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  • 师资力量
赵丁选
 教师姓名: 赵丁选  所在部门: 机电控制工程系
 性　　别: 男  现有职称: 教授
 出生年月: 1965-02-03  导师身份: 博士生导师
 民　　族: 汉  学　　位: 博士
 政治面貌: 中共党员  联系电话: 0335-8078106
 学　　历: 研究生  电子信箱: zdx@ysu.edu.cn
 毕业院校: 吉林工业大学
 现任职务: 燕山大学校长
 通讯地址: 河北秦皇岛河北大街西段438号，校长办公室 066004
  • 基本教学信息
  • 本科教学信息
  • 信息技术与未来机械，20学时/年，本科生课程，总计已上200课时
  • 教学项目及获奖
  • 1996 年 获机械工业部青年教师教书育人奖
    1998 年 获霍英东教育基金会青年教师奖教学类二等奖
    2002 年 获宝钢优秀教师奖
  • 研究生教学信息
  • 学科及研究方向
  • 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：工程机器人，复杂机械系统动力学及仿真
    2.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向：
    3.[硕士]流体传动与控制(0802Z2)，研究方向：
    4.[硕士]流体机械与工程(080704)，研究方向：
  • 研究生招生信息
  • 主要招生研究方向为：工程机器人、复杂机械系统动力学与仿真
    在上述2个研究方向在吉林大学已经培养毕业博士研究生31人，硕士研究生180余人。
    目前于吉林大学在读博士研究生18人，硕士研究生23人。于燕山大学在读博士研究生2人，硕士研究生6人。
    欢迎同学们踊跃报名！
  • 硕士教学信息
  • 机电一体化技术及应用，40学时/年，硕士生课程，总计已上560课时
    工程机械优化设计，40学时/年，硕士生课程，总计已上80课时
    并行机器手及其控制，35学时/年，硕士生课程，总计已上305课时
  • 博士教学信息
  • 工程机器人动力学，40学时/年，博士生课程，总计已上480课时
    机电专业研究专题与新技术进展，40学时/年，博士生课程，总计已上400课时
  • 科研信息
  • 在研项目信息
  • 主持在研的科研项目
    1. 高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范,国家重点研发计划项目（2016YFC0802900），20,120.66万元,2016.7-2020.12
    2. XX直升机快速系留装置研制与生产,中国船舶工业系统工程研究院,500万元,2014.1-2017.6
    3. XX双爪直升机快速系留装置研究,中国船舶工业系统工程研究院,65万元,2013.6-2017.12
    4. 燕山大学优秀人才引进科研启动基金，1191.3万元,2016.1-2018.12
  • 完成项目信息
  • 一、主持完成的民口科研项目
    1.重度混合动力车辆自动变速技术研究,博士学科点基金,12万元,2013.1-2015.12
    2.轿车惯性调控主动悬架研制开发,吉林省计划委员会,50万元,20012.1-2014.12
    3.动感影院运动平台的研发与制造,长春长影世纪城有限公司,70万元,20011.9-2013.3
    4.新型混合动力工程机械关键技术及系统,国家“863”重点项目子项,130万元,2009.1-2010.12
    5.惯性调控悬架技术开发研究,吉林省科技发展计划重点项目,130万元,2009.1-2011.12
    6.工程车辆新型3参数自动变速技术研究,博士学科点基金,6万元,2009.1-2011.12
    7.运动在线模拟与同步记录技术的产业化与推广,吉林省科技发展计划重点项目,220万元,2008.1-2010.12
    8.电动伺服缸多自由度运动平台,吉林省经济委员会,10万元,2008.1-2009.12
    9.工程车主司机座椅振动疲劳考核技术开发,长春富奥—江森自控汽车饰件系统有限公司,12万元,2007.1-2008.12
    10.惯性调控主动/半主动悬架技术研究,教育部新世纪优秀人才资助计划,50万元,2006.1-2008.12
    11.遥操纵6自由度液压并联机械手的力觉双向伺服控制,国家自然基金项目,26万元,2005.1-2007.12
    12.工程车辆4参数自动变速技术研究,博士学科点基金,7.5万元,2004.1-2006.12
    13.6自由度运动的在线模拟与同步记录技术研究,吉林省杰出青年基金项目,10万元,2003.1-2005.12
    14.遥操纵工程机器人的新型力觉双向伺服控制技术,教育部“优秀青年教师资助计划”项目,7万元,2003.1-2005.12
    15.3自由度运动的同步记录及同步再现技术研究,吉林省应用基础项目,7万元,2002.1-2004.12
    16.提高工程车辆液力机械传动系统动力性与经济性的电控方法研究,教育部骨干教师基金项目,24万元,2000.01-2002.12
    17.工程车辆电控试验台,吉林大学211工程招标项目,22.83万元,2000.1-2001.05
    18.工程车辆液力机械传动系统的电子节能控制,国家自然科学基金,12万元,1998.1-2000.12
    19.液压挖掘机电子节能系统研究,机械部跨世纪优秀人才专项基金,5万元,1996.1-1998.12
    20.轮式起重机新型力矩限制器研究,吉林省青年基金项目,3.5万元,1995.1-1997.12
    21.采煤工作面液压支架过载保护(933409),吉林省青年基金项目,2.5万元,1993.1-1996.8
    22.装载机电子测重系统研究,吉林省青年基金项目,3.5万元,1990.1-1994.11
    23.工程铰接式车辆稳定性监控系统研制,天津市21世纪青年基金,1.4万元,1989.1-1994.1

    二、主持完成的军口科研项目
    1. 补给流程仿真解算研究,中国船舶工业集团系统工程部,9万元,2012.1-2013.12
    2. XX式坦克训练模拟器,吉林柴油机集团有限公司,104万元,2011.1-2014.12
    3. 驾驶模拟器地景模块及动力学研制开发合同,XX直升机现场指挥部,30万元,2010.12-2010.12
    4. XX碰撞检测模块开发,中国船舶工业集团系统工程部,60万元,2010.9-2010.12
    5. 军用液压挖掘机动态模拟试验系统,江苏徐州工程机械研究院,150万元,2010.6-2010.12
    6. 牵引车等调运设施模拟器开发,中国船舶工业集团系统工程部,80万元,2010.2-2010.7
    7. 直升机快速系留技术研究,中国船舶工业系统工程研究院,35万元,2009.12-2010.6
    8. 基于2自由度稳定平台的反馈控制技术研究,大连海事大学,17万元,2008.9-2008.12
    9. 2自由度电动伺服运动模拟平台研究开发,内蒙古第一机械制造集团有限公司,16.1万元,2008.8-2009.06
    10. 勤务指挥战位视景显示系统模块,中国船舶工业集团系统工程部,25万元,2007.12-2009.1
    11. 直升机着舰舰机动态接口技术研究,中国船舶工业集团系统工程部,30万元,2007.1-2008.12
    12. XX塔台系统综合视景仿真环境搭建开发,中国船舶工业集团系统工程部,60万元,2007.12-2009.1
    13. 多功能振动综合试验系统、悬架试验系统,总后勤部项目,120.5万元,2007.11-2008.4
    14. XX液压中心站研制开发,总装备部项目,26万元,2007.1-2008.12
    15. 舰载直升机着舰引导视景仿真研究,中国船舶工业集团系统工程部,40万元,2006.2-2006.9
    16. 大型特种车辆驾驶模拟训练系统,总后勤部“十五”全军重点科技攻关项目,185万元,2006.6-2008.12
    17. XX交通事故经典案例智能模拟教学系统,总后勤部教学保障项目,100万元,2006.1-2008.12
    18. 联合制动器控制系统（全盘）,总装备部项目,24.793万元,2005.6-2005.1
    19. 三自由度振动模拟系统,总装备部条件保障项目,77.8万元,2005.1-2005.12
    20. 新型制动器控制系统研制,总装备部项目万元,20万元,2004.8-2005.8
    21. 战场战伤装甲车辆快速抢救装置研究,总装备部通保部,10万元,2003.7-2004.11
  • 专著、专利信息
  • 一、著作
    《铰接车辆稳定性及其仿真与控制》，赵丁选著，60万字，中国铁道出版社，1996年出版
    《光机电一体化设计使用手册》(上、下册)，赵丁选主编，320万字，化学工业出版社，2003年出版
    二、专利授权
    1、两由度位置反馈型双向伺服手控器控制系统，发明专利，ZL200810050990，赵丁选、尚涛，2010年授权。
    2、三自由度运动模拟平台，发明专利，ZL200810051086，赵丁选、张红彦、张祝新、艾学忠，2010年授权。
    3、一种基于力传感的碰撞位置检测装置，发明专利，ZL201110220054，赵丁选，2013年授权。
    4、一种工程机械动臂下降的重力势能回收装置，发明专利，ZL201010226699，赵丁选、程丽丽、尚涛、戴群亮、章二平、张祝新，2013年授权。
    5、作业车辆三参数自动变速控制方法，发明专利，ZL201110075703.7，赵丁选、张红彦、龚捷,2013年授权。
    6、二自由度力反馈操纵装置，实用新型，ZL200620028955，赵丁选、邓乐、倪涛，2007年授权。
    7、并联6自由度驾驶模拟器，实用新型，ZL200620029415，赵丁选，2007年授权。
    8、遥操纵力反馈液压伺服作业机械手，实用新型，ZL200820072839，赵丁选、尚涛、侯敬巍、张祝新、程丽丽，2009年授权。
    9、一种采用润滑装置的电伺服作动器，实用新型，ZL201120278663，赵丁选、张祝新，2012年授权。
    10、一种用于模拟座舱内的超声波无线位移测量方法及系统 ，发明专利， ZL201410468583.0，赵丁选、逯焱，2015年授权。
    11、一种行走机械非行驶功率测量系统，发明专利， ZL201210044632.9， 赵丁选;张红彦;龚捷，2014年授权。


  • 学术论文信息
  • 1 基于自动变速的混合动力装载机控制策略 东北大学学报(自然科学版) 2015 n4 532-536,张志文,赵丁选,李天宇,张民;
    2 基于最小二乘支持向量机的混合动力挖掘机负载功率预测 吉林大学学报(工学版) 2015,v 45, n 1,133-138 徐淼; 赵丁选;倪涛;徐春博;
    3 Non-fragile multi-objective static output feedback control of vehicle active suspension with time-delay Vehicle System Dynamics 2014,v 52, n 7,948-968 Kong Yongsu; Zhao Dingxuan; Yang Bin; Han Chenghao; Han Kyongwon
    4 Multi-objective static output feedback control for vehicle active suspension 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation IEEE ICMA 2014 2014  1526-1532 Han Chenghao; Zhao Dingxuan
    5 The trend and actuality of hybrid power loaders Key Engineering Materials 2014 621 649-654 Wang Yao; Zhao Dingxuan; Wang Zhanli; Hu Yanjuan
    6 Design of 2_DOF simulation platform for the testing of airborne laser communication APT system Advanced Materials Research 2014 989-994 3683-3688 Meng Li Xin; Zhao Ding Xuan; Bai Yang Yang; Zhang Li Zhong
    7 机载激光通信中气动光学的影响及补偿 光学精密工程 2014,v 22, n 12,3231-3238 孟立新; 赵丁选;张立中;姜会林;
    8 激光通信组网用捕跟机构设计 长春理工大学学报 2014,v 37, n 6,70-76 孟立新; 赵丁选;张立中;李小明;姜会林;
    9 基于IDRA法的直升机动力学建模 华中科技大学学报 2014,v42, n 1,98-102 栗英杰; 赵丁选;李保中;孟广伟;
    10 混合动力工程车辆自动变速技术 吉林大学学报(工学版) 2014,v 44, n 2,358-363  赵丁选;李天宇;康怀亮;张志文;李牧菲;
    11 基于Matlab和Recurdyn联合仿真的主动悬架控制策略 北京工业大学学报 2014,v 40, n 2,260-264 尚涛;赵永春; 赵丁选;
    12 新型油润滑电动伺服作动器的仿真与设计研究 流体传动与控制 2014 n 3 6-9 石勇;杨文涛;李牧菲;张祝新; 赵丁选;
    13 液压Stewart主从系统六维控制策略 农业机械学报 2014,v 45, n 8,334-338, 346,侯敬巍;倪涛;唐新星; 赵丁选;
    14 具有时滞的主动悬架非脆弱H_∞/L_2-L_∞静态输出反馈控制 农业机械学报 2014,v 45, n 8,1-7 孔英秀; 赵丁选;杨彬;韩成浩;韩京元;
    15 电液比例控制半主动悬架研究 液压气动与密封 2014 n 7,26-29, 42,李元鹏; 赵丁选;董绪斌;王大壮;
    16 串联式混合动力装载机模糊逻辑控制策略 吉林大学学报(工学版) 2014,v 44, n 5,1334-1341  赵丁选;张志文;李天宇;兰昊;张民;董岩;
    17 并联式混合动力装载机模糊逻辑控制策略 吉林大学学报(工学版) 2014,v 44, n 4,1004-1009  赵丁选;张志文;李天宇;张民;董岩;兰昊;
    18 Robust non-fragile H ∞  ∕ L2 − L ∞ control of uncertain linear system with time-delay and application to vehicle active suspension Robust non-fragile H∞/L2-L∞ control of uncertain linear system with time-delay and application to vehicle active suspension 2014  DOI160;10.1002/rnc.3196,Kong Yongsu, Zhao Dingxuan, Yang Bin, Han Chenghao, Han Kyongwon quot;
    19 Design of highly realistic virtual environment for excavator simulator Computers and Electrical Engineering 2013,v 39, n 7,2112-2123 Ni Tao; Zhang Hongyan; Yu Changzhi; Zhao Dingxuan; Liu Songyue
    20 Research on control strategy for parallel hybrid loader 2013 IEEE 3rd International Conference on Information Science and Technology ICIST 2013 2013  275-279 Zhao Dingxuan; Zhang Zhiwen; Li Mufei; Li Tianyu; Wang Chengcheng
    21 Research on energy-saving of parallel hybrid power loader 2013 IEEE 3rd International Conference on Information Science and Technology ICIST 2013 2013  77-81 Zhao Dingxuan; Li Tianyu; Zhang Zhiwen; Xu Chunbo
    22 Simulation research on hydraulic Stewart force feedback master- slave system Applied Mechanics and Materials 2013 347-350 3954-3959 Hou Jing Wei; Zhao Ding Xuan; Zhao Ying; Cui Yu Xin
    23 Simulation of vehicle dynamic stability on Ro-Ro shiusing MHS measurement Applied Mechanics and Materials 2013 274 107-111 Zhao Ding Xuan; Zhao Ying; Hou Jing Wei
    24 基于虚拟现实的液压挖掘机视景仿真 华中科技大学学报 2013,v 41, n 3,87-91 张红彦;于长志; 赵丁选;倪涛;
    25 突发灾害下应急疏散路线的交通信号配时优化 华南理工大学学报 2013,v 42, n 2,58-65 林赐云;龚勃文; 赵丁选;杨兆升;
    26 视景仿真中液压挖掘机与地形的动态交互 科学技术与工程 2013,v 13, n 6,1532-1535 张红彦;于长志; 赵丁选;刘金锋;
    27 数值计算原理的仿真实现 计算机仿真 2013,v 30, n 4,212-216 王成程; 赵丁选;
    28 并联式混合动力装载机的参数匹配 吉林大学学报(工学版) 2013,v 43, n 4,916-921 李天宇; 赵丁选;康怀亮;张志文;张正飞;徐春博;
    29 基于PSO-DE和LMI的鲁棒静态输出反馈控制 吉林大学学报(工学版) 2013,v 43, n 5,1375-1380 孔英秀; 赵丁选;杨彬;李天宇;韩京元;
    30 信息化对工程机械传动技术的影响 液压与气动 2013 n 9 1-9  赵丁选;巩明德;张志文;李天宇;
    31 Static output feedback control for active suspension using PSO-DE/LMI approach 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ICMA 2012 2012  366-370 Kong Yongsu; Zhao Dingxuan; Yang Bin; Shen Tao; Li Hang; Han Kyongwon
    32 Modeling and simulation of tractor and aircraft multibody system Advanced Materials Research 2012 466-467 640-644 Zhao Dingxuan; Zhao Ying; Li Yingjie
    33 A type of fighter dynamics modeling and simulation Advanced Materials Research 2012 466-467 577-581 Zhao Dingxuan; Li Yingjie; Yang Guojun; Hao Qingbo; Liu Gang; Xu Miao
    34 Characteristics analyses of energy consumption for boom closed circuit of hydraulic excavators Applied Mechanics and Materials 2012 170-173 3491-3494 Chen Mingdong; Zhao Dingxuan
    35 Research on hybrid hydraulic excavator test bench Applied Mechanics and Materials 2012 121-126 3456-3460 Zhao Dingxuan; Xu Miao; Liu Peng; Xu Chunbo; Lin Mingzhi; Dai Qunliang
    36 A fast forward kinematics algorithm for 3-PRS parallel mechanism Advanced Materials Research 2012 468-471 303-308  Li Tianyu; Zhao Dingxuan; Han Fangyuan; Shi Zhongke; Wang Meng; Huang Guoping
    37 Design of towing operation training simulation system with multi-channel display Applied Mechanics and Materials 2012 182-183 1189-1193 Zhao Dingxuan; Zhao Ying; Li Yingjie
    38 Optimal efficiency shift schedule of automatic transmission for construction vehicle Advanced Materials Research 2012 468-471 2403-2408 Kang Huailiang; Gong Jie; Zhao Dingxuan; Li Tianyu
    39 Simulation of vehicle dynamic behavior on Ro-Ro ship Applied Mechanics and Materials 2012 182-183 1094-1100 Zhao Dingxuan; Zhao Ying; Hou Jingwei; Li Yingjie
    40 A new method for solving the constraint multibody system dynamic equation Advanced Materials Research 2012 345 361-364 Zhao Ding-Xuan; Cui Yu-Xin; Ni Tao; Zhao Ying; Wang Chao-Fei
    41 液压挖掘机动力系统试验台故障停机率降低策略 工程机械 2012,v 43, n 1,36-40 刘鹏;章二平; 赵丁选;林明智;李浪;徐淼;徐长宇;戴群亮;
    42 基于自整定模糊PID控制算法的电液伺服系统设计 制造业自动化 2012,v 34, n 4,11-13, 26,韩成浩; 赵丁选;
    43 突发灾害下城市路网交通流可靠性运行态势 吉林大学学报(工学版) 2012,v 42, n 3,581-587 林赐云;王琳虹;龚勃文; 赵丁选;杨兆升;
    44 液压力觉双向伺服系统的策略切换控制 农业机械学报 2012,v 32, n 7,190-193, 211,侯敬巍; 赵丁选;巩明德;栗英杰;倪涛;
    45 液压挖掘机动臂闭式油路节能系统 吉林大学学报(工学版) 2012,v42, n 3,1140-1144 陈明东; 赵丁选;倪涛;
    46 新型液压并联遥操纵手力反馈伺服控制研究 兵工学报 2012,v 33, n 10,1237-1242 冯石柱;徐鸣; 赵丁选;苏波;
    47 基于Ⅵ的混合动力挖掘机试验测控系统设计 中国工程机械学报 2012,v 10, n 3,329-332 刘鹏;章二平; 赵丁选;林明智;李浪;
    48 突发灾害下交通控制与VMS协同技术 交通运输工程学报 2012,v 12, n 6,104-110, 118,林赐云;龚勃文; 赵丁选;刘雪莲;
    49 Research on boom energy recovery system with closed circuit in Hydraulic Excavators Proceedings 2011 International Conference on Transportation Mechanical and Electrical Engineering TMEE 2011 2011  954-957 Chen Mingdong; Zhao Dingxuan
    50 Numerical simulation research on hydraulic Stewart platform motion simulator Proceedings - 2011 IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering CSAE 2011 2011 3 328-331 Hou Jingwei; Zhao Dingxuan; Zhao Ying; Ni Tao
    51 A Fast Forward Kinematics Algorithm for 3-RPS Parallel Mechanism 2011 International Conference on Advances in Construction Machinery and Vehicle Engineering (ICACMVE'2011); 2011  ,Zhao Dingxuan,Hou Jingwei,Han Fangyuan,Ai Xuezhong
    52 Design a New Type of Double-Parallel Platform Road Simulation System 2012 International Conference on Advances in Construction Machinery and Vehicle Engineering (ICACMVE'2011) 2011  ,Zhao Dingxuan,Yang Bin,Han Chenghao,Li Zhiyong;
    53 Design of a Novel Vehicle Active Suspension and Its Simulation Research 2013 International Conference on Advances in Construction Machinery and Vehicle Engineering (ICACMVE'2011) 2011  ,Zhao Dingxuan,Li Hang,Yang Bin;
    54 Research on Control Strategy for Active Suspension Based on Inertial Control Theory 2014 International Conference on Advances in Construction Machinery and Vehicle Engineering (ICACMVE'2011) 2011  ,Zhao Dingxuan,Shen Tao,Yang Bin;
    55 Special Vehicle Driving Simulator with Motion Presence 2015 International Conference on Advances in Construction Machinery and Vehicle Engineering (ICACMVE'2011) 2011  ,Zhao Dingxuan,Ni Tao,Liu Songyue;
    56 Research on the Closed Hydraulic Regeneration System of the Boom Potential Energy in Hybrid Excavators 2016 International Conference on Advances in Construction Machinery and Vehicle Engineering (ICACMVE'2011) 2011  ,Zhao Dingxuan,Zhang Zhengfei,Hao Tianqi;
    57 Research on Servo Controller of Hydraulic Excavator Dynamic Simulation Test System Based on System on Chip 2017 International Conference on Advances in Construction Machinery and Vehicle Engineering (ICACMVE'2011)2011  ,Zhao Dingxuan,Xu Chunbo,Ai Xuezhong,Zhang Hongyan,Li Mufei;
    58 Motion Simulation Based on Virtual Reality 2018 International Conference on Advances in Construction Machinery and Vehicle Engineering (ICACMVE'2011) 2011  ,Zhao Dingxuan,Liu Songyue,Ni Tao,Zhang Hongyan;
    59 Steady-State Thermal Equilibrium Analysis to the Transfer Case of Heavy Vehicle Based on ANSYS 2019 International Conference on Advances in Construction Machinery and Vehicle Engineering (ICACMVE'2011) 2011  ,Gong Mingde,Zhao Dingxuan,Tian Bo;
    60 Research on a support-vector-machine-based Variable Speed Limits control model Proceedings 2011 International Conference on Transportation Mechanical and Electrical Engineering TMEE 2011 2011  2234-2238 Wang Wei; Xu Wei; Yang Zhao-Sheng; Zhao Ding-Xuan
    61 Research on position feedback bilateral servo control methods of tele-operating manipulator Proceedings 2011 International Conference on Transportation Mechanical and Electrical Engineering TMEE 2011 2011  576-579 Zhao Ding-Xuan; Han Cheng-Hao
    62 Study on the model of demand-capacity analysis in supply Chain 2011 IEEE 18th International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management IE and EM 2011 2011 n PART 3 1534-1538 Wang Wei; Zhao Ding-Xuan; Liu Wei; Yang Zhao-Sheng
    63 主动悬架非脆弱H_2/广义H_2静态输出反馈最优控制 四川大学学报 2011,v 43, n 1,240-246 刘树博; 赵丁选;尚涛;
    64 3-RPS并联机构正解快速数值算法 农业机械学报 2011,v 42, n 4,229-233 韩方元; 赵丁选;李天宇;
    65 遥操作机器人的新型力反馈算法 计算机应用研究 2011,v 28, n 5,1679-1681 侯敬巍; 赵丁选;巩明德;崔玉鑫;
    66 基于静态输出反馈的非脆弱H_2/广义H_2控制 沈阳工业大学学报 2011,v 43, n 1,338-342 刘树博; 赵丁选;尚涛;
    67 基于博弈论的突发灾害下区域间交通信号协调控制技术 吉林大学学报(工学版) 2011,v 41, n 5,1257-1261 林赐云;龚勃文; 赵丁选;杨兆升;
    68 直升机飞行动力学建模及仿真 吉林大学学报(工学版) 2011 v 41 S2 241-245 栗英杰; 赵丁选;赵颖;侯敬巍;李善锋;杨国君;
    69 大型特种车驾驶模拟系统视景引擎开发 北京理工大学学报 2011,v 31, n 8,892-895, 918,倪涛;张红彦; 赵丁选;徐春博;
    70 油液混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统 吉林大学学报(工学版) 2011 v 41 S1 150-154  赵丁选;陈明东;戴群亮;章二平;徐春博;
    71 有限阶段马尔可夫决策的可变限速控制模型 交通运输工程学报 2011,v 11, n 5,109-114 王薇;杨兆升; 赵丁选;
    72 Explicit solution for inverse kinematics of 3-RPS parallel link manipulator 2010 International Conference on Computer Mechatronics Control and Electronic Engineering CMCE 2010 2010 2 425-429 Zhao Dingxuan; Wei Hailong; Zhang Hongyan; Ni Tao
    73 Research on bilateral control strategy of tele-operation 4-DOF manipulators with force tele-presence Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation  2010  5027-5030 Wen Guang; Zhao Dingxuan; Zhang Hongyan
    74 Research on the method of tracking and measuring moving object based on machine vision 2010 International Conference on Computational Intelligence and Software Engineering CiSE 2010 2010   Zhao Ding-Xuan; Cui Yu-Xin
    75 机械手姿态识别的立体视觉匹配 光学精密工程 2010,v 18, n 2,464-469 高春甫;唐可洪;胡庆玉;程丽丽; 赵丁选;
    76 重型车辆双路制动液压系统性能仿真 吉林大学学报(工学版) 2010,v 40, n 3,725-728 巩明德; 赵丁选;徐鸣;
    77 遥操作机器人位置反馈型H_∞双向伺服控制系统研究 中国工程机械学报 2010,v 8, n 2,147-151  赵丁选;韩成浩;
    78 电液手控器型遥操作机器人力反馈控制策略 农业机械学报 2010,v 41, n 12,190-194 倪涛; 赵丁选;张红彦;
    79 Isomorphic tele-robotic experimental system design Proceedings - 2009 International Conference on Information Engineering and Computer Science ICIECS 2009 2009  1-4 Chen Tiehua; Zhao Dingxuan
    80 Master-slave control strategy of tele-manipulator 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics ROBIO 2009 2009  2063-2067 Zhang Zhuxin; Zhao Dingxuan
    81 Position-velocity based force feedback scheme of bilateral hydraulic servo control system 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ICMA 2009 2009  790-794 Zhang Zhuxin; Zhao Dingxuan
    82 Realistic vehicle driving simulator with dynamic terrain deformation 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ICMA 2009 2009  4795-4800 Ni Tao; Zhao Dingxuan; Zhang Hongyan
    83 Visual system design for excavator simulator with deformable terrain 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ICMA 2009 2009  724-728 Ni Tao; Zhao Dingxuan; Ni Shui
    84 Haptic interaction in tele-operation control system of construction robot based on virtual reality 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ICMA 2009 2009  78-83 Tang Xinxing; Zhao Dingxuan; Yamada Hironao; Ni Tao
    85 Heterogeneous-type force tele-presence tele-operation system control strategy Proceedings - 2009 International Conference on Information Engineering and Computer Science ICIECS 2009 2009  1-4 Zhang Zhuxin; Zhao Dingxuan
    86 工程车辆主驾驶座椅寿命测试系统设计与试验 农业机械学报 2009,v 40, n 2,37-40 巩明德; 赵丁选;冯石柱;崔功杰;肖英奎;
    87 基于图像叠合的工程机器人立体视觉系统 武汉理工大学学报 2009,v 33, n 1,125-128 唐新星; 赵丁选;黄海东;倪涛;
    88 基于差分进化算法和LMI方法的H_2/H_∞混合控制问题的研究 计算机应用研究 2009,v 26, n 3,846-848 刘树博; 赵丁选;崔功杰;
    89 静态输出反馈多目标控制的求解方法 西安交通大学学报 2009,v 43, n 7,49-52 刘树博; 赵丁选;
    90 电液伺服遥操纵机器人主-从位置控制器 农业机械学报 2009,v 40, n 6,189-193 巩明德; 赵丁选;冯汝扬;
    91 主动悬架H_∞/广义H_2静态输出反馈控制方法 中国公路学报 2009,v 22, n 4,122-126 刘树博; 赵丁选;
    92 装载机自动变速控制系统试验研究 工程机械 2009,v 40, n 10,23-27, 2,陈宁; 赵丁选;
    93 重型车辆联合制动器电控单元设计 工程机械 2009,v 40, n 11,36-39, 8,巩明德; 赵丁选;余魏杰;
    94 电液伺服控制六自由度力反馈手柄设计 液压与气动 2009 n 9 6-8 巩明德; 赵丁选;
    95 Four-parameter automatic transmission technology for construction vehicle based on Elman recursive neural network Chinese Journal of Mechanical Engineering  2008,v 21, n 1,20-24 Zhang Hongyan; Zhao Dingxuan; Tang Xinxing; Ding Chunfeng
    96 Force feedback model of electro-hydraulic servo tele-operation robot based on velocity control Chinese Journal of Mechanical Engineering  2008,v 21, n 6,912-915 Gong Mingde; Zhao Dingxuan; Zhang Hongyan; Jia Cuiling
    97 Automatic shift with 4-parameter of construction vehicle based on neural network model 2008 IEEE International Conference on Robotics Automation and Mechatronics RAM 2008 2008  688-692 Zhao Dingxuan; Cui Gongjie; Li Yingjie; Gongjie; Shubo Liu; Yuankun Zhang
    98 Study on fuzzy automatic transmission strategy of vehicles 2008 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems CIS 2008 2008  1359-1363 Zhang Zhiyi; Zhao Dingxuan; Sun Bei
    99 Master-slave manipulators bilateral control system with force tele-presence 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics ROBIO 2008  307-311 Zhang Zhuxin; Zhao Dingxuan; Chen Tiehua
    100 Research on the tele-operation robot system with tele-presence based on the virtual reality 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics ROBIO 2008  302-306 Chen Tiehua; Zhao Dingxuan; Zhang Zhuxin
    101 Development of meter-reading system building centralized controller in intelligent residential district 2008 International Conference on Wireless Communications Networking and Mobile Computing WiCOM 2008 2008  1-4 Han Cheng-Hao; Gao Xiao-Hong; Zhao Ding-Xuan; Chen Wei-Li; Yang-Jia
    102 基于改进BP网络的工程车辆自动换挡策略 华南理工大学学报 2008,v 36, n 10,67-70, 75, 赵丁选;崔功杰;
    103 主/从机器人系统设计与双向伺服控制 农业机械学报 2008,v 39, n 12,141-145 陈铁华; 赵丁选;张祝新;
    104 遥操作工程机器人p-f力反馈控制方法 农业机械学报 2008,v 39, n 2,120-124 冯石柱; 赵丁选;尚涛;邓乐;
    105 遥操作工程机器人系统力反馈有效性研究 机电工程技术 2008,v 37, n 1,19-21, 106-107,冯石柱; 赵丁选;张红彦;
    106 特种车辆驾驶模拟系统转向力觉临场感的实现 武汉理工大学学报 2008,v 32, n 2,222-224 艾学忠; 赵丁选;唐新星;冯石柱;
    107 液压二自由度力反馈操纵杆设计 工程设计学报 2008,v 15, n 2,90-93 侯敬巍; 赵丁选;倪涛;
    108 遥操作机器人执行末端的力反射型变增益力反馈算法 吉林大学学报(工学版) 2008,v 38, n 3,570-574  赵丁选;侯敬巍;尚涛;唐新星;
    109 遥操作工程机器人改进力反馈控制方法 吉林大学学报(工学版) 2008,v 38, n 3,575-579  赵丁选;冯石柱;巩明德;邓乐;
    110 改进的全液压钻机模糊PID节能控制策略 武汉理工大学学报 2008,v 32, n 4,673-676 张红彦; 赵丁选;郑午;艾学忠;
    111 动态四参数工程车辆的自动换挡规律 西安交通大学学报 2008,v 42, n 9,1189-1192 崔功杰; 赵丁选;
    112 基于BP神经网络的工程车辆四参数自动变速控制 吉林大学学报(工学版) 2008,v 38, n 5,1091-1094  赵丁选;崔功杰;陈宁;张红彦;
    113 工程车辆传动系统的换挡品质 江苏大学学报 2008,v 29, n 5,386-389  赵丁选;崔功杰;李东兵;
    114 具有力觉临场感的主-从机器手双向控制策略 农业机械学报 2008,v 39, n 10,164-168 张祝新; 赵丁选;陈铁华;
    115 应用计算机视觉技术进行物体三维重构 吉林大学学报(工学版) 2008,v 38, n 6,1424-1428 王芳荣; 赵丁选;尚涛;李晓天;
    116 工程车辆动态换挡策略研究 走中国特色农业机械化道路——中国农业机械学会2008年学术年会论文集 2008    赵丁选;崔功杰;
    117 力反馈操纵装置关键技术与电液伺服2DOF力反馈操纵杆设计 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集 2008   邓乐; 赵丁选;倪涛;
    118 Research on master-slave robots bilateral control strategy with force tele-presence Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics ICAL 2007 2007  2301-2305 Chen Tiehua; Zhao Dingxuan; Zhang Zhuxin
    119 Design of the master-slave system and research on bilateral servo control system of tele-operated manipulation robots Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics ICAL 2007 2007  913-917 Zhang Zhuxin; Zhao Dingxuan; Chen Tiehua
    120 Study on the improved fuzzy control strategy of engine throttle position control system Proceedings of the Sixth International Conference on Machine Learning and Cybernetics ICMLC 2007 2007 2 647-650 Yu Wei-Bo; Wang Dong-Yan; Zhao Ding-Xuan; Huang Yan-Qiu
    121 工程车辆自动变速控制系统仿真与试验 农业机械学报 2007,v 38, n 1,26-29 唐新星; 赵丁选;黄海东;张红彦;
    122 多类分类SVM在工程车辆自动变速挡位决策中的应用 农业机械学报 2007,v 38, n 2,10-12, 21,韩顺杰; 赵丁选;
    123 新型力觉双向液压伺服PD控制算法 重庆大学学报 2007,v 30, n 2,17-21 文广; 赵丁选;倪涛;邓乐;曾春平;
    124 改进的工程机器人立体视觉标定方法 吉林大学学报(工学版) 2007,v 37, n 2,391-395 唐新星; 赵丁选;黄海东;艾学忠;冯石柱;
    125 基于片上系统的工程机器人电液伺服阀控制器的设计 液压与气动 2007 n 3 56-59 艾学忠; 赵丁选;唐新星;张红彦;
    126 工程车辆三参数模糊换挡策略的研究 起重运输机械 2007 n 2 37-40 张志义; 赵丁选;于微波;
    127 工程车辆四参数自动变速控制系统研究 工程机械 2007,v 38, n 5,18-21, 6,崔功杰; 赵丁选;刘树博;张红彦;邓林;
    128 基于SVM的二叉树多类分类算法在工程车辆挡位决策中的应用 中国公路学报 2007,v 20, n 5,122-126 韩顺杰; 赵丁选;
    129 工程车辆并行自适应神经网络自动换挡控制 农业机械学报 2007,v 38, n 9,34-36, 58,戴群亮;张邦成; 赵丁选;
    130 Research on RBF-PID control for the 6-DOF motion base in construction tele-robot system,IMACS Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications,CESA,2006  1915-1920 Feng Shizhu; Xu Ming; Zhao Dingxuan; Zhang Hong Yan; Tang Xingxing; Weng Guang
    131 工程车辆自动变速器换挡品质试验研究 建设机械技术与管理 2006,v 37, n 1,78-81  赵丁选;杨镝;陈宁;
    132 工程车辆四参数自动变速系统的试验 农业机械学报 2006,v 37, n 1,16-18 丁春凤; 赵丁选;唐新星;叶丹;
    133 液压挖掘机模糊节能控制策略及实验研究 中国机械工程 2006,v 32, n 2,177-179  赵丁选;尚涛;张红彦;国香恩;
    134 液力变矩器内部三维流动计算方法 吉林大学学报(工学版) 2006,v 36, n 2,199-203  赵丁选;石祥钟;尚涛;
    135 嵌入式运动信号采集系统研究 农业机械学报 2006 ,v 37, n 2,168-170 肖英奎; 赵丁选;尚涛;陈宁;
    136 液压管路的谐振问题研究 润滑与密封 2006 n 1 106-107 张祝新; 赵丁选;张雅琴;
    137 新型力反馈双向伺服系统干扰观测器PID控制算法的研究 重庆邮电学院学报 2006,v 12, n 2,235-238 文广;章甫; 赵丁选;姚必强;张敬东;李泽蓉;
    138 遥控移动机器人触觉感知接口的实现 机电工程技术 2006,v 35, n 4,52-55, 106,陈铁华; 赵丁选;侯文卓;
    139 基于遗传算法的工程车辆自动变速神经网络控制 中国公路学报 2006,v 19, n 1,117-121 张红彦; 赵丁选;陈宁;尚涛;
    140 工程车辆自动变速的基本原理 工程机械 2006,v 37, n 9,27-30, 105, 赵丁选;
    141 具有临场感的主从机器人系统双边控制策略 吉林大学学报(工学版) 2006,v36, n 5,681-685 邓乐; 赵丁选;倪涛;文广;唐新星;
    142 工程车辆等比三段式液压机械的复合传动 吉林大学学报(工学版) 2006 v 36 S2 56-61 唐新星; 赵丁选;黄海东;邢鹏;王昕;
    143 溢流阀与顺序阀结构与工作原理的深入分析 机床与液压 2006 n 11 247-248 张祝新; 赵丁选;张雅琴;
    144 遥操作工程机器人力觉双向伺服控制系统 吉林大学学报(工学版) 2006,v 36, n 6,919-923 文广; 赵丁选;唐新星;邓乐;曾春平;
    145 新型力觉径向基神经网络整定PD控制算法研究 西安科技大学学报 2006,v 26, n 3,421-425 文广; 赵丁选;倪涛;
    146 基于四参数的工程车辆自动变速节能换挡策略 江苏大学学报 2006,v 27, n 6,505-508 韩顺杰; 赵丁选;
    147 离心泵现代设计方法 农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集 2006   贡凯军;石祥钟; 赵丁选;
    148 基于OpenGVS的武装直升机动力学仿真 第二届中国CAE工程分析技术年会论文集 2006   栗英杰; 赵丁选;刘刚;
    149 基于径向基函数神经网络的工程车辆自动变速控制 农业机械学报 2005,v 36, n 5,1-4, 15,陈宁; 赵丁选;张红彦;张志义
    150 基于虚拟现实的遥操作工程机器人图形仿真 农业机械学报 2005,v 36, n 5,80-82, 79,倪涛; 赵丁选;倪水;曾春平
    151 基于6-DOF并联平台远端运动在线模拟研究 农业机械学报 2005,v 36, n 6,138-140 肖英奎; 赵丁选;王芳荣;尚涛
    152 挖掘机节能用变量泵BP神经网络控制系统研究 起重运输机械 2005 n 4 36-39 金立生; 赵丁选;尚涛;陈宁
    153 新的遥操作工程机器人系统的双向控制策略研究 工程机械 2005 n 7,47-49, 113,邓乐;李新; 赵丁选
    154 具有力觉临场感的遥操作操纵器关键技术研究 工程设计学报 2005,v 12, n 3,159-162, 181,邓乐; 赵丁选;唐新星
    155 基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制 吉林大学学报(工学版) 2005,v 35, n 4,377-380 王昕; 赵丁选;尚涛;石祥钟;唐新星
    156 基于Stewart平台的6自由度力反馈手控器 农业机械学报 2005,v 36, n 7,118-121, 134,邓乐; 赵丁选;倪涛;郑宏宇
    157 一种新的力觉临场感遥操作机器人系统的控制方法 机电工程 2005,v 22, n 7,26-29 邓乐; 赵丁选
    158 工程车辆模糊自动换挡策略研究 农业机械学报 2005,v 36, n 10,26-29 张志义; 赵丁选;陈宁
    159 挖掘机工作装置电液伺服智能控制 长春工业大学学报 2005,v 26, n 4,283-285 戴群亮;戴宏亮; 赵丁选;于宁;
    160 基于PLC和HMI的工程车辆自动换挡控制系统 起重运输机械 2005 n 10 25-27 张志义; 赵丁选;陈宁;
    161 微嵌入式Web服务器技术 工业技术经济 2005,v 24, n 8,131-133 曾燕; 赵丁选;冯富秋;
    162 国内外非开挖定向钻机及其智能控制技术 吉林大学学报(工学版) 2005,v 25, n 1,44-48  赵丁选;杨力夫;李锁云;尚涛;乌效鸣
    163 基于NURBS的流体机械叶片交互式CAD研究 农业机械学报 2005,v 36, n 2,54-57  赵丁选;石祥钟;王玉昆;肖英奎
    164 工程车辆换挡品质控制的研究 工程机械 2005 n 1,23-26, 102,陈宁; 赵丁选;张志义;杨迪
    165 液压挖掘机节能系统的控制策略 农业机械学报 2005 ,v 36, n 3,1-3, 11,尚涛; 赵丁选;肖英奎;国香恩;金立生
    166 提高液力变矩器输出功率为目标的换挡规律 农业机械学报 2005,v 36, n 3,15-18 叶丹;黄海东; 赵丁选;闫磊;唐新星;荆小怀
    167 工程车辆自动变速挡位决策的遗传径向基神经网络方法 吉林大学学报(工学版) 2005,v 25, n 3,258-262 陈宁; 赵丁选;龚捷;肖英奎
    168 主从机器人系统新型力觉双向伺服控制方法 机械与电子 2005 n 4 52-54 邓乐;王岩;李新; 赵丁选
    169 工程车辆四参数自动换挡策略研究 农业机械学报 2005,v 36 , n 4,1-4 闫磊;黄海东; 赵丁选;叶丹;唐新星;姜国庆
    170 Study on energy-saving fuzzy gearshift tactics of technical vehicles Proceedings - 2004 International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation 2004  759-762 Yu Weibo; Zhao Dingxuan; Yu Wanyuan; Chen Ning; Chu Ming
    171 Study on shift schedule of automatic transmission to improve engineering vehicular efficiency Chinese Journal of Mechanical Engineering  2004,v 17, n 1,124-126 Gong Jie; Zhao Dingxuan; Huang Haidong; Gong Wenbin; Chen Ying
    172 Study on fuzzy gearshift tactics in automatic gearshift control system of technical vehicles IECON Proceedings  2004 1 425-429 Yu Wei-Bo; Zhao Ding-Xuan; Chen Nimg
    173 Study on shift schedule saving energy of automatic transmission of ground vehicles Journal of Zhejiang University: Science 2004,v 5, n 7,878-883 Gong Jie; Zhao Ding-Xuan; Chen Ying; Chen Ning
    174 遥操作机器人存在时延的位置控制研究 农业机械学报 2004,v 35, n 1,93-95, 72,巩明德; 赵丁选;宫文斌;黄海东;孙晓
    175 临场感遥操作机器人综述 机器人技术与应用 2004 n 1 42-45 刘寒冰; 赵丁选
    176 图形机械手碰撞检测简化算法 吉林大学学报(工学版) 2004,v 34, n 1,102-106 倪涛; 赵丁选;黄吉东;曾春平;丁德胜
    177 模糊控制在液压挖掘机节能中的应用 吉林大学学报(工学版) 2004,v 34, n 2,217-221 国香恩; 赵丁选;尚涛;张红彦
    178 工程车辆自动变速器的节能换挡规律研究 机械工程学报 2004,v 40, n 3,84-87 龚捷; 赵丁选;陈鹰;官文斌;黄海东
    179 运动与视频的同步记录和同步再现技术 农业机械学报 2004,v 35 , n 3,99-101 肖英奎; 赵丁选;叶忠军;尚涛
    180 工程轮胎静力学特性实验研究与参数识别 工程机械 2004 n 7,22-25, 29,刘刚;张子达; 赵丁选
    181 液压挖掘机节能用油门模糊控制器的开发研究 中国公路学报 2004,v 17, n 1,123-126, 130,金立生; 赵丁选;黄运华;尚涛
    182 电液伺服遥操作机器人的力觉临场感研究 南京理工大学学报 2004,v 28, n 4,395-399 巩明德; 赵丁选;宫文斌;黄海东;孙晓;尚涛
    183 六自由度电液伺服式并联机构的设计 液压与气动 2004 n 8 36-38 肖英奎; 赵丁选;石祥钟;尚涛
    184 液压挖掘机功率匹配节能控制系统 吉林大学学报(工学版) 2004,v 34, n 4,592-596 尚涛; 赵丁选;肖英奎;国香恩;金立生;张红彦
    185 改善动力换挡变速箱换挡品质的研究 机床与液压 2004 n 10 29-31 陈宁; 赵丁选;于微波
    186 液力变矩器的准确三维造型方法研究 建筑机械 2004 n 12 84-86 石祥钟; 赵丁选;王芳荣
    187 大时延环境下的虚拟现实临场感遥操作系统 中国工程机械学报 2004,v 2, n 1,50-54 倪涛; 赵丁选;倪水;肖英奎;
    189 改善动力换挡变速箱换挡品质的研究 第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集 2004   陈宁; 赵丁选;于微波;
    190 车辆换挡过程的变结构前馈模糊控制系统仿真 兵工学报 2003,v 24, n 3,412-415  赵丁选;王卓;张景波
    191 遥操作工程机器人遥控端软件设计 工程机械 2003 n 2,4-6, 1,倪涛; 赵丁选;巩明德
    192 工程机器人异构从手设计 工程机械 2003 n 12,1-3, 1,巩明德; 赵丁选;倪涛;丁德胜
    193 液压挖掘机节能参数自适应模糊PID控制器研究 农业机械学报 2003,v 19, n 6,87-90 金立生; 赵丁选;丁德胜;叶忠军
    194 改善工程车辆换挡品质的变结构模糊控制系统研究 农业机械学报 2003,v 34, n 1,8-10  赵丁选;王卓;张景波
    195 力觉反馈的电液位置伺服控制系统研究 农业机械学报 2003,v 34, n 1,104-107 巩明德; 赵丁选;段秀兵
    196 液压挖掘机PID专家节能控制系统 农业机械学报 2003,v 34, n 6,1-3 金立生; 赵丁选;国香恩
    197 小波分析在装裁机变速箱滚动轴承故障诊断中的应用 起重运输机械 2003 n 9 54-56 王卓; 赵丁选;田振华
    198 液压挖掘机的电子节能模糊控制系统 中国工程机械学会2003年年会论文集 2003   国香恩; 赵丁选;尚涛;张红彦;
    199 信号预测方法在沥青混凝土搅拌站中的应用 中国工程机械学会2003年年会论文集 2003   刘明山; 赵丁选;杨勇;周原;
    200 3自由度运动的同步记录与同步再现技术的研究 中国工程机械学会2003年年会论文集 2003   肖英奎; 赵丁选;宫文斌;黄海东;
    201 智能控制在沥青混凝土搅拌站中的应用 中国工程机械学会2003年年会论文集 2003   刘明山; 赵丁选;杨勇;周原;
    202 大时延环境下的虚拟现实临场感遥操作机器人系统 中国工程机械学会2003年年会论文集 2003   倪涛; 赵丁选;倪水;巩明德;肖英奎;
    203 Control Method for Realistic Motion in a Construction Tele-robotic System with a 3-DOF Parallel Mechanism Journal of Robotics and Mechatronics 2003,v 15,n 4,361-368 Dingxuan Zhao; Yupeng Xia; Hironao Yamada; Takayoshi Muto
    204 工程车辆挡位决策的自适应神经模糊推理系统 农业机械学报 2002,v 33, n 6,1-4 王卓; 赵丁选;龚捷
    205 基于BP神经网络的装载机自动换挡控制系统 起重运输机械 2002 n 9,15-17, 20,王卓; 赵丁选
    206 人工神经网络在ZL50E装载机自动换档仿真中的应用 中国公路学报 2002,v 15, n 3,121-123 王卓; 赵丁选
    207 遥操作工程机器人系统临场感技术研究——6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展 工程设计学报 2002,v 9 , n 3,127-130  赵丁选;黄海东;宫文赋;山田宏尚;武藤高义
    208 基于神经网络的电液伺服机械手位置控制 吉林工业大学学报 2002,v 32, n 3,15-19 巩明德; 赵丁选;宫文斌;倪涛;丁德胜
    209 基于BP神经网络优化算法的工程车辆挡位判断的训练及仿真 机械工程学报 2002,v 38, n 11,124-127 戴群亮; 赵丁选
    210 装载机工作装置电子定位系统 建筑机械 2002 n 4 26-28 黄海东;宫文斌; 赵丁选;程悦荪
    211 工程车辆节能换挡规律及其实验研究 工程机械 2002  82-85 赵丁选
    212 虚拟设备驱动程序VXD技术在工程机械试验系统中的应用 工程机械 2002  71-74,杨镝,赵丁选;
    213 GPRS技术在现代工程机械中的应用 工程机械 2002  68-71,刘文丽,张燕明,倪涛,赵丁选
    214 基于CAN总线的自动换挡变速器分布式控制系统 农业机械学报 2002,v 33,n 2,1-4 戴群亮; 赵丁选
    215 工程车辆自动变速器换挡的神经网络控制系统 西安交通大学学报 2002,v 36,n 3,274-277 王卓；赵丁选
    216 滚动轴承的振动监测与故障诊断系统研究 轴承 2002 n 268 22-24,王卓 ,田振华 ,赵丁选;
    217 遥操作工程机器人系统临场感技术研究——6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展 第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集 2002    赵丁选;黄海东;宫文赋;山田宏尚;武藤高义;
    218 自平衡节能型挖掘机工作装置 中国工程机械学会 2002  235-237 黄海东，赵丁选，宫文斌
    219 Presentation of Realistic Motion to the Operator in Operating a Tele-operated Construction Robot Journal of Robotics and Mechatronics 2002,v 14,n 2,98-104 Dingxuan Zhao; Yupeng Xia; Hironao Yamada; Takayoshi Muto
    220 An adaptive neuro-fuzzy inference system for engineering-vehicle shift decisions International Journal of Heavy Vehicle Systems 2002,v 9 , n 4,354-365,Zhuo,Wang; Dingxuan,Zhao;
    221 Study on shift schedule and simulation of automatic transmission Chinese Journal of Mechanical Engineering  2001,v 14, n 3,250-253 Gong Jie; Zhao Dingxuan
    222 机器人操作臂的动态特性研究 同济大学学报 2001,v 29, n 12,1399-1403 于国飞;许纯新; 赵丁选
    223 工程车辆自动变速器换档规律研究及自动控制仿真 西安交通大学学报 2001,v 35, n 9,930-934 龚捷; 赵丁选
    224 工程车辆人工神经网络自动变速控制仿真研究 中国公路学报 2001,v 14, n 3,116-118, 123,王学峰;许纯新;赵克利; 赵丁选;聂非
    225 工程车辆液力机械传动系统的动力性分析 中国机械工程 2001,v 12, n 8,948-950  赵丁选;马铸;杨力夫;黄海东;宫文斌
    226 滚动轴承的振动监测与故障诊断系统研究 机电工程 2001,v 18, n 6,52-54 王卓;田振华; 赵丁选
    227 液压挖掘机节能用智能PID专家控制系统 吉林工业大学自然科学学报 2001,v 31, n 4,12-16 金立生; 赵丁选;黄海东
    228 Study on shift schedule and simulation of automatic transmission  Chinese Journal of Mechanical Engineering 2001,v 14,n 3,250-253 Gong Jie; Zhao Ding-Xuan
    229 A new method of presenting realistic motions for a 3-degree-of freedom motion base applied in virtual reality system Proceedings of the Fifth International Conference on Fluid Power Transmission and Control ICFP 2001 2001  254-259,Zhao, DX;Hironao, Y;Takayoshi, M;Huang, HD;Hidetoshi, K
    231 液压系统负载传感功率匹配与比例控制研究 农业机械学报 1998,v 29, n 3,114-117 李俊明;周云山; 赵丁选
    232 求解铰接车辆横向一级稳定性的能量法 农业机械学报 1998,v 29, n 4,18-21  赵丁选;纪国军;陈秀捷
    233 用矢量计算法动态显示多履带机械倾翻稳定性 农业机械学报 1997,v 13, n 1,86-89 杨光; 赵丁选;王国强;程悦荪
    234 用优化方法求韦布尔参数的最优估计 农业工程学报 1996,v 12, n 2,80-84 张子达; 赵丁选;邹广德;王晓丽
    235 求解铰接式车辆动态一级稳定性的动静法 农业机械学报 1996 n2 10-14,赵丁选,吴国民,程悦荪,许纯新;
    236 铰接式车辆横向一级倾翻轴的准确位置 农业机械学报 1996,v 27, n 1,11-15  赵丁选;吴国民;王登峰;程悦荪
    237 线性车辆系统变速行驶时非平稳随机振动的模态解法 中国公路学报 1996,v 9, n 1,99-104  赵丁选;刘刚;张子达;诸文农
    238 铰接车辆稳定性的监测与控制方法 中国公路学报 1996,v 9, n 2,115-121  赵丁选;刘昕辉;朱诗顺;诸文农
    239 箱形类金属结构弹塑性控制设计的理论与方法 中国机械工程 1996,v 7, n 5,83-85, 125,朱诗顺; 赵丁选
    240 驾驶室开窗时车内声固耦合噪声响应分析 农业机械学报 1995,v 26, n 2,21-26 王登峰; 赵丁选;张友坤;程晓青
    241 铰接式拖拉机倾翻稳定性的动力学解法 农业机械学报 1995,v 8, n 3,1-4  赵丁选;程悦荪;诸文农;张子达
    242 铰接工程车辆稳定性的固有模态 中国公路学报 1995,v 8, n 3,76-79  赵丁选;张子达;刘昕辉;诸文农
    243 Modals Related to Stability and Comfortability of Articulated Vehicle  Chinese Journal of Mechanical Engineering(English Edition) 1995 n1  Zhao Dingxuan ;Liu Xinhui;Cheng Yuesun; Zhu Wennong
    244 铰接式装载机惯量特性的确定方法 建筑机械  1994 n 8,20-21, 28, 赵丁选;朱以安;蒋美华
    245 铰接式拖拉机静态二级倾翻稳定性分析 农业机械学报 1994,v 25, n 1,21-26  赵丁选;王登峰;程悦荪;诸文农
    246 工程轮胎三维动态刚度与阻尼的测试 中国公路学报 1994,v 7, n 1,84-87  赵丁选;诸文农;张子达;刘宏伟
    247 铰接式车辆坡道行驶的动力分析 中国公路学报 1993,v 6, n 2,90-96 许纯新; 赵丁选;诸文农;燕棠;陈之立;
    248 铰接式拖拉机静态一级稳定性分析 农业机械学报 1991 n 4 15-18  赵丁选;诸文农;许纯新;燕棠;陈之立
    249 轮式装载机动态一级稳定性探讨 工程机械 1991 n8,19-23, 52,赵丁选 ;张洪海 ;诸文农;许纯新
    250 制动对装载机静态稳定性的影响 筑路机械与施工机械化 1991 n3,11-13, 46,赵丁选;诸文农
    251 轮胎变形对装载机静态一级稳定性的影响 建筑机械  1991 n9 19-23 赵丁选;许纯新
    252 轮式装载机附着性能与稳定性能的关系 建筑机械  1991 n4 2-5 赵丁选;诸文农;燕棠
    253 装载机静态一级稳定性分析 建筑机械 1991 n3 15-18 赵丁选;燕棠;陈之立;许纯新
    254 铰接式装载机重心位置的确定方法 工程机械 1990 n9,14-18, 54,赵丁选;燕棠;陈之立;许纯新
    255 装载机二级失稳坡度角与停机位置的关系 建筑机械 1989 n7 23-29  赵丁选;燕棠;陈之立;许纯新
    256 韦布尔参数的计算机精确解法 工程机械 1988 n 4,27-32, 56, 赵丁选;许纯新;燕棠;陈之立
    257 装载机一级失稳坡度角与停机位置的关系 建筑机械 1987 n11 20-25 赵丁选
  • 科研获奖信息
  • “运动同步记录与同步再现技术研究”2006 年获吉林省科技进步一等奖，排名第1。
    “光机电一体化设计使用手册”2004 年获中国石油化学工业优秀科技图书一等奖，排名第1。
    “装载机电子称重系统”1996 年获机械工业部科技进步三等奖，排名第1。
    “装载机稳定性及其仿真与控制”1996 年获机械工业部科技进步三等奖，排名第1。
    “大型特种车驾驶模拟试验系统” 2009 年获总后勤部科技进步二等奖，排名第7。
    “自动复位限位装置”1996 年获机械工业部科技进步三等奖，排名第5。
  • 社会信息
  • 社会兼职信息
  • 2004 年以来任中国工程机械学会副理事长
    2001 年以来中国工程机械学会铲土运输机械分会 理事长
    2004 年以来中国机械工程学会流体传动与控制学会常务委员
    2006 年以来任中国机械工业科学技术奖工程机械评审组评审专家
    2007 年以来任国家留学基金委员会出国留学项目评审专家
    2013 年以来任科技部“973”项目会评专家
    2011 年以来任国家科技奖评审专家
    2014 年以来任国家自然科学基金委员会会评专家
    2000 年以来任中国石油和化学工业协会第五届科技图书编审委员会委员，《机械工程学报》、
    《农业机械学报》、《吉林大学学报》工学版、《中国工程机械学报》编委
    2011 年以来任《振动、测试与诊断》副主编
  • 荣誉称号
  • 1995 年 被评为机械工业部跨世纪学科带头人
    1996 年 获机械工业部青年教师教书育人奖
    1998 年 被评为吉林省第五批有突出贡献的中青年专家
    1998 年 获霍英东教育基金会青年教师奖二等奖
    2000 年 获吉林省青年科技奖
    2001 年 获长春市青年科技创新优秀奖
    2002 年 获宝钢优秀教师奖
    2002 年 被评为长春市科技拥军顾问团成员
    2005 年 被评为吉林省 第一批拔尖创新优秀人才
    2005 年 被评为首届“吉林大学十大杰出青年”
    2004 年 被评为吉林省科技创新拔尖人才
    2005 年 被评为教育部 新世纪优秀人才
    2007 年 被评为吉林省 第二批拔尖创新优秀人才
    2007 年 被评为长春市 军民共建先进工作者
    2007 年 被评为长春市 拥军优属模范个人
    2008 年 获国务院政府特殊津贴
    2008 年 被评为吉林省第二批高级专家
    2008 年 被评为吉林省拥军优属先进个人
    2009 年 当选为教育部 长江学者特聘教授（国防科技组）
    2009 年 被评为长春市科技拥军先进个人，记三等功一次
    2010 年 获吉林省国防建设突出贡献奖（全省各行业共10 人）
    2011 年 被评为吉林省第三批高级专家
    2012 年 长春市 拥军优属模范个人，记二等功一次
    2012 年 被评为吉林省拥军优属模范个人
    2013 年 被评为长春市科技拥军模范个人
    2014 年 当选为国务院学位委员会第七届学科评议组成员
    2015 年 获得《中国双拥》年度人物入围奖
  • 学习工作简历
  • 1.国内经历
    1981.09～1985.07 西安冶金建筑学院，机械工程专业本科生，获工学学士学位
    1985.09～1988.06 吉林工业大学工程机械专业硕士生，获工学硕士学位
    1988.09～1992.09 吉林工业大学，工程机械专业博士生，获工学博士学位
    1992.10～1994.10 吉林工业大学，农业机械设计制造专业博士后
    1994.10～1996.09 吉林工业大学工程机械教研室主任、系主任助理，副教授
    1996.09～1997.12 吉林工业大学工程机械系主任（正处级），教授
    1997.12～2000.06 吉林工业大学机械科学与工程学院副院长，教授、博导
    2000.06～2007.06 吉林大学机械科学与工程学院副院长，教授、博导
    2007.06～2010.06 吉林大学研究生院副院长（校长助理级），教授、博导
    2010.06～2015.11 吉林大学研究生院常务副院长（校长助理级），教授、博导
    2008.12～2015.11 吉林大学党委研究生工作部部长(兼)
    2006.4～2010.6 吉林大学国防科技研究院副院长(兼)
    2007.10～今 “工程装备先进设计制造技术”吉林省高等学校重点实验室主任（兼）
    2011.9～2011.11 在国家教育行政学院第36 期中青班学习
    2015.09 ～今 燕山大学副校长
    2、国外经历
    1998.04～1999.03 国家公派高级访问学者，在日本岐阜大学工学部机械系统工学科武藤研究室学习
    1999.10～2000.03 日本文部省外国人特别研究员，在日本岐阜大学虚拟现实与多媒体地域开放实验室（VSL）工作，岐阜大学客座教授

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