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  • 师资力量
赵劲松
 教师姓名: 赵劲松  所在部门: 机电控制工程系
 性　　别: 男  现有职称: 副教授
 出生年月: 1983-05-17  导师身份: 博士生导师
 民　　族: 汉  学　　位: 博士
 政治面貌: 中共党员  联系电话: 18713523896
 学　　历: 研究生  电子信箱: zhaojinsong@ysu.edu.cn
 毕业院校: 哈尔滨工业大学
 现任职务: 
 通讯地址: 河北省 秦皇岛市 海港区 河北大街438号 机械工程学院 机电控制工程系 066004
  • 基本教学信息
  • 本科教学信息
  • 课程教学：
    1.国家级精品课程《液压伺服与比例控制系统》，专业方向限选课，燕山大学。（授课班级：2014春季，11机电1-4）
    2.《液压与气压传动》，专业选修课，里仁学院。（授课班级：2014秋季，11液压1-4）
    3.国家级精品课程《液压伺服与比例控制系统》，专业方向限选课，燕山大学。（授课班级：2015春季，12机电1-2）
    4.《液压与气压传动》，专业选修课，里仁学院。（授课班级：2015秋季，12液压1-4）
    5.国家级精品课程《液压伺服与比例控制系统》，专业方向限选课，燕山大学。（授课班级：2016春季，13机电3-4）
    6.《液压与气压传动》，专业选修课，里仁学院。（授课班级：2016秋季，13液压1-4）
    7.国家级精品课程《液压伺服与比例控制系统》，专业方向限选课，燕山大学。（授课班级：2017春季，14机电3-4）
    8.《液压与气压传动》，专业选修课，里仁学院。（授课班级：2017秋季，14液压1-4）
    9.国家级精品课程《液压伺服与比例控制系统》，专业方向限选课，燕山大学。（授课班级：2018春季，14机电3-4）
    10.《液压与气压传动》，专业选修课，里仁学院。（授课班级：2018秋季，14液压1-4）
    11.国家级精品课程《液压伺服与比例控制系统》，专业方向限选课，燕山大学。（授课班级：2019春季，15机电3-4）
    12.《液压与气压传动》，专业选修课，里仁学院。（授课班级：2019秋季，15液压1-4）
    13.国家级精品课程《液压伺服与比例控制系统》，专业方向限选课，燕山大学。（授课班级：2020春季，16机电3-4）
    14.《液压与气压传动》，专业选修课，里仁学院。（授课班级：2020秋季，16液压1-4）

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    课程设计：
    2018春季，指导学生荣获优秀毕设
    2019春季，指导学生荣获优秀毕设

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    大学生创新训练项目指导：
    2020年，立式自行车存放装置，省市级，石一腾，立项
    2020年，便携式自动清洗筷子盒，校级，韩卓，立项
    2020年，防溺水手环，校级，周渝翔，立项

    河北省大学生机器人大赛指导：
    2020年，一种弧面打磨装置，工业主题，省级三等奖，赵利强
    2020年，六自由度平台，工业主题，省级三等奖，张小涵

    华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛指导：
    2021年，液驱下肢外骨骼康复机器人，生活服务主题，河北赛区三等奖，孟凯

    “互联网+”大学生创新创业大赛指导：
    2021年，下肢康复医疗设备租赁公司，“互联网+制造业”，院级一等奖，张小涵

    节能减排社会实践与科技竞赛指导：
    2021年，用于丝杠双频电磁节能加热模拟装置，校级三等奖，张小涵
  • 教学项目及获奖
  • 1.《电液伺服与比例控制系统》三级项目实体实践教学改革，主持，2018-2020
    2.机电液一体化课设，主研，2018-2020
    3.基于课程群的机电液控一体化课程设计改革，主研，2014-2015
    4.《液压伺服与比例控制系统》课程规范化项目，主持，2016-2018
    5.13-15省强势学科—本科教学—电液伺服系统多功能教学实验平台，主研，2015-2016





  • 研究生教学信息
  • 学科及研究方向
  • 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：电液伺服系统
    2.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向：
    3.[硕士]流体传动与控制(0802Z2)，研究方向：
    4.[硕士]流体机械与工程(080704)，研究方向：
  • 研究生招生信息
  • 电液伺服方向学硕以及专硕

    1.2015 毕业 硕士 赵子宁 电液驱动并联机构多维力主动加载研究  新乡航空工业集团
    2.2016 毕业 硕士 王志鹏 液驱并联机构多维力加载系统模态解耦控制研究（获得国家奖学金；燕山大学2018/2019学年度优秀硕士学位论文；哈尔滨工业大学博士在读）
    3.2016 毕业 硕士 张传笔 二自由度伺服振动台偏心负载模态解耦控制研究（2019燕山大学第一届流体传动及控制学术论坛优秀论文） 
    4.2017 毕业 硕士 杨 涛 外骨骼模态解耦滑模控制研究（燕山大学2019/2020学年度优秀硕士学位论文；哈尔滨工业大学博士在读）
    5.2017 毕业 硕士 马志雷 液驱下肢外骨骼复合抗扰控制研究  北京航发集团有限公司
    6.2018 在读 硕士 王春发 液驱并联多维力加载被动加载模态解耦研究（获得2020年河北省研究生资助项目） 航天二院23所
    7.2018 在读 硕士 徐嘉祥 二自由度伺服振动台波形复现控制研究  天津航空机电有限公司
    8.2019 在读 硕士 孙鑫宇 外骨骼机器人阻抗匹配研究
    9.2019 在读 硕士 董杰 髋关节助力机器人研究
    10.2020 在读 硕士 张小涵 泵控缸的伺服动作控制与力控研究
    11.2020 在读 硕士 王贺 船舶海洋波浪平衡研究
    12.2020 在读 硕士 刘子旭 髋关节助力外骨骼阻抗控制研究
    13.2020 在读 硕士 何冰耀 膝关节助力外骨骼研究
    14.2020 在读 硕士 李戊戌 踝关节助力外骨骼研究
    15.2020 在读 硕士 赵利强 人体运动趋势预测研究
  • 硕士教学信息
  • 《现代伺服控制技术I》 机械学院学术硕士选修课程 孔祥东教授团队性授课  
    《现代伺服控制技术II》 机械学院专业硕士选修课程 孔祥东教授团队性授课  
  • 博士教学信息
  • 科研信息
  • 在研项目信息
  • 1. 国家自然科学基金青年科学基金项目，51505412，空间多自由度并联驱动力加载系统随动模态解耦及协同控制，2016/01-2018/12，25.12万元，在研，主持。
    2. 国家自然科学基金青年科学基金项目，51605417，高性能足式仿生机器人腿部液压驱动系统主被动复合柔顺控制，2014/09-2018/12，21万元，在研，参加(3/13)。
    3. 国家自然科学基金面上项目，51475405，液压AGC系统机电液耦合非线性动力学行为的理论及关键技术基础，2016/08-2019/12，84万元，在研，参加(7/11)。
    4. 燕山大学基础研究专项课题培育课题（理工类），板带轧机辊系状态溯源与角域分频控制AGC研究，2016/11-2017/10，6万，在研，参与(4/8)。
    5. 国家自然科学基金面上项目，51775477， 高速高压轴向柱塞泵组转子系统动力学行为及声振特性演化规律研究，2017/08-2021/12，71.52万，在研，参与(4/10)。
    6. 企业项目(中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院)，ARJ21-700飞机液压系统导管优化，2015/12-2017/5，138万，在研，参与（3/14)。
    7. 企业项目，国家智能制造装备产品质量监督检验中心（浙江）液压测试实验台测控系统项目，2016/09-2017/12，180万，在研，参与，排名2。
    8. 企业项目，超高压大流量电液比例伺服二通插装阀合作研发，2016/03-2018/12，150万，在研，参与。
    9. 教学项目，基于新尚AI四足仿生机器人的新工科实体实践教学改革，2021/01-2022/12，5万，在研，主持。
  • 完成项目信息
  • 1. 秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目，201502A018，飞行模拟器操纵负荷系统双轴同步力感模拟控制策略研究，2015/06-2016/06，自筹，结题，主持。
    2. 燕山大学青年教师自主研究计划课题理工B类项目，大型飞机飞行模拟器操纵负荷系统双轴同步力感模拟协调控制研究，14LGB004，2014/09-2017/12，4万，结题，主持。
  • 专著、专利信息
  • 专著：
    (1)赵劲松.飞行模拟器操纵负荷系统力感模拟[M],科学出版社,2017-08.

    专利：
    (1)赵劲松,张琳,卢子艺,祝瑞瀚,何文,李新浩.一种新型气动爬行机器人[P]:中国,ZL202021689893.2.2020-08.
    (2)赵劲松,杨涛,马志雷,徐嘉祥,王春发,曾祥端,王志鹏,张传笔.一种飞机管路液压油泄漏模拟试验台[P]:中国,ZL201822221700.X.2019-07.
    (3)赵劲松,马志雷,张传笔,王志鹏,杨涛.一种二自由度伺服振动台[P]:中国,ZL 201821225285.9.2019-02.
    (4)赵劲松,张传笔,王志鹏,马志雷,杨涛.一种空间多自由度并联驱动力加载系统教学试验台[P]:中国,ZL 201821108118.6.2019-05.
    (5)赵劲松,姚静,张阳.一种数字和模拟组合控制液压系统多泵源的构型设计方法[P]:中国,ZL201510299506.1.2018-04. 
    (6)赵劲松,姜峰,李想.一种肘膝关节牵引康复机器人及其绳索防缠绕结构[P]:中国,ZL201610368668.0.2018-04.
    (7)赵劲松,姜峰,李想.一种肘膝关节牵引康复机器人及其固定带快卸机构[P]:中国,ZL201610364763.3.2018-04.
    (8)赵劲松,姚静,薛雄伟,赵子宁.一种大通径超高压电液比例插装阀动态性能测试装置[P]:中国,ZL201710446509.2.2018-07.
    (9)赵劲松,赵子宁,张传笔,王志鹏.电液伺服教学实验台负载多级倍增装置[P]:中国,ZL201720147402.3.2017-11.
    (10)赵劲松,赵子宁,李瑶,张传笔,王志鹏.一种液压阀阀芯与位移检测器的连接方式[P]:中国,ZL 201720059387.7.2017-08.
    (11)赵劲松,王志鹏,赵子宁,张传笔.海底管道安装伺服机器人[P]:中国,ZL 201720262231.9.2017-11.

  • 学术论文信息
  • 1.期刊论文
    (1)Jinsong Zhao，Xinyu Sun，Jiaxia Xu, Jie Dong, Wuxu Li, Chuanbi Zhang. Modal space three-state feedback and feedforward control for 2-DOF electro-hydraulic servo shaking table with dynamic coupling caused by eccentric load[J]，Mechatronics，2021，79：102661.(SCI/EI,中科院3区,IF:3.498)
    (2)Jinsong Zhao，Tao Yang，Zhilei Ma，Chifu Yang*，Zhipeng Wang，Jiaxiang Xu. Design of M-G modal space sliding mode control for lower limb exoskeleton robot driven by electrical actuators[J]，Mechatronics，2021，78：102610.(SCI/EI,中科院3区,IF:3.498)
    (3)Jinsong Zhao，Tao Yang，Xinyu Sun，Jie Dong，Zhipeng Wang，Chifu Yang*. Sliding mode control combined with extended state observer for an ankle exoskeleton driven by electrical motor[J]，Mechatronics，2021,76：102554.(SCI/EI,中科院3区,IF:3.498)
    (4)Jinsong Zhao*，Zhipeng Wang，Tao Yang，Jiaxiang Xu，Zhilei Ma，Chunfa Wang. Design of a novel modal space sliding mode controller for electro-hydraulic driven multi-dimensional force loading parallel mechanism[J]，ISA Transactions，2020，99：374-386.(SCI/EI,中科院2区,IF:4.343)
    (5)Jinsong Zhao，Gang Shen*，Chifu Yang，Weidong Zhu，Jianyong Yao. A robust force feed-forward observer for an electro-hydraulic control loading system in flight simulators[J]，ISA Transactions，2019，89：198-217.(SCI/EI,中科院2区,IF:4.343,WOS:000470942700018)
    (6)Jinsong Zhao，Tao Yang，Zhilei Ma，Chifu Yang*，Zhipeng Wang，Chunfa Wang. Energy Consumption Minimizing for Electro-Hydraulic Servo Driving Planar Parallel Mechanism by Optimizing the Structure Based on Genetic Algorithm[J]，IEEE ACCESS，2019，7：47090-47101.(SCI/EI,中科院2区,IF:4.098,WOS:000466502700001)
    (7)Jinsong Zhao，Zhipeng Wang，Chuanbi Zhang，Chifu Yang*，Wenjie Bai，Zining Zhao. Modal space three-state feedback control for electro-hydraulic servo plane redundant driving mechanism with eccentric load decoupling[J]，ISA Transactions，2018，77：201-221.(SCI/EI,中科院2区,IF:4.343,WOS:000436054400017)
    (8)Chifu Yang，Jinsong Zhao*，Liyi Li，Sunil K.Agrawal. Design and implementation of a novel modal space active force control concept for spatial multi-DOF parallel robotic manipulators actuated by electrical actuators[J]，ISA Transactions，2018，72：273-286.(SCI/EI,中科院2区,IF:4.343,WOS:000424960100025)
    (9)Jinsong Zhao，Gang Shen*，Weidong Zhu，Chifu Yang，Jing Yao. Robust force control with a feed-forward inverse model controller for electro-hydraulic control loading systems of flight simulators[J]，Mechatronics，2016，38：42-53.(SCI/EI,中科院3区,IF:3.498,WOS:000387520100004)
    (10)Jinsong Zhao，Gang Shen*，Weidong Zhu，Chifu Yang，Sunil K.Agrawal. Force tracking control of an electro-hydraulic control loading system on a flight simulator using inverse model control and a damping compensator[J]，Transactions of the Institute of Measurement and Control，2018，40(1)：135-147.(SCI/EI,中科院4区,IF:1.956,WOS:000422794000013)
    (11)Jinsong Zhao，Gang Shen，Chifu Yang，Guangda Liu，Liyi Yin，Junwei Han. Feel force control incorporating velocity feedforward and inverse model observer for control loading system of flight simulator[J]，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers，Part I：Journal of Systems and Control Engineering，2013，227(2)，161-175.(SCI/EI,中科院4区,IF:0.988,WOS:000317000000002)
    (12)赵劲松,张传笔,赵子宁,王志鹏,姚静*.高速开关数字阀的静动态特性[J],中国机械工程,2018,02:1-6.(EI:20184706123054)
    (13)Jinsong Zhao，Zining Zhao，Zhipeng Wang，Chuanbi Zhang，Jing Yao*. Simulation and experimental research of digital valve control servo system based on CMAC-PID control method[J]，High Technology Letters，2017，23(3)：306-314.(EI:20174104252842)
    (14)赵劲松,张阳,曹晓明,姚静*.基于GA的液压机多PID控制器参数优化[J],中南大学学报,2016,27(2):215-221.(EI:20164002861507)
    (15)赵劲松,朱汉银,任旭辉,姚静.插装式比例节流阀多目标遗传算法结构优化[J],中国机械工程,2016,27(2):215-221.(1A)
    (16)赵劲松,赵子宁,张 阳.飞行模拟器液压操纵负荷系统稳定性分析[J].锻压技术,2016,41(6):71-77. 
    (17)赵劲松,姚静,张阳.基于能力矩阵的教学模式改革与实践[J],教育教学论坛,2016,(32):141-142. 
    (18)赵劲松,叶正茂,沈刚,韩俊伟.飞行模拟器操纵负荷系统多余力的抑制[J].哈尔滨工程大学学报,2012,33(8):1008-1015.(EI)
    (19)赵劲松,叶正茂,沈刚,韩俊伟.飞行模拟器操纵负荷系统内回路的逆模型控制[J],西安交通大学学报,2012,46(04):38-44.(EI) 
    (20)赵劲松,王春发,徐嘉祥,董杰,孙鑫宇,赵子宁.液驱并联机构多维力加载系统CMAC-模糊PID控制[J].中南大学学报,2020,51(10):2811-2821.(EI)
    (21)赵劲松,孙鑫宇,董杰,王春发,徐嘉祥,王志鹏.液驱并联机构多维力加载系统滑模解耦控制[J].中南大学学报,2020,51(12):3407-3417.(EI)
    (22)赵劲松,王春发,杨涛,徐嘉祥,马志雷,赵子宁.液驱多维力加载系统CMAC-PID复合控制[J].液压与气动,2020(03):7-15.
    (23)聂文龙,王春发,赵劲松(通讯作者),徐嘉祥.电液多维力控并联机器人在研究生实验教学中的应用[J].实验室研究与探索,2020,39(01):116-119+139.
    (24)赵劲松,王春发,王贺,张小涵,何冰耀,杨涛.液驱下肢外骨骼M-C模态解耦控制[J].液压与气动.
    (25)赵劲松,孙鑫宇,董杰,徐嘉祥,何冰耀,刘子旭.电液伺服实验台在实践教学中的应用[J].实验室研究与探索.2021，38(10):172-176.
    (26)赵劲松,董杰,孙鑫宇,徐嘉祥,赵利强,李戊戌.电液伺服振动台研制及教学应用[J].实验技术与管理.
    (27)Gang Shen，Zhencai Zhu，Jinsong Zhao，Weidong Zhu，Yu Tang，Xiang Li. Real-time tracking control of electro-hydraulic force servo systems using offline feedback control and adaptive control[J]，ISA Transactions，2017，67：356-370.(SCI/EI)
    (28)Gang Shen，Yu Tang，Jinsong Zhao，Hao Lu，Xiang Li，Ge Li. Jacobian free monotonic descent algorithm for forward kinematics of spatial parallel manipulator[J]，Advances in Mechanical Engineering，2016，8(4)：1-8.(SCI)
    (29)Jing Yao，Yang Zhang，Bin Yu，Xiaoming Cao，Jinsong Zhao. Active disturbance rejection controller for variable flow gain-proportional throttle cartridge valve[J]，Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers part I-Journal of Systems And Control Engineering，2016，230(10).(SCI)
    (30)姚静,任旭辉,曹晓明,赵劲松,孔祥东.开式变量泵控快锻油压机系统能耗特性实验研究[J],中国机械工程,2017,28(4):462-469.(1A)
    (31)Gang Shen，Zhencai Zhu，Yu Tang，Lei Zhang，Guangda Liu，Jinsong Zhao，Chifu Yang，Junwei Han. Combined control strategy using internal model control and adaptive inverse control for electro-hydraulic shaking table[J]，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science，2013，227(10)，2348-2360.(SCI)
    2.会议论文
    (1)Jinsong Zhao，Zhengmao Ye，Gang Shen，Junwei Han. Study of Thrust Lever Control Loading System in Flight Simulator,2011 3rd International Asia Conference on Informatics in Control，Automation and Robotics，CAR 2011，283-291，Shenzhen，China，2011.12.24-2011.12.25.(EI)
    (2)Zhao Jingsong，Shen Gang，Han Junwei. Application of adaptive inverse control in control loading system of flight simulator based on rapid prototyping of RT-LAB，3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics，ISSCAA2010，649-653，Harbin，China，2010.6.8-2010.6.10.(EI)
  • 科研获奖信息
  • 社会信息
  • 社会兼职信息
  • [1]中国机械工程学会 高级会员(No.E010300010S)
    [2]航空学会会员
    [3]流体传动青工委委员
    [4]国际期刊《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Access》、《Mechatronics》等国际期刊审稿专家
  • 荣誉称号
  • 学习工作简历
  • 教育经历：
    2008/9-2013/7,哈尔滨工业大学,机械电子工程,博士,导师:韩俊伟
    2006/9-2008/7,哈尔滨工业大学,机械电子工程,硕士,导师:韩俊伟
    2002/9-2006/7,东北大学,机械工程及自动化,学士,导师:李允公
    科研与学术工作经历:
    2013/12-至今,燕山大学,机械工程博士后流动站,博士后(兼职)
    2013/10-2019/10,燕山大学,机械工程学院,讲师
    2016/05-2021/06,燕山大学,机械工程学院,硕士生导师
    2019/10-至今,燕山大学,机械工程学院,副教授
    2021/06-至今,燕山大学,机械工程学院,博士生导师

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