipulator Using a Modified Scaling Factor Method[J]. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, 2013, 1(3): 152-169.
2、许允斗，姚建涛，赵永生. 基于几何约束条件过约束并联机构自由度瞬时性的简便判别方法[J]. 机械工程学报, 2013. 49(5)：10-16. (EI收录)
3、Jiantao Yao, Jialong Zhu, Zhijun Wang, Yundou Xu, Yongsheng Zhao.Measurement Theory and Experimental Study of Fault-tolerant Fully Pre-stressed Parallel Six-component Force Sensor, IEEE Sensors Journal. 2013, 13(9): 3472-3482.（SCI、EI收录）
4、许允斗, 张晓桐, 赵永生. 基于ADAMS软件参数化设计一种新型锻造操作机机构的尺度优化[J]. 燕山大学学报, 2013, 37(4): 311-316.
5、姚建涛，李立建，许允斗，赵永生. 超静定六维力传感器静定测量模型及标定方法[J]. 仪器仪表学报, 2013, 34(9): 1927-1933.(EI收录)
2012年度以前：
1、Yundou Xu, Jiantao Yao, Yongsheng Zhao. Inverse Dynamics and Internal Forces of the Redundantly Actuated Parallel Manipulators[J]. Mechanism and Machine Theory, 2012, 51: 172-184. (SCI、EI收录)
2、Yundou Xu, Jiantao Yao, Yongsheng Zhao. Type Synthesis of Spatial Mechanisms for Forging Manipulators[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C, Journal of Mechanical Engineering Science, 2012, 226(9): 2320-2330. (SCI、EI收录)
3、Zhijun Wang, Jiantao Yao, Yundou Xu, Yongsheng Zhao. Hyperstatic analysis of a fully pre-stressed six-axis force/torque sensor[J]. Mechanism and Machine Theory, 2012, 57: 84-94. (SCI、EI收录)
4、许允斗，姚建涛，赵永生. 锻造操作机提升机构设计方法. 机械工程学报， 2012，48(5)：28-33. (EI收录)
5、许允斗，姚建涛，赵永生. 一种典型DDS锻造操作机运动学分析. 机械工程学报，2012，48(3)：50-56. (EI收录)
6、许允斗，赵永生. 三种锻造操作机主运动机构受力比较分析. 机械设计，2012，29(7)：38-42.
7、Xu Yundou, Zhao Yongsheng. Comparative Analysis of Two Typical Mechanisms of Forging Manipulator[C]. The International Workshop on Mechanic Automation and Control Engineering, Wuhan, 2010: 2314-2317. (EI收录)
8、Yundou Xu, Yongsheng Zhao. Kinematic Analysis of the Lifting Mechanism of one Forging Manipulator[C]. The 10th International Conference on Motion and Vibration Control, Tokyo, Japan, 2010.(EI收录)
9、许允斗，姚建涛，赵永生. 基于螺旋理论的锻造操作机构型综合[J]. 中国机械工程，2011，22 (13)：1540-1545. - 科研获奖信息
- 1、河北省科学技术进步一等奖. 铝合金车轮全流程智能制造关键技术及产业化，2021年，排名三；
2、河北省技术发明二等奖. 大型重载多维精准调姿设备关键技术及应用，2020年，排名四；
3、中国机械工业科学技术奖技术发明奖二等奖，星载大口径超高精度金属网天线技术及应用，2019年，排名十；
4、陕西省机械工程学会科学技术奖一等奖. 星载大型天线可展开多环路桁架机构关键技术及应用，2023年，排名二；
5、机械工程学报第四届优秀论文奖. 一种所有转轴均连续的五自由度混联机器人机构，2020年，一作；
6、中国精品科技期刊顶尖学术论文F5000. 构架式可展天线机构自由度分析——拆杆等效法，2022年，一作；
7、中国精品科技期刊顶尖学术论文F5000. 考虑工作空间与力传递效率的新型五自由度混联机器人设计与分析，2020年，一作；
8、第三届中国研究生机器人创新设计大赛特等奖，导轮式水冷壁智能检测爬壁机器人，2021年，指导教师；
9、第三届中国研究生机器人创新设计大赛一等奖，飞行器可变形机翼设计，2021年，指导教师；
10、第一届中国研究生机器人创新设计大赛二等奖，面向航天复合材料的五自由度混联机构加工机器人，2019年，指导教师；
11、第二届全国专利创新创业大赛二等奖，完全具有连续转轴的五自由度混联机器人设计，2016年，指导教师；
12、第三届全国专利创新创业大赛三等奖，完全解耦式锻造操作机器人设计，2018年，指导教师；
13、机械工程学报第五届优秀论文奖. 基于四面体单元的新型可展机构自由度分析，2021年，二作；
14、第五届中国机器人峰会硕博成果一等奖，五自由度混联机器人，2018年，指导教师； - 社会信息
- 社会兼职信息
- 《Journal of Advanced Manufacturing Science and Technology》编委
《机械科学与技术》青年编委
《中国重型装备》青年编委
中国机械工程学会高级会员（E010300674S）
中国空间科学学会会员（会员登记号：S090900575M）；
IEEE会员；
《Mechanism and Machine Theory》国际期刊审稿人(获得2017 Award for Outstanding Contribution in Peer Review)；
《ASME Journal of Mechanisms and Robotics》国际期刊审稿人；
《Chinese Journal of Aeronautics》国际期刊审稿人(获得2018 Award for Outstanding Contribution in Reviewing)；；
《Bioinspiration & Biomimetics》国际期刊审稿人；
《Applied Mathematical Modelling》国际期刊审稿人；
《IEEE Robotics and Automation Letters》国际期刊审稿人；
《Mechatronics》国际期刊审稿人；
《Robotica》国际期刊审稿人；
《机械工程学报》期刊审稿人；
《深空探测学报》期刊审稿人；
《浙江大学学报（工学版）》期刊审稿人；
《振动与冲击》期刊审稿人； - 荣誉称号
- 1、2012年/2013年度河北省优秀博士学位论文(河北省人民政府学位委员会，河北省教育厅，冀学位[2014]22号)
2、河北省优秀硕士学位论文指导教师，2019年
3、燕山大学机械工程学院优秀青年教师，2013年
4、燕山大学机械工程学院“课程思政”教学设计竞赛二等奖，2019年
5、《Mechanism and Machine Theory》期刊优秀审稿专家，2017年
6、《Chinese Journal of Aeronautics》期刊优秀审稿专家，2018年
7、《机械工程学报》期刊优秀审稿专家，2019年
8、燕山大学“新锐工程”人才支持计划人选
9、燕山大学机械工程学院青年英才培育计划人选
10、河北省高校黄大年式教师团队骨干成员
11、燕山大学机械工程学院师德先进个人 - 学习工作简历
- 学习简历：
2003年9月—2007年7月 燕山大学机械电子工程专业 本科
2007年9月—2012年9月 燕山大学机械电子工程专业 硕博连读
工作简历：
2012年9月-2015年12月 燕山大学机械电子工程系 讲师
2014年5月- 燕山大学机械电子工程系 硕士生导师
2016年1月-2022年12月 燕山大学机械电子工程系 副教授
2019年1月—4月 英国伯恩茅斯大学 访问学者
2019年7月—10月 加拿大瑞尔森大学 访问学者
2019年11月— 燕山大学机械电子工程系 博士生导师
2020年5月-2023年12月 燕山大学机械电子工程系 系副主任
2023年1月- 燕山大学机械电子工程系 教授
2024年1月- 燕山大学机械电子工程系 系主任
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