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- 基本教学信息
- 本科教学信息
- 教学项目及获奖
- 2009年，里仁学院青年教师教学基本功竞赛一等奖
2008年，里仁学院教学观摩比赛二等奖
2009年，燕山大学第五届青年教师教学基本功竞赛一等奖
2014年，河北省第一届青年教师教学竞赛第二名 - 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：
- 研究生招生信息
- 硕士教学信息
- 博士教学信息
- 科研信息
- 在研项目信息
- 1.国家自然科学基金面上项目,51275438,基于并联机构的高品质舰船稳定平台基础理论与关键技术研究，2013.1-2016.12，85万元，在研，参加
2.河北省教育厅科学研究计划河北省高等学校自然科学研究青年基金项目，基于解耦并联机构的3D打印设计理论及实验研究-2014年6月-2016年12月-3万-在研，参加
3..校企合作项目，新型多行星轮传动系统技术开发（x2016024），青龙满族自治县金轮水电设备有限公司，2016.3-2016.12，主持，在研
4.河北省教育厅高等学校科技计划青年基金项目，QN2017144，基于广义杆组的机构自由度分析理论研究，2017.1-2019.12，主持，在研
5.国家自然科学基金青年基金，(51905464)，避开过约束的机构自由度理论与方法研究，2020.1-2023.12，主持，在研 - 完成项目信息
- 1.国家自然科学基金青年科学基金项目，51205339，解耦并联机器人机构混沌现象辨识及其在动力学设计中的应用，2013.1-2015.12，25万元，结题，参加
2.秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目，201101A069，移动解耦并联机器人机构的型综合理论及新机型综合，2011.9-2013.7，自筹，结题，主持
3.国家自然科学基金青年科学基金项目，51005195，基于螺旋理论的解耦并联机构型综合方法及新机型综合，2011.1-2013.12，18万元，结题，参加
4.河北省自然科学基金，E2011203214，基于3-RPS并联机构的曲面法向钻铆加工装备关键技术研究，2011.1-2015.4，5万元，结题，参加
5.2010-2011-“输油管线加热炉有限元分析及优化设计系统”-秦皇岛市科学技术研究与发展计划（No.201001A112）-参加
6.校企合作项目，移动式全方位G形臂X射线成像系统G3研制，北京东方惠尔图像技术有限公司，2015.1-2015.12，参与，结题 - 专著、专利信息
- (1)卢文娟，张立杰，曾达幸，一种两自由度转动解耦并联机器人机构，2013.12.05，中国，ZL201110181047.9
(2)张立杰;卢文娟;王艮川.两自由度转动并联机构[P].ZL2013 1 0651335.5.燕山大学.2016-6-10 ；
(3)张立杰;卢文娟;曾达幸;张一同.三自由度移动解耦并联机器人机构[P].ZL2012 1 0071553.7.燕山大学.2015-7-22；
(4)张立杰;卢文娟;张一同;曾达幸.一种两自由度运动解耦并联机构[P].ZL2013 1 01019087.7.燕山大学.2015-8-5；
(5)张立杰;卢文娟;张一同.具有混合运动的两自由度解耦并联机构[P].ZL2013 1 0012425.X.燕山大学.2015-11-18；
(6)侯雨雷, 卢文娟, 曾达幸, 康凯佳. 运动解耦的两自由度转动并联机构. 中国发明专利. ZL 201010617042.1. 2012年9月5日
(7) 曾达幸, 侯雨雷, 卢文娟, 黄真. 一组两自由度转动解耦并联机器人机构. 中国发明专利. ZL 2010 1 0136427.6. 2011年5月25日
(8) 曾达幸, 侯雨雷, 卢文娟. 一种一移两转三自由度解耦并联机器人机构. 中国发明专利. ZL 201110334467.6. 2014年4月16日
(9) 曾达幸, 侯雨雷, 卢文娟. 一种运动完全解耦的空间三自由度并联机器人机构. 中国发明专利. ZL 201110334464.2. 2014年4月16日
（10）卢文娟，等. 两自由度转动解耦并联机构（ZL2013 1 0199096.4），2016.1-27，发明专利，已授权.
（11）曾达幸，卢文娟，等. 一种两转动完全解耦并联机构（ZL2013 1 0600845.X），2016.5，发明专利，已授权
（12）卢文娟等. 可重组多通道管路转换接头，2019,1，中国，201820951566.6.（实用新型） - 学术论文信息
- 2015年之前：
期刊论文
[1] Zhang Yitong, Lu Wenjuan*, Mu Dejun,Zeng Daxing, Zhang Lijie. Novel Mobility Formula for Parallel Mechanisms Expressed with Mobility of General Link-Group. Chinese Journal of Mechanical Engineering，2013,26(6):1082-1090.(SCI , EI)
[2] 卢文娟，张立杰，曾达幸，张一同.基于一种自由度新理论的过约束判断方法，机械工程学报，2014,50（13）：59-66.(1A,EI)
[3] 卢文娟，张立杰，曾达幸，张一同. 新的机构自由度计算公式——GOM公式的应用研究, 中国机械工程, 2014,25(17):2283-2289. (1A)
[4] Zeng Daxing, Hou Yulei, Lu Wenjuan. Type synthesis method for the translational decoupled parallel mechanism based on screw theory[J]. Journal of Harbin Institute of Technology. 2014, 21(1):77-84.( EI))
[5] Zeng Daxing, Hou Yulei, Lu Wenjuan, Huang Zhen. Comparative analysis of characteristics of the coupled and decoupled parallel mechanisms[J].. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2010, 23(4):468-476. (SCI , EI)
[6] 曾达幸, 苏永林, 卢文娟. 一种新型五自由度完全解耦串并联中医推拿机器人机构[J]. 机械设计与研究, 2014, 30(2):30-34.
会议论文
[7] Wenjuan Lu, Lijie Zhang, Daxing Zeng. Synthesis of 2T1R decoupled parallel manipulators. Advanced Materials Research Vols. 308-310(2011):2025-2030
[8] ZENG Daxing, LU Wenjuan, ZHANG Lijie, ZHANG Yitong. Synthesis of Two-degree-of-freedom Rotational Decoupled Manipulators of 2R-type Branch. The 2nd International Conference on Engineering and Technology Innovation.,2012
[9] Zeng Daxing, Lu Wenjuan, Zhang Chao, Chang Wei, Hou Yulei. Design and Analysis of A Novel 2-DoF Rotational Decoupled Adjusting Parallel Mechanism. IEEE 11th International Conference on Industrial Informatics Bochum, Germany, July 29-31, 2013
[10] Wang Ying, Shi Rong, Lu Wenjuan. Flexible packaging liquid milk quality testing instrument based on virtual instrument. Applied Mechanics and Materials. 2012, 229-231:1300-1303.
2015年
期刊论文
[11]卢文娟,张立杰,张一同. 基于交集运算的自由度快速求解方法.《中国机械工程》2015 Vol.26(4): 523-528
[12]卢文娟,张立杰,张一同. 基于一种自由度新理论的机构集成创新.《机械设计》2015 Vol.32(6): 5-10.
[13]卢文娟.基于创新能力培养的《机械原理课程设计》改革实践.科技视界.2015.8
[14]Zeng Daxing, Lu Wenjuan, Huang Zhen. Over-constraint and a unified mobility method for general spatial mechanisms part 1: Essential principle. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(5). (SCI收录; EI 收录)
2016年
期刊论文
[15]Lu Wenjuan, Zeng Daxing, Huang Zhen. Over-Constraints and a Unified Mobility Method for General Spatial Mechanisms Part 2: Application of the Principle.Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(1):1-10.(SCI , EI收录)
[16] Zeng Daxing, Lu Wenjuan, Huang Zhen. Determination of Overconstraint and Mobility Analysis for Planar Mechanisms[J], Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2016, 230(20):3743-3754. （SCI,EI）
[17]Zhang Lijie, Guo Fei, Li Yongquan, Lu Wenjuan. Global Dynamic Modeling of Electro-Hydraulic 3-UPS/S Parallel Stabilized Platform by Bond Graph. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016.（SCI，EI）
[18]卢文娟，曾达幸，张立杰，姚建涛，史荣.基于CDIO-OBE工程教育改革思想的教学实践.教育现代化，2017，4（26）:29-30+4
[19]卢文娟，张立杰，谢平，张一同，黄真. 以对过约束的认识看自由度分析的历史发展，机械工程学报，2017，53（15）:81-92（1A,EI）
[20]卢文娟，刘若男，张立杰，张一同. 独立杆组参数矩阵的表达方法，中国机械工程，2017，28（17）:2017-2023（1A）
[21]卢文娟，张立杰，谢平，曾达幸，张一同. 机构中过约束判定的新方法，中国机械工程，2017，28（20）:2402-2413（1A）
[22]卢文娟，刘若男，张立杰，张一同. 平行回转副广义杆组的有效分量研究及应用，机械设计与制造，2019，2:158-161.
[23]卢文娟，秦开科，丁季松,张立杰. 机构中局部自由度和消极自由度判别方法，机械设计与研究，2019，35（4）:64-69 - 科研获奖信息
- 社会信息
- 社会兼职信息
- 荣誉称号
- 2011-2012年度“里仁学院师德先进个人“
2015秦皇岛市建功立业职工标兵 - 学习工作简历
- 教育经历
2009/09-2015/06，燕山大学，机械电子工程专业，博士，导师：张立杰
2005/09-2008/01，燕山大学，机械设计及理论专业，硕士，导师：史荣
2001/09-2005/07，燕山大学，包装工程专业，学士，导师：史荣
工作经历
2016/02-至今，燕山大学，机械工程学院，副教授
2015/12-2016/02，燕山大学，里仁学院，副教授
2010/12-2015/12，燕山大学，里仁学院，讲师
2008/07-2010/12，燕山大学，里仁学院，助教
