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  • 师资力量
俞滨
 教师姓名: 俞滨  所在部门: 机电控制工程系
 性　　别: 男  现有职称: 教授
 出生年月: 1985-02-28  导师身份: 博士生导师
 民　　族: 汉族  学　　位: 博士
 政治面貌: 中共党员  联系电话: 13930342639
 学　　历: 研究生  电子信箱: yb@ysu.edu.cn
 毕业院校: 燕山大学
 现任职务: 无
 通讯地址: 河北省秦皇岛燕山大学机械工程学院机电控制工程系 066004
  • 基本教学信息
  • 本科教学信息
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    《液压伺服与比例控制系统》    2019年春、2021年春、2022年春、2023年春、2024年春
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    《液压与气压传动》    2016年春、2017年春秋、2018年春秋、2020年秋   
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    《流体力学》    2015年秋、2016年秋  
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  • 教学项目及获奖
  • 主持教学项目(在研)
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    [1]液压伺服与比例控制系统. 河北省创新创业课程(专创融合课程). 2023年，项目负责人。
    [2]地方高校流控专业多举措“创”“教”融合人才培养模式改革研究与实践. 河北省高校创新创业教育教学改革研究与实践项目. 2023年11月～2025年10月，2万元，项目负责人。
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    主持教学项目(已结题)
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    [1]机器人液压驱动系统柔顺控制教学案例研发(项目编号:201802038023). 2018年第二批产学合作协同育人项目(教学内容与课程体系改革类). 2019年1月～2020年12月，5万元，项目负责人。
    [2]现代伺服控制技术(项目编号:KCJSX2020021). 河北省研究生示范性课程项目. 2020年01月～2022年01月，2万元，项目负责人。
    [3]莱特智液——中国机器人关节液压驱动开拓者. 燕山大学教学研究与改革项目. 2019年10月～2020年10月，1万元，项目负责人。
    [4]全日制学术硕士研究生全英文授课《液压系统典型应用实例的理论和技术问题》. 燕山大学示范性研究生课程建设项目. 2016年12月～2018年12月，2万元，项目负责人。
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    教学成果获奖
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    [1]2019年  河北省教学成果奖一等奖  地方高校机械类三三二一创新拔尖人才一体化培育体系构建方法  排名：2/10 
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    指导竞赛获奖
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    [1]2019年 莱特智液—中国机器人关节液压驱动开拓者 第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛铜奖、河北省金奖(河北全省第1名) 指导教师 排名：1/11
    [2]2020年 智轻科技—打造中国高端液压四足机器人产品 第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛铜奖、河北省金奖(河北全省第3名) 指导教师 排名：1/10
    [3]2020年 第十二届“挑战杯”河北省大学生创业计划竞赛 一等奖 指导教师 排名：1/3
    [4]2021年 智轻科技—中国高端移动装备液压驱动开拓者 第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛银奖、河北省金奖 指导教师 排名：2/10
    [5]2021年 “液压肌肉”—高性能液压驱动单元 第十七届全国“挑战杯”竞赛“黑科技”专项赛“星系级”作品奖(全国共48项，河北省唯一) 指导教师 排名：1/3
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  • 研究生教学信息
  • 学科及研究方向
  • 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：机器人轻量化设计、机器人液压控制、飞行器液压系统
    2.[博士]流体传动与控制(0802Z2)，研究方向： 机器人轻量化设计、机器人液压控制、飞行器液压系统
    3.[硕士]船舶与海洋工程(082400)，研究方向： 舰载搬运机器人、舰载无人机弹射、海上打桩锤
    4.[硕士]流体传动与控制(0802Z2)，研究方向： 机器人轻量化设计、机器人液压控制、飞行器液压系统
    5.[硕士]流体机械与工程(080704)，研究方向：高性能液压足式移动装备
    6.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向：
  • 研究生招生信息
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    每年招录2-3名博士研究生，6-8名硕士研究生。欢迎积极向上、踏实善良的同学们加入。
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    指导博士研究生情况
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    [1]2015级，巴凯先，流体传动与控制，《机器人腿部液压驱动系统主动柔顺复合控制研究》，已获学位；(获上银优秀博士论文特别奖)
    [2]2016级，张琦玮，流体传动与控制，《飞机刹车液压系统动态特性及振动抑制研究》，已获学位；
    [3]2019级，朱琦歆，流体传动与控制，《四足机器人液压驱动系统轻量化参数匹配方法研究》，已获学位；(获燕山大学优秀博士论文)
    [4]2020级，何小龙，流体传动与控制，在读；(考博)
    [5]2020级，黄智鹏，流体传动与控制，在读；(直博)
    [6]2020级，宋颜和，流体传动与控制，在读；(本直博)
    [7]2021级，李化顺，流体传动与控制，在读；(直博)
    [8]2021级，吴柳杰，流体传动与控制，在读；(在职)
    [9]2022级，张帅，流体传动与控制，在读；(本直博)
    [10]2022级，邱华，流体传动与控制，在读；(在职)
    [11]2023级，强利刚，流体传动与控制，在读；(在职)
    [12]2023级，王鑫宇，流体传动与控制，在读；(直博)
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    指导硕士研究生情况
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    [1]2011级，张伟，机械电子工程，《四足机器人液压驱动单元负载模拟系统多余力抑制研究》，已获学位；
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    [3]2012级，吴柳杰，机械电子工程，《液压驱动单元力控系统变刚度阻尼负载特性模拟及补偿控制》，已获学位；
    [4]2012级，巴凯先，机械电子工程，《高集成阀控缸位置控制系统参数灵敏度分析方法研究》，已获学位；(读博)
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    [5]2013级，李雪冰，机械工程(液压方向)，《全纤维曲轴锻造液压机同步控制研究》，已获学位；
    [6]2013级，曹源，机械电子工程，《气固耦合管路振动机理研究》，已获学位；
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    [7]2015级，赵华龙，机械电子工程，《机器人单腿负载模拟实验台滑模位置控制及定量反馈力控制》，已获学位；
    [8]2015级，朱琦歆，机械工程，《基于状态反馈和重复控制的液压驱动单元位置阻抗控制》，已获学位；(读博)
    [9]2015级，李春贺，机械电子工程，《基于动力学补偿的机器人腿部系统运动控制研究》，已获学位；
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    [10]2016级，王东坤，机械电子工程，《人形机器人步态规划及关节液压驱动单元变阻抗补偿控制》，已获学位；
    [11]2016级，刘雅梁，机械电子工程，《液压机器人泵阀复合驱动系统多算法融合的力补偿控制》，已获学位；
    [12]2016级，李文锋，机械工程，《基于摩擦补偿与自适应积分鲁棒的泵控液压机位置控制》，已获学位；
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    [13]2017级，马国梁，机械工程，《液压驱动型足式机器人腿部模型修正与阻抗新构型研究》，已获学位；
    [14]2017级，高正杰，机械电子工程，《基于深度强化学习的液压驱动单元位置控制》，已获学位；
    [15]2017级，刘瑞栋，机械工程，《电静液系统位置及力控制特性分析与补偿方法》，已获学位；
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    [16]2018级，娄文韬，机械电子工程，《足式机器人单腿系统主被动复合柔顺控制研究》，已获学位；
    [17]2018级，黄智鹏，机械电子工程；(直博)
    [18]2018级，金正国，机械工程，《液压足式机器人基于阻抗新构型的接触力复合控制研究》，已获学位；
    [19]2018级，王相吉，机械工程，《面向高速奔跑四足机器人的步态及腿部控制方法研究》，已获学位；
    [20]2018级，付康平，机械设计及理论，《一体化电液执行器轻量化设计》，已获学位；
    [21]2018级，鲁影影，机械工程(南工程)，《基于自抗扰的液压足式机器人单腿位置控制研究》，已获学位；
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    [22]2019级，黄敦浩，机械工程，《旋挖钻机回转稳定性与微动性优化研究》，已获学位；
    [23]2019级，张军晓，机械电子工程，《基于电磁阀式减振器的摩托车半主动悬架控制》，已获学位；
    [24]2019级，康岩，机械工程，《基于马腿仿生学的轻量化液压四足机器人腿部结构设计》，已获学位；
    [25]2019级，杨建奎，机械工程，《半主动电子减振器内置式阻尼调节阀参数化设计研究》，已获学位；
    [26]2019级，李化顺，机械电子工程，在读；(直博)
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    [27]2020级，王云鹤，机械工程，《压力伺服阀动态特性及关键参数稳定性边界研究》，已获学位；
    [28]2020级，郑博寒，机械电子工程，《足式机器人液压油源压力流量双闭环与预测控制》，已获学位；
    [29]2020级，付承伟，机械电子工程，《基于滑模与内模的液压机器人腿部阻抗新构型复合控制》，已获学位；
    [30]2020级，唐猛，机械电子工程，《机器人关节液压驱动单元多环融合高精度位置控制研究》，已获学位；
    [31]2020级，王源，海洋与船舶工程；(直博)
    [32]2020级，王春雨，海洋与船舶工程，《液压足式机器人腿部基于阻抗新构型的机身稳定力控制》，已获学位；
    [33]2020级，徐悦鹏，机械工程，《基于增材制造的电液执行器壳体轻量化设计研究》，已获学位；
    [34]2020级，李景彬，机械工程，《基于Sobol灵敏度分析的小型化液压油源轻量化设计研究》，已获学位；
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    [35]2021级，许梦凯，机械工程，《四足机器人抗干扰能力关键参数分析与平衡控制研究》，已获学位；
    [36]2021级，高宾，机械电子工程，《基于模型预测的四足机器人对角步态行走控制研究》，已获学位；
    [37]2021级，杜晨昊，机械电子工程，《液压四足机器人腿部机械结构参数优化方法研究》，已获学位；
    [38]2021级，张秋实，机械电子工程，《基于轨迹优化的四足机器人跳跃运动控制》，已获学位；
    [39]2021级，任旺，机械工程，《摩托车电子减振器阻尼调节阀设计优化研究》，已获学位；
    [40]2021级，曹瑞康，机械工程，《面向负载变化的液压机械臂关节变增益反馈校正研究》，已获学位；
    [41]2021级，李信杰，流体机械及工程，《足式机器人阀控液压驱动器与负载的三维匹配方法研究》，已获学位；
    [42]2021级，刘桂江，机械工程，《面向机器人运动控制的触觉传感器结构设计与实验研究》，已获学位；
    [43]2021级，邹文鹏，机械工程，《基于神经网络的液压四足机器人节能运动规划研究》，已获学位；
    [44]2021级，陈馨，机械工程，《基于柔顺参数映射的液压机器人单腿自闭环阻抗控制》，已获学位；
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    [45]2022级，陈春昊，机械电子工程，在读；
    [46]2022级，刘旭，机械电子工程，在读；
    [47]2022级，李欣荣，机械电子工程，在读；
    [48]2022级，高飞越，机械工程，在读；
    [49]2022级，沈虎，船舶与海洋工程，在读；
    [50]2022级，佘进波，机械工程，在读；
    [51]2022级，王晨旭，机械工程，在读；
    [52]2022级，管锡康，机械工程，在读；
    [53]2022级，孙千然，机械电子工程，在读；
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    [54]2023级，曹泽宇，机械工程，在读；
    [55]2023级，谷承泽，机械工程，在读；
    [56]2023级，史国昭，机械工程，在读；
    [57]2023级，蒲辽源，机械工程，在读；
    [58]2023级，冯祥，机械电子工程，在读；
    [59]2023级，张梦泽，机械电子工程，在读；
    [60]2023级，孟繁拓，机械电子工程，在读；
    [61]2023级，刘宁，机械电子工程，在读；
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  • 硕士教学信息
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    《液压系统典型应用实例的理论和技术问题》  机械学院学术硕士选修课程  2015年秋、2016年秋
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  • 博士教学信息
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    《现代液压伺服理论》  机械学院博士学位课程  2015年秋、2016年秋、2017年秋、2018年秋、2020年秋、2022年秋、2023年秋、2024年秋
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  • 科研信息
  • 在研项目信息
  • [1]足式机器人液压驱动. 国家优秀青年科学基金项目(编号：52122503).2022～2024年，200万，项目负责人
    [2]液压足式机器人分布式泵控驱动系统设计与运动控制研究. 国家自然科学基金面上项目(编号:51975506).2020～2023年，70万，项目负责人
    [3]河北省青年拔尖人才支持计划. 河北省委组织部、河北省人民政府. 2018～2023年，60万，项目负责人
    [4]液压足式仿生机器人及控制平台. 企业项目(江苏某高校). 2019～2021年，192万，项目负责人
    [5]轻量化四足机器人关键液压零部件研发. 企业项目(江苏某公司). 2021～2026年，100万，项目负责人
    [6]飞机多阀并联刹车液压系统振动分析与抑制. 河北省高等学校青年拔尖人才计划项目(编号:BJ2020016). 2020～2022年，9万，项目负责人
    [7]飞机主起落架XX小型化研究. 企业项目(中国XX航空工业集团). 2022～2023年，78万，项目负责人
    [8]高性能液压足式移动装备. 燕赵青年科学家项目(编号：E2023203258). 2023～2027年，100万，项目负责人
  • 完成项目信息
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    完成的纵向科研项目：
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    [1]高性能足式仿生机器人腿部液压驱动系统主被动复合柔顺控制. 国家自然科学基金青年科学基金项目. 2017～2019年，24万，项目负责人
    [2]XX电液伺服阀XX. 国防XX专项课题. 2020～2022年，80万元，项目负责人。
    [3]小型化液压油源和一体化电液执行器整体综合设计理论与方法. 国家重点研发计划项目课题一(编号:2018YFB2000701). 2019～2022年，270万，项目执行负责人
    [4]XX搬运外骨骼液压系统设计及柔顺控制. 河北省军民结合重点项目，2018～2019年，5万，项目负责人
    [5]XX机器人液压系统设计. 河北省军民结合项目，2015年，6万，项目负责人
    [6]舰载XX液压驱动系统性能分析及优化. 河北省军民结合项目，2017～2018年，3万，项目负责人
    [7]液压四足机器人多步态规划与自平衡控制. 河北省引进国外智力项目，2020～2021年，30万，项目执行负责人
    [8]机器人单腿液压驱动系统柔顺控制研究. 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金，2016～2017年，5万，项目负责人
    [9]机器人单腿主被动复合柔顺控制研究. 燕山大学青年教师自主计划项目. 2015～2018年，4万，项目负责人
    [10]液压驱动单元力控系统补偿控制方法研究. 燕山大学博士基金项目. 2015～2018年，10万，项目负责人
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    完成的横向科研项目：
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    [1]四足机器人液压动力单元与液压驱动单元研发. 企业项目(山东某公司). 2012～2015年，45万，项目执行负责人
    [2]人形机器人液压动力系统及腿部液压驱动系统研发. 企业项目(江苏某研究所). 2017～2019年，70万，项目负责人
    [3]数字液压元件关键共性技术研发及产业化. 企业项目(北京某公司). 2016～2019年，50万，项目负责人
    [4]足式仿生机器人高集成关节液压驱动单元研发. 企业项目(江苏某公司). 2019～2022年，30万，项目负责人
    [5]机器人电机泵控非对称缸驱动系统力控研究. 企业项目(深圳某研究院). 2017～2019年，30万，项目负责人
    [6]足式机器人液压动力集成系统研发及控制. 企业项目(江苏某研究院). 2018～2019年，21万，项目负责人
    [7]新型节能型机器人单腿实验平台研发及控制. 企业项目(深圳某研究院). 2018年～2020年，15万，项目负责人
    [8]机器人节能型关节液压驱动单元性能测试平台研发及控制. 企业项目(深圳某研究院). 2018～2020年，15万，项目负责人
    [9]XX外骨骼液压伺服驱动单元及柔顺控制. 企业项目(中国人民解放军XX部队). 2017～2018年，7.45万，项目负责人
    [10]电液伺服阀及控制系统. 企业项目(江苏某公司). 2018～2019年，5万，项目负责人
    [11]超高压液压阀流场分析. 企业项目(广东某公司). 2015～2016年，5万，项目负责人
    [12]超高压大流量电液换向阀研究. 企业项目(广东某公司). 2015～2016年，5万，项目负责人
    [13]XX刹车控制系统振动抑制分析及验证. 企业科技攻关项目(中国船舶XX研究所). 2018～2020年，25万，项目执行负责人
    [14]XX负载FS装置液压设计. 企业项目(中国船舶XX研究院). 2016～2018年，13万，项目执行负责人
    [15]XX机器人液压驱动单元和液压动力单元研发. 企业项目(山东某公司). 2012～2015年，45万，项目执行负责人
    [16]飞机XX系统控制技术研究. 企业项目(中国XX航空工业集团). 2020～2022年，62万，项目负责人
    [17]海上作业液压打桩锤液压元件及系统特性分析. 企业项目(上海某公司). 2020～2022年，30万，项目执行负责人
    [18]摩托车半主动电子减震系统控制理论研究. 企业项目(宁波某公司). 2020～2022年，30万，项目执行负责人
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    完成的专利转化项目：
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    [1]一种足式机器人液压驱动单元主动柔顺控制方法. 专利转化项目(江苏某公司). 2020～2036年，1.2万，项目负责人
    [1]一种高集成性阀控缸力控系统动态柔顺补偿控制方法. 专利转化项目(广东某公司). 2022～2039年，1.5万，项目负责人
  • 专著、专利信息
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    专著
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    [1]第1著者. 四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法, “十四五”智能机器人系列丛书, 北京：科学出版社, 2023
    [2]指导教师(排2). 足式机器人腿部液压驱动系统参数灵敏度理论, 中国博士后优秀学术出版专著基金资助, 北京：科学出版社, 2022.01
    [3]第2著者. 流体传动与控制系统的数字化设计, 国家出版基金资助项目, 武汉：武汉理工大学出版社, 2018.01
    [4]编审委员会委员. “数控一代”案例集(流体传动与控制卷), 中国机械工程学会流体传动与控制分会编著, 北京：中国科学技术出版社, 2016.06
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    发明专利
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    [1]第1发明人. 一种新型超高压压力传感器及压力检测方法，中国，发明专利授权号：ZL201610361476.7，2018年11月27日
    [2]第1发明人(已转化). 一种足式机器人液压驱动单元主动柔顺控制方法，中国，发明专利授权号：ZL201610538637.5，2019年6月25日
    [3]第1发明人(已转化). 一种高集成性阀控缸力控系统动态柔顺补偿控制方法，中国，发明专利授权号：ZL201711021343.6，2019年7月26日
    [4]第1发明人. 一种四足仿生机器人轻量化四自由度腿部机构，中国，发明专利授权号：ZL202010422963，2021年2月19日
    [5]第1发明人. 一种用于机器人的一体化液压驱动器及其控制方法，中国，发明专利公开号：CN206958556A，2017年7月18日
    [6]第1发明人. 一种可智能释放的无人机气液压弹射系统及控制方法，中国，发明专利授权号：ZL2017105198281，2020年2月25日
    [7]第1发明人. 一种阀套可随动的机械反馈式数字液压缸，中国，发明专利公开号：CN107387810A，2017年11月24日
    [8]第1发明人. 一种无人机气动弹射系统，中国，发明专利授权号：ZL2017105198281，2019年
    [9]第1发明人. 一种数字控制流量插装阀及其控制方法，中国，发明专利授权号：ZL2019108388982，2019年
    [10]第1发明人. 一种新型气动搬运机器人，中国，发明专利公开号：CN202010511599，2020年9月11日
    [11]第1发明人. 一种电液执行器及其控制方法，中国，发明专利授权号：ZL202010611041.X，2021年
    [12]第1发明人. 一种采用旋转配油方式的一体化电液执行器，中国，发明专利授权号：ZL202010815319.5，2021年10月22日
    [13]第1发明人(已转化). A lightweight four DOF leg mechanism of quadruped bionic robot，美国，发明专利授权号：US11,142,268 B2，2021年10月12日
    [14]第1发明人. 基于轻量化的关节铰点优化方法及系统，中国，发明专利公开号：CN112199791A，2020年
    [15]第1发明人. 一种液压足式机器人驱动方法及系统，中国，发明专利公开号：CN112180732A，2020年
    [16]第1发明人. 一种液压控制猎豹仿生四足机器人，中国，发明专利授权号：ZL202011015457.1，2021年12月31日
    [17]第1发明人. 一种数字比例插装阀及控制方法，中国，发明专利公开号：CN112065798A，2020年
    [18]第1发明人. 一种新型气动搬运机器人，中国，发明专利公开号：CN111645775A，2020年
    [19]第1发明人. 一种液压驱动单元滑模控制的足式机器人驱动方法及系统，中国，发明专利授权号：ZL202011097225.5，2021年11月31日
    [20]第1发明人. 基于轻量化的液压串联机构关节铰点位置优化方法及系统，中国，发明专利授权号：ZL202011062064.6，2022年05月03日
    [21]第1发明人. 高灵活性的七自由度轮足机器人腿部结构，中国，发明专利授权号：ZL202111601303.5，2022年10月28日
    [22]第1发明人. 三通比例减压阀死区及滞环补偿方法，中国，发明专利公开号：CN115037142A，2022年09月09日
    [23]第1发明人. 液压泵的流体压力脉动抑制方法，中国，发明专利授权号：ZL202210896722.4，2024年5月20日
    [24]第1发明人. 基于裂纹传感器的机器人足端多维力检测方法及足端装置，中国，发明专利公开号：CN115389065A，2022年11月25日
    [25]第1发明人. 基于心血管仿生的液压动力源及其控制方法，中国，发明专利公开号：CN116221196A，2023年6月6日
    [26]第1发明人. Highly flexible seven-degree-of-freedom wheel-legged robot leg structure，荷兰，发明专利公开号：NL2031560A，2023年6月30日
    [27]第1发明人. 能为机器人单腿下级执行器配油的一体化电液摆动执行器，中国，发明专利公开号：CN116557372A，2023年8月8日
    [28]第1发明人. 一种具有前馈控制的集成化可移动液压油源，中国，发明专利公开号：CN116989032A，2023年11月3日
    [29]第1发明人. 机器人液压动力源压力和流量匹配控制方法，中国，发明专利授权号：ZL202311335906.4，2024年04月09日

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    实用新型专利
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    [1]第1发明人. 一种新型超高压压力传感器，中国，实用新型专利授权号：ZL201620497514.7，2016年12月01日
    [2]第1发明人. 0-10V电压信号转正负10mA电流信号电路，中国，实用新型专利授权号：ZL201621227708.1，2017年05月17日
    [3]第1发明人. 一种电压阶跃信号转斜坡信号电路，中国，实用新型专利授权号：ZL201621318946.3，2017年08月08日
    [4]第1发明人. 一种用于机器人的一体化液压驱动器，中国，实用新型专利授权号：ZL201720397535.6，2017年12月26日
    [5]第1发明人. 一种阀套可随动的机械反馈式数字液压缸，中国，实用新型专利授权号：ZL201721107179.6，2018年05月01日
    [6]第1发明人. 一种足式机器人足端负载模拟系统，中国，实用新型专利授权号：ZL201820732336.0，2019年01月22日
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  • 学术论文信息
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    第1作者期刊论文
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    [1]第1作者. High-Accuracy Force Control With Nonlinear Feedforward Compensation for a Hydraulic Drive Unit[J]. IEEE Access.2019,7:101063-101072. (SCI收录)
    [2]第1作者. Design and Application of MVIC for Hydraulic Drive Unit of Legged Robot [J]. IEEE Access.2019,7:11237-11245. (SCI收录)
    [3]第1作者. A Nonlinear Model-Based Variable Input Control for the Position Control System of HDU[J]. IEEE Access. October 18, 2018:67742-67751. (SCI收录)
    [4]第1作者. Parameters sensitivity characteristics of highly integrated valve-controlled cylinder based on trajectory and matrix sensitivity analysis[J]. Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers. 2017,38(6):669-681. (SCI收录)
    [5]第1作者. 液压驱动单元位置控制系统前馈补偿控制研究[J]. 机械工程学报, 2018,54(20):159-169. (EI收录，中国卓越期刊)
    [6]第1作者. 液压驱动单元力阻抗控制方法控制参数灵敏度分析[J]. 控制与决策, 2019,34(10):2125-2133. (EI收录，中国卓越期刊)
    [7]第1作者. 增量式数字阀控缸位置控制系统动态性能分析及实验研究[J]. 工程科学与技术(原四川大学学报自然科学版), 2020,52(6):183-189.(EI收录)
    [8]第1作者. 四足机器人液压驱动单元变刚度和变阻尼负载特性模拟方法研究[J]. 中国机械工程,2016,27(18):2458-2466.
    [9]第1作者. The Co-Simulation Research of Single Leg Hydraulic Control System on Legged Robot[J]. JFPS International Journal of Fluid Power System, 2017,10(2):30-37. (CSA收录)
    [10]第1作者. 基于扩张观测器的液压驱动单元位置抗扰控制[J]. 液压与气动,2018,(1):1-8.(封面文章)
    [11]第1作者. 液压驱动单元力控系统建模及其性能影响因素研究[J]. 液压与气动,2015,(11): 7-16.(获《液压与气动》第一届优秀论文三等奖)
    [12]第1作者. 60MN水压机油控水系统建模及控制特性研究[J]. 锻压技术,2015,40(6):71-78.
    [13]第1作者. 60MN水压机电液伺服系统自抗扰控制研究[J]. 锻压技术,2015,40(9):82-86. 
    [14]第1作者. 自由锻造油压机同步平衡控制系统联合仿真研究[J]. 机床与液压,2010,38(13): 130-133.
    [15]第1作者. 位移-电反馈型插装式比例节流阀主阀流场数值模拟分析[J]. 机电工程,2011,28(11): 1291-1294. (封面文章)
    [16]第1作者. Design, Mathematical Modeling and Force Control for Electro-Hydraulic Servo System[J]. IEEE Access.2020. (SCI收录)
    [17]第1作者. 足式机器人轻量化液压油源匹配设计方法研究[J]. 机械工程学报,2021,57(24):58-65.
    [18]第1作者. 足式机器人液压驱动关键技术研究综述[J]. 机械工程学报,2023,59(19):81-110.

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    通讯作者期刊论文
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    [1]通讯作者. Fuzzy Terminal Sliding Mode Control with Compound Reaching Law and Time Delay Estimation for HDU of Legged Robot[J].COMPLEXITY.2020:1-16.(SCI收录)
    [2]通讯作者. The position-based impedance control combined with compliance-eliminated and feedforward compensation for HDU of legged robot[J].Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics.2019, 356(16): 9232-9253.(SCI收录)
    [3]通讯作者. Second order matrix sensitivity analysis of force-based impedance control for leg hydraulic drive system[J].Robotics and Autonomous Systems. 2019, 121(1): 103265(SCI收录)
    [4]通讯作者. Dynamic Compliance Analysis for LHDS of Legged Robot, Part A: Position-Based Impedance Control[J].IEEE Access.October 10, 2018：64321-64332.(SCI收录)
    [5]通讯作者. A Novel Position-Based Impedance Control Method for Bionic Legged Robots'HDU[J].IEEE Access.September 19, 2018：55680-55692.( SCI收录)
    [6]通讯作者. Nonlinear Mathematical Modeling and Sensitivity Analysis of Hydraulic Drive Unit[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering.2015,28(5):999-1011. (SCI收录)
    [7]通讯作者. The Dynamic Compliance and its Compensation Control Research of the Highly Integrated Valve-controlled Cylinder Position Control System[J]. International Journal of Control, Automation and Systems,2017,(4):1814-1825. (SCI收录)
    [8]通讯作者. Parameters Sensitivity Analysis of Position-Based Impedance Control for Bionic Legged Robots' HDU[J]. APPLIED SCIENCES-BASEL,2017,7(10):1035. (SCI收录)
    [9]通讯作者. 液压驱动单元基于位置/力的阻抗控制机理分析与实验研究[J]. 机械工程学报,2017,58(2):172-186.(EI收录，中国卓越期刊)
    [10]通讯作者. The mathematical modeling and dynamic trot gait simulation on the single leg hydraulic drive system of the quadruped robot[J]. Applied Mechanics Materials, 2017, 865:417-422.
    [11]通讯作者. Parameters Sensitivity Characteristics of Highly Integrated Valve−controlled Cylinder Force Control System[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2018,31(1):1-17.(SCI收录)
    [12]通讯作者. The dynamic compliance and its compensation control of HIVC force control system[J]. JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY , 2018,13(2):1921-1933.(SCI收录)
    [13]通讯作者. Nonlinear Model-based Variable Impedance Parameters Control for Position-based Control[J]. International Journal of  Control Automation and Systems, 2020.(SCI收录)
    [14]通讯作者. State feedback-based impedance control for legged robot hydraulic drive unit[J]. International Journal of  
    Advanced Robotic System, 2020.(SCI收录)
    [15]通讯作者. Structural Analysis and Improvement Design of Brake Pressure Valve Feedback Stage in Multivalve Parallel Brake System[J]. Shock and Vibration, vol. 2021, Article ID 4551799, 19 pages, 2021.(SCI收录)
    [16]通讯作者(第1通讯作者). Kinematics correction algorithm for the LHDS of a legged robot with semi-cylindrical foot end based on V-DOF[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, Volume 167, Part B, 15 March 2022, 108566.(SCI收录)
    [17]通讯作者. Dynamics compensation of impedance-based motion control for LHDS of legged robot[J]. Robotics and Autonomous System, 2021.139(103704): 1-14(SCI收录)
    [18]通讯作者. A novel one-dimensional force sensor calibration method to improve the contact force solution accuracy for legged robot[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 169(104685): 1-19(SCI收录)
    [19]通讯作者. 足式机器人轻量化液压驱动执行器质量建模及灵敏度分析[J].机械工程学报,2021,57(24):39-48+82.
    [20]通讯作者. Parameter Sensitivity Analysis of a Brake Pressure Control System in Aviation Using an Electro-Hydraulic Servo Valve[J]. Electronics, 2022,,11(5), 746.(SCI收录)
    [21]通讯作者. Kinematics correction algorithm for the lhds of a legged robot with semi-cylindrical foot end based on V-DOF[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2022, 167(108566): 1-32(SCI收录)
    [22]通讯作者. A novel kinematics and statics correction algorithm of semi-cylindrical foot end structure for 3-DOF LHDS of legged robots[J]. Intelligent Systems, 2022, 8: 5387-5407(SCI收录)

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    第1作者国际会议论文
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    [1]第1作者. Accurate Control Method of Vane Direction Based on Pressure Difference Feedback in Active Yaw System for Wind Turbines[C]. 11th IFK Conference Proceedings, Aachen, Germany. Mar 18, 2018: 61-71.(德国亚琛, 会场主题报告)
    [2]第1作者. THE CO-SIMULATION RESEARCH OF SINGLE LEG HYDRAULIC CONTROL SYSTEM ON LEGGED ROBOT[C]. Proceedings of the 4th Japan-China Joint Workshop on Fluid Power 2016, Tokyo, Japan. May 25, 2016. Innovative Key Technology in Fluid Power Hosted by JFPS(Japan Fluid Power System Society) and CMES(China Fluid Power Transmission and Control Institution), 2016:59-67. (日本东京, 会场主题报告)
    [3]第1作者. The dynamic compliance composition of force-based impedance control and its experimental research[C].IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics(ICARM2017).Hefei and Tai'an, China. August 23-29,2017.(获Best Conference Paper Award Finalist, CPCI检索)
    [4]第1作者. Co-simulation Research of Closed Hydraulic System Controlled by Servo Motor Driven Constant Pump[C].IEEE International Conference on Aircraft Utility Systems. Beijing, China. October 10-12,2016:550-553.
    [5]第1作者. Co-simulation Research on Fuzzy PID Control of the Synchronism-balancing System of Oil Press[C].International Conference on Fluid Power Mechatronics. Beijing, China. August 17-20,2011:287-291.
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  • 科研获奖信息
  • [1]2020年  国家自然科学基金委2019年度机械学科优秀结题项目  高性能足式仿生机器人腿部液压驱动系统主被动复合柔顺控制  排名：1
    [2]2019年  上银优秀机械博士论文-特别奖  机器人腿部液压驱动系统主动柔顺复合控制研究  指导教师  排名：2/2
    [3]2017年  河北省科技进步一等奖  高集成性阀缸一体化液压驱动单元设计理论及控制技术  排名：2/10 
    [4]2019年  河北省教学成果奖一等奖  地方高校机械类三三二一创新拔尖人才一体化培育体系构建方法  排名：2/10
    [5]2020年  河北省高校党建研究课题一等奖  党务与业务有机融合的高校教师党支部党建工作模式实践  排名：5/5
    [6]2018年  河北省科技进步一等奖  锻造液压机创新设计及先进控制理论与实践  排名：7/10 
    [7]2018年  天津市科技进步一等奖  特大型钢CMA万能轧机成套设备及新工艺技术研发  排名：8/12
    [8]2016年 “十二五”机械工业优秀创新团队  机电液一体化元件及系统创新团队  液压机器人方向负责人
    [9]2008年  国家级教学团队  机电液一体化团队  核心成员
    [10]2021年  中国高校黄大年式教师团队  现代流控基础理论与工程应用教师团队  核心成员
    [11]2023年 《机械工程学报》突出贡献团队  智能装备机电液一体化元件及系统创新团队  核心成员，排名：4/10
    [12]2023年 河北省高校创新创业优秀教学团队  高端移动装备液压驱动创新创业团队  核心成员，排名：2/7
    [13]2023年 河北省高校创新创业优秀教学团队  机电液一体化元件及系统创新创业团队  核心成员，排名：3/8
  • 社会信息
  • 社会兼职信息
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    社会兼职
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    [1]中国机械工程学会流体传动与控制分会第七届委员会  委员
    [2]中国机械工程学会流体传动与控制分会产学研工作委员、智能流控专业委员、青年工作委员 
    [3]中国工程机械学会特大型工程运输车辆分会第一届理事会  理事
    [4]河北省机械工程学会第七届理事会  理事 
    [5]国家科学技术奖励、国家科技管理信息系统、教育部人事司、教育部高等学校科学研究发展中心、教育部科技管理信息系统专家库、教育部学位与研究生教育发展中心  专家
    [6]河北省、河南省、山东省、云南省、黑龙江省、澳门特区科技奖励评审专家库  专家
    [7]河北省科技110专家服务团  专家
    [8]国家自然科学基金项目、广西省自然科学基金项目、温州市科研项目立项  通信评审专家
    [9]国内期刊《机械工程学报》《液压与气动》《武汉科技大学学报》《机电工程》等  审稿专家
    [10]国际期刊《Pattern Recognition》《Journal of Aerospace Engineering》《Journal of Bionic Engineering》《IEEE Access》《Journal of Mechanical Science and Technology》《Asian Journal of Control》《International Journal of Automation and Computing》《The CSEE Journal of Power and Energy Systems》《Computers and Electronics in Agriculture》等  审稿专家
    [11]2016 IEEE/CSAA International Conference on Aircraft Utility Systems, October 10-12 2016 Beijing China, parallel session WeP7-Systems Design and Simulation, Co-chair
    [12]第十一届全国流体传动与控制学术会议组织委员会(2020)  审稿专家
    [13]燕山大学机械工程学院学生党支部“党建协同”(全国第二批新时代高校党建示范创建和质量创优工作1000个样板党支部)  指导教师
    [14]第七届中国科协优秀科技论文遴选计划(2022) 推荐专家 
    [15]2022中国自动化大会 会议审稿联合主席(Cochair)
    [16]2022世界青年科学家峰会高端装备系统动力学与智能诊断维护学术研讨会(WYSS 2022)指导(学术)委员会 委员
    [17]第十二届全国流体传动与控制学术会议组织委员会(2023)  委员
    [18]第十二届全国流体传动与控制学术会议组织委员会(2023)  审稿专家
    [19]The 9th International Conference on Fluid Power and Mechatronics(第九届流体传动与机电一体化国际会议)(2023)  Academic Member、Session H - Mechatronic Control and System(II)  Contest Chair
    [20]The 3rd International Conference on Intelligent Mechanical and Human-Computer Interaction Technology (第三届智能机械与人机交互技术学术会议)(2024)   Technical Program Committee Chair
    [21]JME学院第四届青年科学家论坛-分论坛：机构设计与机器人前沿技术(2024)  主持人
    [22]交通工程应用机器人重庆市工程实验室第二届技术委员会 委员


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    特邀报告
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    [1]Yu Bin, The Research of Hydraulic Drive Unit of Robot Leg Joint, 2016 the Proceedings of 4th Japan-China Joint Workshop on Fluid Power, Tokyo, Japan, 25 May 2016，会议主题报告
    [2]俞滨, 中国机械工程学会流体传动与控制分会“2017年度流体动力前沿研讨会”,浙江杭州, 2017.4.11，青年学者报告
    [3]俞滨, 中国科协“创新驱动助力工程”,助力老工业基地振兴, 吉林四平, 2017.4.27，特邀专家
    [4]Yu Bin, Research on Hydraulic Wind Turbine Main Drive System and Active Yaw Control, 2018 the 11th IFK International Fluid Power Conference, Aachen, Germany, 19-23 May 2018，会议主题报告
    [5]俞滨, 足式机器人液压驱动与控制技术, 京津冀机器人产业对接会, 河北唐山, 2018.11.12，特邀专家报告
    [6]俞滨, EHA控制方法与思考, 全国液压数字互联智能化产业论坛, 江苏淮安, 2019.12.29，特邀专家报告
    [7]俞滨, 国家自然科学基金优秀结题项目报告, 第十四届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2020), 陕西西安, 2020.9.12，会议主题报告
    [8]俞滨, 足式机器人液压驱动基础理论研究,2021 the 26th Asia International Power Transmission and Control Technology Exhibition (第26届亚洲国际动力传动与控制技术展览会 PTC ASIA), 上海, 2021.10.27，特邀专家报告
    [9]俞滨, 足式机器人液压驱动基础理论与应用研究，重庆交通大学智能控制技术前沿微课专题讲座，重庆，2021.12.3，邀请专家报告
    [10]俞滨, 足式机器人液压驱动基础理论与应用研究，燕山大学机械工程学院学科交叉创新发展论坛暨第十四届研究生论坛，2021.12.4，专家报告
    [11]俞滨, 足式机器人液压驱动，2021年燕山大学电气工程学院研究生创新论坛，燕山大学电气工程学院，2021.12.19，邀请报告
    [12]俞滨, 国家基金项目实施过程及优秀结题经验，燕山大学国家自然科学基金项目实施与结题报告撰写工作讲座，2022.1.10，专家报告
    [13]俞滨, 小型化液压油源和一体化电液执行器整体综合设计理论与方法，JME学院，“液压元件及系统轻量化关键技术--科技创造未来”线上分享会，2022.2.16，特邀专家报告
    [14]俞滨, 足式机器人液压驱动设计与控制进展，2022年促进佛山市液压气动产业发展系列活动会议，广东佛山，2022.4.18，特邀专家报告
    [15]俞滨, 电液执行器高功重比结构设计与高精度伺服控制技术，航空工业庆安106所第3期“抓创新，谋未来”科技论坛暨作动、元件技术交流会，陕西西安，2022.5.21，特邀专家报告
    [16]Yu Bin, Design Theory and Control Method of Hydraulic Drive for Legged Robot, 2022 International Conference on Advanced Manufacturing Technology and Manufacturing System, Online, China, 27-29 May 2022，Keynote Speech 3
    [17]俞滨, 我眼中的液压仿生足式机器人，燕山大学机械工程学院《听TA说》“课程思政”专栏， 第128期，2022.6.19，主讲人
    [18]俞滨, 自身成长与国家基金申报，华北理工大学，河北唐山，2022.10.22，特邀专家报告
    [19]俞滨, 电液执行器高功重比设计与高性能控制技术，2022年世界青年科学家峰会——高端装备系统动力学与智能诊断维护学术研讨会，浙江温州，2022.11.12，特邀报告
    [20]俞滨, 量身定制科研目标 青年学术成长靠坚持，第十六届全国动力学与控制青年学者学术研讨会，广西北海，2022.11.26，大会报告
    [21]俞滨, 燕山大学流控专业人才培养模式探索与实践，第十二届全国流体传动与控制学术会议——未来新流控专业建设与人才培养论坛，福建厦门，2023.4.8，邀请报告
    [22]俞滨, 足式机器人液压肌肉，第十二届全国流体传动与控制学术会议——青年论坛，福建厦门，2023.4.9，邀请报告
    [23]俞滨, 足式机器人液压驱动仿生设计与控制研究进展，中山大学先进制造学院，线上，2023.4.26，邀请报告
    [24]俞滨，足式机器人液压驱动仿生设计与控制，河南工学院，河南新乡，2023.6.9，邀请报告
    [25]Yu Bin, Research on the Control Framework of Hydraulic Driven System for Legged Robot，The 9th International Conference on Fluid Power and Mechatronics, August 18-21, 2023 Lanzhou, China, Invited Speaker
    [26]俞滨，足式机器人液压驱动关键技术研究，第八届先进设计制造青年论坛会议，江苏南京，2023.10.22，邀请报告
    [27]俞滨，电液伺服系统控制技术，JME学院网络公开课，线上，2023.10.26，邀请报告
    [28]俞滨，足式机器人液压驱动关键技术研究，吉林大学研究生机械工程前沿进展与发展动态报告，吉林长春，2023.11.5，邀请报告
    [29]俞滨，申报国家优秀青年科学基金总结与体会，燕山大学机械工程学院青年人才项目申报培训与座谈会，2023.11.30，邀请报告
    [30]俞滨，四足机器人液压驱动与仿生原理，2021年机械工程青年精英论坛，江苏南京，2024.1.7，邀请报告
    [31]俞滨，四足机器人液压驱动与仿生原理，河北科技大学智能装备机电液一体化学术研讨会，河北石家庄，2024.1.16，邀请报告
    [32]俞滨，机器人液压驱动与仿生，2024年液气密论坛—行业经济形势报告暨管理经验交流会，广东广州，2024.3.28，邀请报告
    [33]俞滨，足式机器人仿生液压驱动，河北省自然科学基金燕赵青年科学家项目“科学家讲科学”科普讲座，河北秦皇岛，2024.6.13，邀请报告
    [34]俞滨，坚持求知 不懈努力 投身科学研究，河北省青少年高校科学营“大师面对面”— 体验科学家精神，河北秦皇岛，2024.7.16，邀请报告
    [35]俞滨，足式机器人电液伺服系统仿生设计与控制，第25届流体动力与机电控制工程国际学术会议，云南昆明，2024.7.19，邀请报告
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  • 荣誉称号
  • [1]国家优秀青年科学基金获得者(国家优青，2021)  国家自然科学基金委
    [2]国家自然科学基金委2019年度机械学科十佳优秀结题项目负责人(2020)  国家自然科学基金委
    [3]上银优秀机械博士论文-特别奖指导教师(2019)  中国机械工程学会
    [4]河北省师德标兵(2022)  河北省教育厅
    [5]河北省青年拔尖人才(2018)  中共河北省委、河北省人民政府
    [6]河北省机械工程领域青年学术英才(2020)  河北省机械工程学会
    [7]河北省高等学校青年拔尖人才(2020)  河北省教育厅
    [8]河北省新时代冀青之星优秀青年(2020)  共青团河北省委
    [9]河北省优秀青年志愿者(2005)  共青团河北省委
    [10]中国机械工程学会伯乐奖(2016)  中国机械工程学会
    [11]秦皇岛市五一劳动奖章(2022)  秦皇岛市总工会
    [12]燕山学者拔尖人才A类(2022)  
    [13]燕山大学新锐工程人才(2020)、优秀共产党员(2009、2020)、青年教学标兵(2020)、优秀辅导员(2007)
    [14]2018-2020年度，《液压与气动》杂志社最佳审稿人(2021)
    [15]中国科协青年托举人才导师(2019-2021)
    [16]2022年度《机械工程学报》编辑部优秀审稿专家(2023)
    [17]第五届河北省“互联网+”大学生创新创业大赛优秀指导教师奖(2019) 排名：1/11  河北省教育厅
    [18]第六届河北省“互联网+”大学生创新创业大赛优秀指导教师奖(2020) 排名：1/9  河北省教育厅
    [19]第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛优秀指导教师(2022)  共青团中央青年发展部
    [20]The 9th International Conference on Fluid Power and Mechatronics - Excellent Reviewer(2023)
    [21]《机电工程》杂志社2023年度新秀审稿人(2023)
    [22]河北省新时代“冀青之星-创青春”标兵(2023) 共青团河北省委
    [23]2023年度《机械工程学报》编辑部优秀审稿专家(2024)
    [24]毛明院士工作站特聘青年科学家(2024)
    [25]燕赵青年科学家(2024)
  • 学习工作简历
  • 起止时间  单位  任职
    2003.9-2007.7  燕山大学  机械设计制造及其自动化专业(液压方向)  工学学士
    2007.9-2014.9  燕山大学  流体传动及控制专业  硕博连读、工学博士
    2007.3-2009.9  燕山大学  机械工程学院学生科  兼职学生辅导员、2007级年级组组长
    2015.1-2018.11  燕山大学  机电控制工程系  讲师
    2018.7.28-8.4  香港理工大学  教学方法学习
    2019.1.13-2.24  北京外国语大学  英语学习
    2017.5-2020.5  燕山大学  机电控制工程系  副主任
    2018.12-2021.11  燕山大学  机电控制工程系  副教授
    2020.10.20-2020.10.23  中共河北省委党校  高层次人才弘扬爱国奋斗精神专题培训
    2016.6-今  燕山大学  机电控制工程系  硕士生导师
    2019.11-今  燕山大学  机电控制工程系  博士生导师
    2021.12-今  燕山大学  机电控制工程系  教授

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