叶妮佳个人信息

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师资力量

教师姓名: 叶妮佳	所在部门: 机械工学部
性　　别: 女	现有职称: 副教授
出生年月: 1986-06	导师身份: 博士生导师
民　　族: 汉	学　　位: 博士
政治面貌: 群众	联系电话: 15032371280(论文专利等请勿扰）
学　　历: 研究生	电子信箱: nijiareborn@ysu.edu.cn
毕业院校: 燕山大学
现任职务: 无
通讯地址: 河北省秦皇岛市海港区438号燕山大学 066004

基本教学信息
本科教学信息
□基本教学信息
[01]机械原理A 56学时 3.5学分
[02]机械原理A课程设计（三级项目）16学时 1学分
[03]机械原理 40学时 2.5学分
[04]机械原理课程设计 16学时 1学分
□本科生指导
[07]2024年第十二届全国大学生数字媒体科技作品及创意竞赛全国三等奖
[06]2024年 “建行杯”河北省大学生创新大赛（2024）银奖
[05]2024年申请2项国家发明专利（本科生第一发明人）
[04]2024年第二十六届中国机器人及人工智能大赛全国二等奖
[03]2024年第十一届机械创新设计大赛全国一等奖
[02]2024年大学生创新创业项目国家级
[01]2021年本科生优秀毕业设计校级（与胡波教授联合指导）
教学项目及获奖
□教学项目
[02]2022年省级教改项目主持
[01]2021年校级教改项目主持
□教学获奖
[04]2024年河北省首届机械行业产教融合教育教学创新大赛一等奖
[03]2023年河北省首届课程思政教学竞赛一等奖
[02]2021年燕山大学第三届课程思政教学竞赛一等奖
[01]2021年燕山大学机械工程学院第三届课程思政教学竞赛一等奖
研究生教学信息
学科及研究方向
1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：并/混联机构学理论
2.[硕士]机械(085501)，研究方向：并/混联机器人
研究生招生信息
□招生情况
硕士研究生招生 3人/年，博士研究生招生1人/年，
有意向报考者可发邮件咨询：nijiareborn@ysu.edu.cn (请附个人简历)；
□奖励补贴
[1]根据工作任务完成情况发放劳务补贴；
[2]鼓励自主撰写与投稿，导师提供论文版面费并对高水平论文按收录级别发放奖励；
硕士教学信息
[06]2023级方x博耿x伟
[05]2023级黄x富
[04]2022级何x阳
[03]2021级邢x航
[02]2020级王 x(与胡波教授联合培养)
[01]2019级张x辉(与赵铁石教授联合培养)
博士教学信息
科研信息
在研项目信息
[05]国家自然科学基金青年基金项目主持
[04]燕山大学基础创新科研培养项目青年项目主持
[03]河北省自然科学基金青年基金项目主持
[02]河北省中央引导地方科技发展资金项目主研
[01]河北自然科学基金面上项目主研
完成项目信息
[03]企业合作项目主持
[02]河北省教育厅高等学校科技计划青年基金项目（自然类）主持
[01]河北省研究生创新资助项目主持
专著、专利信息
[03]一类过约束双分支两转球面并联型矢量推进器.叶妮佳等.已授权.
[02]一种运动学相同的过约束两转并联机构.叶妮佳，胡波等.已授权
[01]一种薄壁金属管道内侧撑圆装置.叶妮佳等.已授权.
学术论文信息
[10]Design and analysis of a novel underwater vector propulsion system based on 2SPS+SP/SPR parallel propelling mechanism
作者：Ye, NiJia;Hu, Bo*;
Ocean Engineering 卷：292C 出版年：2024
[09]Stiffness modeling of some 4-DOF over-constrained parallel manipulators with various constrained wrench forms
作者：Ye, NiJia;Hu, Bo*;
MECHANISM AND MACHINE THEORY 卷：16 出版年：2022
[08]Kinematic and Stiffness Modeling of a Novel 3-DOF RPU+UPU+SPU Parallel Manipulator
作者：Ye, NiJia;Hu, Bo*;
IEEE ACCESS 卷：10 出版年：2022
[07]基于共形几何代数求解(4SPS+SPR)+(2RPS+SPR)串并联机构位置正解
作者：胡波；张达；高俊林；耿雪雯；叶妮佳*；等
机械工程学报卷：57 期：13 出版年：2021
[06]Kinematically Identical Manipulators Derivation for the 2-RPU + UPR Parallel Manipulator and Their Constraint Performance Comparison
作者:Hu, Bo*; Shi, Dongsheng; Xie, Tengfei;Hu, Bibo; Ye, Nijia*
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME  卷: 12  期: 6  文献号: 061011  出版年: 2020
[05]New kinematics Hessian matrixes of manipulators based on Skew-symmetric matrixes theory
作者: Yi Lu; Ye, Nijia; Yang Lu; 等.
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING  卷: ‏ 63 页: ‏ 55-67 出版年: ‏ NOV 2018
[04]Unified recursive derivation and analysis of complex associated linkages with various links and type synthesis of complex robot mechanisms
作者: Lu, Yi; Ye, Nijia; Zhang, Lijie
JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING
卷: ‏ 39 期: ‏ 10 页: ‏ 4091-4106出版年: OCT 2017
[03]Type synthesis of parallel mechanisms by utilizing sub-mechanisms and digital topological graphs
作者: Lu, Yi; Ye, Nijia
MECHANISM AND MACHINE THEORY  卷: ‏ 109 页: ‏ 39-50 出版年: ‏ MAR 2017
[02]Type synthesis of spatial 3-DoF parallel mechanisms with planar sub-chains using revised digital topological graphs and arrays
作者: Lu, Yi; Ye, Nijia; Ding, Ling
ROBOTICA  卷: ‏ 35 期: ‏ 2 页: ‏ 370-383 出版年: ‏ FEB 2017
[01]Dynamics analysis of 3-leg 6-DoF parallel manipulator with multi different-DoF finger mechanisms
作者: Lu, Yi; Ye, Nijia; Wang, Peng
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY  卷: ‏ 30 期: ‏ 3 页: ‏ 1333-1342 出版年: ‏ MAR 2016
科研获奖信息
[01]2020年河北省自然科学三等奖主要完成人
社会信息
社会兼职信息
[01]华北地区机械原理教学研究会秘书
荣誉称号
[04]燕山大学2023年度师德先进个人
[03]机械工程学院第二届“学生最喜爱的教师”
[02]燕山大学优秀博士论文
[01]河北省首届冀青之星
学习工作简历
[06]2024年-至今  燕山大学机械工程学院工学部副教授博士生导师
[05]2023年8月  纽卡斯尔大学新加坡分校“高校教师教学国际化课程”培训
[04]2023年-至今  燕山大学机械工程学院工学部副教授
[03]2022年8月  河北省第二期优青教师培训
[02]2019年-2022年  燕山大学机械工程学院工学部讲师
[01]本硕博毕业于燕山大学