刘晓飞个人信息

您的位置：首页 > 刘晓飞个人信息

师资力量

教师姓名: 刘晓飞	所在部门: 机械电子工程系
性　　别: 男	现有职称: 讲师
出生年月: 1986-03-26	导师身份: 博士生导师
民　　族: 汉	学　　位: 博士
政治面貌: 中共党员	联系电话: 0335-8078704
学　　历: 研究生	电子信箱: liuxf@ysu.edu.cn
毕业院校: 燕山大学
现任职务:
通讯地址: 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号燕山大学东校区 06600

基本教学信息
本科教学信息
1.移动机器人控制技术，专业必修课，4学时/周，24学时；
2.人工智能技术基础，专业必选课，4学时/周，36学时。
教学项目及获奖
教学项目：
1.国家级新工科研究与实践项目：多学科交叉融合型智能机器人工程人才培养模式探索与实践，2017年～2020年，全国新工科教育创新中心，主研
2.国家级新工科研究与实践项目：新工科驱动下的机器人工程专业建设与创新融合发展，2020年～2022年，全国新工科教育创新中心，主研
3.教育部产学合作协同育人项目：面向机器人工程创新人才培养的增材制造实践平台建设，2022年～2023年，教育部产学合作协同育人中心，主持
4.燕山大学教学研究与改革项目：以项目为载体的“金课”研究与实践，2019年～2021年，燕山大学教务处，主研
5.燕山大学新工科研究与实践项目子项目：创新方法实践教学体系建设，2021年～2022年，燕山大学教务处，主持
教学获奖：
1.2021年度教育教学成果一等奖：新工科孕育路径与专创融合育人模式，燕山大学，排名4/8.
2.2022年度优秀教学团队：智能机器人与机电系统教学团队，燕山大学，排名10/16.
研究生教学信息
学科及研究方向
1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：冗余驱动并联装备的创新设计、动力协调与最优控制，机器人自动化与智能控制理论
2.[硕士]机械工程(430102)，研究方向：多维重载精密调姿装备的创新设计与装备研发，机器人自动化与智能控制技术
3.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向：重载精密机器人设计理论与智能控制
研究生招生信息
硕士教学信息
1.机器学习算法基础，团队选修课，4学时/周，16学时；
2.机电系统设计（案例），专业选修课，4学时/周，16学时。
博士教学信息
科研信息
在研项目信息
1.国家自然科学基金青年科学基金：高协调性超冗余驱动并联机构构型综合与最优协调策略研究（52105036），2022年-2024年，30万，主持；
2.国家自然科学基金面上项目：面向非实时调姿应用的主动/被动混合输入并联机构设计理论研究（52375029），2024年-2027年，50万元，主研；
3.天津航天机电设备研究所项目：大型天线自动翻转平台控制系统，2021年-2022年，47万，主持。
完成项目信息
1.国家重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项：智能消除机器人研究创新计划，2018年～2021年，306万，主研
2.航天五院北京卫星环境工程研究所项目：卫星大承载自动化调姿单元，2018年～2020年，540万，主研
3.中国科学院新疆天文台项目：大型射电望远镜非对称式副面并联调整机构关键技术研究，2020年～2022年，40万，主研
4.中国电子科技集团公司第十四研究所项目：高收缩比松散阵面技术研究，2018年～2019年，19.2万，主持
5.天津市宇航智能装备技术企业重点实验室开放课题：基于协调机理的冗余驱动并联机构动力学性能分析与优化，2019年，5万，主持
6.天津航天长征技术装备有限公司项目：飞行器组合体对接辅助工装，2019年～2020年，37.4万，主持
专著、专利信息
1.刘晓飞, 刘洋, 何阳, 等. 两转动一移动少关节多冗余驱动并联机构: 202111388268.3.
2.刘晓飞, 李宇铭, 常嘉琦, 等. 用于工件对接的六自由度末端安装装置: 202111423827.X.
学术论文信息
[1] Xiaofei Liu, Yundou Xu, Jiantao Yao, et al. Control-Faced Dynamics with Deformation Compatibility for a 5-DOF Active Over-Constrained Spatial Parallel Manipulator 6PUS-UPU[J]. Mechatronics, 2015, 30: 107-115. (SCI三区收录)
[2] 刘晓飞, 姚建涛, 张强, 等. 主动过约束并联机构6PUS+UPU力位混合控制[J]. 计算机集成制造系统, 2016, 22(10): 2427-2433. (EI收录)
[3] Xiaofei Liu, Jiantao Yao, Yundou Xu, et al. Research of Driving Force Coordination Mechanism in Parallel Manipulator with Actuation Redundancy and its Performance Evaluation[J]. Nonlinear Dynamics, 2017, 90(2): 983-998. (SCI二区收录)
[4] 刘晓飞, 姚建涛, 赵永生. 冗余驱动并联机构的驱动力同步协调控制[J]. 计算机集成制造系统, 2018, 24(9): 2140-2149. (EI收录)
[5] 刘晓飞, 姚建涛, 赵永生. 基于模型的冗余驱动并联机构神经网络同步协调控制[J]. 农业机械学报, 2018，49(2): 365-375. (EI收录)
[6] Xiaofei Liu, Jiantao Yao, Qi Li, Yongsheng Zhao. Coordination dynamics and model-based neural network synchronous controls for redundantly full-actuate d parallel manipulator[J]. Mechanism and Machine Theory, 2021, 160:104284.(SCI一区收录, TOP期刊)
[7] 刘晓飞, 唐艳华, 刘鑫, 李祺, 赵永生. 含约束支链的冗余驱动并联机构动力学性能优化[J]. 农业机械学报, 2021，52(5): 378-385. (EI收录)
[8] Liu Xiaofei, Wan Bo, Liu Yu, et al. Kinematic Performance Analysis and Dimensional Optimization of New Symmetric Parallel Mechanism 6RPS with Multi-Redundant Actuations. Journal of Mechanisms and Robotics, 2024, 16(8): 081002. (SCI中科院三区收录)
[9] Liu Xiaofei, Wan Bo, Liu Yu, et al. Singularity Analysis of Actuation Coordination and New Indices for Optimal Design of Redundantly Actuated Parallel Manipulators. Journal of Mechanisms and Robotics, 2024, 16(10): 101007. (SCI中科院三区收录)
科研获奖信息
社会信息
社会兼职信息
荣誉称号
学习工作简历
2006年09月-2010年06月，燕山大学机械工程学院机械设计制造及其自动化专业，本科；
2011年09月-2013年06月，燕山大学机械工程学院机械电子工程专业，硕士；
2013年09月-2018年01月，燕山大学机械工程学院机械电子工程专业，博士，硕博连读。
2018年05月-2020年10月，燕山大学电气工程学院自动化专业，博士后。
2018年05月-现在，燕山大学机械工程学院机械电子工程系，教师。