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- 师资力量
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- 基本教学信息
- 本科教学信息
- 1. 嵌入式系统原理及应用 必修 大院 专业基础课 40学时/14学时实践 2.5学分 2021年春季、2022年春季
2. 机器人技术及应用 必修 里仁 专业主干课 40学时/10学时实验 2.5学分 2020年秋季、2021年秋季、2023年秋季
3. 机器人技术 必修 大院 专业主干课 32学时/12学时实践 2.5学分 自2022年起每年秋季
4. 嵌入式系统设计及应用 必修 大院 专业基础课 40学时/14学时实践 2.5学分 自2023年每年春季
(2023年河北省线下一流本科课程) - 教学项目及获奖
- [3] 2023.03～2023.12,燕山大学课程思政示范课程团队项目：Introduction to Robotics,负责人，在研
[2] 2021.04～2022.12,新工科研究与实践项目子项目：机器人工程专业专创融合课程建设,负责人，结题
[1] 2019.03～2020.12，教务处教改项目：工程机械专业方向 “超级金课”课程群建设与实践，参研人，结题 - 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向： 并联海工装备构型创新及控制
2.[硕士]机械工程(430102)，研究方向：特种机器人
3.[硕士]船舶与海洋工程(082400)，研究方向： - 研究生招生信息
- 拟招生机械电子工程、自动化、流体传动与控制、船舶工程及相近专业的学术硕士研究生、工程硕士研究生4～6名，课题室氛围好，欢迎广大准研究生们报考！！！
序号 姓名 学硕/专硕 备注
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2023级
[15] 张耀辉 学硕 与赵延治合作指导
[14] 马瑞宝 专硕 与赵延治合作指导
[13] 杨克正 专硕 与赵铁石合作指导
[12] 马汉森 专硕
[11] 张宇涵 专硕
2022级
[10] 陈洪伟 专硕 两用型上肢康复相关
[9] 刘亚军 专硕 与赵延治合作指导
[8] 王少伟 专硕 靶机稳定发射与回收控制相关
[7] 张景然 专硕 无人机-艇稳定起降控制相关
[6] 东继鑫 专硕 上肢康复控制相关
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2021级
[5] 郭英俊 专硕 无人艇载旋翼无人机起降混联稳定平台控制研究
[4] 贾智伟 学硕 克令吊防晃控制相关(直博)
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2020级
[3] 王骁 专硕 基于视觉的多旋翼无人机降落辅助动基座机器人研究
[2] 卢睿洁 专硕 无人艇载旋翼无人机起降混联稳定平台研究
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2019级
[1] 张朝辉 学硕 与赵铁石合作指导 高海况下海上垂直补给并联稳定平台控制研究 - 硕士教学信息
- 并联机器人技术及性能分析，河北省研究生课程思政示范课程、教学团队，硕士、博士一年级
机构学基础理论，2019-2020年省级研究生示范课程 - 博士教学信息
- 科研信息
- 在研项目信息
- [6] 2023.04～2024.04，三自由度稳定起降平台控制系统研发，在研，主持；
[5] 2023.01～2026.12，国家自然科学基金面上项目，参研人，在研；
[4] 2022.01～2025.12，国家自然科学基金联合基金重点支持项目，主要参研人，在研；
[3] 2021.06～2024.12，河北省重点研发计划项目，主要参研人，在研；
[2] 2021.01～2023.12，河北省自然科学基金青年基金项目，主持，在研；
[1] 2019.12～2022.11，“智能机器人”国家重点研发计划，课题二主要参研人，在研； - 完成项目信息
- [12] 2021.04～2022.07，天津军事交通运输研究所-军委后勤应用基础研究，主持，结题
[11] 2020.07～2022.06,天津水运工程科学研究院横向课题，主持，结题
[10] 2020.01～2021.12，重点实验室开放课题，主持；
[9] 2019.04～2021.04，燕山大学博士基金，主持；
[8] 2019.01～2022.12，国家自然科学基金面上项目，参研人，结题；
[7] 2019.08～2020.12，十三五装备预研共用技术项目，主要参研人（排名第二），结题
[6] 2018.10～2020.12，十三五装备预研共用技术项目，主要参研人，结题；
[5] 2014.01～2017.12，国家自然科学基金面上项目，参研人，结题；
[4] 2018.10～2019.10，西门子横向课题，主要参研人，已完成；
[3] 2018.05～2018.08，中船系统工程研究院横向课题，主要参研人，已完成；
[2] 2015.09～2016.09，军民融合项目，参研人，结题；
[1] 2011.01～2013.06，中电29所横向课题，主要参研人，已完成； - 专著、专利信息
- [18] 李二伟; 卢睿洁; 郭英俊 ; 用于无人机起降的无人艇载稳定平台, 2022-07-06, 中国,CN202210798968.8
[17] 李二伟; 王骁; 贾智伟 ; 小型伺服卷扬机：中国，CN202111484159.1[P]. 2023-1-20，(已授权)
[16] 李二伟; 吕成祯; 赵铁石; 刘忠英; 王唱 ; 一种重载压轮预紧式三级伸缩顶升筒, 2020-10-09, 中国, ZL201911374818.9 (已授权)
[15] 赵铁石, 李二伟, 胡强强, 杨勇, 王唱, 边辉. 一种用于海上人员或货物转运的耦合约束补偿式接送桥: 中国, CN106167074B[P]. 2016-08-08.(已授权, 授权专利号: ZL201610644843.4)
[14] 赵铁石, 李二伟, 王唱. 一种具有虚拟转轴的二、三自由度摇摆台: 中国, CN104002302B[P]. 2014-05-07.(已授权, 授权专利号: ZL201410189158.8)
[13] 赵铁石, 李二伟, 颜丙刚, 强博, 刘鹏. 一种大型重载摇摆模拟台: 中国, CN104346988A[P]. 2014-10-28.(已授权, 授权专利号: ZL201410587952.8)
[12] 赵铁石, 李二伟, 崔潇. 一种无角位移并联减振装置: 中国, CN103511549A[P]. 2013-08-09.(已授权, 授权专利号: ZL201310362438.X)
[11] 赵铁石, 何勇, 李二伟, 李忠杰. 一种含有闭环子链的三自由度并联摇摆台: 中国, CN 104021718 A[P]. 2014-04-30.(已授权, 授权专利号: ZL201410181224.7)
[10] 赵铁石, 耿明超, 李二伟, 杨建涛. 一种耦合型四自由度运动模拟台 : 中国, CN103426356A[P]. 2013-07-16.(已授权, 授权专利号: ZL201310297819.4)
[9] 赵铁石, 苑飞虎, 李二伟, 刘晓. 带有平衡机构的六自由度重载平衡并联运动模拟台机构: 中国, CN103383821A[P]. 2013-07-05.(已授权, 授权专利号: ZL201310282798.9)
[8] 赵铁石, 高佳伟, 李二伟, 宋晓鑫. 一种高温清渣捞渣装置: 中国, CN104451495A[P]. 2014-12-01.(已授权, 授权专利号: ZL201410717003.7)
[7] 赵铁石, 刘晓, 苑飞虎, 李二伟. 一种三转一移四自由度重载静平衡并联运动模拟台机构: 中国, CN103383827 A[P]. 2013-07-05.(已授权, 授权专利号: ZL201310283551.9)
[6] 赵铁石, 冀文杰, 李二伟, 王唱, 杨勇, 丁甲, 边辉. 一种具有双驱动交叉折叠分支的并联稳定接货平台: 中国, CN106218820A[P]. 2016-08-08.（已授权，ZL201610644836.4）
[5] 赵铁石, 丁甲, 李二伟, 王唱. 一种带负载平衡装置的六自由度双并联式重型摇摆台: 中国, CN107123355A[P]. 2017-06-09.
[4] 赵铁石, 丁甲, 李二伟, 王唱. 一种具有负载平衡锁定装置的重型摇摆台: 中国, CN107134209A[P]. 2017-06-09.
[3] 赵铁石, 王唱, 李二伟, 梁彦. 一种可平衡倾覆力矩的重载三维转台: 中国, 107553432A[P].2017-09-08.
[2] 赵铁石, 杨勇, 宋晓鑫, 李二伟. 一种六轴驱动三自由度静载平衡大型并联运动模拟台: 中国, CN105702117A[P]. 2016-04-29.
[1] 赵铁石, 王文超, 王唱, 边辉, 李二伟. 一种用于海上人员货物输送的折叠式悬索桥: 中国, CN107344598A[P]. 2017-07-27. - 学术论文信息
- [21] Baojun Zhu, Tieshi Zhao, Zhaofeng Tang, Shixing Ding, Erwei Li*. Hierarchical coupling control of cable-driven multi-loop crane for underactuated positioning,International Journal of Mechanical Sciences,2023,259,108620
[20] Erwei Li; Ruijie Lu; Tieshi Zhao. Type Synthesis and Analysis of Rigid-Flexible Hybrid Stable Tracking Robot on USV[C]. Advances in Mechanism, Machine Science and Engineering in China
[19] Baojun Zhu; Erwei Li*; Tieshi Zhao; Chang Wang; Zhaofeng Tang; ZiNing Li ; Dynamic characteristics of series-parallel hybrid rigid-flexible coupling double-mass underactuated system on floating platform, Mechanism and Machine Theory, 2023, 179: 105132
[18] Chang Wang; Tieshi Zhao; Jianhua Zhang; Erwei Li; Yan Zhao; Kexiang Li ; A novel motion planning algorithm for a three DoF foldable parallel compensation platform based on prediction and B-spline, Ocean Engineering, 2022, 266: 112876
[17] Chang Wang; Tieshi Zhao; Erwei Li; Yanzhi Zhao; Hui Bian; Baojun Zhu ; A Novel Index to Evaluate the Mapping of Parallel Mechanisms from Internal to External Wrenches, Mechanism and Machine Theory, 2021, 155: 104058
[16] Zhao Tieshi, Li Erwer, Bian Hui, Wang Chang, Geng Mingchao. Type Synthesis and Analysis of Rotational Parallel Mechanisms with A Virtual Continuous Axis[J]. Mechanism and Machine Theory, 2017(109): 139-154. (SCI收录号: WOS: 000392784300010, EI收录号: 20165103132867)
[15] 李二伟, 赵铁石, 陈宇航, 王唱, 赵延治, 边辉. 一类含有虚拟转轴的新型摇摆台构型综合与分析[J]. 机器人, 2016(1): 41-48. (EI收录号: 20161502227399)
[14] Li Erwei, Zhao Tieshi, Wang Chang, Zhao Yanzhi, Bian Hui, Chen Yuhang. Type Synthesis and Analysis of Two-Axis Swaying Platform with Virtual Rotation Axis[C]. Mechanisms and Machine Science/Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots II. Book Section Springer Interna-tional Publishing, 2016, p455-469. (EI收录号: 20154801631721)
[13] 李二伟, 赵铁石, 王唱, 边辉, 胡强强, 冀文杰. 大型重载并联稳定接货平台动力学建模[J]. 农业机械学报, 2018, 49(3): 411-417+346. (EI收录号: 20182605370822)
[12] 李二伟, 赵铁石, 胡强强, 等. 并串混联稳定克令吊运动学与动力学建模[J]. 农业机械学报, 2018, 49(8): 411-419+49.(EI收录号: 20184406012708)
[11] 李二伟, 赵铁石, 王唱, 等. 海上运动补偿混联舷桥的机构学建模[J]. 船舶工程, 2018, 40(11): 66-72.
[10] 边辉, 李二伟, 黄志影, 陈振宇. 一种减重外骨骼机构设计及动力学分析[J]. 机械设计与制造, 2017(12): 251-254.
[9] 刘晓, 赵铁石, 李二伟, 苑飞虎, 边辉. 非惯性系折叠式并联稳定平台机构建模及分析[J]. 机械工程学报, 2013, 49(17): 101-109. (EI收录号：20134616974265)
[8] Bian Hui, Zhang Wenwen, Li Erwei, Wang Xiaoqian. The Design of a Hybrid Exoskeleton for Distal Arm Rehabilitation[C]. 2016 International Conference on Mechanics Design, Manufacturing and Automation(MDM 2016). Suzhou, Jiangsu, China, May 14–16, 2016: 484-491.
[7] 赵福群, 李柯, 李二伟,等. 十二档变速箱体互锁深孔的工艺探讨[C]. 第七届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集, 郑州, 2011: 146-148.
[6] Zhao Tieshi, Geng Mingchao, Chen Yuhang, Li Erwei, Yang Jiantao. Kinematics and Dynamics Hessian Matrices of Manipulators Based on Screw Theory[J]. Chinese Journal of Mechanical En-gineering, 2015, 28(2):226-235. (SCI收录号: WOS: 000351028200002, EI收录号: 20151200650688)
[5] 刘晓, 赵铁石, 边辉, 李二伟. 大型舰载稳定平台机构及优化设计[J]. 机器人, 2013, 35(3):339-345. (EI收录号: 20132616454138)
[4] Geng Mingchao, Zhao Tieshi, Wang Chang, Chen Yuhang, Li Erwei. Forward Kinematics Analysis of Parallel Mechanisms with Restricted Workspace[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2014, 229(14): 2561-2572 (SCI收录号: WOS :000361762000006, EI收录号: 20153901309164)
[3] 王唱, 赵铁石, 赵延治, 耿明超, 李二伟. 基于QR分解的少自由度并联机构运动学及刚度分析[J]. 机械工程学报, 2015, 51(23):28-35. (EI收录号: 20155201736866)
[2] 赵星宇, 赵铁石, 云轩, 田昕, 李二伟, 陈宇航. 高低频复合驱动的并联调姿隔振平台的运动分析[J]. 机器人, 2018, 40(1):24-36. (刊出, EI刊源)
[1] 陈宇航, 赵铁石, 耿明超, 苑飞虎, 李二伟. 闭环双驱动混合输出六自由度并联机构运动分析[J]. 中国机械工程, 2015, 26(20):2793-2800+2805. - 科研获奖信息
- 社会信息
- 社会兼职信息
- Mechanism and Machine Theory 审稿人
Ocean Engineering 审稿人
Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 审稿人
机械工程前沿 审稿人
机械传动 审稿人 - 荣誉称号
- 学习工作简历
- 2005.09～2009.06 郑州大学 学士 机械工程学院 机械设计制造及其自动化 导师：陈江义
2009.07～2011.07 河南奔马股份有限公司 助理工程师
2011.09～2018.06 燕山大学 博士（硕博连读） 机械工程学院 机械电子工程 导师：赵铁石
2018.07～2019.03 燕山大学赵铁石团队 研究人员
2019.04～2022.03 燕山大学 师资博士后 电气工程学院 合作导师：胡春海
2019.04～ 至今 燕山大学 机械工程学院 机械电子工程系 讲师、系党支部宣传委员
2020.07～ 至今 燕山大学 机械工程学院 硕士生导师
2023.11～ 至今 燕山大学 机械工程学院 机械电子工程系 副主任（科研）、系党支部组织委员、副教授
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