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  • 师资力量
陈子明
 教师姓名: 陈子明  所在部门: 机械电子工程系
 性　　别: 男  现有职称: 教授
 出生年月: 1984-03-22  导师身份: 博士生导师
 民　　族: 汉  学　　位: 博士
 政治面貌: 中共党员  联系电话: 13780373347
 学　　历: 研究生  电子信箱: chenzm@ysu.edu.cn
 毕业院校: 燕山大学机械工程学院
 现任职务: 先进制造成形技术及装备国家地方联合工程研究中心主任
 通讯地址: 河北省秦皇岛市燕山大学机械工程学院 066004
  • 基本教学信息
  • 本科教学信息
  • 2013秋-2018秋 《微机原理》（40学时） 里仁学院 机械专业基础课
    2014春-2019春 《微机原理级应用》（40学时） 机械工程学院 机械专业基础课
    2020春-至今  《嵌入式系统原理及应用》（40学时） 机械工程学院 机械专业基础课
    2019秋-至今  《机器人技术》（32学时） 机械工程学院 机械电子工程专业课
    2020春-至今  《奇妙的折纸》（16学时） 燕山大学校级公共选修课
  • 教学项目及获奖
  • 教学改革项目：
    13. 河北省2023年创新创业优秀教学团队，1/7
    12. 河北省2023年创新创业基础课程《奇妙的折纸》，1/3
    11. 河北省2022年研究生示范课程项目《机构学基础》，1/5
    10. 燕山大学首批全英文教学课程建设暨来华留学英语授课品牌课程培育项目，1/5
    9. 燕山大学2019年燕山大学研究生课程思政教学建设与改革项目，1/1
    8. 河北省2019年研究生示范课程项目《机构学基础理论》，1/5
    7. 国家精品资源共享课2013年立项项目《机电一体化系统设计》，8/16
    6. 河北省2017年高等教育教学改革研究与实践项目：基于OBE理念面向机械类专业“双创型”人才培养实践教学基地建设，4/6
    5. 河北省2016年高等教育教学改革研究与实践项目：面向创新创业能力培养的分层递进多元融合实践教学体系探索与构建，3/6
    4. 燕山大学2016年教材建设项目：《微机原理与工程应用》，4/4
    3. 燕山大学2013年教改项目：“多门课程联合进行三级项目”与“分组竞赛式课程设计”一体化教学模式研究，4/10
    2. 机械工程学院2012年教改项目：超声波定位引导采摘球型果机电系统开发，5/13
    1. 机械工程学院2011年CDIO工程教育改革及教学质量工程项目：视觉引导的球形果采摘机电系统开发，5/8

    教学成果奖：
    1. 2018年国家级教学成果二等奖：基于工程教育国际实质等效的“三三三“人才培养模式构建与实施， 7/8
    2. 2016年河北省教学成果一等奖：基于工程教育国际实质等效的“三三三“人才培养模式构建与实施， 7/8
    3. 2016年燕山大学教学成果一等奖：以“三三三”实践教学体系为依托的卓越工程人才培养模式的构建与实施， 7/8
  • 研究生教学信息
  • 学科及研究方向
  • 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：机器人技术；并联机器人设计和分析理论；新型并联装备的开发；医疗康复机器人
    2.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向：机器人技术；并联机器人设计和分析理论；新型并联装备的开发；医疗康复机器人
    3.[硕士]船舶与海洋工程(082400)，研究方向： 海上稳定平台、水下对接平台开发
  • 研究生招生信息
  • 指导博士研究生：
    2017级：赵 琛  多转动中心2R1T并联机床主轴头机构设计与分析（已毕业）
    2020级：陈雪婵
    2021级：郭 玉
    2022级：刘建鑫
    2022级：马鹏鹏
    2023级：董晋安

    指导硕士研究生：
    2013级：张 扬  无伴随运动对称两转一移并联机构的研究（已毕业）
    2013级：黄 坤  无汇交轴线三自由度并联转台的研究（已毕业）（燕山大学优秀硕士学位论文）
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    2014级：刘晓檬  一类两转一移运动模拟平台的研究（已毕业）
    2014级：赵 琛  新型锻造操作机尺度优化与有限元分析（已毕业，与丁华锋教授合作培养）
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    2015级：成栋良  可变平台并联机构的研究（已毕业）
    2015级：魏雪丹  多转动中心二自由度平面机构的研究（已毕业）
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    2016级：杨志伟  一种7自由度机械臂运动学与运动规划研究（已毕业）
    2016级：周 金  无汇交轴线并联稳定平台的控制与标定（已毕业）
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    2017级：卢 杰  基于弹尾虫运动机制的跳跃机器人设计与运动控制（已毕业）
    2017级：尹 涛  一种并联式踝关节康复机器人的设计与研究（已毕业）
    2017级：李 萌  多转动中心两转一移3-PUU并联机构的研究（已毕业）
    2017级：高 敏  一类新型球面二自由度机构的研究（已毕业）
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    2018级：王 旭  3-PUU并联三维自由弯曲成形机构的研究（已毕业）
    2018级：邓 朋  3-UPU 并联机构的运动学标定研究（已毕业）
    2018级：宋井科  一种两转一移三自由度并联运动模拟器的设计与分析（已毕业）
    2018级：郭 玉  八自由度隧道喷浆机械臂的运动学及喷浆轨迹规划研究（已毕业）
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    2019级：赵 坤  一种运动轴线可调式腕关节康复装置的研究（已毕业）
    2019级：严文江  一种大跨度柔性开合屋盖的设计与分析（已毕业）
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    2020级：刘子轩  基于刚性折纸的车载可展天线的设计与分析（已毕业）
    2020级：尹 安  一种新型足踝仿生假肢设计与分析（已毕业）
    2020级：张 政  冗余驱动2R1T并联主轴头的动力学优化与控制（已毕业）
    2020级：李 南  磁驱动蠕虫折纸机器人的设计与研究（已毕业）
    2020级：陈念龙  基于串并混联机构的滑雪运动模拟器设计与分析（已毕业）
    2020级：徐宗国  基于并联机构的机翼强度实验加载装置的研究（已毕业，与董志奎老师合作培养）
    2020级：贾海娇  3-PUU并联式弯曲成形机构的优化设计和误差分析（已毕业，与董志奎老师合作培养）
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    2021级：朱嘉晨 （哈工大联合培养）
    2021级：纪朝洋（转硕博连读）
    2021级：马俊智
    2021级：辛 朝
    2021级：樊建勋
    2021级：严家庆 （与董志奎老师合作培养）
    2021级：李靖涛 （转硕博连读）
    2021级：闫翔宇 （与董志奎老师合作培养）
    2021级：刘 全 （与李艳文老师合作培养）
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    2022级：史凯伦
    2022级：张 振
    2022级：王雨山
    2022级：周子荐
    2022级：沈 薛
    2022级：孟启明
    2022级：张周昊
    2022级：刘星雨 （与李艳文老师合作培养）
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    2023级：姚 鑫
    2023级：赵 琦
    2023级：杨 霄
    2023级：崔志豪
    2023级：司荣琦
    2023级：张洪源
    2023级：包淇元 （与李姿葳老师合作培养）
    2023级：夏 荔 （与董志奎老师合作培养）
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  • 硕士教学信息
  • 2015春-2015春  《高等机构学》（24学时） 机械电子工程 专业选修课
    2016秋-2017秋  《高等机构学》（32学时） 机械工程 学位课
    2018秋-2019秋  《机构学基础理论》（24学时） 机械工程学术学位研究生 学位课
    2018秋-至今    《机构学基础》（24学时） 机械工程专业学位研究生 学位课
    2020秋-至今    《机构学基础理论（英文）》（24学时） 机械工程学术学位研究生 学位课

  • 博士教学信息
  • 科研信息
  • 在研项目信息
  • 主持课题：
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    1. 河北省自然科学基金面上项目：自适应柔性膝关节减荷外骨骼机器人设计理论及关键技术研究（E2023203109），6万，2023.1-2025.12，1/7

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    参与课题：
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    1. 国家自然科学基金面上项目：面向膝骨性关节炎的柔性穿戴机构轴向主动支撑机理研究（52275035）, 54万, 2023.1-2026.12, 2/4
    2. 河北省重点研发计划项目：矿山勘探与应急巡查场景四足机器人研发（23315401D）,200万, 2023.12-2025.11, 3/19
  • 完成项目信息
  • 主持课题：
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    1. 国家自然科学基金面上项目：多转动中心两转一移并联机构的构型设计与转动特性研究（No.51775474）, 60万, 2018.1-2021.12, 1/10
    2. 国家自然科学基金青年基金：无伴随运动对称两转一移并联机构的设计原理及运动特性研究（No.51305381）, 25万, 2014.1-2016.12, 1/8
    3. 高等学校博士学科点专项科研基金联合资助课题（新教师类）：具有多个连续转动轴线和转动中心的对称两转一移并联机构的设计和分析（No.20131333120006）, 4万, 2014.1-2016.12, 1/8
    4. 河北省自然科学基金面上项目：新型混联机床及S-RTCP并联主轴头的关键技术研究（No.E2020203197）, 10万, 2020.1-2022.12, 1/9
    5. 2015年度“博士后国际交流计划”学术交流项目, 3万, 2015.10, 1/1
    6. 江苏省数字化制造技术重点实验室开放课题：无汇交轴线的对称三自由度并联回转平台的设计（No.HGDML-1107）, 2万, 2012.10-2014.10, 1/9

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    参与课题：
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    1. 国家自然科学基金青年基金：基于螺旋理论的解耦并联机构型综合方法及新机型综合（No.51005195）,18万, 2011.1-2013.12, 7/7
    2. 国家自然科学基金面上项目：基于螺旋理论自由度计算的“Gogu问题”（No.50875227）, 32万, 2009.1-2011.12, 5/5
    3. 河北省科学技术研究与发展计划科技支撑计划项目：球形果采摘机器人的视觉系统开发及关键技术研究(19221909D), 50万, 2019.7-2022.6, 2/9
    4. 霍英东教育基金高等院校青年教师基金：集功能和结构为一体的机构自动创成理论与重大装备自主产权新机型, 12.2万, 2014.1-2016.12, 3/8
    5. 河北省自然科学基金面上项目：数控装备核心机构运动链数字化结构创新设计理论及其CAD平台研究（No.E2012203154）, 5万, 2012.1-2014.12, 3/5
    6. 河北省自然科学基金青年基金：数字化的机构拓扑理论及图谱库创建机理研究（No.E2010001266）, 3万, 2010.1-2012.12, 4/5
  • 专著、专利信息
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    已授权发明专利：
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    45. 陈子明, 徐宗国, 刘建鑫, 张政, 杨文韬, 安俊杰, 殷鹏, 叶文凯 张忠坡, 闫浩. 飞机机翼静强度实验的加载方法及其加载装置. CN202110586460.7
    44. 陈子明, 贾海娇, 王旭, 赵坤, 陈念龙, 刘子轩, 尹安. 一种基于并联机构的弯管成形装置. CN202110536299.2
    43. 陈子明, 赵坤, 郭玉, 陈番兴, 郭晓博, 魏文, 翟宏亮, 邸欢. 一种六自由度末端可变形的并联绳牵引机构. CN201910901507.7
    42. 陈子明, 赵坤, 贾海娇, 徐宗国, 陈念龙, 尹安, 李南, 高桐, 王文涛. 可折叠腕关节并联康复装置, CN202110706065.8
    41. 陈子明, 陈雪婵, 赵坤, 严文江, 刘子轩, 赵琛, 宋井科, 王旭, 邓朋. 两自由度球面运动并联机构. CN202011190096.4
    40. 陈子明, 赵坤, 陈雪婵, 严文江, 陈念龙, 赵琛, 宋井科. 高敏. 空间球面两自由度并联机构. CN202011195102.5
    39. 陈子明，赵坤, 严文江, 翟玉洁, 潘泓, 罗健高, 李嘉明, 王铭崧, 张泽坤. 一种并联式脚踝康复机器人. CN202010309348.4
    38. 陈子明, 陈雪婵, 赵坤, 赵琛, 严文江, 李南, 蔡长旺, 郭玉. 二自由度球面运动并联机构. CN202011190090.7
    37. 陈子明, 闫家辉, 李智, 黄子豪, 李嘉男, 朱晓雅, 许萌. 辅助老人起卧的机械装置. ZL202010203781.X
    36. 陈子明, 赵琛, 李艳文, 黄真. 一种能够实现多方向定点转动的对称三轴并联主轴头. ZL201811122852.2
    35. 陈子明, 魏雪丹, 成栋良, 刘晓檬, 黄鹏, 孔祥西. 一种平面两自由度并联机构. ZL201621353233.0
    34. 陈子明, 刘晓檬, 黄坤, 张扬, 成栋良, 魏雪丹. 一种具有嵌套结构的四自由度并联机械手. ZL201620348649.7
    33. 陈子明, 张扬, 成栋良, 黄坤, 刘晓檬. 一种多转动中心两转一移并联机构. ZL201620345459.X 
    32. 陈子明, 刘晓檬, 魏雪丹, 黄坤, 成栋良, 张扬. 一种无伴随运动两转一移并联机构. ZL201620345841.0
    31. 陈子明, 成栋良, 刘晓檬, 魏雪丹, 张扬. 一种具有多个转动中心的两转一移并联机构. ZL201620345646.8
    30. 陈子明, 高敏, 张琛璞, 刘仪, 路浩楠, 王清雨, 王昌鹤, 魏克. 一种二自由度平面连杆运动装置. ZL201910597625.3
    29. 陈子明, 刘晓檬, 张扬, 黄坤, 成栋良, 魏雪丹, 黄真. 多转动中心型两转一移并联机构.ZL201610390269.4
    28. 陈子明, 孔祥西, 宋井科, 赵琛, 刘子龙, 刘璐璐, 付俊. 三自由度运动模拟装置. ZL201910369388.5
    27. 陈子明, 李萌, 王旭, 郭玉, 邓朋, 王思琦. 一种能够绕定点转动的对称三轴并联主轴头. ZL201910233757.8
    26. 陈子明, 卢杰, 高敏, 郭玉, 王旭, 宋井科. 一种具有爬行能力的仿弹尾虫跳跃机器人. ZL201811524466.6
    25. 陈子明, 魏雪丹, 赵琛, 杨志伟, 李萌, 卢杰. 一种二自由度平面运动并联机构. ZL201710747564.5
    24. 陈子明, 宋井科, 孔祥西, 李靖涛, 毛博闻, 谢忠奇, 王欢. 三自由度运动模拟器. ZL201910369389.X
    23. 陈子明, 卢杰, 尹涛, 李萌, 邓朋. 一种仿弹尾虫跳跃及行走机器人. ZL201811524467.0
    22. 陈子明, 卢杰, 邓朋, 李少贺, 臧召晨, 李赫. 基于弹尾虫运动机制的复合运动机器人. ZLCN201911203547.0
    21. 陈子明, 李江坡, 赵坤, 翟玉洁, 石伟, 李聪. 一种双层导轨式自行车停放装置. ZLCN201911212099.0
    20. 陈子明, 卢杰, 邓朋, 李少贺, 臧召晨, 李赫. 一种空中姿态可调的八连杆结构跳跃机器人. ZL202010025516.7
    19. 陈子明, 高敏, 程俊杰, 邓朋, 王旭, 郭玉, 宋井科. 一种二自由度球面运动连杆机构. ZL201910597599.4
    18. 黄真, 陈子明, 刘婧芳, 刘士昌. 对称两转一移三自由度并联机构. ZL201010100895.8
    17. 黄真, 陈子明, 曹文熬, 陈谊超, 丁华锋. 无汇交轴线的对称三自由度转动并联机构. ZL201210076947.1
    16. 黄真, 陈子明, 李艳文, 陈谊超, 曹文熬. 含两自由度平面子链的无汇交轴对称两转一移并联机构. ZL201210076941.4
    15. 黄真, 陈子明, 陈谊超, 曹文熬, 丁华锋. 含两自由度平面子链的无汇交轴对称三维转动并联机构. ZL201210076925.5
    14. 黄真, 陈子明, 陈谊超, 曹文熬, 杨凤霞. 一种可实现两侧卸货的自卸装置. ZL 201210105743.6
    13. 黄真, 陈子明, 陈谊超, 丁华锋, 李艳文. 一种具有对称结构且无伴随运动的并联机构. ZL 201210445835.9
    12. 黄真, 陈子明, 杨凤霞, 李艳文, 丁华锋. 无伴随运动的对称两转一移并联机构. ZL 201210445025.3
    11. 黄真, 陈子明, 曹文熬, 杨凤霞, 李艳文. 易于控制的对称两转一移并联机构. ZL 201210445043.1
    10. 黄真, 陈子明, 李艳文, 陈谊超, 丁华锋. 一种对称两转一移并联机构. ZL 201210445042.7
    9. 丁华锋, 曹文熬, 陈子明, 陈谊超, 李艳文, 黄真. 无汇交轴线的对称两转动一移动并联机构. ZL 201210076891.X
    8. 丁华锋, 曹文熬, 陈子明, 陈谊超, 杨凤霞. 一种具有冗余驱动的三自由度串并联混合重载机械臂. ZL201110444273.1
    7. 丁华锋, 杨凤霞, 陈子明, 陈谊超, 付鸿晔. 含有复铰的多环耦合连杆工作装置. ZL201110443771.4
    6. 丁华锋, 陈谊超, 陈子明, 杨凤霞, 王园园. 多功能连杆工作装置. ZL201110444303.9
    5. 丁华锋, 曹文熬, 陈子明, 付鸿晔, 王园园, 曹宇. 含有加长臂的运动冗余正铲挖掘机构. ZL201210177772.3
    4. 丁华锋, 曹文熬, 陈子明, 赵世培, 蔡长旺, 王敬磊. 两转一移非对称并联机器人机构. ZL201310078090.1
    3. 丁华锋, 曹文熬, 曹宇, 陈子明, 付鸿晔, 王园园. 具有运动冗余特性的液压挖掘机作业装置. ZL201210177310.1
    2. 丁华锋, 曹文熬, 付鸿晔, 陈谊超, 陈子明, 王园园. 能优化铲掘力的运动冗余正铲挖掘工作装置. ZL201210177929.2
    1. 李艳文, 于龙龙, 仲崇迪, 栾英宝, 王森, 宋井科, 李双, 李赫, 邓朋, 郭玉, 谷林, 董志奎, 陈子明. 狭长构件检测装置. ZL201811319778.3

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    申请中的发明专利：
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    1. 陈子明、郭玉、李靖涛、刘全、闫翔宇、莫钰俊、王华玮、于行. 具有免荷功能的膝关节外骨骼助力装置及其助力方法. 202211224355.X. （公布）
    2. 陈子明、郭玉、史凯伦、李靖涛、陈雪婵、刘飞、闫翔宇、刘全、郭成. 无源穿戴式膝关节减荷装置. 20231012893.8. （公布）
    3. 陈子明、许华航、史凯伦、郭玉、陈雪婵、闫翔宇、刘全、刘飞、马添、郭成. 膝关节无源减负荷穿戴装置. 202310299245.8. （公布）
    4. 陈子明、史凯伦、郭玉、陈雪婵、闫翔宇、刘全、李靖涛、马俊智、纪超洋、刘飞. 用于膝关节减负荷穿戴装置的大腿绑缚装置. 202310299242.4 （公布）

  • 学术论文信息
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    期刊论文：
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    [35] Chen Xuechan, Guo Yu, Xin Chao, Ji Chaoyang, Fan Jianxun, Chen Ziming*. Parameters optimization and trajectory planning of a novel 3-UPU parallel mechanism for ankle rehabilitation. Robotica. 2023, 41(11):3235-3251
    [34] Jingke Song, Chen Zhao, Kun Zhao, Wenjiang Yan, Ziming Chen*. Singularity Analysis and Dimensional Synthesis of a 2R1T 3-UPU Parallel Mechanism Based on Performance Atlas. Journal of Mechanisms Robotics. 2023, 15(1): 011001
    [33] Zhaoran Meng, Wen-Ao Cao, Huafeng Ding, Ziming Chen. A new six degree-of-freedom parallel robot with three limbs for high-speed operations. Mechanism and Machine Theory, 2022, 173:104875
    [32] Haibing Feng, Jiaqing Yan, Zhenlin Jin, Ziming Chen. Study on calibration of 3-PR(4R)R three-degree-of-freedom parallel mechanism. IEEE Access, 2022, 10:39397-39406
    [31] Ziming Chen*, Xuechan Chen, Min Gao, Chen Zhao, Kun Zhao, Yanwen Li. Motion Characteristics Analysis of a Novel Spherical Two-degree-of-freedom Parallel Mechanism. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022,35(1):29. https://doi.org/10.1186/s10033-022-00702-7
    [30] Xiaohua Shi, Yu Guo*, Xuechan Chen, Ziming Chen, Zhiwei Yang. Kinematics and Singularity Analysis of a 7-DOF Redundant Manipulator. Sensors 21(21):7257
    [29] Wen-Ao Cao, Sheng Xi, Huafeng Ding*, Ziming Chen. Design and Kinematics of a Novel Double-Ring Truss Deployable Antenna Mechanism. Journal of Mechanical Design. 2021,143(12):1-14
    [28] Chen Zhao, Jingke Song, Xuechan Chen, Ziming Chen*, Huafeng Ding.Optimum Seeking of Redundant Actuators for M-RCM 3-UPU Parallel Mechanism. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2021, 34(1). https://doi.org/10.1186/s10033-021-00651-7
    [27] Xiaohua Shi, Hao Lu*, Ziming Chen. Design and Analysis of an Intelligent Toilet Wheelchair Based on Planar 2DOF Parallel Mechanism with Coupling Branch Chains. Sensors, 2021, 21(8):2677（SCI, EI）
    [26] 宋井科,赵坤,严文江,谢忠奇,王欢,陈子明*.一种新型3自由度并联运动模拟器的设计与分析. 机械设计,2021,38(04):44-50.(核心期刊)
    [25] 史小华,卢浩*,陈子明.如厕智能轮椅并联调节机构的设计与分析. 机械工程学报, 2021,57(05):52-62.（1A核心，EI）
    [24] 于龙龙,李艳文*,栾英宝,陈子明,李赫.基于二维平面靶标的线结构光标定.仪器仪表学报, 2020,41(06):124-131.（1A核心，EI）
    [23] 齐有泉,李艳文*,陈子明,孔繁栋,杨晓坤,朱为国.串联九自由度喷涂机器人及其运动学分析.机械工程学报,2020,56(23):165-171.（1A核心，EI）
    [22] Chen Zhao, Ziming Chen*, Jingke Song, Xu Wang, Huafeng Ding. Deformation analysis of a Novel 3-DOF Parallel Spindle Head in Gravitational Field. Mechanism and Machine Theory, 2020, 154:104036
    [21] 陈子明, 卢杰, 邓朋, 郭玉, 李艳文*. 基于弹尾虫运动机制的平衡轮式跳跃器人设计. 机械工程学报, 2020,56(17): 20-28. （1A核心，EI）
    [20] Huafeng Ding, Changwang Cai, Ziming Chen, Tao Ke, Bowen Mao. Configuration Synthesis and Performance Analysis of 9-Speed Automatic Transmissions.Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2020, 33: 50 (SCI, EI)
    [19] Ziming Chen*, Meng Li, Xianwen Kong, Chen Zhao.Kinematics Analysis of a Novel 2R1T 3-PUU Parallel Mechanism with Multiple Rotation Centers, Mechanism and Machine Theory, 2020, 152:103938 (SCI,EI)(https://authors.elsevier.com/a/1bLSi,28z4NIaO)
    [18] 陈子明,卢杰,邓朋,郭玉,李艳文*.一种稳定跳跃型机器人的设计与空中姿态控制.机械工程学报,2020,56(23):34-44.（1A核心，EI）
    [17] 陈子明, 尹涛, 潘泓, 赵琛, 闫升亲, 李艳文*, 黄真. 一种三自由度并联踝关节康复机构, 机械工程学报, 2020, 56 (21): 70-78（1A核心，EI）
    [16] 王森, 李艳文*, 陈子明, 宋加涛, 梁文龙, 朱为国. 变轴线生物融合式膝关节康复机构型综合, 机械工程学报, 2020, 56(11): 72-79.（1A核心，EI）
    [15] Chen Zhao, Ziming Chen*, Yanwen Li, Zhen Huang. Motion Characteristics Analysis of a Novel 2R1T 3-UPU Parallel Mechanism. Journal of Mechnical Design, 2020, 142(1): 012302.(SCI,EI)
    [14] 杨志伟, 陈子明*, 赵琛, 李艳文. 基于自运动的7-DOF机械臂逆运动学研究. 机械工程学报, 2019, 55(23):75-84（1A核心，EI）
    [13] 陈子明*, 刘晓檬, 张扬, 黄坤, 黄真. 对称两转一移3-UPU并联机构的动力学分析. 机械工程学报, 2017, 53(21):46-53（1A核心，EI）
    [12] Ziming Chen*, Wen-Ao Cao, Huafeng Ding, Zhen Huang. Continuous motion of a novel 3-CRC symmetrical parallel mechanism. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2016, 230(3):392-405（SCI, EI）
    [11] 陈子明*, 黄坤, 刘晓檬, 张扬, 黄真. 空间单环RPSC机构的运动和奇异分析. 机械工程学报, 2016, 52(13),17-24（1A核心，EI）
    [10] 陈子明*, 张扬, 黄坤, 黄真. 一种无伴随运动的对称两转一移并联机构. 机械工程学报, 2016, 52(3): 9-17（1A核心，EI）
    [9] 陈子明*, 黄坤, 张扬, 丁华锋, 黄真. 一种无汇交轴线对称三转并联机构的运动分析. 中国机械工程, 2016, 27(9):1215-1222（1A核心）
    [8] 陈子明*, 陈谊超, 杨凤霞, 黄真. 两种三自由度并联角台机构的转动空间分析. 机械工程学报, 2014, 50(5): 48-56（1A核心，EI）
    [7] 陈子明, 黄真*, 曹文熬. 空间少自由度并联机构瞬时螺旋运动轴线曲面的几何表示方法. 燕山大学学报, 2012, 36(2): 113-118. (核心期刊)
    [6] 曹文熬, 丁华锋*, 陈子明, 黄真. 两层两环空间耦合链机构自由度分析原理. 机械工程学报, 2016, 52(17),116-126（1A核心，EI）
    [5] Wen-Ao Cao, Huafeng Ding*, Ziming Chen, Shipei Zhao. Mobility Analysis and Structural Synthesis of a Class of Spatial Mechanisms with Coupling Chains. Robotica, 2016, 34(11): 2467-2485 （SCI, EI）
    [4] Huafeng Ding*, Wen-Ao Cao, Ziming Chen. Andres Kecskemethy. Structural Synthesis of Two-Layer and Two-Loop Spatial Mechanisms with Coupling Chains. Mechanism and Machine Theory, 2015, 92: 289-313 （SCI, EI）
    [3] Wenao Cao, Huafeng Ding*, Bin Zi, Ziming Chen. New structural representation and digital-analysis platform for symmetrical parallel mechanisms. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10（SCI, EI）
    [2] 刘士昌, 陈子明, 刘婧芳, 黄真*. 基于螺旋理论对单环空间RSUR机构受力分析. 机械工程学报. 2011,47(13)：23-28（1A核心，EI）
    [1] Zhen Huang*, Ziming Chen, Jingfang Liu, Shichang Liu. A Three-DOF Rotational Parallel Manipulator without Intersecting Axes. ASME Journal of Mechanisms and Robotics. 2011, 3(2), 021014 （SCI, EI）

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    会议论文:
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    [15] Jin Zhou, Yu Guo, Jingke Song, Ziming Chen. Kinematics Analysis of a Three Degrees of Freedom Rotational Parallel Mechanism Without Intersecting Axes, Proceedings of 9th IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, July 29 - August 2, 2019, Suzhou, China 苏州
    [14] Ziming Chen, Yanwen Li, Zhen Huang, Xianwen Kong. Type Synthesis of 3-RSR Equivalent 2R1T Parallel Mechanisms. Proceedings of the ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences, Aug. 26-29, 2018, Quebec City, Canada: DETC2018-85101 加拿大魁北克城
    [13] Ziming Chen, Xuedan Wei, Zhiwei Yang, Chen Zhao, Jieyu Wang. A 2-DOF Deployable Planar Mechanism with Continuous Rotation Characteristics. 4th IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots(ReMAR2018), June 20-22, 2018, Delft, The Netherlands 荷兰代尔夫特
    [12] Ziming Chen, Dongliang Cheng, Yang Zhang, Zhiwei Yang, Jin Zhou. Influence Coefficients and Singularity Analysis of a Novel 3-UPU Parallel Mechanism. Proceedings of the ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences, Aug. 6-9, 2017, Cleveland, Ohio: DETC2017-68372 美国克利夫兰
    [11] Ziming Chen, Xuedan Wei, Xiaomeng Liu, Dongliang Cheng, Peng Huang. Motion Analysis of a 2-DoF Planar Mechanism. 4th IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, ASIAN MMS 2016 and International Conference on Mechanism and Machine Science of China, CCMMS 2016, December 15, 2016 - December 17, 2016, Guangzhou, China, Springer Verlag, 2017: 845-854 广州
    [10] Ziming Chen, Yang Zhang, Kun Huang, Zhen Huang. Constraint and Mobility Analysis of the SNU 3-UPU Parallel Mechanism in Mixed Mode, Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots II, Xilun Ding, Xianwen Kong, Jian S. Dai (Editors), vol. 36, Springer International Publishing, 2016: 385-394 北京
    [9] Ziming Chen, Kun Huang, Yang Zhang, Zhen Huang, Huafeng Ding. Actuation Singularity Analysis of a 3-RPS Rotational Parallel Mechanism[C]. 2015 IFToMM World Congress, Oct. 25-30, 2015, Taipei, Taiwan: OS13-096 台北
    [8] Ziming Chen, Yang Zhang, Kun Huang, Huafeng Ding, Zhen Huang. Mobility and Motion Analysis of a Special 3-UPU Parallel Mechanism[C]. 2015 IFToMM World Congress, Oct. 25-30, 2015, Taipei, Taiwan: OS13-097 台北
    [7] Ziming Chen, Wenao Cao, Huafeng Ding, Zhen Huang. Motion Analysis of a Novel 3-CRC Symmetrical Parallel Mechanism[C]. Third International Workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators. July 6-10, 2014 , Tianjin, china,2014 天津
    [6] Ziming Chen, Huafeng Ding, Wenao Cao, Zhen Huang. Axodes Analysis of the Multi Dof Parallel Mechanisms and Parasitic Motion[C]. Proceedings of the ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences, August 4-7, 2013, Portland, Oregon, USA, 2013, ASME: DETC2013-12838 美国波特兰
    [5] Ziming Chen, Wenao Cao, Zhen Huang. Type Synthesis of 3-DOF Rotational Parallel Mechanisms with No Intersecting Axes[C]. ASME 2012 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Chicago, IL, USA, 2012: DETC2012-70846 美国芝加哥
    [4] Ziming Chen, Wenao Cao, Zhen Huang. Kinematics Analysis of a New 3-DOF Rotational Parallel Mechanism[C]. ASME 2012 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, 2012: DETC2012-70849 美国芝加哥
    [3] Ziming Chen, Jingfang Liu, Shichang Liu, Zhen Huang. A New 3-DOF Parallel Manipulator with Two Rotational and One Translational Motions[C]. The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, October 21 - 25, 2010, Taipei, Taiwan, 2010 台北
    [2] Jingfang Liu, Yanwen Li, Ziming Chen, Zhen Huang. A General Mobility Methodology Based on Reciprocal Screw Theory[C]. The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, October 21 - 25, 2010, Taipei, Taiwan, 2010 台北
    [1] Ziming Chen, Jingfang Liu, Zhen Huang. A Three-DOF Rotational Parallel Manipulator without Intersecting Axes[C]. Proceedings of ASME International Design Engineering Technical Conferences, 2010: DETC2010-28422 加拿大蒙特利尔
  • 科研获奖信息
  • 2022年教育部高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）自然科学二等奖，多环耦合机构的拓扑结构综合理论，排名5/5
  • 社会信息
  • 社会兼职信息
  • 美国机械工程师协会（ASME）会员
    中国医药卫生协会医工融合分会 常务委员
    国际期刊 Mechanism and Machine Theory 审稿人
    国际期刊 Journal of Mechanisms and Robotics 审稿人
    国际期刊 Robotica 审稿人
    国际期刊 Advances in Mechanical Engineering 审稿人
    国际期刊 Journal of Applied Research and Technology 审稿人
    国际期刊 Mechanical Science 审稿人
  • 荣誉称号
  • 2008年度燕山大学优秀辅导员
    2013年度燕山大学机械工程学院优秀青年教师
    2014年度燕山大学机械工程学院优秀青年教师
    2014年燕山大学机械工程学院青年教师教学基本功大赛一等奖
    2014年燕山大学第七届青年教师教学基本功大赛二等奖
    2015年度燕山大学机械工程学院优秀共产党员
    2018年燕山大学第五届青年教学标兵
    2020年入选燕山大学“新锐工程”人才培养计划
    2020年入选燕山大学机械工程学院“青年英才”人才培养计划
  • 学习工作简历
  • 学习经历：
    2002.09-2006.07  燕山大学机械工程学院 机械设计制造及其自动化专业（机电方向） 本科
    2006.09-2013.01  燕山大学机械工程学院 机械电子工程专业 硕博连读

    工作经历：
    2007.09-2009.07  兼职担任燕山大学机械工程学院2005级本科生辅导员
    2013.01-2013.05  燕山大学机械工程学院 讲师
    2013.05-2016.12  燕山大学机械工程学院 讲师、硕士生导师
    2013.06-2016.07  燕山大学控制科学与工程博士后流动站 博士后
    2016.05-2020.04  燕山大学机械工程学院 创新基地副主任
    2016.12-2019.11  燕山大学机械工程学院 副教授、硕士生导师
    2017.09-2018.09  英国赫瑞瓦特大学（Heriot-Watt University）访问学者
    2019.11-2021.12  燕山大学机械工程学院 副教授、博士生导师
    2020.04-2023.08  燕山大学机械工程学院综合办公室正科级秘书
    2021.12-至今     燕山大学机械工程学院 教授、博士生导师
    2023.08-至今     先进制造成形技术及装备国家地方联合工程研究中心主任

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