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  • 师资力量
韩博
 教师姓名: 韩博  所在部门: 机械电子工程系
 性　　别: 男  现有职称: 副教授
 出生年月: 1992-09-05  导师身份: 博士生导师
 民　　族: 汉族  学　　位: 博士
 政治面貌: 中共党员  联系电话: 18713510038（微信）
 学　　历: 研究生  电子信箱: bohan@ysu.edu.cn
 毕业院校: 燕山大学
 现任职务: 机械电子工程系副主任
 通讯地址: 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号燕山大学机械工程学院 066004
  • 基本教学信息
  • 本科教学信息
  • 1.机器人系统设计，32学时，机器人工程
    2.机电一体化系统设计，32学时，机械电子工程
    2.现代仿真技术，32学时，机器人工程、机械电子工程、机电（卓越班）
    3.Matlab技术及应用，32学时，机械电子工程（里仁学院）      
    4.指导机器人工程专业、机械电子工程专业以及机械电子工程（里仁学院）本科生毕业设计
  • 教学项目及获奖
  • 1.国家级“并联机器人柔性力感知与控制科技创新团队”小平科技创新团队指导教师；
    2.教育部新工科研究与实践项目：“新工科驱动下的机器人工程专业建设与创新融合发展”，2020-2022，主研；
    3.教育部新工科研究与实践项目子课题：“机器人工程新专业、新科技和多学科融合发展新途径探索与构建”，2021-2022，主持；
  • 研究生教学信息
  • 学科及研究方向
  • 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向： 宇航空间折展机构与可重构机构技术；空间捕获机器人机构与在轨操控技术；变形态机器人与智能控制技术
    2.[硕士]机械(085501)，研究方向：宇航空间机构与机器人技术；变构型航天器与在轨控制技术；特种机器人装备与机电集成技术
    3.[硕士]船舶与海洋工程(082400)，研究方向： 舰载特种机器人装备与智能控制技术；海洋观测卫星机构与机器人技术；水下捕获机器人与智能控制技术
  • 研究生招生信息
  • 1.招生计划：每年招收硕士研究生4-6名（包含学硕和专硕）
    2.招生学科：机械电子工程/机械工程/船舶与海洋工程
    3.研究方向：机器人机构学理论及应用；空间折展机构与可重构机构技术；航空宇航空间机构与机器人技术；特种机器人装备与机电集成技术
      团队研究经费充足，鼓励学生积极参加国内外学术会议，为优秀学生提供到国内其他知名高校及加拿大、英国等地知名高校访学的机会，也可为学生提供航空航天、特种装备领域知名研究所、公司实习实践机会，推荐优秀学生公派出国联培及攻读博士学位。
      欢迎勤奋、积极、自律、务实的学生加入团队！
  • 硕士教学信息
  • 博士教学信息
  • 科研信息
  • 在研项目信息
  • 1.2022-2024 国家自然科学基金项目（52105035）-主持
    2.2023-2025 中央引导地方科技发展资金项目（236Z1801G）-主持
    3.2024-2026 河北省高等学校青年拔尖人才项目（BJK2024042）-主持
    3.2021-2023 河北省自然科学基金项目（E2021203109）-主持
    5.2022-2024 燕山大学机械工程学院青年英才培育计划-主持
    6.2021-2023 河北省技术创新中心开放课题项目（JXKF2105）-主持
  • 完成项目信息
  • 1.2018-2021 国家重点研发计划项目（2017YFE0112200）-参研
    2.2017-2020 国家自然科学基金面上项目（51675458）-主研
    3.2017-2020 河北省自然科学基金重点项目（E2017203335）-主研
    4.2019-2021 上海宇航系统工程研究所合作开发项目（x2019054）-主研
    5.2015-2016 中国空间技术研究院合作开发项目（2015114）-主研
    6.2017-2018 河北省研究生创新资助项目（CXZZBS2017041）-主持
    7.2021-2022 燕山大学科技成果转移转化培育项目-主持
    8.2021-2022 哈尔滨工业大学合作开发项目（x2021023）-主持
    9.2021-2022 哈尔滨工业大学合作开发项目（x2021066）-主持
    10.2021-2022 国家重点实验室基金项目（SKLRS-2021-KF-15）-主持
  • 专著、专利信息
  • 1. 已授权发明专利
    [19] 韩博，刘恩博，杨名，刘枫，张嘉川，周远智. 空间抓取机械手折展单元、折展机构及其折展方法：中国, 202211540396.X[P]. 2024-09-27.
    [18] 韩博，高超，高炜骅，苑展图，张嘉川，赵永生. 基于剪叉连接的三环桁架可展开天线机构：中国, 202211212229.2[P]. 2024-08-09.
    [17] 韩博，李祥鲲，姚宇先，刘枫，贾子钊，赵永生. 基于梯形棱柱与三棱柱的多环桁架可展开天线机构：中国, 202211212228.8[P]. 2024-05-10.
    [16] 韩博，江源，杨威，丰宗强，杨董，张慧博，赵永生. 分支倒装式三自由度并联稳定平台：中国, 202210509254.0[P]. 2024-01-23.
    [15] 韩博，江源，杨威，李祥鲲，高超，周玉林. 基于3RRR-3UPS并联机构的球面调姿平台：中国, 202210509239.6[P]. 2023-11-10.
    [14] 韩博，江源，杨威，何阳，丰宗强，赵永生. 基于3PSS-S并联机构的箱体式三自由度稳定平台及其调姿方法：中国, 202210509252.1[P]. 2023-11-10.
    [13] 韩博，杨威，江源，苑展图，何阳，孙健，周玉林. 三自由度球环式调姿并联稳定平台及其使用方法: 中国, 202210507948.0[P]. 2023-07-21.
    [12] 韩博，李祥鲲，高超，杨威，江源，赵永生. 六棱台式折展单元及其组成的折展机构: 中国, 202210426885.6[P]. 2023-03-24.
    [11] 赵永生, 韩博, 许允斗, 姚建涛, 刘文兰, 张东胜, 陈亮亮. 单自由度过约束剪式可展单元及其组成的空间可展机构: 中国, 201610157365.4[P]. 2018-01-23.
    [10] 赵永生, 韩博, 许允斗, 姚建涛, 刘文兰, 陈亮亮. 剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构: 中国, 201610512070.4[P]. 2019-02-22.
    [9] 赵永生, 韩博, 许允斗, 姚建涛, 刘文兰, 陈亮亮. 完全剪铰式双层环形桁架可展开天线机构: 中国, 201610784314.4[P]. 2018-09-04.
    [8] 赵永生, 韩博, 许允斗, 姚建涛, 刘文兰, 韩家旭, 吴宇. 过约束剪叉式双层环形桁架可展开天线机构: 中国, 201610785510.3[P]. 2018-09-04.
    [7] 赵永生, 韩博, 许允斗, 姚建涛, 刘文兰, 陈亮亮. 剪叉式六棱柱可展单元及其组成的空间可展机构: 中国, 201710499274.3[P]. 2018-09-04.
    [6] 姚建涛, 韩博, 许允斗, 胡建华, 李相斌, 韩家旭, 赵永生. 扭簧驱动剪叉式伸展臂: 中国, 201610792920.0[P]. 2019-03-22.
    [5] 许允斗, 韩博, 姚建涛, 刘文兰, 陈亮亮, 赵永生. 剪叉联动式过约束可展单元及其组成的空间可展机构: 中国, 201610514973.6[P]. 2018-10-16.
    [4] 许允斗, 刘文兰, 韩博, 陈亮亮, 姚建涛, 赵永生. 3R-3RSR单自由度四面体可展单元: 中国, 201510672988.0[P]. 2017-10-20.
    [3] 姚建涛, 张东胜, 许允斗, 韩博, 张春雨, 顾伟栋. 基于平面并联机构具有冗余驱动的混联机器人: 中国, 201510411515.5[P]. 2016-10-05.
    [2] 许允斗, 闫文楠, 陈亮亮, 刘文兰, 韩博, 滕志程, 赵永生. 一种含回转驱动支链的三自由度混联转动平台机构: 中国, 201610142639.2[P]. 2018-06-08.
    [1] 姚建涛, 孙晓宇, 于清焕, 许允斗, 韩博, 赵永生. 关节精密轴系刚度和摩擦力矩性能退化试验装置: 中国, 201610891349.8[P]. 2019-02-01.
  • 学术论文信息
  • 2025年度：
    2. Han Bo, Zhou Yuanzhi, Han Meng, Hu Xiaoyu, Xu Yundou, Yao Jiantao. Kinematics and dynamics characteristics of a double-ring truss deployable antenna mechanism based on triangular prism deployable unit [J]. Thin-Walled Structures, 2025, 206: 112608.(中科院一区, TOP期刊)

    2024年度：
    1. Han Bo, Yuan Zhantu, Zhang Jiachuan, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zhao Yongsheng. Design and analysis of modular deployable antenna mechanism based on a class of self-limiting position units[J]. Mechanism and Machine Theory, 2024, 191: 105509.(中科院一区, TOP期刊)
    2. Han Bo, Zhang Jiachuan, Liu Feng, Han Meng, Xu Yundou, Yao Jiantao. Structural design and surface networking analysis of a truss antenna based on hexagonal frustum deployable mechanism units [J]. Thin-Walled Structures, 2024, 202: 112160.(中科院一区, TOP期刊)
    3. Han Bo, Zhou Yuanzhi, Zhang Jiachuan, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zhao Yongsheng. Kinematics and dynamics characteristics analysis of a double-ring truss deployable mechanism based on rectangular scissors unit[J]. Engineering Structures, 2024, 307: 117900.(中科院一区, TOP期刊)
    4. Han Bo, Yuan Zhantu, Hu Xiaoyu, Zhang Jiachuan, Xu Yundou, Yao Jiantao*. Kinematic characteristics analysis and assembly application of rectangular pyramid deployable mechanism[J]. AIAA Journal, 2024, 62（5）: 1775-1788. (SCI、EI收录)

    2023年度：
    1. Han Bo, Yuan Zhantu, Hu Xiaoyu, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zhao Yongsheng. Design and analysis of a hoop truss deployable antenna mechanism based on convex pentagon polyhedron unit[J]. Mechanism and Machine Theory, 2023, 186: 105365.(中科院一区, TOP期刊)
    2. Han Bo, Jiang Yuan, Yang Wei, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zhao Yongsheng. Kinematics characteristics analysis of a 3-UPS/S parallel airborne stabilized platform[J]. Aerospace Science and Technology, 2023, 134: 108163.(中科院一区, TOP期刊)
    3. Han Bo, Li Xiangkun, Sun Jian, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zhao Yongsheng. Design and dynamic analysis of a scissors hoop-rib truss deployable antenna mechanism, Defence Technology, 2023, 24: 399-413.(中科院二区期刊)
    4. Han Bo, Yao Yuxian, Zhou Yuanzhi, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zhao Yongsheng. Kinematic and dynamic characteristics’ analysis of a scissor multi-rod ring deployable mechanism, Mechanical Sciences, 2023, 14: 193-207.
    5. 韩博, 高超, 韩媛媛, 许允斗, 姚建涛, 赵永生*. 双环多杆天线展开机构运动学与动力学分析[J]. 农业机械学报, 2023, 54(5): 407-415. 
    6. 韩博, 贾子钊, 江源, 李少哲, 姚建涛, 赵永生*. 基于有限阶积分法的球面光电稳定平台机构运动特性分析[J]. 燕山大学学报, 2023, 47(5): 390-397.

    2023年以前：
    [1] Han Bo, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zheng Dong, Li Yongjie, Zhao Yongsheng*. Design and analysis of a scissors double-ring truss deployable mechanism for space antennas[J]. Aerospace Science and Technology, 2019, 93: 105357. (中科院一区, TOP期刊)
    [2] Han Bo, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zheng Dong, Guo Luyao, Zhao Yongsheng*. Type synthesis of deployable mechanisms for ring truss antenna based on constraint-synthesis method[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2019-00372.(中科院一区, TOP期刊)
    [3] Han Bo, Zheng Dong, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zhao Yongsheng*. Kinematic characteristics and dynamics analysis of an overconstrained scissors double-hoop truss deployable antenna mechanism based on screw theory[J]. IEEE Access, 2019, 7: 140755-140768. (中科院二区,TOP期刊) 
    [4] Han Bo, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zheng Dong, Guo Xiaoyu, Zhao Yongsheng*. Configuration synthesis of hoop truss deployable mechanisms for space antenna based on screw theory[J]. AIP Advances, 2019, 9(8): 085201. 
    [5] Han Bo, Xu Yundou, Yao Jiantao, Liu Wenlan, Li Xiangbin, Zhao Yongsheng*. Design and analysis of the scissors double-ring truss deployable antenna mechanism[C]. 4th IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, ASIAN MMS 2016 and International Conference on Mechanism and Machine Science of China, CCMMS 2016, Guangzhou, China, December 15-17, 2017: 787-799. (提名最佳学生论文奖)
    [6] Han Bo, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zheng Dong, Zhang Shuo, Zhao Yongsheng*. Kinematic characteristics and dynamics analysis of the truss tetrahedral deployable mechanism unit[C]. 9th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2019, Suzhou, China, July 29-August 2, 2019: 1031-1037. 
    [7] Han Bo, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zheng Dong, Zhao Yongsheng*. Kinematic characteristics analysis of a double-ring truss deployable antenna mechanism[C]. 12th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2019, Shenyang, China, August 8-11, 2019: 247-259. 
    [8] 韩博, 许允斗, 姚建涛, 郑东, 张硕, 赵永生*. 空间对称型7R机构运动特性分析及组合应[J]. 航空学报, 2019, 40(4): 422536. 
    [9] 韩博, 许允斗, 韩媛媛, 姚建涛, 赵永生*. 基于螺旋理论的环形桁架式可展天线构型综合[J]. 宇航学报, 2019, 40(7): 831-841.
    [10] 韩博, 许允斗, 郭路瑶, 张硕, 姚建涛, 赵永生*. 四面体构架式可展天线型面划分与程序化建模[J]. 中国机械工程, 2019, 30(12): 1400-1408. 
    [11] 韩博, 许允斗, 姚建涛, 郑东, 李永杰, 赵永生*. 双层环形桁架可展天线机构运动特性与动力学分析[J]. 兵工学报, 2020, 41(4): 810-821. 
    [12] 韩博, 许允斗, 姚建涛, 苏弘良, 平立发, 赵永生*. 2PRC-PRS并联平台运动学分析与控制系统开发[J]. 农业工程学报, 2016, 32(14): 30-38. 
    [13] 韩博, 韩媛媛, 许允斗, 姚建涛, 赵永生*. 剪叉式过约束双环桁架可展天线机构构型设计与自由度分析[J]. 机器人, 2019, 41(3): 362-371+383. 
    [14] 韩博, 韩媛媛, 许允斗, 郑东, 姚建涛, 赵永生*. 基于螺旋理论的四面体可展机构运动特性与动力学分析[J]. 机器人, 2020, 42(1): 21-28+38. 
    [15] 韩博, 许允斗, 姚建涛*, 张硕, 郑东, 赵永生. 过约束剪铰式双层周边桁架可展天线机构设计与分析[J]. 燕山大学学报, 2019, 43(4): 298-305. 
    [16] 韩博, 许允斗, 姚建涛, 刘文兰, 李相斌, 韩家旭, 赵永生*. 剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构设计与分析[J]. 载人航天, 2017, 23(3): 306-310+320. 
    [17] 韩博, 许允斗, 姚建涛, 韩家旭, 李相斌, 周中豪, 赵永生*. 周边桁架式航天可展开天线机构构型综合研究[A]. 中国自动化学会空间机器人与在轨服务专业委员会、中国空间技术研究院总体部、空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室. 中国自动化学会空间机器人与在轨服务专业委员会2017年年会暨第三届空间机械系统学术研讨会论文集[C]. 北京, 中国自动化学会空间机器人与在轨服务专业委员会、中国空间技术研究院总体部、空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室, 2017: 375-384. (荣获大会优秀论文奖)
    [18] 韩博, 许允斗, 郑东, 姚建涛, 张硕, 赵永生*. 构架式四面体可展开机构单元运动特性与动力学分析[A]. 中国航天科技集团有限公司科学技术委员会、中国力学学会、中国宇航学会、中国振动工程学会. 第三届可展开空间结构学术会议论文集[C]. 南京, 中国航天科技集团有限公司科学技术委员会、中国力学学会、中国宇航学会、中国振动工程学会, 2018: 289-298. (荣获大会优秀论文奖)
    [19] 韩博, 许允斗, 姚建涛, 张硕, 郑东, 陈阳, 赵永生*. 环形桁架式航天可展开天线机构构型综合研究[A]. 哈尔滨工业大学、芜湖市人民政府. 第十四届(2018)机械工程全国博士生学术论坛[C]. 芜湖, 哈尔滨工业大学、芜湖市人民政府, 2018: 59-66. (荣获大会优秀学术论文奖)
    [20] 韩博, 许允斗, 姚建涛, 刘文兰, 赵永生*. 剪叉联动式双环桁架可展开天线机构设计与分析[A]. 中国载人航天工程办公室. 第四届载人航天学术大会论文集(下册)[C]. 哈尔滨, 中国载人航天工程办公室, 2016: 40-44.
    [21] 韩博, 许允斗, 姚建涛, 刘文兰, 陈亮亮, 赵永生*. 基于螺旋理论的环形桁架可展开天线机构型综合[A]. 中国航天科技集团公司科技委、中国力学学会、中国振动工程学会、中国宇航学会. 第二届可展开空间结构学术会议摘要集[C]. 北京, 中国航天科技集团公司科技委、中国力学学会、中国振动工程学会、中国宇航学会, 2016: 41-42.
  • 科研获奖信息
  • 1.河北省科技进步二等奖（2022,4/10）
    2.燕山大学2019/2020学年度优秀博士学位论文（2021）
    3.提名第四届IFToMM亚洲机构与机器科学国际会议“最佳学生论文奖”（2016）
    4.荣获第三届空间机械系统学术研讨会“优秀论文奖”（2017）
    5.荣获第三届可展开空间结构学术会议“优秀论文奖”（2018）
    6.荣获第十四届机械工程全国博士生学术论坛“优秀学术论文奖”（2018）
    7.荣获“中国电信奖学金•天翼奖”（2020，河北省唯一获奖人）
    8.荣获博士研究生“国家奖学金”（2019，排名第一）
    9.荣获燕山大学SMC大学生奖学金“一等奖学金”（2017）
    10.荣获燕山大学“博世力士乐4EE奖学金”一等奖学金（2015）
    11.多次荣获燕山大学研究生“学业奖学金”（2014-2019）
  • 社会信息
  • 社会兼职信息
  • 1.SCI期刊《Aerospace Science and Technology》（中科院一区，TOP期刊）审稿人
    2.SCI期刊《Mechanism and Machine Theory》（中科院一区，TOP期刊）审稿人
    3.SCI期刊《Defence Technology》（中科院二区期刊）审稿人
    4.SCI期刊《Chinese Journal of Aeronautics》（中科院一区期刊）审稿人
    5.SCI期刊《Thin-Walled Structures》（中科院一区，TOP期刊）审稿人
    6.SCI期刊《Engineering Structures》（中科院一区，TOP期刊）审稿人

  • 荣誉称号
  • 1.燕山大学机械工程学院“青年英才”支持计划（2022）
    2.河北省“冀青之星”优秀青年（2021）
    3.第十五届“中国大学生年度人物”（2020，河北省唯一获奖人）
    4.燕山大学“大学生年度人物”（2019，燕山大学学生最高荣誉）
    5.河北省普通高校“优秀毕业生”（2020、2014）
    6.河北省省级“三好学生”（2018）
    7.燕山大学“三好学生”（2017、2018）
    8.燕山大学“优秀学生干部”（2015）
    9.燕山大学“优秀共青团员”（2016）
    10.燕山大学“研究生会系统先进个人”（2016）
    11.燕山大学机械工程学院“优秀学生干部”（2015）
    12.燕山大学机械工程学院“优秀共青团员”（2015）
  • 学习工作简历
  • 1.2010.9-2014.6，燕山大学，机械工程学院，机械设计制造及其自动化专业（机电方向），本科学习
    2.2014.9-2020.6，燕山大学，机械工程学院机械电子工程系，硕博连读
    3.2019.9-2019.12，加拿大瑞尔森大学（Ryerson University），访问学者
    4.2020.7-2021.3，燕山大学，机械工程学院机械电子工程系，讲师
    5.2021.1-2021.2，澳大利亚阿德莱德大学（The University of Adelaide），英语教学
    6.2021.7-2021.12，北京外国语大学，国家公派留学英语高级班培训
    7.2021.3-2022.12，燕山大学，机械工程学院机械电子工程系，讲师、硕士生导师
    8.2022.12-2024.6，燕山大学，机械工程学院机械电子工程系，副教授，硕士生导师
    9.2023.12-至今，燕山大学，机械工程学院机械电子工程系副主任
    10.2024.7-至今，燕山大学，机械工程学院机械电子工程系副主任，副教授，博士生导师

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