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- 基本教学信息
- 本科教学信息
- 1.机器人学基础，32学时，机器人工程，机械设计制造及其自动化（卓越计划）
2.机器人系统集成设计，32学时，机器人工程，机械设计制造及其自动化（卓越计划）
3.机电一体化系统设计，32学时，机械电子工程
4.现代仿真技术，32学时，机器人工程、机械电子工程、机械设计制造及其自动化（卓越计划）
5.指导机器人工程专业、机械电子工程专业以及机械设计制造及其自动化（卓越计划）本科生毕业设计 - 教学项目及获奖
- 1.国家级“并联机器人柔性力感知与控制科技创新团队”小平科技创新团队指导教师
2.河北省高等教育教学改革研究与实践项目，2025-2026，主持
3.燕山大学教学研究与改革项目，2025-2026，主持
3.教育部新工科研究与实践项目，2020-2022，主研
4.教育部新工科研究与实践项目子课题，2021-2022，主持 - 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向： 宇航空间折展机构与可重构机构技术；空间机器人机构与在轨操控技术；特种变形态机器人与智能控制技术
2.[硕士]机械(085501)，研究方向： 宇航空间机构与机器人技术；变构型航天器与在轨控制技术；特种机器人装备与机电集成技术
3.[硕士]船舶与海洋工程(082400)，研究方向： 舰载特种机器人装备与智能控制技术；海洋观测卫星机构与机器人技术；水下捕获机器人与智能控制技术
4.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向： 宇航空间机器人机构与在轨操控技术；变形态机器人设计与智能控制技术；特种机器人装备与机电集成技术 - 研究生招生信息
- 1.招生计划：每年招收博士研究生1-2名，硕士研究生5-6名
2.招生学科：机械电子工程/机械工程
3.研究方向：机器人机构学理论及应用；宇航空间折展机构与可重构机构技术；空间机器人机构与在轨操控技术；特种机器人装备与机电集成技术
团队研究经费充足，鼓励学生积极参加国内外学术会议，为优秀学生提供到国内其他知名高校及加拿大、英国等地知名高校访学的机会，也可为学生提供航空航天、特种装备领域知名研究所、公司实习实践机会，推荐优秀学生公派出国联培及攻读博士学位。
欢迎勤奋、积极、自律、务实的学生加入团队！ - 硕士教学信息
- 博士教学信息
- 科研信息
- 在研项目信息
- 1.2022-2024 国家自然科学基金项目（52105035）-主持
2.2023-2025 中央引导地方科技发展资金项目（236Z1801G）-主持
3.2024-2026 河北省高等学校青年拔尖人才项目（BJK2024042）-主持
3.2021-2023 河北省自然科学基金项目（E2021203109）-主持
5.2022-2024 燕山大学机械工程学院青年英才培育计划-主持
6.2021-2023 河北省技术创新中心开放课题项目（JXKF2105）-主持 - 完成项目信息
- 1.2018-2021 国家重点研发计划项目（2017YFE0112200）-参研
2.2017-2020 国家自然科学基金面上项目（51675458）-主研
3.2017-2020 河北省自然科学基金重点项目（E2017203335）-主研
4.2019-2021 上海宇航系统工程研究所合作开发项目（x2019054）-主研
5.2015-2016 中国空间技术研究院合作开发项目（2015114）-主研
6.2017-2018 河北省研究生创新资助项目（CXZZBS2017041）-主持
7.2021-2022 燕山大学科技成果转移转化培育项目-主持
8.2021-2022 哈尔滨工业大学合作开发项目（x2021023）-主持
9.2021-2022 哈尔滨工业大学合作开发项目（x2021066）-主持
10.2021-2022 国家重点实验室基金项目（SKLRS-2021-KF-15）-主持 - 专著、专利信息
- 1.已授权国际专利
1.Bo Han, Zhantu Yuan, Yuan Jiang, Yundou Xu, Jiantao Yao, Yongsheng Zhao. HEXAGONAL FRUSTUM DEPLOYABLE UNIT AND DEPLOYABLE MECHANISM FORMED BY THE SAME: 美国,US 12334622 B2.
2. 已授权发明专利
17.韩博, 杨名, 姚宇先, 刘枫, 张嘉川, 李少哲. 单驱动空间桁架式可展开变胞捕获机械手: 中国,202310394347.8[P].2025-07-22.
16.韩博, 李潇涵, 李祥鲲 ,高超, 姚宇先, 苑展图. 扭簧驱动剪铰环肋式可展开天线机构：中国,202210426879.0[P].2025-06-13.
15.韩博, 刘枫, 江源, 张嘉川, 姚建涛, 赵永生. 多模式刚柔耦合模块化空间捕获机械手:中国,202310522199.3[P].2025-04-18.
14.韩博, 刘秉谦, 李潇涵, 刘恩博, 李祥鲲, 高超, 胡啸宇. 五棱柱折展单元周向阵列式双层周边桁架折展天线: 中国,202210564638.2[P].2025-02-14.
13.韩博, 李祥鲲, 刘秉谦, 高超, 刘恩博, 苑展图, 姚宇先. 基于梯形复合单元的联动式双环桁架可展开天线机构: 中国,202210566790.4[P].2025-02-07.
12.韩博, 高超, 刘秉谦, 李祥鲲, 刘恩博, 李康, 赵永生. 基于复合四面体单元的单自由度双环桁架可展开天线机构: 中国,202210566785.3[P].2025-01-03.
11.韩博, 刘恩博, 李祥鲲, 刘秉谦, 高超, 苑展图, 杨名. 基于菱形斜棱柱的单自由度双环桁架可展开天线机构: 中国,202210564616.6[P].2024-12-27.
10.韩博, 刘秉谦, 刘恩博, 高超, 李祥鲲, 苑展图, 赵永生. 棱锥剪铰单元混合阵列式单自由度双层周边桁架折展天线: 中国,202210566786.8[P].2024-12-24.
9.韩博, 刘秉谦, 高超, 李祥鲲, 刘恩博, 姚宇先, 赵永生. 基于斜六棱柱单元的对称式双层周边桁架折展天线机构: 中国,202210566765.6[P]. 2024-12-24.
8.韩博，刘恩博，杨名，刘枫，张嘉川，周远智. 空间抓取机械手折展单元、折展机构及其折展方法：中国, 202211540396.X[P]. 2024-09-27.
7.韩博，高超，高炜骅，苑展图，张嘉川，赵永生. 基于剪叉连接的三环桁架可展开天线机构：中国, 202211212229.2[P]. 2024-08-09.
6.韩博，李祥鲲，姚宇先，刘枫，贾子钊，赵永生. 基于梯形棱柱与三棱柱的多环桁架可展开天线机构：中国, 202211212228.8[P]. 2024-05-10.
5.韩博，江源，杨威，丰宗强，杨董，张慧博，赵永生. 分支倒装式三自由度并联稳定平台：中国, 202210509254.0[P]. 2024-01-23.
4.韩博，江源，杨威，李祥鲲，高超，周玉林. 基于3RRR-3UPS并联机构的球面调姿平台：中国, 202210509239.6[P]. 2023-11-10.
3.韩博，江源，杨威，何阳，丰宗强，赵永生. 基于3PSS-S并联机构的箱体式三自由度稳定平台及其调姿方法：中国, 202210509252.1[P]. 2023-11-10.
2.韩博，杨威，江源，苑展图，何阳，孙健，周玉林. 三自由度球环式调姿并联稳定平台及其使用方法: 中国, 202210507948.0[P]. 2023-07-21.
1.韩博，李祥鲲，高超，杨威，江源，赵永生. 六棱台式折展单元及其组成的折展机构: 中国, 202210426885.6[P]. 2023-03-24. - 学术论文信息
- 2025年度：
1.Bo Han, Jiachuan Zhang, Meng Han, Xiaoyu Hu, Shaozhe Li, Yundou Xu, Jiantao Yao. Design and analysis of a truss deployable antenna mechanism based on scissors hexagonal frustum units[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025, Early Access.(中科院一区, TOP期刊)
2.Bo Han, Mingyan Luo, Mingyang Li, Shuo Zhang, Xingwei Zhao, Meng Han, Jiantao Yao. A Hybrid-Driven Reconfigurable Truss-Based Manipulator for Space Capture: Design, Kinematic Modeling, and Performance Analysis[J]. Aerospace Science and Technology, 2025, 165: 110479.(中科院一区, TOP期刊)
3.Han Bo, Zhou Yuanzhi, Han Meng, Hu Xiaoyu, Xu Yundou, Yao Jiantao. Kinematics and dynamics characteristics of a double-ring truss deployable antenna mechanism based on triangular prism deployable unit [J]. Thin-Walled Structures, 2025, 206: 112608.(中科院一区, TOP期刊)
4.Bo Han, Yuxian Yao, Xiaoyu Hu, Zhantu Yuan, Yundou Xu, Jiantao Yao. Kinematic and dynamic characteristics analysis of a large diameter synchronous motion multi-ring truss deployable antenna mechanism[J]. Aerospace Science and Technology, 2025, 165: 110501.(中科院一区, TOP期刊)
5. Yuan Jiang, Yongsheng Zhao, Siqi Zhao, Yu Wang, Bo Han（通讯作者）, Jiantao Yao. Research on novel metamorphic mechanisms with initial configuration retention and self-resetting capabilities[J]. Mechanism and Machine Theory, 2025, 214: 106145.(中科院一区, TOP期刊)
6.Yihang Wang, Yongsheng Zhao, Bo Han（通讯作者）, Jinming Dong, Meng Han, Jiantao Yao. Generative Design of Deployable Origami Structures for Space Planar Phased Array Antennas [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2025, 38: 126.(中科院二区，JCR分区Q1期刊)
7.Yuan Jiang, Bo Han（通讯作者）, Xiaohan Liu, Meng Han, Jiantao Yao, Yongsheng Zhao. Finite-step-integration: An original method for the forward kinematics analysis of parallel manipulators [J]. Frontiers of Mechanical Engineering, 2025, 20(1): 7.(中科院二区，JCR分区Q1期刊)
8.Yihang Wang, Yongsheng Zhao, Bo Han（通讯作者）, Jinming Dong, Meng Han, Jiantao Yao. Biomimetic Origami: Planar Single-Vertex Multi-Crease Mechanism Design and Optimization [J]. Machines, 2025, 13: 240.(SCI、EI收录)
9.韩博, 杨名, 骆明炎, 李明洋, 姚建涛, 赵永生. 单驱动空间可展开变胞捕获机械手设计与分析[J]. 机械工程学报, 2025, 61(01): 30-43.
10.韩博, 贾子钊, 江源, 毛亚萌, 韩萌, 姚建涛. 基于自适应遗传算法的3-PURU/S并联稳定平台运动学标定 [J]. 机械工程学报, 2025, 61(09): 264-276.
2024年度：
1. Han Bo, Yuan Zhantu, Zhang Jiachuan, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zhao Yongsheng. Design and analysis of modular deployable antenna mechanism based on a class of self-limiting position units[J]. Mechanism and Machine Theory, 2024, 191: 105509.(中科院一区, TOP期刊)
2. Han Bo, Zhang Jiachuan, Liu Feng, Han Meng, Xu Yundou, Yao Jiantao. Structural design and surface networking analysis of a truss antenna based on hexagonal frustum deployable mechanism units [J]. Thin-Walled Structures, 2024, 202: 112160.(中科院一区, TOP期刊)
3. Han Bo, Zhou Yuanzhi, Zhang Jiachuan, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zhao Yongsheng. Kinematics and dynamics characteristics analysis of a double-ring truss deployable mechanism based on rectangular scissors unit[J]. Engineering Structures, 2024, 307: 117900.(中科院一区, TOP期刊)
4. Han Bo, Yuan Zhantu, Hu Xiaoyu, Zhang Jiachuan, Xu Yundou, Yao Jiantao*. Kinematic characteristics analysis and assembly application of rectangular pyramid deployable mechanism[J]. AIAA Journal, 2024, 62（5）: 1775-1788. (SCI、EI收录)
2023年度：
1. Han Bo, Yuan Zhantu, Hu Xiaoyu, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zhao Yongsheng. Design and analysis of a hoop truss deployable antenna mechanism based on convex pentagon polyhedron unit[J]. Mechanism and Machine Theory, 2023, 186: 105365.(中科院一区, TOP期刊)
2. Han Bo, Jiang Yuan, Yang Wei, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zhao Yongsheng. Kinematics characteristics analysis of a 3-UPS/S parallel airborne stabilized platform[J]. Aerospace Science and Technology, 2023, 134: 108163.(中科院一区, TOP期刊)
3. Han Bo, Li Xiangkun, Sun Jian, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zhao Yongsheng. Design and dynamic analysis of a scissors hoop-rib truss deployable antenna mechanism, Defence Technology, 2023, 24: 399-413.(中科院二区期刊)
4. Han Bo, Yao Yuxian, Zhou Yuanzhi, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zhao Yongsheng. Kinematic and dynamic characteristics’ analysis of a scissor multi-rod ring deployable mechanism, Mechanical Sciences, 2023, 14: 193-207.
5. 韩博, 高超, 韩媛媛, 许允斗, 姚建涛, 赵永生*. 双环多杆天线展开机构运动学与动力学分析[J]. 农业机械学报, 2023, 54(5): 407-415.
6. 韩博, 贾子钊, 江源, 李少哲, 姚建涛, 赵永生*. 基于有限阶积分法的球面光电稳定平台机构运动特性分析[J]. 燕山大学学报, 2023, 47(5): 390-397.
2023年以前：
[1] Han Bo, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zheng Dong, Li Yongjie, Zhao Yongsheng*. Design and analysis of a scissors double-ring truss deployable mechanism for space antennas[J]. Aerospace Science and Technology, 2019, 93: 105357. (中科院一区, TOP期刊)
[2] Han Bo, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zheng Dong, Guo Luyao, Zhao Yongsheng*. Type synthesis of deployable mechanisms for ring truss antenna based on constraint-synthesis method[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2019-00372.(中科院一区, TOP期刊)
[3] Han Bo, Zheng Dong, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zhao Yongsheng*. Kinematic characteristics and dynamics analysis of an overconstrained scissors double-hoop truss deployable antenna mechanism based on screw theory[J]. IEEE Access, 2019, 7: 140755-140768. (中科院二区,TOP期刊)
[4] Han Bo, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zheng Dong, Guo Xiaoyu, Zhao Yongsheng*. Configuration synthesis of hoop truss deployable mechanisms for space antenna based on screw theory[J]. AIP Advances, 2019, 9(8): 085201.
[5] Han Bo, Xu Yundou, Yao Jiantao, Liu Wenlan, Li Xiangbin, Zhao Yongsheng*. Design and analysis of the scissors double-ring truss deployable antenna mechanism[C]. 4th IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, ASIAN MMS 2016 and International Conference on Mechanism and Machine Science of China, CCMMS 2016, Guangzhou, China, December 15-17, 2017: 787-799. (提名最佳学生论文奖)
[6] Han Bo, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zheng Dong, Zhang Shuo, Zhao Yongsheng*. Kinematic characteristics and dynamics analysis of the truss tetrahedral deployable mechanism unit[C]. 9th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2019, Suzhou, China, July 29-August 2, 2019: 1031-1037.
[7] Han Bo, Xu Yundou, Yao Jiantao, Zheng Dong, Zhao Yongsheng*. Kinematic characteristics analysis of a double-ring truss deployable antenna mechanism[C]. 12th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2019, Shenyang, China, August 8-11, 2019: 247-259.
[8] 韩博, 许允斗, 姚建涛, 郑东, 张硕, 赵永生*. 空间对称型7R机构运动特性分析及组合应[J]. 航空学报, 2019, 40(4): 422536.
[9] 韩博, 许允斗, 韩媛媛, 姚建涛, 赵永生*. 基于螺旋理论的环形桁架式可展天线构型综合[J]. 宇航学报, 2019, 40(7): 831-841.
[10] 韩博, 许允斗, 郭路瑶, 张硕, 姚建涛, 赵永生*. 四面体构架式可展天线型面划分与程序化建模[J]. 中国机械工程, 2019, 30(12): 1400-1408.
[11] 韩博, 许允斗, 姚建涛, 郑东, 李永杰, 赵永生*. 双层环形桁架可展天线机构运动特性与动力学分析[J]. 兵工学报, 2020, 41(4): 810-821.
[12] 韩博, 许允斗, 姚建涛, 苏弘良, 平立发, 赵永生*. 2PRC-PRS并联平台运动学分析与控制系统开发[J]. 农业工程学报, 2016, 32(14): 30-38.
[13] 韩博, 韩媛媛, 许允斗, 姚建涛, 赵永生*. 剪叉式过约束双环桁架可展天线机构构型设计与自由度分析[J]. 机器人, 2019, 41(3): 362-371+383.
[14] 韩博, 韩媛媛, 许允斗, 郑东, 姚建涛, 赵永生*. 基于螺旋理论的四面体可展机构运动特性与动力学分析[J]. 机器人, 2020, 42(1): 21-28+38.
[15] 韩博, 许允斗, 姚建涛*, 张硕, 郑东, 赵永生. 过约束剪铰式双层周边桁架可展天线机构设计与分析[J]. 燕山大学学报, 2019, 43(4): 298-305.
[16] 韩博, 许允斗, 姚建涛, 刘文兰, 李相斌, 韩家旭, 赵永生*. 剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构设计与分析[J]. 载人航天, 2017, 23(3): 306-310+320. - 科研获奖信息
- 1.河北省科技进步二等奖（2022,4/10）
2.燕山大学2019/2020学年度优秀博士学位论文（2021）
3.提名第四届IFToMM亚洲机构与机器科学国际会议“最佳学生论文奖”（2016）
4.荣获第三届空间机械系统学术研讨会“优秀论文奖”（2017）
5.荣获第三届可展开空间结构学术会议“优秀论文奖”（2018）
6.荣获第十四届机械工程全国博士生学术论坛“优秀学术论文奖”（2018）
7.荣获“中国电信奖学金•天翼奖”（2020，河北省唯一获奖人）
8.荣获博士研究生“国家奖学金”（2019，排名第一）
9.荣获燕山大学SMC大学生奖学金“一等奖学金”（2017）
10.荣获燕山大学“博世力士乐4EE奖学金”一等奖学金（2015）
11.多次荣获燕山大学研究生“学业奖学金”（2014-2019） - 社会信息
- 社会兼职信息
- 1.SCI期刊《IEEE-ASME Transactions on Mechatronics》
2.SCI期刊《Aerospace Science and Technology》（中科院一区，TOP期刊）审稿人
3.SCI期刊《Mechanism and Machine Theory》（中科院一区，TOP期刊）审稿人
4.SCI期刊《Defence Technology》（中科院一区期刊）审稿人
5.SCI期刊《Chinese Journal of Aeronautics》（中科院一区期刊）审稿人
6.SCI期刊《Thin-Walled Structures》（中科院一区，TOP期刊）审稿人
7.SCI期刊《Engineering Structures》（中科院一区，TOP期刊）审稿人 - 荣誉称号
- 1.燕山大学机械工程学院“青年英才”支持计划（2022）
2.河北省“冀青之星”优秀青年（2021）
3.第十五届“中国大学生年度人物”（2020，河北省唯一获奖人）
4.燕山大学“大学生年度人物”（2019，燕山大学学生最高荣誉）
5.河北省普通高校“优秀毕业生”（2020、2014）
6.河北省省级“三好学生”（2018） - 学习工作简历
- 1.2010.9-2014.6，燕山大学，机械工程学院，机械设计制造及其自动化专业（机电方向），本科学习
2.2014.9-2020.6，燕山大学，机械工程学院机械电子工程系，硕博连读
3.2019.8-2019.12，加拿大瑞尔森大学（Ryerson University），访问学者
4.2020.7-2021.3，燕山大学，机械工程学院机械电子工程系，讲师
5.2021.1-2021.2，澳大利亚阿德莱德大学（The University of Adelaide），英语教学
6.2021.7-2021.12，北京外国语大学，国家公派留学英语高级班培训
7.2021.3-2022.12，燕山大学，机械工程学院机械电子工程系，讲师、硕士生导师
8.2022.12-2024.6，燕山大学，机械工程学院机械电子工程系，副教授，硕士生导师
9.2023.12-至今，燕山大学，机械工程学院机械电子工程系副主任
10.2024.11-2025.11,英国赫瑞瓦特大学&爱丁堡龙比亚大学，国家公派访问学者
11.2024.7-至今，燕山大学，机械工程学院机械电子工程系副主任，副教授，博士生导师
