您的位置: 首页 > 叶妮佳 个人信息
- 师资力量
|
- 基本教学信息
- 本科教学信息
- 2023年春季学期 机械原理A 56学时 3.5学分
机械原理A课程设计(三级项目)16学时 1学分
机械原理B(与宜亚丽老师合带) 48学时 3学分
机械原理B课程设计(与宜亚丽老师合带) 16学时 1学分
机械原理 40学时 2.5学分
机械原理课程设计 16学时 1学分
2022年春季学期 机械原理A 56学时 3.5学分
机械原理A课程设计(三级项目)16学时 1学分
机械原理 40学时 2.5学分
机械原理课程设计 16学时 1学分
2021年春季学期 机械原理A 64学时 4学分
机械原理A课程设计(三级项目)16学时 1学分
机械原理B 48学时 3学分
机械原理B课程设计 16学时 1学分
2021年大院本科生毕业设计(与胡波教授联合指导) 柳迪 《一种共轴双旋翼直升机旋翼系统设计》(校优) - 教学项目及获奖
- 获奖情况:
[03]2023年 河北省首届课程思政教学竞赛 一等奖
[02]2021年 燕山大学 第三届课程思政教学竞赛 一等奖
[01]2021年 燕山大学机械工程学院 第三届课程思政教学竞赛 一等奖
项目情况:
[02]《机械原理》课程思政协同育人机制的有机建立 省级 项目主持人
[01]《燕山大学第四批课程思政示范教学改革项目》 校级 项目主持人 - 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[硕士]机械电子工程(080202),研究方向: 并/混联机构学理论
2.[硕士]机械(085501),研究方向: 并/混联机器人 - 研究生招生信息
- 硕士招生情况: 招生 3人/年,有意向报考者可发邮件咨询:nijiareborn@ysu.edu.cn (请附个人简历);
硕士奖励补贴: [1]根据工作任务完成情况发放劳务补贴;
[2]鼓励自主撰写与投稿,导师提供论文版面费并对高水平论文按收录级别发放奖励; - 硕士教学信息
- [05]2023级 黄开富
[04]2022级 何潇阳
[03]2021级 邢俊航
[02]2020级 王 韧(与胡波教授联合培养)
[01]2019级 张朝辉(与赵铁石教授联合培养) - 博士教学信息
- 科研信息
- 在研项目信息
- [07] 国家自然科学基金青年基金项目 项目主持人
[06] 燕山大学基础创新科研培养项目青年项目 项目主持人
[05] 河北省自然科学基金青年基金项目 项目主持人
[04] 河北省教育厅高等学校科技计划青年基金项目(自然类)项目主持人
[03] 企业合作项目 项目主持人
[02] 河北省中央引导地方科技发展资金项目 项目主研人
[01] 河北自然科学基金面上项目 项目主研人 - 完成项目信息
- [01]用子机构及数字拓扑图综合并联机构理论研究 河北省研究生创新资助项目 项目主持人
- 专著、专利信息
- [03]一类过约束双分支两转球面并联型矢量推进器.叶妮佳等.已授权.
[02]一种运动学相同的过约束两转并联机构.叶妮佳,胡波等.已授权
[01]一种薄壁金属管道内侧撑圆装置.叶妮佳等.已授权. - 学术论文信息
- [10]Design and analysis of a novel underwater vector propulsion system based on 2SPS+SP/SPR parallel propelling mechanism
作者:Ye, NiJia;Hu, Bo*;
Ocean Engineering 卷:292C 出版年:2024
[09]Stiffness modeling of some 4-DOF over-constrained parallel manipulators with various constrained wrench forms
作者:Ye, NiJia;Hu, Bo*;
MECHANISM AND MACHINE THEORY 卷:16 出版年:2022
[08]Kinematic and Stiffness Modeling of a Novel 3-DOF RPU+UPU+SPU Parallel Manipulator
作者:Ye, NiJia;Hu, Bo*;
IEEE ACCESS 卷:10 出版年:2022
[07]基于共形几何代数求解(4SPS+SPR)+(2RPS+SPR)串并联机构位置正解
作者:胡波;张达;高俊林;耿雪雯;叶妮佳*;等
机械工程学报 卷:57 期:13 出版年:2021
[06]Kinematically Identical Manipulators Derivation for the 2-RPU + UPR Parallel Manipulator and Their Constraint Performance Comparison
作者:Hu, Bo*; Shi, Dongsheng; Xie, Tengfei;Hu, Bibo; Ye, Nijia*
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME 卷: 12 期: 6 文献号: 061011 出版年: 2020
[05]New kinematics Hessian matrixes of manipulators based on Skew-symmetric matrixes theory
作者: Yi Lu; Ye, Nijia; Yang Lu; 等.
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING 卷: 63 页: 55-67 出版年: NOV 2018
[04]Unified recursive derivation and analysis of complex associated linkages with various links and type synthesis of complex robot mechanisms
作者: Lu, Yi; Ye, Nijia; Zhang, Lijie
JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING
卷: 39 期: 10 页: 4091-4106出版年: OCT 2017
[03]Type synthesis of parallel mechanisms by utilizing sub-mechanisms and digital topological graphs
作者: Lu, Yi; Ye, Nijia
MECHANISM AND MACHINE THEORY 卷: 109 页: 39-50 出版年: MAR 2017
[02]Type synthesis of spatial 3-DoF parallel mechanisms with planar sub-chains using revised digital topological graphs and arrays
作者: Lu, Yi; Ye, Nijia; Ding, Ling
ROBOTICA 卷: 35 期: 2 页: 370-383 出版年: FEB 2017
[01]Dynamics analysis of 3-leg 6-DoF parallel manipulator with multi different-DoF finger mechanisms
作者: Lu, Yi; Ye, Nijia; Wang, Peng
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY 卷: 30 期: 3 页: 1333-1342 出版年: MAR 2016 - 科研获奖信息
- [01]《含力感腕混联操作手理论与关键技术研究》 河北省自然科学三等奖 主要完成人
- 社会信息
- 社会兼职信息
- 荣誉称号
- [02]燕山大学优秀博士论文
[01]河北省首届冀青之星 - 学习工作简历
- [03]2024年-至今 燕山大学 机械工程学院 工学部 博士生导师
[02]2023年-至今 燕山大学 机械工程学院 工学部 副教授
[01]2019年-2022年 燕山大学 机械工程学院 工学部 讲师
燕山大学机械工程学院版权所有
联系电话:0335-8057031 传真:0335-8074783 电子信箱:mec@ysu.edu.cn