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- 师资力量
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- 基本教学信息
- 本科教学信息
- 单片机原理及应用
微机原理
机电系统设计
创新方法原理及应用 校选课 - 教学项目及获奖
- 多项院、校教改项目
2015 河北省教改项目：史艳国等.基于CDIO理念机电专业本科生多课程结合、课内课外阶进式实践体系的研究与实践2/7
2017 燕山大学 《单片机原理及应用》教材建设项目
2017 燕山大学 《单片机原理及应用》CPS教改项目
2018-2020 教育部产学合作协同育人项目，
RM机器人俱乐部指导教师
校级研究生创新项目：易祥云，嵌入式视觉图像处理系统开发及应用研究
2016.2017河北省大学生创新项目2项
河北省大学生工程训练综合能力竞赛暨第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛 三等奖1项（参赛学生：张硕、党玮、宋立栋）
燕山大学第二十一届“世纪杯”大学生课外学术科技作品竞赛 三等奖1项（参赛学生：许梦凯、吴尧兴等）
2015、2016、2017年全国大学生机器人大赛RM华北赛区三等奖3项
2016年18届全国机器人锦标赛二、三等奖共11项
2016第七届国际仿人机器人奥林匹克大赛三等奖2项
2016京津冀大学生创新创业机器人竞赛一等奖1项，二等奖2项
2016年“认证杯”数学中国数学建模网络挑战赛 二等奖
2017 第六届中国创新创业大赛河北省一等奖
2017 第三届全国大学生“ 互联网+” 创新创业大赛河北省铜牌
2017 第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛河北省三等奖
2017年19届全国机器人锦标赛一等奖2项，二等奖5项、三等奖3项
2017 京津冀大学生创新创业机器人竞赛一等奖1项，二等奖1项
2018 “互联网+”比赛，河北省金牌，最佳商业和最佳指导教师，国奖铜牌
2018 全国大学生机器人比赛RM，北部赛区一等奖，总决赛，国奖二等奖
2018“互联网+”比赛，河北省银牌
2018“创青春“比赛，河北省一等奖
2018 第六届全国TRIZ创新方法比赛，二等奖2项
近几年累计获省级以上各类学科竞赛50余项。。。。
2017第七届河北省高等教育教学改革成果一等奖 4/8
2018教育部高等教育国家级教学成果奖 二等奖 4/8
燕山大学青年教师基本功竞赛二等奖
燕山大学机械工程学院青年教师基本功竞赛一等奖 - 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：康复机器人，助老助残服务机器人
2.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向： - 研究生招生信息
- 带薪招生，高薪招聘：专业知识扎实，机械设计、机电控制方面，实践能力基础好的同学加入团队。混日子的同学请绕行
2015 廖梓宇（学硕） 朱家增（专硕）
2016 林赛（学硕） 卢良文（专硕）
2017 李雪飞 王襄
2018 刘瑞发 姚吉路
2019 丰尚宇
2020 邹博识 李含笑 陈健 曹新航 梁星
2021 董跃虎 李明阳 杨巨伟 朱焕文 唐华辉 常春峰
2022 王吉洋 梁然 邵明扬 关其哲 李岗 李思修
2023 郭文明（博士） 任鹏 秦翔育 李文聪 陈嘉俊 李树军
2024 王吉洋（博士） 侯佳伟（博士） 杨翠翠（博士） 卓明玉 邹鑫忠 吕延泽 孟祥伟 - 硕士教学信息
- 机电系统设计I
数字信号处理
创新思维与创新方法（案例）
机电系统设计基础 - 博士教学信息
- 科研信息
- 在研项目信息
- Smart Robot for Fire-fighting (SMOOTH),734875—SMOOTH—H2020-MSCA-RISE-2016/H2020-MSCA-RISE-2016、2017.03-2021.02.
高等学校博士学科点专项科研基金，20131333110006、基于HAM 概念的多关节下肢康复机器人的控制方法研究、2014/01-2016/12，3/12
对发展中国家科技援助项目(罗马尼亚)：智能康复机器人联合实验室，2015.12-2018.11
河北省自然科学基金“微创血管介入手术机器人系统推进机构的创新设计与操作方法”2015.01-2018.12，2/9
国家科技支撑计划：面向养老机构的生活照料和安全监护技术与示范产品集成，2015.04-2016.12. 2/11.
秦皇岛市科技支撑计划 201502A047 2015.06-2016.06，结题。
企业委托项目，技术开发类，2014.12-2015.6
企业委托项目，技术服务类，2016.1-2016.3
企业委托项目，技术服务类，2016.3-2016.3
企业委托项目：娱乐设备控制系统开发 2017.9-2017.12
企业合作， 娱乐设备产品化 2018.9-
烟台企业委托项目，自动化设备研发，2018.12-2018.6
2020——今，国家级项目：科技部创新方法专项项目
2019——今，企业委托项目：打磨机器人系统开发
2020——今，企业委托项目：滚涂机器人系统开发
2021——今，企业委托项目：切割机器人系统开发
2029——今，企业委托项目：下肢主动康复设备系统开发
2021——今，企业委托预研项目：运维机器人系统开发；自动灌装修型工装系统开发 - 完成项目信息
- 参研项目信息：
1、国家科技支撑计划，2012BAI33B02、坐卧式多关节康复机器人研发、2012/01-2014/12. 14/17
2、河北省高层次人才资助项目 （河北省百人计划），康复医疗机器人关键技术研究、2012/01-2015/12. 6/12
3、欧盟合作框架项目， 318902、RABOT project、2012/07-2015/7.
4、国家自然科学基金面上项目，61075099、助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人理论与技术研究、2011/01 -2013/12. 4/7
5、河北省自然科学基金项目，F2011203133、基于HAM概念的康复机器人的关键技术研究、2011/1—2013/12. 4/10
6、国家高技术研究发展计划（重大863计划）项目，2010AA044001、微创血管介入手术机器人、2010/09-2012/12.
7、河北省重大技术创新专项计划项目，横向委托、现代工程建设动臂式大型起重机关键技术研究与产业化开发、2009/1-2010/12.
8、中国科学院“科技助残行动计划”项目技术开发委托项目，截瘫患者用康复医疗机器人研发、2009/1 -2009/12.
9、国家高技术研究发展计划（863计划）项目，2009AA04Z201、截瘫/四肢瘫患者用康复医疗机器人，2009/04-2011/04.
10、省部级高等学校博士学科点基金:基于HAM 概念的多关节下肢康复机器人的控制方法研究、2014.01-2016.12
11、省部级河北省基金：“微创血管介入手术机器人系统推进机构的创新设计与操作方法”、2015.01-2018.12
12、国家科技支撑计划：面向养老机构的生活照料和安全监护技术与示范产品集成、2015.04-2016.12
13、国家教育部第二批产学合作协同育人项目、2018.01-2021.01
14、企业委托项目卡片自动投放设备开发、2019.01-2019.07
15、发明了一种管道检测机器人，已授权，专利转化，2021.6-021.6
16、发明了一种风电叶片打磨机器人，已授权，专利转化，2021.5-021.6
17、发明了一种多功能卧床病人转运装置，已授权，专利转化，2021.4-021.8
18、发明了一种含耦合支链的二自由度并联机构，已授权，专利转化，2021.4-021.8
19、发明了一种可自主控制的模拟飞行设备，已授权，专利转化，2020.10-2020.11 - 专著、专利信息
- [1]王洪波，史小华，胡国清，袁林，侯增广，徐震，李亮，杨雪. 下肢康复训练机器人踝关节装置,申请号：201110001338.5
[2]王洪波，侯增广，刘洪涛，郑晓倩，史小华. 截瘫患者用下肢康复医疗机器人，授权号：ZL200910075068.5
[3]王洪波，史小华，张继峰，赵宇驰，刘文龙，严冰一，李磊，王军. 一种电动轮椅控制器，申请号：201210075900.3
[4]王洪波，胡国清，任岭雪，史小华，卢浩，张浩，赵雄，谢丽玉. 一种坐卧式下肢康复机器人，授权号：ZL201410410372.1
[5]王洪波，李齐，侯朝航，史小华，冯永飞. 一种腿轮复合式结构的电动爬楼轮椅，授权号：ZL201310237773.7
[6]王洪波，袁林，史小华，胡国清，张立丽，孔祥旺，赵江顺，桑凌峰，侯慧娜. 下肢康复机器人的宽度可调底座，授权号：ZL201210360494.5
[7]王洪波，冯永飞，史小华，张浩，张小雪，卢浩，张冬，李齐. 一种下肢康复机器人足底多维传感装置，授权号：ZL201510033085.8
[8]史小华，朱家增，廖梓宇，姜宗民，王然. 一种悬灸治疗设备，申请号：CN201610242317.5
[9]史小华，朱家增，廖梓宇，姜宗民，王然. 悬灸治疗设备，授权号：ZL201620327355.6
[10]史小华，廖梓宇，朱家增，李月娟. 一种自动艾灸设备，申请号：CN201610368905.3
[11]史小华，张翰策，朱家增，廖梓宇. 一种管道检测机器人，申请号：CN201610825992.0
[12]史小华，朱家增，廖梓宇，易祥云，林赛. 一种多功能轮椅，申请号：CN201710202506.4
[13]史小华，葛晨优，朱家增，廖梓宇，林赛. 一种多控制模式电动轮椅，申请号：CN201710313927.4
[14]史小华，葛晨优，朱家增，廖梓宇，林赛. 一种含耦合支链的平面两自由度并联机构，申请号：CN201710247989.X
[15]史小华，朱家增，廖梓宇，闫璐. 一种单侧下肢残疾人专用防摔自行车，授权号：ZL201620604901.6
[16]史小华，朱家增，廖梓宇. 一种新型艾灸盒，申请号：CN201620603250.9
[17]史小华，朱家增，廖梓宇，林赛. 一种悬挂、手持和绑缚三用艾灸盒，申请号：CN201720543638.9
累计申请专利30多项，授权20多项，第一发明人授权21项，成果转化11项，申请权转让1项。
软件著作权
[1]王洪波，许朋，史小华，卢浩. 下肢康复机器人控制与传感系统软件，中国，著作权登记号：2015SR035800 - 学术论文信息
- 论文成果：
2021.3，机械工程学报，网络版刊发
[1]H Wang, X Shi, H Liu, L Li, and H Yu, Design, kinematics, simulation, and experiment for a lower-limb rehabilitation robot, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2011, 225 (6):860-872.(SCI: 00294469400015; EI:20114414469485)
[2]史小华，王洪波，孙利，高峰，徐震，外骨骼型下肢康复机器人结构设计与动力学分析，机械工程学报，2014，50(3)：41-48。(EI：20141017419784)
[3]史小华，任岭雪，廖梓宇，朱家增，王洪波。空间四自由度串并混联下肢康复机器人设计与分析，机械工程学报，2017.03，网络版
[4]Hongbo Wang, Fuhai Deng, Lingxue Ren, shi xiaohua, zhang hao,xieliyu. design and analysis of a multi-joint lower limbs rehabilitation robot [C]. Proceedings of the 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Kumamoto, Japan, August 10-12, 2014: 49-54.[Ei20144300116271].
[5]Xiaohua Shi, Hongbo Wang, Lin Yuan, Guoqing Hu,Zhen Xu, Hongwei Zhen, Zengguang Hou, Design and analysis of a lower limb rehabilitation robot, 2012 International Conference on Mechatronicsand Intelligent Materials, Advanced Materials Research, 2012, (490-495): 2236-2240. Guilin,2012.5.18. (EI: 20121414924035)
[6]Hongbo Wang, Xiaohua Shi, Qi Li, Li He. a new leg/wheel structural climb stairs electric-wheelchair, 7th World Congress of the international society of physical and rehabilitation medicine. Beijing, 2013.6.18.
[7]史小华,王洪波,王建军. 电动轮椅控制器的设计与实现，电子测量技术，2013，36(1)：65-69。
[8]袁林， 甄红卫，史小华， 侯慧娜，王洪波，基于人机适应的下肢康复训练器人机建模与受力分析，机械科学与技术， 2014（2）： 243-248。
[9]史小华， 王洪波，赵朝盛，林木松，路廷廷，外骨骼式下肢康复机器人的研制，世界康复工程与器械，2014，12：58-62。
[10]Hongbo Wang, Hongtao Liu, Xiaohua Shi, et al. Design and kinematics of a lower limb rehabilitation robot[C] 2nd International Conference on Biomedical Engineering and Informatics. Tianjin,BMEI’09, 2009: 1174-1177.(EI收录号:20100312643965)
[11]Wang Hongbo, Shi Xiaohua, Li Liang, et al. A new active training machine for aged people[C] ∥2009中国机构与机器科学应用国际会议.武汉:机械设计与研究, 2009: 120 -122.
[12]张立丽, 李亮, 史小华. 基于PIC 芯片嵌入式电机控制器的研究[J].现代电子技术. 2009.9(296):164-167.
[13]王洪波,史小华, 张庆玲,等.基于项目的单片机原理及应用实践教学改革.现代教育导引, 2010,76: 63-65.
[14]王洪波,史小华,赵永生,等.基于CDIO教育理念的项目教学实践与探索.中国教育研究论坛, 2010,11(130):15-17.
[15]赵小磊, 林木松, 李齐, 史小华, 赵朝盛, 王洪波. 基于加速度传感器的下肢康复机器人示教训练, 传感技术学报,2016, 29(10): 1596-1601.
[16]XH Shi，YS Lu，H Lu，HB Wang.Design of Mechanical Structure & Control System of a Lower Limb Rehabilitative Robot,《Applied Mechanics Materials》, 2015, 716-717:1461-1464.
[17]史小华,卢浩，陈子明. 如厕智能轮椅并联调节机构的设计与分析，机械工程学报，2021，57（5）,52-62.（1A，EI）
[18]Xiaohua Shi , Hao Lu ,* and Ziming Chen . Design and Analysis of an Intelligent Toilet Wheelchair Based on Planar 2DOF Parallel Mechanism with Coupling Branch Chains，sensors，2021.4（21）,2677. (SCI ，JCR二区,中科院三区)
[19]Xiaohua Shi , Yu Guo , Xuechan Chen , Ziming Chen and Zhiwei Yang . Kinematics and Singularity Analysis of a 7-DOF Redundant Manipulator，sensors，2021.10（21）,7257. (SCI ，JCR二区,中科院三区)
[20]史小华,等. 基于表面肌电信号的下肢康复主动训练. 科学技术与工程, 2018, 18(17).（核心）
[21]姜学永,周洪彬,史小华. 基于OBE理念的技术创新方法通识课程教学改革初探，工业和信息化教育，2021，2：30-36. - 科研获奖信息
- 一、研究方向：康复服务机器人；风电叶片生产数字化。
1.省级平台—高校创新方法产学研基地；
2.科技部创新方法专项1项，课题负责人；
3.发明专利成果转化10余项（最高100万）；
4.发表期刊论文10多篇；
5.主持课题7项，近3年合同经费300多万，到款200多万（国家级1项，市厅级1项，横向课题5项）；
6.申报发明专利30多项，获批25项，一作21项；
二、科研工作详细情况
1.多控制模式的智能辅助如厕设备（授权发明专利2项，转化1项，新发表论文SCI和EI各1篇）;
2.下肢主动康复训练设备（合同额30万，申请发明专利2项，授权1项，已转化，论文投稿1篇）;
3.打磨机器人（280万，授权发明转化100万）：发明创造出一种参数未知的变曲面大型构件的表面自动追踪和法向面恒压力双闭环控制算法，对标国外同类产品，解决卡脖子技术难题，取得自主知识产权，设备和打磨材料的生产实现了国产化。 - 社会信息
- 社会兼职信息
- 荣誉称号
- 学习工作简历
- 2000/9 - 2004/7，燕山大学，机械设计制造及自动化，机设，学士
2004/7 - 2008/7，东北石油大学，自动化专业，教师，讲师
2008/9 - 2010/7，燕山大学，机械电子工程，硕士
2010/7 - 2014/6，燕山大学，机械电子工程，硕博连读，博士
2014/7 - 至今，燕山大学，机械工程学院机械电子工程系，教师，讲师
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