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- 基本教学信息
- 本科教学信息
- □基本教学信息
[01]机械原理A 56学时 3.5学分
[02]机械原理A课程设计（三级项目）16学时 1学分
[03]机械原理 40学时 2.5学分
[04]机械原理课程设计 16学时 1学分
□本科生指导
[11]2025年 大学生创新创业项目 省级
[10]2025年 米兰设计周 省级三等奖
[09]2025年 中国大学生机械工程创新创意大赛 二等奖
[08]2025年 第八届“精雕杯”毕业设计大赛 铜奖
[07]2024年 第十二届全国大学生数字媒体科技作品及创意竞赛 全国三等奖
[06]2024年 “建行杯”河北省大学生创新大赛（2024） 银奖
[05]2024年 申请2项国家发明专利（本科生第一发明人）
[04]2024年 第二十六届中国机器人及人工智能大赛 全国二等奖
[03]2024年 第十一届机械创新设计大赛 全国一等奖
[02]2024年 大学生创新创业项目 国家级 优秀结题
[01]2021年 本科生优秀毕业设计 校级（与胡波教授联合指导） - 教学项目及获奖
- □教学项目
[07]2025年 省级创新创业课程 主持
[06]2025年 省级创新创业教改项目 主持
[05]2025年 校级重点教改项目 主持
[04]2024年 校级创新创业教材建设项目 主持
[03]2024年 校级创新创业教改项目 主持
[02]2022年 省级教改项目 主持
[01]2021年 校级教改项目 主持
□教学获奖
[05]2024年 第七届全国大学生工业设计大赛河北赛区 优秀指导教师
[04]2024年 中国机械行业首届产教融合教育教学创新大赛 一等奖
[03]2023年 河北省首届课程思政教学竞赛 一等奖
[02]2021年 燕山大学 第三届课程思政教学竞赛 一等奖
[01]2021年 燕山大学机械工程学院 第三届课程思政教学竞赛 一等奖 - 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向： 并/混联机构学理论
2.[硕士]机械(085501)，研究方向： 并/混联机器人 - 研究生招生信息
- □招生情况
硕士研究生招生 3-4人/年，2027年计划招收博士研究生招生1人，
有意向报考者可发邮件咨询：nijiareborn@ysu.edu.cn (请附个人简历)；
□奖励补贴
[1]根据工作任务完成情况发放劳务补贴；
[2]鼓励自主撰写与投稿，导师提供论文版面费并对高水平论文按收录级别发放奖励； - 硕士教学信息
- [07]2024级 陈x雷 张x祎 刘x源 俞x杰
[06]2023级 方x博 耿x伟
[05]2023级 黄x富
[04]2022级 何x阳
[03]2021级 邢x航
[02]2020级 王 x(与胡波教授联合培养)
[01]2019级 张x辉(与赵铁石教授联合培养) - 博士教学信息
- 科研信息
- 在研项目信息
- [02]国家自然科学基金青年基金项目 主持
[01]河北省自然科学基金青年基金项目 主持 - 完成项目信息
- [06]燕山大学基础创新科研培养项目青年项目 主持
[05]河北省中央引导地方科技发展资金项目 主研
[04]河北自然科学基金面上项目 主研
[03]企业合作项目 主持
[02]河北省教育厅高等学校科技计划青年基金项目（自然类）主持
[01]河北省研究生创新资助项目 主持 - 专著、专利信息
- [03]一类过约束双分支两转球面并联型矢量推进器.叶妮佳等.已转让.
[02]一种运动学相同的过约束两转并联机构.叶妮佳，胡波等.已授权
[01]一种薄壁金属管道内侧撑圆装置.叶妮佳等.已授权. - 学术论文信息
- [10]Design and analysis of a novel underwater vector propulsion system based on 2SPS+SP/SPR parallel propelling mechanism
作者：Ye, NiJia;Hu, Bo*;
Ocean Engineering 卷：292C 出版年：2024
[09]Stiffness modeling of some 4-DOF over-constrained parallel manipulators with various constrained wrench forms
作者：Ye, NiJia;Hu, Bo*;
MECHANISM AND MACHINE THEORY 卷：16 出版年：2022
[08]Kinematic and Stiffness Modeling of a Novel 3-DOF RPU+UPU+SPU Parallel Manipulator
作者：Ye, NiJia;Hu, Bo*;
IEEE ACCESS 卷：10 出版年：2022
[07]基于共形几何代数求解(4SPS+SPR)+(2RPS+SPR)串并联机构位置正解
作者：胡波；张达；高俊林；耿雪雯；叶妮佳*；等
机械工程学报 卷：57 期：13 出版年：2021
[06]Kinematically Identical Manipulators Derivation for the 2-RPU + UPR Parallel Manipulator and Their Constraint Performance Comparison
作者:Hu, Bo*; Shi, Dongsheng; Xie, Tengfei;Hu, Bibo; Ye, Nijia*
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME 卷: 12 期: 6 文献号: 061011 出版年: 2020
[05]New kinematics Hessian matrixes of manipulators based on Skew-symmetric matrixes theory
作者: Yi Lu; Ye, Nijia; Yang Lu; 等.
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING 卷: 63 页: 55-67 出版年: NOV 2018
[04]Unified recursive derivation and analysis of complex associated linkages with various links and type synthesis of complex robot mechanisms
作者: Lu, Yi; Ye, Nijia; Zhang, Lijie
JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING
卷: 39 期: 10 页: 4091-4106出版年: OCT 2017
[03]Type synthesis of parallel mechanisms by utilizing sub-mechanisms and digital topological graphs
作者: Lu, Yi; Ye, Nijia
MECHANISM AND MACHINE THEORY 卷: 109 页: 39-50 出版年: MAR 2017
[02]Type synthesis of spatial 3-DoF parallel mechanisms with planar sub-chains using revised digital topological graphs and arrays
作者: Lu, Yi; Ye, Nijia; Ding, Ling
ROBOTICA 卷: 35 期: 2 页: 370-383 出版年: FEB 2017
[01]Dynamics analysis of 3-leg 6-DoF parallel manipulator with multi different-DoF finger mechanisms
作者: Lu, Yi; Ye, Nijia; Wang, Peng
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY 卷: 30 期: 3 页: 1333-1342 出版年: MAR 2016 - 科研获奖信息
- [01]2020年河北省自然科学三等奖 主要完成人
- 社会信息
- 社会兼职信息
- [01]河北省机械原理教学研究会 秘书长
- 荣誉称号
- [04]燕山大学2023年度师德先进个人
[03]机械工程学院第二届“学生最喜爱的教师”
[02]燕山大学优秀博士论文
[01]河北省首届冀青之星 - 学习工作简历
- [07]2024年-至今 燕山大学 机械工程学院 工学部 副教授 博士生导师
[06]2024年8月 北京外国语大学“国家公派留学人员英语考试”培训
[05]2023年8月 纽卡斯尔大学新加坡分校“高校教师教学国际化课程”培训
[04]2023年-至今 燕山大学 机械工程学院 工学部 副教授
[03]2022年8月 河北省第二期优青教师培训
[02]2019年-2022年 燕山大学 机械工程学院 工学部 讲师
[01]本硕博 毕业于燕山大学
