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  • 师资力量
邢继春
 教师姓名: 邢继春  所在部门: 机械工学部
 性　　别: 男  现有职称: 副教授
 出生年月: 1983-04  导师身份: 博士生导师
 民　　族: 汉族  学　　位: 博士
 政治面貌: 中共党员  联系电话: 
 学　　历: 研究生  电子信箱: xingjichun@ysu.edu.cn
 毕业院校: 燕山大学
 现任职务: 
 通讯地址: 燕山大学机械工程学院 066004
  • 基本教学信息
  • 本科教学信息
  • 机械设计A      64学时 4学分
    机械设计基础B    56学时 3.5学分
    机械设计课程设计A  四周
    机械设计课程设计C  二周
  • 教学项目及获奖
  • 2018燕山大学在线开放课程立项建设课程 1.5万，排名2/3
    国家级一流本科课程《机械设计》课程主讲教师 
    第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛 一等奖（两项）指导教师
    第六届中国高校智能机器人创意大赛 二等奖 指导教师
    “申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛 三等奖（两项）指导教师



  • 研究生教学信息
  • 学科及研究方向
  • 1.[硕士]机械设计及理论(080203)，研究方向： 压电电机驱动与控制；机器人触觉反馈执行系统研究；机电集成传动系统及多场耦合动力学;微型仿生机器人
    2.[硕士]机械工程(430102)，研究方向： 压电电机驱动与控制；能量收集技术；微型仿生机器人
    3.[博士]机械设计及理论(080203)，研究方向： 压电电机驱动与控制
  • 研究生招生信息
  • 每年招收博士研究生1人，硕士研究生4-6人

    如果你对机电集成系统充满热情，渴望在科研领域探索未知，欢迎加入我们的实验室！我们专注于压电驱动与控制、微型机器人、压电能量收集及触觉反馈技术等创新方向，致力于解决智能驱动、微型系统、新能源与智能交互等领域的关键科学问题。在这里，你将有机会参与高水平的科研项目，接触国际前沿技术，并将理论应用于实际工程挑战。

    我们注重培养学生的独立思考能力和创新精神，鼓励跨学科合作与探索。无论你是对精密控制感兴趣，还是希望深入研究微型机器人技术，或是想探索能量收集与触觉反馈的未来应用，这里都能为你提供广阔的发展空间。

    加入我们，你将与志同道合的伙伴一起，在科研中成长，在实践中突破。期待你的加入，与我们共同推动科技进步，创造属于未来的无限可能！

  • 硕士教学信息
  • 指导硕士研究生：
     
    14级：赵龙威 课题方向：电磁调制旋转微动压电电机研究  （发表SCI收录国际期刊论文2篇）
    15级：刘德春 课题方向：压电式触觉反馈执行器的结构设计与动力学分析（发表SCI收录国际期刊论文2篇，中文核心论文1篇）
    16级：任文迪 课题方向：电磁调制非接触式旋转压电电机结构设计与动力学特性研究（发表SCI收录国际期刊论文2篇，EI收录论文1篇）
    17级：王婷婷 课题方向：电磁调制非接触式旋转压电电机非线性动力学研究(硕博连读)
    18级：李华军 课题方向：触觉反馈技术研究（发表SCI收录国际期刊论文2篇）
        秦永 课题方向：压电驱动技术研究 （校优秀硕士论文）（发表SCI收录国际期刊论文4篇，中文EI论文1篇）
       曹晨阳 课题方向：柔性机构设计理论研究（发表SCI收录国际期刊论文1篇）
    19级：刘高峰 课题方向：电磁-压电混合能量收集装置（发表SCI收录国际期刊论文1篇）
        宁超 课题方向：微型管道机器人（硕博连读，发表SCI收录国际期刊论文4篇）
        金伟 课题方向：微型仿生机器人（发表SCI收录国际期刊论文1篇）
       李润泽 课题方向：触觉反馈机理研究（发表SCI收录国际期刊论文1篇）
    20级：邸龙昊 课题方向：多自由压电惯性电机（发表SCI收录国际期刊论文1篇）
        杨匡 课题方向：大变形柔性铰链研究
       纪鑫宇 课题方向：多方向压电能量收集
        柏雷 课题方向：触觉摩擦调制机理研究（发表SCI收录国际期刊论文1篇）
       杨子淅 课题方向：机电集成内定子式活齿减速电机（发表SCI收录国际期刊论文1篇）
    21级： 智远 课题方向：压电管道机器人（发表SCI收录国际期刊论文1篇）
       赵晨羽 课题方向：多模式压电驱动器
       吴建伟 课题方向：压电能量收集
       杨昊程 课题方向：压电能量收集
       张军帅 课题方向：跳跃机器人
       侯俊伟 课题方向：压电调焦系统
    22级：孙晨
       田伟江
       朱福强
       戴忠磊
       任恒志
    23级：孟思莹
       张嘉威
       杨子逸
       张丕鹏      
         
      
  • 博士教学信息
  • 科研信息
  • 在研项目信息
  • 1.国家自然科学基金面上项目
    2.燕山大学基础创新科研培育项目 重点项目
    3.燕山大学引才引智国际合作培育项目-“国际交流一般培育项目”
  • 完成项目信息
  • 1.机器人技术与系统国家重点实验室开放课题基金面上项目《面向微细管道操作的压电惯性机器人系统动力学特性与控制策略》，结题
    2.国家科技部，国家重点研发计划课题，《机器人新型高可靠精密减速器》，结题
    3.国家自然科学基金项目《电磁调制非接触式压电驱动系统动力学及优化驱动方案研究》，结题
    4.河北省自然科学基金项目《电磁调制非接触式压电驱动系统非线性多场耦合动力学研究》，结题
    5.河北省高等学校科学研究项目《压电类睫状体梁触觉反馈装置动力学及触觉感知研究》，结题
    6.国家自然科学基金项目《磁场调制型相交轴磁齿轮拓扑结构优化及磁耦合非线性动力学》，排名2/8，结题
    7.河北省军民结合产业发展专项资金项目《*********方案设计及关键制造技术》 排名1/3，结题
    8.部队委托横向课题项目，《*********装备研发与评价方案设计》，第二完成人，结题
    9.秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目《旋转惯性压电电机驱动方案研究》，排名1/5，结题
    10.燕山大学青年教师自主研究计划课题《旋转尺蠖压电电机驱动系统动力学研究》，排名1/5,结题
    11.国家自然基金（51305384）《月球车可展机构铰间隙混沌现象辨识及虚结构模态试验》，排名2/5，结题
    12.国家自然科学基金项目《机电集成压电谐波微型传动系统》，排名6/8，结题
    13.教育部高等学校博士学科点专项科研基金《电磁轨道发射系统非线性机电耦合动力学》, 排名4/6，结题
    14.河北省应用基础研究计划重点基础研究项目《微型谐振压力传感器多场耦合动力学》，排名3/4，结题
    15.河北省高等学校自然科学研究青年基金项目《含轻微偏心故障的磁场调制型磁齿轮传动系统动力学》，排名2/5，结题
  • 专著、专利信息
  • 专利
    邢继春，等.一种电磁调制非接触式直线压电电机(申请号：201811601870.9 )
    邢继春，等.一种智能导航骑行眼镜（申请号：CN201610550075.6）
    邢继春，等.一种压电式触觉反馈执行器（申请号：CN201710451742.X）
    邢继春，等.基于电磁夹持非接触式旋转压电电机(授权号：ZL201410826520.8)
    邢继春，等.旋转尺蠖压电微动电机（授权号：ZL201420784281.X）
    邢继春，等.新型微动步进压电电机（授权号：ZL201520672518.X)
    邢继春，等.一种玉米收割机割台（授权号：201420142413.9）
  • 学术论文信息
  • 学术论文
    *************2024年度************
    47.J. Xing, C. Zhao, P. Zhang, K. McKee and I. Howard, "A Reconfigurable Piezoelectric Actuator With Asymmetric Rhomboid Drive Module," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, doi: 10.1109/TIE.2024.3515284
    46. Ningchao Jichun Xing*. Space-Constrained Suppression of Backward Motion in Piezoelectric Micro Pipeline Robots, International Journal of Mechanical Sciences, 2024.
    45. Chong Li, Yongqi Ma, Jiang Shao, WeiZhong, Jichun Xing Self-powered piezoelectric sensing system for rotational speed detection of AUV propellers. Ocean Engineering, 2024,312(2):119250
    44. Jichun Xing, Xinyu Ji, Jianwei Wu, Ian Howard. A Body Hair-inspired Multi-Directional Piezoelectric Energy Harvester with Spatial Internal Resonance Effect. Journal of sound and vibration. 2024,589:118543.
    43.Jichun Xing, Runze Li, Lei Bai, Ian Howard. Differentiated Tactile Effects of Vibration Modal Superposition Considering the Time Course. Mechatronics, 2024, 97: 103093.
    42.Chao Ning, Longhao Di, Jichun Xing*, Ian Howward. A three-degree-of-freedom piezoelectric actuator with sandwich structure: Design, modeling, and experiment. Precision Engineering, 2024, 88:341-353.
    41.Jichun Xing, Chao Ning, Yuan Zhi, Ian Howard. Analysis of bifurcation and chaotic behavior of the micro piezoelectric pipe-line robot drive system with stick - slip mechanism. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation,2024,134:107998.
    40.Chong Li, Kang Liang, Wei Zhong, Jiwen Fang, Jichun Xing. Electromechanical coupling dynamics for a novel non-resonant harmonic piezoelectric motor. Applied Mathematical Modelling, 2024, 126:772-799.
    *************2023年度************
    39.Yujian Tong,Chong Li,Jiwen Fang,Jichun Xing,Xiaorui,Fu.Design and experiment of a large displacement linear piezoelectric actuator. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics.2023, 72(2): 175-197.
    38.Jichun Xing, Wei Jing, Kuang Yang, Ian Howard. A Bionic Piezoelectric Robotic Jellyfish with a Large Deformation Flexure Hinge. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023: 70(12): 12596-12605.
    37.Jichun Xing, Gaofeng Liu, Wei Jin, Ian Howard, Nonlinear multimodal energy harvesting system: A dual-cantilever beam structure for combining piezoelectric and electromagnetic mechanisms, Journal of Intelligent Material Systems and Structures. 2023,34(1):65-78.
    *************2022年度************
    36.Jichun Xing, Zixi Yang, Yubo Ren, Analysis of bifurcation and chaotic behavior for the flexspline of an electromagnetic harmonic drive system with movable teeth transmission. Applied Mathematical Modelling, 2022,112:467-485.
    35.Jichun Xing, Chao Ning, Yingxiang Liu, Ian Howard, Piezoelectric inertial robot for operating in small pipelines based on stick-slip mechanism: modeling and experiment, Frontiers of Mechanical Engineering, 2022, 17(3): 41
    34. Jichun Xing, Yong Qin, Chao Ning, Yubo Ren, Ian Howard. A Novel Type of Noncontact Linear Piezoelectric Actuator Modulated by Electromagnetic Field: Design and Experiment. IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics,and Frequency Control. 2022, 69(1):299-308.
    *************2021年度************
    33. Tingting Wang，Lizhong Xu，Jichun Xing. Torque for non-contact piezoelectric motor modulated by electromagnetic force. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2021, 67(4): 409-429.
    32. 邢继春, 任文迪, 秦永. 电磁调制非接触式压电电机输出特性. 振动.测试与诊断， 2021，41(4): 673-680.
    *************2020年度************
    31. Jichun Xing, Yong Qin. A Novel Low Frequency Piezoelectric Motor Modulated by Electromagnetic Field, Actuators, 2020, 9(3): 85 
    30. Jichun Xing, Huajun Li, Ian Howard. Investigating Vibration Acceleration of a Segmented Piezoelectric Ciliary-Like Body Beam for a Tactile Feedback Device. Applied Sciences, 2020, 10(15): 5362.
    29. Pengfei Ma, Jichun Xing. Lizhong Xu. Forces and stress for a two-stage planar sine-wave movable tooth drive. Mechanics Based Design of Structures and Machines,2020, 50(3): 1732221.
    28. Tingting Wang,Jichun Xing, Lizhong Xu. Coupled Dynamics for Noncontact Piezoelectric Motor Modulated by Electromagnetic Force. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 2020, 15(5): 051007.
    *************2019年度************
    27.Jichun Xing,Dechun Liu.Free Vibration Analysis for a Tactile Feedback Device of a Piezoelectric Ciliary Body Beam.Iranian Journal of Science and Technology,Transactions of Mechanical Engineering.2019, 10(7): 448.
    26.Jichun Xing,Wendi Ren,Yong Qin. Electromagnetic Torque Analysis for a Non-contact Piezoelectric Motor Modulated by an Electromagnetic Field.International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics.2019,62(2):383-401.
    25.Jichun Xing,Chenyang Cao,Yong Qin,Wendi Ren.Tests of a Non-contact Piezoelectric Motor Modulated by an Electromagnetic Field. IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control.2020, 67(1):124-130.
    24.Jichun Xing, Huajun Li and Dechun Liu.Anisotropic Vibration Tactile Model and Human Factor Analysis for a Piezoelectric Tactile Feedback Device.Micromachines,2019,10(7):448.
    *************2018年度************
    23.Chong Li,Jichun Xing,Lizhong Xu,Lining Sun. Nonlinear dynamics of a piezoelectric precision drive system used for robot joint. International Journal of Applied Electromagetics and Mechanics.2018,58(1):57-77.
    22.Chong Li, Jichun Xing.Dynamic optimization of an electromechanical integrated harmonic piezoelectric motor.Journal of 
    Mechanical Science and Technology, 2018,32(6):2517-2526.
    21.邢继春，刘德春，任文迪．压电式触觉反馈执行器发展综述．压电与声光．2018，40(6)：619-625．
    20.Jichun Xing*,Longwei Zhao and Chong Li.Analysis for forced response of a non-contact piezoelectric driving system modulated by electromagnetic field under coupling excitation.Journal of Mechanical Science and Technology,2018:32(4):1529-1537.
    19.Chong Li, Jichun Xing.Effects of nonlinear axial forces on chaotic vibration for a mesh-type harmonic piezoelectric motor.International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics.2018,56(4):605-522.
    *************2017年度************
    18.李冲，邢继春*，许立忠.压电活齿传动输出转矩优化分析.工程科学与技术，2017,49(5):185-189.
    17.Chong Li, Jichun Xing*, Jiwen Fang Zhong Zhao. Numerical Analysis on Chaotic Vibration of Drive System for a Movable Tooth Piezoelectric Motor, Shock and Vibration 2017,2017(3):3216010.
    16.Jichun Xing，Longwei Zhao. Free Vibration Analysis for a Non-contact Piezoelectric Motor Modulated by Electromagnetic Field. International Journal of Applied Electromagnetics Mechanics, 2017,55(3): 435-451.
    *************2016年度以前************
    15．邢继春 张楠 李冲，旋转尺蠖压电电机驱动机构自由振动分析，中国机械工程，2016,27(15):1996-2002. 
    14.Yongfei Gu,Jichun Xing.* Dynamics analysis for the clamping mechanisms of a rotary inchworm piezoelectric motor. Journal of Vibroengineering，2016,18(4):2229-2239.
    13．许立忠， 李冲，邢继春．考虑啮合激励时压电谐波活齿传动动力学研究．燕山大学学报,2015.3：226-234 
    12．李冲，许立忠，邢继春．压电驱动器非线性机电耦合动力学求解与验证. 中国机械工程，2015，26(24)：3275-3281. 
    11．李冲，许立忠，邢继春．压电谐波传动系统活齿传动自由振动分析。中国机械工程，2015，26(1)：12-17.
    10.邢继春，顾勇飞，李冲，许立忠. 旋转尺蠖压电电机钳位机构设计及动力学分析. 振动与冲击,2015，34(20):150-154
    9. Xu, Lizhong; Xing, Jichun Forced response of the inertial piezoelectric rotary motor to electric excitation. Journal of Mechanical Science and Technology, 2015,29(11):4601-4610.
    8．邢继春，许立忠．旋转惯性压电电机最优驱动方案分析．中国机械工程，2014，18: 2451-245.
    7.Chong Li,Jichun Xing, Lizhong Xu. Coupled vibration of driving sections for an electromechanical integrated harmonic piezodrive system.AIP Advances,2014,4(3): 031320.
    6.Jichun Xing,Lizhong Xu.Torque for an inertial piezoelectric rotary motor．The Scienfic World Journal.2013,2013:854126.
    5．邢继春，许立忠．压电电机梁环耦合振子弯曲振动分析．中国机械工程．2013，10：1340-1344
    4.Jichun Xing，Lizhong Xu．Study on in-plane bending vibration of a combined ring-beam．Applied Mechanics and Materials，2012，117-119：319-322.
    3．邢继春，许立忠，王春光．新型旋转式压电惯性电机振子的冲击振动分析．振动与冲击．2012，31(17)：195-200 
    2．邢继春，许立忠，梁永丽．旋转式惯性压电电机的振子模型研究．振动与冲击．2010，29(11)：105-109．
    1.L Xu，J Xing．An inertial piezoelectric rotary motor．Journal of Mechanical Engineering Science, 2010，224(6)：1165-1171．


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    教改论文
    1.邢继春，张文会，张楠，顾勇飞。CDIO工程教育理念下机械设计课程教学改革与策略，教育教学论坛，2014，44:105-107.
  • 科研获奖信息
  • 社会信息
  • 社会兼职信息
  • 国际期刊《Biomimetic Intelligence and Robotics (BIRob)》青年编委
    电子工程师协会(IEEE)会员
    超声波，铁电和频率控制(IEEE)协会会员
    中国机械工程学会高级会员
    国家自然科学基金项目函评专家
    首届之江实验室机器人青年技术创新联合会成员
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    SCI收录期刊审稿人 
    IEEE Transaction on Haptics
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
    IEEE Transactions on Industrial Electronics
    Journal of Vibroengineering 
    Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Mechanical Engineering
    International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics;
    Mathematical Problems in Engineering
    Energies
    Actuators
  • 荣誉称号
  • 2014年学院青年教师教学基本功竞赛二等奖
    2014年度燕山大学机械工程学院优秀青年教师
    2015年度机械工程学院师德考核优秀
    2016年度机械工程学院师德考核优秀
    2017年度机械工程学院师德考核优秀
    2018年度机械工程学院师德考核优秀
    2021年度机械工程学院师德考核优秀
    2023年度机械工程学院师德先进个人
  • 学习工作简历
  • 2006年07月—2012年06月   燕山大学机械工程学院     硕博连读  
    2012年06月—2017年05月   燕山大学机械工程学院     讲师
    2017年05月—2017年07月   燕山大学机械工程学院     讲师   硕士生导师
    2017年07月—2019年11月   燕山大学机械工程学院     副教授  硕士生导师
    2019年07月—2020年08月   澳大利亚科廷大学（Curtin University） 访问学者
    2019年11月—至今      燕山大学机械工程学院     副教授  博士生导师

                          

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