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- 基本教学信息
- 本科教学信息
- 1. 嵌入式系统原理及应用 必修 大院 专业基础课 40学时/14学时实践 2.5学分 2021年春季、2022年春季
2. 机器人技术及应用 必修 里仁 专业主干课 40学时/10学时实验 2.5学分 2020年秋季、2021年秋季、2023年秋季
3. 机器人技术 必修 大院 专业主干课 32学时/12学时实践 2.5学分 自2022年起每年秋季
4. 嵌入式系统设计及应用 必修 大院 专业基础课 40学时/14学时实践 2.5学分 自2023年每年春季
(2023年河北省线下一流本科课程) - 教学项目及获奖
- [3] 2023.03～2023.12,燕山大学课程思政示范课程团队项目：Introduction to Robotics,负责人，结题
[2] 2021.04～2022.12,新工科研究与实践项目子项目：机器人工程专业专创融合课程建设,负责人，结题
[1] 2019.03～2020.12，教务处教改项目：工程机械专业方向 “超级金课”课程群建设与实践，参研人，结题 - 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向： 并联海工装备构型创新及控制
2.[硕士]机械工程(430102)，研究方向：特种机器人
3.[硕士]船舶与海洋工程(082400)，研究方向： - 研究生招生信息
- 拟招生机械电子工程、自动化、流体传动与控制、船舶工程及相近专业的学术硕士研究生、工程硕士研究生3～5名，课题室氛围好，欢迎广大准研究生们报考！！！
序号 姓名 学硕/专硕 备注
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2024级
[18] 沙伯洋 专硕
[17] 吴佳朔 专硕
[16] 张洪洋 专硕
2023级
[15] 张耀辉 学硕 与赵延治合作指导
[14] 马瑞宝 专硕 与赵延治合作指导
[13] 杨克正 专硕
[12] 马汉森 专硕 船用起重机防晃控制相关
[11] 张宇涵 专硕 三维皮托管实验相关
2022级
[10] 陈洪伟 专硕 肩周两用上肢康复机器人及其柔顺性控制研究
[9] 刘亚军 专硕 与赵延治合作指导，恒传递三自由度并联力反馈操作器设计与实验
[8] 王少伟 专硕 舰载靶机发射稳定平台阻抗控制研究
[7] 张景然 专硕 艇载无人机垂直起降绳牵混联跟踪平台优化与控制研究
[6] 东继鑫 专硕 上肢康复机器人的按需辅助控制策略及实验研究
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2021级
[5] 郭英俊 专硕 无人艇载旋翼无人机起降混联稳定平台控制研究
[4] 贾智伟 学硕 克令吊防晃控制相关(直博)
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2020级
[3] 王骁 专硕 基于视觉的多旋翼无人机降落辅助动基座机器人研究
[2] 卢睿洁 专硕 无人艇载旋翼无人机起降混联稳定平台研究
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2019级
[1] 张朝辉 学硕 高海况下海上垂直补给并联稳定平台控制研究 - 硕士教学信息
- 并联机器人技术及性能分析，河北省研究生课程思政示范课程、教学团队，硕士、博士一年级
机构学基础理论，2019-2020年省级研究生示范课程 - 博士教学信息
- 科研信息
- 在研项目信息
- [3] 2024.10～2027.09, 京津冀基础研究合作专项,在研，主持
[3] 2023.09～2025.09, 诸暨市揭榜挂帅项目，在研，主持
[2] 2023.01～2026.12，国家自然科学基金面上项目，参研人，在研；
[1] 2022.01～2025.12，国家自然科学基金联合基金重点支持项目，主要参研人，在研； - 完成项目信息
- [16] 2023.04～2024.04，三自由度稳定起降平台控制系统研发，结题，主持；
[15] 2021.06～2024.12，河北省重点研发计划项目，主要参研人，结题；
[14] 2021.01～2023.12，河北省自然科学基金青年基金项目，主持，结题；
[13] 2019.12～2022.11，“智能机器人”国家重点研发计划，课题二主要参研人，结题；
[12] 2021.04～2022.07，天津军事交通运输研究所-军委后勤应用基础研究，主持，结题
[11] 2020.07～2022.06,天津水运工程科学研究院横向课题，主持，结题
[10] 2020.01～2021.12，重点实验室开放课题，主持；
[9] 2019.04～2021.04，燕山大学博士基金，主持；
[8] 2019.01～2022.12，国家自然科学基金面上项目，参研人，结题；
[7] 2019.08～2020.12，十三五装备预研共用技术项目，主要参研人（排名第二），结题
[6] 2018.10～2020.12，十三五装备预研共用技术项目，主要参研人，结题；
[5] 2014.01～2017.12，国家自然科学基金面上项目，参研人，结题；
[4] 2018.10～2019.10，西门子横向课题，主要参研人，已完成；
[3] 2018.05～2018.08，中船系统工程研究院横向课题，主要参研人，已完成；
[2] 2015.09～2016.09，军民融合项目，参研人，结题；
[1] 2011.01～2013.06，中电29所横向课题，主要参研人，已完成； - 专著、专利信息
- [18] 李二伟; 卢睿洁; 郭英俊 ; 用于无人机起降的无人艇载稳定平台, 2022-07-06, 中国,CN202210798968.8
[17] 李二伟; 王骁; 贾智伟 ; 小型伺服卷扬机：中国，CN202111484159.1[P]. 2023-1-20，(已授权)
[1] 李二伟 等 一种重载压轮预紧式三级伸缩顶升筒, 2020-10-09, 中国, ZL201911374818.9 (已授权) - 学术论文信息
- 科研获奖信息
- 社会信息
- 社会兼职信息
- 中国医药卫生文化协会医工融合分会委员
Mechanism and Machine Theory 审稿人
Ocean Engineering 审稿人
Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 审稿人
机械工程前沿 审稿人
机械传动 审稿人 - 荣誉称号
- 2024年度机械传动优秀审稿专家
燕山大学第五届教师教学创新大赛二等奖 - 学习工作简历
- 2005.09～2009.06 郑州大学 学士 机械工程学院 机械设计制造及其自动化 导师：陈江义
2009.07～2011.07 河南奔马股份有限公司 助理工程师
2011.09～2018.06 燕山大学 博士（硕博连读） 机械工程学院 机械电子工程
2018.07～2019.03 燕山大学赵铁石团队 研究人员
2019.04～2022.03 燕山大学 师资博士后 电气工程学院 合作导师：胡春海
2019.04～ 至今 燕山大学 机械工程学院 机械电子工程系 讲师、系党支部宣传委员
2020.07～ 至今 燕山大学 机械工程学院 硕士生导师
2023.11～ 至今 燕山大学 机械工程学院 机械电子工程系 副主任（科研）、系党支部组织委员、副教授
