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- 基本教学信息
- 本科教学信息
- -------实践教学-------------------------------------------------
【01】《微机原理》--------------------24学时--------------------
【02】《嵌入式系统原理与应用》--------14学时--------------------
【03】《机电一体化——虚拟仿真技术》--40学时-----《超级金课》---
【04】《机器人技术》------------------40学时-----《超级金课》---
【05】机械电子工程专业设计二级项目----32学时--------------------
【06】机械电子工程综合训练------------24学时--------------------
【07】《智能控制认知与实践》----------16学时------选修课-------- - 教学项目及获奖
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-------项目名称-----------------------------------------项目属性---------项目状态----------
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[006]--基于嵌入式系统的智能机器人开发与实践教学研究----产学研协同育人----主持|结题
[005]--机械电子工程二级项目课程思政教学改革--------------院级------------主持|结题----------
[004]--融合CPS的《单片机原理及应用》课程建设-------------校级------------参与|结题----------
[003]--机械电子工程（机器人工程）------------------------校级------------参与|进行----------
[002]--机械电子工程“超级金课”建设教学改革--------------校级------------参与|进行----------
[001]--机电一体化系统设计--------------------------------校级------------参与|结题---------- - 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 研究生招生信息
- 硕士教学信息
- 《智能控制与编程技术》—----------32学时----------------------
- 博士教学信息
- 科研信息
- 在研项目信息
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----------项目名称-----------------合作单位------项目进展----主要工作简述---------------------------------------------------------
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[007]--导电杆调整机构--------------美畅----------主研|结题----机构设计与结构优化
[006]--三自由度跟踪平台------------秦皇岛--------主研|结题----(西门子)跟踪算法与控制定制开发
[005]--机载稳定平台----------------哈工大--------主研|结题----(CK3E+ELMO)控制系统开发与自稳算法研究
[004]--柔性自动调姿吊具系统--------航天五院511---主研|结题----自动调平算法与仿真验证
[003]--低压四腿调姿系统------------航天五院518---主研|结题----(CK3E+ELMO)控制系统集成开发与算法研究
[002]--大载荷电驱架撤调平机构腿----中电14所------主持|结题----机构创新设计与工程化
[001]--进出舱地面模拟验证系统------航天八院------主研|结题----(西门子)控制系统集成与硬件在环仿真技术研究
———————————————————————————————————————————————————————————————— - 完成项目信息
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---------项目名称------------------合作单位-------项目进展----主要工作简述--------------------------------------------------------
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[010]--金刚石线断线检测系统研发----美畅-----------主持|结题----(嵌入式Raspi+STM32)全系统开发
[009]--稳定跟踪转台----------------秦皇岛---------主研|结题----(西门子)系统集成与跟踪算法研究
[008]--面向航天复合材料的五自由度
-------混联机构加工机器人----------科技部重大专项-主研|结题----构型综合与虚拟样机技术
[007]--舱内装调模块机器人----------航天五院-------主研|结题----机器人算法与运动控制研究
[006]--集成化四腿调姿系统----------航天五院-------主研|结题----(CK3E+高创)控制系统集成开发与算法研究
[005]--柔索调平吊具----------------航天五院-------参研|结题----调平算法研究
[004]--六自由度低位对接装置--------航天二院-------主研|结题----(汇川)控制系统开发
[003]--蓄能器装配工装--------------航天一院-------主研|结题----(汇川)控制系统开发
[002]--四腿(并联)调姿系统----------航天五院-------主研|结题----(UMAC+松下)控制系统开发与算法研究
[001]--稳定平台--------------------9秦皇岛--------主研|结题----(松下)控制系统集成开发、任务保障
————————————————————————————————————————————————————————————————— - 专著、专利信息
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-------专利名称------------------------------专利类型----专利状态-----------------------------------------------------------------
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[010]--可控杆或轴周向转动和轴向移动的转角
-------定位装置--------------------------------发明--------申请------|
[009]--无人值守远控转台群控系统----------------软著--------授权------|
[008]--高速双筒便捷套网装置--------------------发明--------申请------|
[007]--具有自动不停车的球类拾取收集机器人------发明--------授权------|
[006]--爬行机械腿并联驱动机构------------------发明--------申请------|
[005]--两转两移四自由度并联机构----------------发明--------申请------|
[004]--基于并联机构的无人机电池更换基站及方法--发明--------申请------|
[003]--一种可自动配药的智能药盒--------------实用新型------申请------|
[002]--一种定向通讯天线群控系统以及控制方法----发明--------申请------|
[001]--一种可变轴距式无人机--------------------发明--------授权------|
————————————————————————————————————————————————————————————————— - 学术论文信息
- 1 融合六维力感知技术的随动系统设计与测试实现 期刊论文 1B,北大核心
- 科研获奖信息
- 社会信息
- 社会兼职信息
- 荣誉称号
- 学习工作简历
