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- [1]Xu Lizhong, Liang Yongli. Output torque for electromagnetic harmonic drive [J]. Advance in Mechanical Engineering, 2015, v7(2), Article ID 721543. (SCI收录)
[2]Xu Lizhong, Liang Yongli. Torque for an electromagnetic harmonic movable tooth drive system [J]. Mechanism and Machine Theory. 2016, 98:190-198. （SCI收录）
[3]Liang Yongli, Xu Lizhong. Forced response of an electromagnetic harmonic movable tooth drive system to current excitation[J].The Open Mechanical Engineering Journal, 2015, v9, 65-70.(EI收录)
[4]Liang Yongli, Xu Lizhong. Free vibration for an electromagnetic harmonic movable tooth drive system [J]. The Open Mechanical Engineering Journal, 2015, v9, 15-21.(EI收录) - 科研获奖信息
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