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- 基本教学信息
- 本科教学信息
- 讲授课程：
《控制工程基础》，32学时/年 - 教学项目及获奖
- 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向： 工程机械传动与控制；遥操纵机器人技术
2.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向： 特种车辆专用底盘与悬挂系统
3.[硕士]流体传动与控制(0802Z2)，研究方向：
4.[硕士]流体机械与工程(080704)，研究方向： - 研究生招生信息
- 硕士教学信息
- 《智能控制理论及应用》，16学时/年，硕士研究生课程
- 博士教学信息
- 科研信息
- 在研项目信息
- 1.高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范,国家重点研发计划项目（2016YFC0802900），20,120.66万元,2016.7-2020.12，主参
2.基于多信息融合的高机动应急救援车辆动力学控制研究，国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目（U20A20332），2021.01-2024.12，260万元，主参
3.高性能特种运载装备基础研究，河北省自然科学基金创新群体项目(E2020203174)，600万元，2020.09-2022.12，主参
4.应急救援车辆主动吸振电液悬架理论与车身姿态控制策略研究，国家自然科学基金面上项目（52175063），58万元，2022.01-2025.12，主持
5.遥操纵欠驱动冗余自由度机器人双向伺服控制策略，河北省自然科学基金面上项目（E2021203145），10万元，2021.01-2023.12，主持
6.挖掘机精准运动控制关键技术研究，校企合作项目，2022.01-2022.12，主持
7.挖掘机连续作业运动控制关键技术研究，校企合作项目，2022.01-2023.12，主持 - 完成项目信息
- 1.遥操纵电液欠驱动冗余自由度机械手系统双向伺服控制策略（20130061110009），教育部博士点专项基金，2014.01-2016.12，负责人
2.遥操纵多自由度电液伺服并联机械手力反馈控制策略（50975118），国家自然科学基金面上项目，2010.01-2012.12，负责人。
3.双节履带式运输车，军工项目，2009.04-2010.12，负责人。
4.基于力反馈调节的油门踏板操纵节能算法研究（200903168），吉林大学科学前沿与交叉学科创新项目，2009.12-2011.12，负责人。
5.液压中心站数学模型及其振动冲击仿真模型开发，军工项目，2007.06-2007.12，负责人。
6.基于动觉/力觉导航的机器人共享控制策略研究（51305153），国家自然科学基金项目，2013.08-2016.12，第一参加人。
7.机器人的动觉引导共享控制（20130206034GX），吉林省重点科技攻关项目，2013.01-2015.12，第一参加人。
8.基于视觉的主从机器人力引导双向伺服控制研究（20110061120033），教育部博士点专项基金，2012.01-2014.12，第一参加人。
9.高精度自动送钻系统控制，国土资源部公益性行业科研专项（子项目），2011.01-2012.12，主要参加人。
10.履带式消防车，军工项目，2010.05-2015.05，第一参加人。
11.工程车辆新型3参数自动变速技术研究，教育部博士点专项基金，2009.01-2011.12，主要参加人。 - 专著、专利信息
- 学术论文信息
- 1.Chen H, Gong M D*, Zhao D X, et al. Design and Motion Characteristics of Active–Passive Composite Suspension Actuator[J]. Mathematics, 2022. DOI: 10.3390/math10224303
2.Gong M D, Chen H*, Zhao D X, et al. Active Suspension Control Strategy of Heavy Rescue Vehicle Based on Multi-Sensor Information Fusion[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D: Journal of Automobile Engineering, 2022. DOI: 10.1177/09544070221091020.
3.陈浩, 巩明德*, 赵丁选等. 电液主动悬架灵敏度分析与自适应跟踪控制[J/OL]. 中国机械工程:1-10. [2022-06-13].
4.朱建旭, 赵丁选*, 巩明德, 陈浩. 应急救援车辆主动悬挂系统能耗与发动机的功率匹配控制[J/OL]. 中国机械工程:1-9. [2022-06-13].
5.Deng Yingjie, Zhao Dingxuan, Chen Bing, Gong Mingde. Double-channel event-triggered adaptive tracking control of nonstrict-feedback nonlinear systems [J]. Journal of The Franklin Institute, 2022, 359(13): 7219-7232.
6.Deng Yingjie, Gong Mingde, Ni Tao. Double-channel event-triggered adaptive optimal control of active suspension systems [J]. Nonlinear Dynamics, 2022, 108(4): 3435-3448.
7.Chen Hao, Gong Mingde*, Zhao Dingxuan, Zhu Jianxu. Body Attitude Control Strategy Based on Road Level for Heavy Rescue Vehicles. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2021, 235(5):1351-1363.
8.Mingde Gong*; Xin Yan; Robust Control Strategy of Heavy Vehicle Active Suspension Based on Road Level Estimation Journal of Automotive Technology, 2021, 22(1):141-153.
9.Gong Mingde*; Chen Hao; Variable damping control strategy of a semi-active suspension based on the actuator motion state, Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control, 2020, 39(3): 787-802.
10.Mingde Gong*; Baoqiang Zhao; Xin Wang. Vibration Information Acquisition and Representation Control Strategy for Construction Vehicle Driver Seat, Shock and Vibration, 2019, DOI: 10.1155/2019/9808604.
11.巩明德*; 颜鑫; 采用路面识别方法的重型救援车辆主动悬架控制策略, 西安交通大学学报, 2019, 53(2): 32-39. - 科研获奖信息
- 社会信息
- 社会兼职信息
- 中国工程机械学会理事、铲土运输机械分会常务理事
- 荣誉称号
- 学习工作简历
- 1990.9—1994.7，吉林工业大学，本科生；
1997.9—1999.7，哈尔滨工业大学，机电学院，硕士研究生；
2000.3—2003.3，吉林大学机械科学与工程学院，博士研究生；
2003.8—2005.4，日本岐阜大学，博士后；
2001.9—2006.9，吉林大学机械科学与工程学院，讲师；
2006.9—2011.9，吉林大学机械科学与工程学院，副教授；
2011.9—2017.4，吉林大学机械科学与工程学院，教授/博士生导师
2017.4— ，燕山大学机械工程学院， 教授/博士生导师
