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- 基本教学信息
- 本科教学信息
- 1.工程流体力学
2.液压与气压传动
3.控制工程基础 - 教学项目及获奖
- 1.教学获奖
2022年度机械工程学院课程思政竞赛一等奖
2.教改项目：
《Shaping of the materials(材料成型)》中外联合课程规范化建设，西里西亚学院教学研究与改革项目，2/7
3.指导竞赛获奖
第十九届iCAN大学生创新创业大赛全国总决赛，三等奖（薛需耀、程冰川、董雨婷、王博、陈乐）
第二十七届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛，一等奖（李茯波、刘方成、邓永飞）
第七届全球校园人工智能算法精英大赛全国总决赛，优秀奖（王博、陈乐、程冰川）
第六届全球校园人工智能算法精英大赛全国总决赛，二等奖（李茯波、邓永飞、刘方成）
2022年中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，河北省省赛银奖
2022年中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，河北省省赛铜奖
4.国家级奖学金
2022级 张世童 获得2024年硕士研究生国家奖学金
2023级 李茯波 获得2025年硕士研究生国家奖学金 - 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向： 无人海洋航行器自主决策（规划、感知及控制）；轮式工程车辆主动悬架；起重机械自主决策
2.[硕士]机械(085501)，研究方向： 无人海洋航行器自主决策（规划、感知及控制）；轮式工程车辆主动悬架；起重机械自主决策
3.[硕士]船舶与海洋工程(082400)，研究方向： 无人海洋航行器自主决策（规划、感知及控制）
4.[硕士]流体传动与控制(0802Z2)，研究方向： 液压系统高频响、低能耗智能控制
5.[硕士]流体机械与工程(080704)，研究方向： 船用机械装备液压系统控制及诊断
6.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向： - 研究生招生信息
- 主要招收愿意跟随导师思路，心中有光，对科研有梦想，愿意为人类科学发展做出贡献的人。我会和你们一起做科研、推公式、编代码、造样机，只要愿意做，保证可以出成果。
2026年度：以海洋航行器为研究对象，重点推进我们课题组原创的路径规划算法（阳光算法，https://blog.csdn.net/seabiscuit1993/article/details/147731476）的工作，以及原创的分阶段认知强化学习算法工作。
海洋航行装备智能控制及自主决策（无人船、无人帆船、自主水下航行器、水翼船等）；特种运载装备先进控制理论及应用（特种车辆主动悬挂、转向系统控制）；起重机械自主决策（基于人工智能的自主感知及自动控制）；非线性系统控制（事件触发控制、自适应控制、切换系统控制、随机系统控制等）。
每年招收5名研究生（学硕：机械电子工程；专硕：机械工程），具有丰富的实验条件、场地和设备，课题组氛围积极向上，鼓励硕士期间参加各类学术活动，招收热衷嵌入式系统开发、控制理论与工程、机器人、船舶与海洋工程的研究生，欢迎加入特种运载装备先进控制研究小组。
我们自主研发了具有自动巡航功能和路径跟踪功能的双螺旋桨无人船、无人帆船和阿克曼无人小车，电控系统是100%自主设计和组装的，我们有材料、工具齐全的加工车间（独立主权，非学院共用）和宽敞的实验室，有5吨蜘蛛吊起重机1台，有数传电台、无人机、雷达、摄像头、高精度定位系统、高性能工作站等丰富的设备，还有方便大家做实验的三轮车、皮划艇等运输工具，可为大家提供充足的经费支持，欢迎大家加入。
--硕士情况---------------------------------------------------------------------
2025级 燕子昂 宋楚恒 张丰伟 李勇 赖冠宇 于波 何虹林 安佰泉
2024级 薛需耀 董雨婷 程冰川 陈乐 王博
2023级 邓永飞 赵竞一 李茯波 刘方成 黄宇鹏
2022级 张世童 戴文涛 李明 甘露
2021级 唐思星 赵运利 徐开明 王松涛 于霁扬 王昊宇
2020级 张洁
2019级 李振兴 杨鹏程
--博士情况---------------------------------------------------------------------
刘方成 2026级
欢迎申报邓老师的2027级博士
--培养情况---------------------------------------------------------------------
2020级 张洁 沪东中华造船集团有限公司（国企）
2021级 唐思星 中联中科股份有限公司（国企）
2021级 赵运利 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
2022级 张世童 中山大学 读博
2022级 戴文涛 哈电集团哈尔滨电站阀门有限公司（国企）
2022级 李明 山东金麒麟股份有限公司
2022级 甘露 盈峰环境科技集团股份有限公司
2023级 邓永飞 杭州晶盛机电 电气工程师
2023级 赵竞一 中国海洋大学 读博
2023级 李茯波 武汉理工大学 读博
2023级 刘方成 燕山大学 读博（硕博连读）
2023级 黄宇鹏 兰州大学 读博 - 硕士教学信息
- 博士教学信息
- 科研信息
- 在研项目信息
- 3.无人帆船集群海上目标搜索协同决策与自主控制研究(E2024203179)，河北省自然科学基金面上项目，2024.01-2026.12，6万元，主持。
2.基于事件触发机制的无人帆船岸基—船基联合控制系统研究(52101375)，国家自然科学基金青年项目，2022.01-2024.12，24万元，主持。
1.多变航行条件下风翼—柴油机混合动力船舶能效优化机理研究(52071045)，国家自然科学基金面上项目，2021.01-2024.12，58万元，参与。 - 完成项目信息
- 1.电液伺服主动悬架系统事件触发控制研究，河北省重型机械流体动力传输与控制实验室开放基金课题，2022.01-2023.12，2万元，主持。
2.面向动态航行任务的无人帆船路径跟踪制导与控制研究(E2021203142)，河北省自然科学基金青年基金项目，2021.01-2023.12，6万元，主持。 - 专著、专利信息
- [1] 张国庆, 邓英杰, 吴晓雪, 张显库等. 一种考虑混合多目标避障的水面无人艇路径跟踪制导方法, ZL201710504472.4, 授权日期: 2020年6月.
[2] 张国庆, 张显库, 邓英杰等. 一种路径跟踪避障制导方法, ZL201710374707.2, 授权日期: 2019年11月.
[3] 张国庆, 邓英杰，吴晓雪等. 一种具有碰撞风险预测机制的避碰及路径跟踪制导方法, ZL201711176924.7, 授权日期: 2021年5月.
[4] 邓英杰, 张洁，刘涛等. 基于天牛须搜索优化的无人帆船路径跟踪制导方法, ZL202210028022.3, 授权日期: 2024年4月.
[5] 邓英杰, 赵运利. 基于改进有限时间PLOS的无人帆船路径跟踪制导方法, ZL202310827714.9, 实质审查.
[6] 邓英杰, 戴文涛. 基于风向反馈的帆船风帆控制软件1.0, 登记号: 2023SR1370579, 2023年11月.
[7] 邓英杰, 刘方成, 戴文涛, 甘露. 基于改进Q-Learning的帆船长途路径规划算法软件1.0, 登记号: 2023SR1599729, 2023年12月.
[8] 邓英杰, 甘露, 黄宇鹏, 赵竞一, 邓永飞, 戴文涛. 基于ROS系统的无人船位置与路径实时显示软件1.0, 登记号: 2024SR0229359, 2024年2月.
[9] 邓英杰, 陈乐, 徐艺菲. 风场生成软件1.0, 登记号: 2024SR2193136.
[10] 邓英杰, 王博, 徐艺菲, 刘方成, 李茯波. 基于RRT*算法的无人船路径规划软件1.0, 登记号; 2024SR2133122.
[11] 邓英杰, 戴文涛. 基于单目相机与毫米波雷达对无人帆船避障的控制软件1.0, 登记号: 2024SR2202146.
[12] 邓英杰, 赵竞一, 徐艺菲, 邓永飞. 基于阳光照射原理的无人载具最短路径规划软件1.0, 登记号: 2024SR2018698.
[13] 邓英杰, 李孝卫, 程冰川, 薛需耀. 海浪激励下的船体动态仿真软件1.0, 登记号: 2025SR1427604.
[14] 邓英杰, 程冰川, 邓永飞, 薛需耀. 起重机三维动态仿真软件1.0, 登记号: 2025SR1015889.
[15] 邓英杰, 刘方成, 徐艺菲, 李茯波. 三自由度帆船运动数学模型软件1.0, 登记号: 2024SR2089774.
[16] 邓英杰, 邓永飞, 赵丁选, 徐艺菲等. 一种基于舵机的无人帆船风帆控制系统, ZL202411568186.0
[17] 邓英杰, 邓永飞, 赵丁选, 徐艺菲等. 一种基于步进电机的无人帆船风帆控制装置, ZL202411460710.2
[18] 邓英杰, 赵竞一, 赵丁选, 徐艺菲等. 一种基于阳光照射原理的平面移动机器人全局路径规划方法, ZL202511542294.5
[19] 邓英杰, 赵竞一, 徐艺菲. 基于自动搜索避障的无人船行驶路径规划方法, ZL202411446428.9
[20] 邓英杰, 赵竞一, 闫敬, 赵丁选, 刘方成, 张丰伟. 一种基于阳光照射原理的移动式机器人3D全局路径规划方法
[21] 邓英杰, 张丰伟, 闫敬, 赵丁选等. 一种基于阳光照射原理的平面移动机器人同伦路径划分及类内最短路径规划方法 - 学术论文信息
- 第一作者：
[36] 邓英杰, 徐艺菲, 闫敬等. AI驱动的海上无人系统决策与控制研究进展综述[J]. 水下无人系统学报, 2026, 34(1):9-28.
[35] Deng Yingjie, Qin Yalu, Zhao Dingxuan, et al. Event-Triggered Adaptive Neural Asymptotic Control for Hydraulic Active Suspension Units in Emergency Rescue Vehicles[J]. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2026. (SCI)
[34] Deng Yingjie, Liu Fangcheng, Dong Yuting, et al. Enhanced Sunlight Algorithm for Global Path Planning with Sampling Compensation and Strict Filtering Mechanisms[J]. Measurement Science and Technology, 2026. (SCI)
[33] 邓英杰, 王博, 徐艺菲等. 基于改进RRT*的无人帆船自适应路径规划[J]. 大连海事大学学报, 2025, 51(4):22-30.
[32] Deng Yingjie, Xu Yifei. Sunlight Algorithm: A Novel Shortest Path Planning Technique for Unmanned Surface Vehicles With Enhanced Search Efficiency[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, 26(11): 20657-20668. (SCI)
[31] Deng Yingjie, Li Fubo, Xu Yifei, et al. Real-time path planning for unmanned sailboats using wind prediction and reinforcement learning[J]. Ships and Offshore Structures, 2025 (SCI)
[30] Deng Yingjie, Huang Yupeng, Zhao Dingxuan, et al. Deep-learning-based vessel trajectory prediction model with clustering-enhanced phased destination recognition[J]. Ships and Offshore Structures, 2025 (SCI)
[29] Deng Yingjie, Zhao Jingyi, Xu Yifei, et al. Novel path planning of unmanned sailboats via biased sampling RRT* with extended rewire mechanism[J]. Ocean Engineering, 2025, 340: 122261. (SCI)
[28] Deng Yingjie, Yan Jin, Xu Yifei, et al. Event-triggered adaptive asymptotic horizontal tracking control of autonomous underwater vehicles with composite neural learning[J]. Ocean Engineering, 2025, 334:121561. (SCI)
[27] Deng Yingjie, Li Fubo, Xu Yifei, et al. Path planning for search and rescue of unmanned surface vehicles based on combined convolutional neural network rapid-exploration random tree and improved artificial potential field[J]. The Journal of Navigation, 2025, 78: 320-338. (SCI)
[26] Deng Yingjie, Huang Yupeng, Ma Ranqi, et al. Trans-graph: a graph-neural-network-based method for vessel trajectory prediction[J]. Engineering Research Express, 2025,7:0352d5. (ESCI)
[25] Deng Yingjie, Liu Fangcheng, Wang Songtao, et al. Event-triggered adaptive neural network asymptotic tracking control of intelligent vehicles with composite learning[J]. Advance Equipment, 2025(1):0001.
[24] Deng Yingjie, Liu Fangcheng, Xu Yifei, et al. Double-channel event-triggered adaptive tracking control of nonstrict-feedback nonlinear systems with separate state transmission[J]. Advance Equipment, 2025(1):0003.
[23] Deng Yingjie, Zhang Shitong, Xu Yifei, Zhang Xianku, Zhou Weina. Event-triggered optimal trajectory tracking control of underactuated ships based on goal representation heuristic dynamic programming [J]. Ocean Engineering, 2024, 308: 118251.(SCI)
[22] Deng Yingjie, Zhang Shitong, Yan Jing, Im Namkyun, Zhou Weina. Adaptive asymptotic tracking control of autonomous underwater vehicles based on Bernstein polynomial approximation [J]. Ocean Engineering, 2023, 288: 116220.(SCI)
[21] Deng Yingjie, Ni Tao, Zhang Zhuxin, Wang Jianwei. Path-following and collision-avoidance guidance of unmanned sailboats based on beetle-antennae-search optimization [J]. Robotica, 2023, 41: 2105-2121. (SCI)
[20] Deng Yingjie, Zhang Zhuxin, Gong Mingde, Ni Tao. Event-triggered asymptotic tracking control of underactuated ships with prescribed performance [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(1): 645-656. (SCI)
[19] Deng Yingjie, Zhang Xianku, Zhao Dingxuan, Ni Tao, Gong Mingde, Zhang Zhuxin. Adaptive neural network asymptotic path-following control of underactuated ships with stochastic sea loads [J]. Ocean Engineering, 2022, 266: 113147. (SCI)
[18] Deng Yingjie, Zhao Dingxuan, Chen Bing, Gong Mingde. Double-channel event-triggered adaptive tracking control of nonstrict-feedback nonlinear systems [J]. Journal of The Franklin Institute, 2022, 359(13): 7219-7232. (SCI)
[17] Deng Yingjie, Liu Zhiliang, Chen Bing. Event-triggered adaptive neural tracking control of nonstrict-feedback nonlinear systems with unknown measurement [J]. Nonlinear Dynamics, 2022, 109(2): 863-875. (SCI)
[16] Deng Yingjie, Gong Mingde, Ni Tao. Double-channel event-triggered adaptive optimal control of active suspension systems [J]. Nonlinear Dynamics, 2022, 108(4): 3435-3448. (SCI)
[15] Deng Yingjie, Ni Tao, Wang Jiantao. Event-triggered compound learning tracking control of nonstrict-feedback nonlinear systems in sensor-to-controller channel [J]. Nonlinear Dynamics, 2021, 106(3): 2259-2276. (SCI)
[14] Deng Yingjie, Liu Tao, Zhao Dingxuan. Event-triggered output-feedback adaptive tracking control of autonomous underwater vehicles using reinforcement learning [J]. Applied Ocean Research, 2021, 113: 102676. (SCI)
[13] Deng Yingjie, Zhang Xianku, Zhao Baigang, Zhao Hongbiao. Event-triggered compound learning tracking control of autonomous surface vessels in the measurement network [J]. Ocean Engineering, 2021, 228: 108817. (SCI)
[12] Deng Yingjie, Zhang Xianku, Zhang Guoqing, Han Xu. Adaptive neural tracking control of strict-feedback nonlinear systems with event-triggered state measurement [J]. ISA Transactions, 2021, 117: 28-39. (SCI)
[11] Deng Yingjie, Zhang Xianku, Im Namkyun, Liang Cailei. Compound learning tracking control of a switched fully-submerged hydrofoil craft [J]. Ocean Engineering, 2021, 219: 108260. (SCI)
[10] Deng Yingjie, Zhang Xianku. Event-triggered composite adaptive fuzzy output feedback control for path following of autonomous surface vessels [J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2021, 29(9): 2701-2713. (SCI)
[9] Deng Yingjie, Zhang Xianku, Im Namkyun, Zhang Guoqing, Zhang Qiang. Model-based event-triggered tracking control of underactuated surface vessels with minimum learning parameters [J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020, 31(10): 4001-4014. (SCI)
[8] Deng Yingjie, Zhang Xianku, Zhang Qiang, Hu Yancai. Event-triggered composite adaptive fuzzy control of sailboat with heeling constraint [J]. Ocean Engineering, 2020, 211: 107627. (SCI)
[7] Deng Yingjie, Zhang Xianku, Im Namkyun, Zhang Guoqing, Zhang Qiang. Adaptive fuzzy tracking control for underactuated surface vessels with unmodeled dynamics and input saturation [J]. ISA Transactions, 2020, 103: 52-56. (SCI)
[6] Deng Yingjie, Zhang Xianku, Zhang Guoqing. Line-of-sight-based guidance and adaptive neural path following control for sailboats [J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2020, 45(4): 1177-1189. (SCI)
[5] Deng Yingjie, Zhang Xianku, Im Namkyun, Zhang Guoqing, Zhang Qiang. Event-triggered robust fuzzy path following control for underactuated ships with input saturation [J]. Ocean Engineering, 2019,186: 106122. (SCI)
[4] Deng Yingjie, Zhang Xianku, Zhang Guoqing, Huang Chenfeng. Parallel guidance and event-triggered robust fuzzy control for path following of autonomous wing-sailed catamaran [J]. Ocean Engineering, 2019, 109: 106442. (SCI)
[3] Deng Yingjie, Zhang Xianku, Zhang Guoqing. Fuzzy logic based speed optimization and path following control for sail-assisted ships [J]. Ocean Engineering, 2019, 171, 300-310. (SCI)
[2] 邓英杰, 张显库, 张国庆. 水面舰船动力定位系统ESO输入饱和控制 [J]. 系统工程与电子技术, 2019, 41(5): 1110-1117. (中文EI)
[1] 邓英杰, 隋江华, 张国庆, 田佰军. 基于DVS制导算法的欠驱动船舶路径跟踪指令滤波滑模控制 [J]. 大连海事大学学报, 2017, 43: 20-26. (中文核心)
通信作者：
[5] 谢天, 王博, 邓英杰等. 基于深度学习的无人帆船“帆−舵”联合航路点跟踪控制[J]. 中国舰船研究, 2025, 20(X):1-10.
[4] 唐思星, 邓英杰, 赵运利. 自主水下航行器事件触发自适应神经渐近轨迹跟踪控制[J]. 燕山大学学报, 2025, 49(2): 114-120.
[3] 唐思星,邓英杰∗,赵运利. 自主水下航行器事件触发自适应神经渐近深度跟踪控制 [J]. 大连海事大学学报, 2023, 49(4): 57-64.
[2] 倪涛,孙旭,李东,赵亚辉,张泮虹,邓英杰*.基于外力估计的并联机器人柔顺控制策略研究 [J]. 农业机械学报, 2022, 53(8): 443-451.
[1] Zhang Guoqing, Zhang Chenliang, Zhang Xianku, Deng Yingjie*. ESO-based path following control for underactuated vehicles with the safety prediction obstacle avoidance mechanism [J]. Ocean Engineering, 2019, 188: 106259. (SCI)
第二作者：
[4] 王昊宇,邓英杰,赵丁选,王建涛. 主动悬架系统事件触发自适应渐近跟踪控制 [J]. 燕山大学学报, 2023, 47(4): 283-288.
[3] Zhang Guoqing, Deng Yingjie, Zhang Weidong, Huang Chenfeng. Novel DVS guidance and path-following control for underactuated ships in presence of multiple static and moving obstacles [J]. Ocean Engineering, 2018, 170: 100-110. (SCI)
[2] Zhang Guoqing, Deng Yingjie, Zhang Weidong, Sun Zhijian. Robust neural output-feedback stabilization for stochastic nonlinear process with time-varying delay and unknown dead zone [J]. Science China-Information Sciences, 2017, 60(12): 120202. (SCI)
[1] Zhang Guoqing, Deng Yingjie, Zhang Weidong. Robust neural path-following control for underactuated ships with the DVS obstacles avoidance guidance [J]. Ocean Engineering, 2017, 143: 198-208. (SCI)
其他作者：
[4] Li Xinbin, Pan Hongtao, Deng Yingjie, Han Song, Yu Haifeng. Finite-time event-triggered sliding mode predictive control of unmanned underwater vehicles without velocity measurements [J]. Ocean Engineering, 2023, 276: 114210. (SCI)
[3] Wang Jianwei, Luo Yuankui, Liu Pengfa, Deng Yingjie. Study on dynamic responses of hydraulic pneumatic tensioner for a TLP under hydraulic component failure [J]. Applied Ocean Research, 2022, 129: 103373. (SCI)
[2] Huang Chenfeng, Zhang Xianku, Zhang Guoqing, Deng Yingjie. Robust practical fixed-time leader–follower formation control for underactuated autonomous surface vessels using event-triggered mechanism [J]. Ocean Engineering, 2021, 233(6):109026. (SCI)
[1] Liang Cailei, Zhang Xianku, Yutaka Watanabe, Deng Yingjie. Autonomous Collision Avoidance of Unmanned Surface Vehicles Based on Improved A Star And Minimum Course Alteration Algorithms [J]. Applied Ocean Research, 2021, 113: 102755. (SCI)
会议论文：
[4] Deng Yingjie, Yan Jing, Ni Tao. Event-triggered adaptive asymptotic horizontal tracking control of autonomous underwater vehicles[C]. China Automation Congress, 2022: 42-447.(IEEE检索EI)
[3] Deng Yingjie, Xu Yifei, Zhao Dingxuan, Gao Hongbo, Jin Xiaozhao. Event-Triggered Tracking Control of Unmanned Surface Vehicles With Measurement Noise[C]. IEEE International Conference on Unmanned Systems, 2022: 1593-1598. (IEEE检索EI)
[2] Deng Yingjie, Yan Jing, Zhao Dingxuan. Event-triggered adaptive neural asymptotic tracking control of autonomous underwater vehicles[C]. Proceedings of the 41st Chinese Control Conference, 2022: 570-574. (IEEE检索EI)
[1] Deng Yingjie, Zhao Dingxuan, Liu Tao. Self-triggered tracking control of underactuated surface vessels with stochastic noise[C]. International Conference on Security, Pattern Analysis, and Cybernetics, 2021: 266-273. (IEEE检索EI) - 科研获奖信息
- 社会信息
- 社会兼职信息
- 1.中国工程机械学会铲土运输机械分会秘书
2.IEEE汇刊、Ocean Enigneering、The Journal of Navigation等期刊审稿人
3.韩国航海与港口学会（KINPR）会员
4.IEEE Member
5.创意流体协会指导教师
6.《交通工程》期刊青年编委 - 荣誉称号
- 1.2017年辽宁省普通高校优秀硕士毕业生
2.2019年博士研究生国家奖学金
3.2020年博士研究生国家奖学金
4.燕山学者“优秀人才”B类
5.燕山大学2021年度“青年英才计划”
6.2020年大连海事大学优秀博士毕业论文
7.第五届交通运输工程全国优秀博士学位论文
8.第十届中国科协青年人才托举工程 - 学习工作简历
- 2018.07-2019.04 木浦国立海事大学(韩国) 船舶货运仿真实验室 访问留学生
2017.09-2020.12 大连海事大学 航海学院 交通信息工程及控制专业 博士研究生
2020.12-2023.11 燕山大学机械工程学院 讲师
2023.11至今 燕山大学机械工程学院 副教授
