|
|
||||||||||||||||||
- 基本教学信息
- 本科教学信息
- 液压与气压传动
- 教学项目及获奖
- 1999年获得宝钢教育基金优秀教师奖
2002年责任课程《液压与气压传动》被评为省级精品课
2007年获评省高等学校教学名师奖 - 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向： 电液控制系统创新设计；液压系统节能技术；机构学及机器人技术；机电一体化技术
2.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向： 工程机器人技术；电液控制技术 - 研究生招生信息
- 招收机械电子工程专业、流体传动及控制专业、机械工程 硕士研究生6名/年，博士研究生1名/年。
- 硕士教学信息
- 16年入学，刘 谦、李春朗
17年入学，冯泽、李亚航、刘跃、柴慧、彭鹏、刘琛华、刘思宇
18年入学，赵建鹏、周程隆、吴仲吉、潘佳辉、陈夏非、汤海龙
19年入学，孟德华、田旭、夏佳琪、孙朋朋、马帅、赵坤、吕智昊、吕晓冬 - 博士教学信息
- 李伟建
刘 谦 - 科研信息
- 在研项目信息
- 1.省科技发展计划——《工业高新技术》重点项目《汽车轮辋生产线转杯系统节能设计关键技术研发》，项目负责人，50万元。2016年。
2.高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范，国家重点研发计划项目（2016YFC0802900），20,120.66万元,2016.7-2020.12。主要参与人。
3.****装置，主要参与人，项目合同经费1亿多元。2017年~。 - 完成项目信息
- 1. 富奥汽车零部件有限公司车轮分公司项目《600吨压机改造》项目负责人，1998年
2. 富奥汽车零部件有限公司车轮分公司项目《多轴钻改造》项目负责人，1999年
3. 冶金部有偿资助项目《等高操作平台的实现及其机理研究》项目负责人，1999年
4. 四平热电厂项目《打击轮拆装车电脑液压转向控制系统设计、安装及调试》，排名第二，5万，2002年
5. 吉林省科技厅科技发展计划——科技成果转化重点项目《运动在线模拟与同步记录技术的产业化与推广》，排名第三，50万，2008年
6. 吉林省校合作技术开发项目《电动伺服缸多自由度运动平台》，排名第二，2008年
7. 吉林省科技发展计划——（工业高新技术）重点项目《惯性调控悬架技术开发研究》，排名第二，23万，2009年
8. 吉林省工业和信息化厅省校合作技术开发项目《惯性调控悬架技术开发与应用》，排名第二，50万，2009年
9. 吉林省教育厅“十一五”科学技术研究《具有力觉临场感的遥操作工程机器人研究》项目负责人，1.5万，2009年
10.长春工程学院种子基金《位置反馈型遥操作双向伺服控制技术及其手控器开发》项目负责人，1万，2009年
11.空军航空大学横向课题《延时跳伞模拟训练系统研制》项目负责人，26.5万，2010年
12.空军航空大学横向课题《弹射跳伞模拟器研制》项目负责人，17.1万，2010年
13.空军航空大学横向课题《跳伞综合模拟训练设备研制》，项目负责人，36.08万，2010年
14.空军航空大学横向课题《跳伞信号设备》项目负责人，1.3185万，2011年
15.空军航空大学横向课题《跳伞训练器材设备》项目负责人，4.6850万，2011年
16.横向课题《系列特型零件的设计与加工工艺研究》项目负责人，21万，2011年
17.横向课题《非标设备的设计与试制》项目负责人，20万，2011年
18.吉林省科技发展计划——《工业高新技术》重点项目《直驱式差动容积控制电液伺服系统研发》项目负责人，20万，2010年
19.横向课题《液压泵站的设计与制造》项目负责人，4.92万，2011年
20.德惠市人力资源社会保障局《就业训练中心实训项目规划与建设》项目负责人，41.9883万元，2012年
21.吉林省教育厅“十二五”科学研究《直驱式电液伺服控制系统研发》项目负责人，3万元，2011年
22.国家大学生创新创业训练计划《弹射跳伞模拟器的研制》项目负责人，2012年
23.横向课题《****的设计与制造》项目负责人，4.2万，2012年
24.横向课题《工程机械试验台机械装置》项目负责人，10.68万，2013年
25.横向课题《数控材料试验机》项目负责人，9万，2013年
26.横向课题《***半自动通用脱胎器的研发》项目负责人，29万，2014年
27.横向课题《***的试制与安装调试》项目负责人，29.8万，2016年
28.横向课题《舰船模拟平台研制》项目负责人，30万，2017年。 - 专著、专利信息
- 学术论文信息
- 1.少学时计算机绘图教学的必要性及方法探讨》《长春工业高等专科学校学报》，张祝新等，1996.2
2.现场上几个液压传动问题的解决与思考》《长春工业高等专科学校学报》，张祝新等，1997.9
3.深化金工实习改革提高金工实习质量》《东北地区金工实习研究会宣读论文》，张祝新等，1997.7月
4.流体在同心环状空间中流动时的压力损失《长春地质学院学报》，张祝新等，1997.2
5.旋压封头机液压传动故障的处理与分析《液压与气动》，张祝新等，1997.2
6.液压传动用公式中“修正系数”的引入《润滑与密封》，张祝新等，1997.4
7.对现场上几个液压系统及元件故障问题的处理与分析《机床与液压》，张祝新等，1997.5
8.精选教学内容调动学习兴趣培养学生能力《长春工业高等专科学校学报》，张祝新等，1998
9.考试作弊心理分析及免监考的实现《长春工业高等专科学校学报》，张祝新等，1998.5
10.分析薄壁小孔截流特性断面选取方法《长春工业高等专科学校学报》，张祝新等，1998.1
11.注重学生能力培养提高金工实习质量《长春工业高等专科学校学报》，张祝新等，1999.1
12.以学生能力培养为课程教学的主线《长春工业高等专科学校学报》，张祝新等，1999.2
13.几种常出现使用错误的液压元件《长春工业高等专科学校学报》，张祝新等，1999.3
14.几种可以替代的液压阀及使用要点《液压与气动》，张祝新等，1999.3
15.对工程流体力学中节流孔口流量特性的讨论《机床与液压》，张祝新等，1999.6
16.几种常出现使用错误的液压元件《液压与气动》，张祝新等，2000.1
17.分析薄壁小孔节流特性时的断面选取方法《机床与液压》，张祝新等，2000.1
18.液压可控高度操作平台的实现及机理研究《机械工程第一届国际学术会议》，张祝新等，2000.11月
19.对工程流体力学中雷诺数使用的讨论《润滑与密封》，张祝新等，2001.1
20.几种容易使用失当的液压元件《液压与气动》，张祝新等，2001.2
21.对钻孔进行冲洗的流体参数分析《长春工程学院学报》，张祝新等，2001.2
22.节流阀在解决液压冲击现象中的应用《长春工程学院学报》，张祝新等，2001.3
23.改变大部分工程流体力学教材中压力损失称呼的建议《润滑与密封》，张祝新等，2001.6
24.几种可以组合替代的液压阀《液压与气动》，张祝新等，2001.7
25.现场上液压系统补油回路问题的处理《液压与气动》，张祝新等，2001.11
26.工程车的液压系统设计与研究《机床与液压》，张祝新等，2002.1
27.CB型齿轮泵的故障处理与分析《长春工程学院学报》，张祝新等，2002.2
28.从能量变化的角度分析层流起始段的影响《润滑与密封》，张祝新等，2002.2
29.工程车液压四轮转向系统的研究与实践《液压与气动》，张祝新等，2002.4
30.对液压系统设计中平衡回路问题研究《机械工程师》，张雅芹、张祝新，2006.2
31.液压管路的消振问题研究《润滑与密封》，张祝新等，2006.1
32.关于液压传动教材中几个问题的探讨《液压与气动》，张祝新等，2006.8
33.溢流阀与顺序阀结构与工作原理的深入分析《机床与液压》，张祝新等，2006.11
34.应用型本科液压与气压传动精品课建设《长春工程学院学报》，张祝新等，2007.1
35.具有力反馈的6-DOF电液主—从机器人双向伺服控制技术研究，《吉林大学博士论文》张祝新，2009
36.主—从机器人双向伺服控制方法研究，《长春工程学院学报》，张祝新，2010.9
37.液压管路的消振问题研究《润滑与密封》，张祝新等，2006.1 Study on the resonance oscillation of hydraulic pipeline Run Hua Yu Mi Feng/Lubrication Engineering EI（Accession number: 06159819287）Zhang Zhuxin; Zhao Dingxuan; Zhang Yaqin
38.Design of the Master-Slave System and Research on Bilateral Servo Control System of Tele-Operated Manipulation Robots《2007 IEEE International Conference on Automation and Logistics》EI（Accession number: 081211155020）Zhuxin Zhang Dingxuan Zhao Tiehua Chen
39.Master-Slave Manipulators Bilateral Control System with Force Tele-presence《2007 International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007)》EI（Accession number: 083411464154）Zhuxin Zhang Dingxuan Zhao Tiehua Chen
40.Modeling and Movement Simulation of A Manipulator of 6-DOF Based on Stewart Platform with Pro/E《The 10th International CAD/Graphics 2007 conference》EI（Accession number: 083111428731 ）Zhuxin Zhang Tiehua Chen Dingxuan Zhao
41.Research on Bilateral Control Strategy of Tele-operation 6-DOF Manipulators with Force Tele-presence《The International Conference 2007 on Information Computing and Automation》ISTP（BIE31） Zhuxin Zhang Dingxuan Zhao Tiehua Chen
42.具有力觉临场感的主-从机器人双向控制策略 农业机械学报 2008年第十期EI（Accession number: 084611708503）张祝新 赵丁选等(Bilateral Control Strategy of Master-slave Manipulators with Force Tele-presence)
43.Study on the Control of 6-DOF Manipulators System with Force Feedback. ICICTA 2008 hunan Changsha. EI（Accession number: 090111827778）Zhuxin Zhang Tiehua Chen 具有力反馈的六自由度操纵手系统研究
44.Position-Velocity Based Force Feedback Scheme of Bilateral Hydraulic Servo Control System《ICMA2009》EI（Accession number: 20100912743111）Zhang Zhuxin; Zhao Dingxuan
45.Master-slave Control Strategy of Tele-Manipulator《ROBIO2009》EI（Accession number: 20101712895127）Zhang Zhuxin; Zhao Dingxuan
46.Heterogeneous-Type Force Tele-presence Tele-operation System Control Strategy 《ICIECS2009》EI（Accession number: 20101212792294）Zhang Zhuxin; Zhao Dingxuan
47.液压主从伺服控制系统的位置速度型力反馈算法；EI （Accession number: 20104313325490）Zhang Zhuxin Zhao Dingxuan Hou Jingwei(2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010)
48.Direct-Drive Differential Volume Control Electro-Hydraulic Servo Control System《Applied Materials and Technologies for Modern Manufacturing(ISSN: 1660-9336)杂志第426卷 (ISBN-13:978-3-03785-888-2)》Zhang ZhuXin； Jia Tuo. EI Accession number：20134716999129
49.Hydraulic Transmission and Control Technology Based on Energy-Saving《Applied Mechanics and Materials (ISSN: 1660-9336)杂志第330卷》Zhang ZhuXin； Li Liang. EI Accession number：20140117158950
50.Research on High Power Direct Drive Differential Volume Control Electro- Hydraulic Servo System《Advances in Mechatronics and Control Engineering II(ISBN-13:978-3-03785-894-3)》Zhang ZhuXin；Xu XinYun. EI Accession number：20134416915571
51.应用型本科工程训练中心运行模式的探索与实践 《2013高等院校教育与教学研讨会》
52.多缸单往复气动控制系统的计算机辅助设计《吉林大学自然科学学报特刊》，夏圣强、张祝新，1997.12月
53.基于PLC的液压同步系统的程序设计方法《工业控制计算机》，王华、张祝新，2002.9
54.从压力变化的角度分析层流起始段的影响《机床与液压》，夏圣强、张祝新，1998.2
55.精讲多练理论联系实际提高学生能力《长春工业高等专科学校学报》，程晓新、张祝新，1999.1
56.PLC和电液比例阀在工程车转向控制中的应用《机床与液压》，王华、张祝新，2003.1
57.探索实践教学体系 培养机械类应用型人才《吉林教育科学》，闫占辉、张祝新、王华，2004.4
58.液压传动课程多媒体课件的研究和使用《吉林化工学院学报》，张雅芹、张祝新，2005.1
59.关于平衡阀和平衡回路《机械工程师》，张雅芹、张祝新，2006.1
60.Study of Tele-Robotic System under the Condition of Time-Delayed《The International Conference 2007 on Information Computing and Automation》ISTP（BIE31）Tiehua Chen Dingxuan Zhao Zhuxin Zhang
61.Research on Master-Slave Robots Bilateral Control Strategy with Force Tele-Presence《2007 IEEE International Conference on Automation and Logistics》EI（Accession number: 081211155284）Tiehua Chen Dingxuan Zhao Zhuxin Zhang.
62.Research on the Tele-Operation Robot System with Tele-Presence Based on the Virtual Reality《2007 International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007)》EI（Accession number: 083411464153）Tiehua Chen Dingxuan Zhao Zhuxin Zhang
63.Design of the Master-Slave Manipulators System and Research on the Bilateral Control Strategy主-从机器人系统设计与双边控制策略研究 2008年重庆国际控制大会EI（Accession number: 083911600777）Tiehua Chen Dingxuan Zhao Zhuxin Zhang.
64.主/从机器人系统设计与双向伺服控制研究 农机学报2008第十二期 EI（Accession number: 090311865130）陈铁华 赵丁选 张祝新(Design of the Master-Slave Manipulators System and Research on the Bilateral Servo Control Strategy.)
65.Design and Research of Tele-operation Manipulator with Force Feedback. cicta 2008 Hunan Changsha. EI（Accession number: 090111822396）Tiehua Chen Zhuxin Zhang - 科研获奖信息
- 社会信息
- 社会兼职信息
- 荣誉称号
- 学习工作简历
- 学习简历：
1982.09-1986.07 东北工学院机械二系 流体传动与控制专业 毕业（学士）
1993.09-1996.03 东北大学机械工程学院 流体传动与控制专业 毕业（硕士）
2004.09-2009.12 吉林大学机械科学与工程学院 机械电子工程专业 毕业（博士）
工作简历：
1986.07-1993.07 长春工业高等专科学校 助教
1996.03-1999.05 长春工业高等专科学校 勘测工程系 讲师
1999.05-2000.06 长春工业高等专科学校 机械与工业设计系 书记、副教授
2000.06-2002.12 长春工程学院 机械工程系 书记、副教授
2003.01-2009.05 长春工程学院 机电工程学院 书记、教授
2009.05-2016.12 长春工程学院 工程训练中心 主任、教授
2016.12.23—— 燕山大学 机械学院 教师
