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- 基本教学信息
- 本科教学信息
- 本科专业必修课《机械系统设计》，2.5学分，40学时，大院机械设计本科生
河北省级专业试点微专业课程《运载工具电动化技术》，2学分，32学时，面向全校本科生招生 - 教学项目及获奖
- 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[硕士]机械设计及理论(080203)，研究方向：新能源汽车；自动驾驶汽车
2.[硕士]机械(085501)，研究方向：新能源汽车；自动驾驶汽车
3.[博士]机械设计及理论(080203)，研究方向：
4.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向：
5.[博士]机械(085501)，研究方向：
6.[硕士]智能装备(0802Z4)，研究方向：新能源汽车；自动驾驶汽车 - 研究生招生信息
- 实验室研究方向：AI+大数据赋能的“电动化、网联化、智能化、共享化”车辆节能与安全控制理论与技术。
实验室2026年招收硕士生5人，博士1-2人
欢迎机械工程、车辆工程、自动化、计算机与人工智能等专业的同学加入，特别欢迎对“电动化、网联化、智能化、共享化”车辆感兴趣的同学。尤其特别欢迎有学术追求的同学加入本实验室。
课题组为每位学生提供充足的科研经费与研究成果奖，同时可申请学校一等奖学金8000元、国家奖学金2万元[自2023以来已经有5位同学获得国家奖学金]；参与横向课题同学根据项目完成情况进行奖励；鼓励学生参加国内外学术会议，为优秀学生提供到国外顶尖高校（清华、北理等）进行联合培养的机会。同时，也为优秀学生提供到课题组研究领域的国内头部企业进行联合培养及实践机会。 - 硕士教学信息
- 21级 2名硕士研究生 获得国家奖学金
22级 2名硕士研究生 获得国家奖学金，2名研究生攻读博士：北京理工大学、华南理工大学
23级 1名硕士研究生 获得国家奖学金，3名研究生攻读博士：1名北京航空航天大学、2名北京理工大学 - 博士教学信息
- 25级博士生 2名
- 科研信息
- 在研项目信息
- 1） 主持纵向项目
[1]国家自然科学基金面上项目，52572463,2026.1~2029.12,主持
[2]河北省全职引进国家高层次创新型人才科研项目（500万），2021HBQZYCXY003，2022.1~2024.12，，主持课题
[3]燕山学者B类优秀人才支撑项目，8190331，2021.2~2026.2，主持
[4]河北省“春晖人才”支撑项目，E2021203085，2021.2~2023.12，主持
[5]中央引导地方科技发展资金项目，246Z4505G，2024.4~2027.4，主持
[6]智能绿色车辆与交通全国重点实验室开放基金，KFY2410，2024.1~2025.12，主持
[7]交通部重点实验室开放课题，F20221552，2022.8~2023.8，主持
[8]河北省引进留学人员资助项目，C20220330，2022.1~2023.12，主持
[9]燕山大学科研培育项目，2021LGQN008，2021.1~2022.12，主持
2） 主持横向项目
[1] 横向课题：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司，x2021268，纯电动汽车轮毂电机性能测试
[2] 横向课题：重载商用车双电机驱动桥动力传动系统关键参数优化设计与换挡控制软件开发，x2023264，2023.9~2025.9，主持
[3] 横向课题：混动重卡动力传动系统控制策略优化，07550033，2024.5~2026.5，主持
[4] 横向课题：插电式混合动力乘用车2DHT智能模式切换控制软件开发， 07550031，2023.12~2025.1，主持
[5] 横向课题：串联混合动力系统发动机及车辆负载动态特性模拟方法研究，07550040，2024.9~2025.5，主持
[6] 横向课题：线控制动控制算法开发，07550039，2024.5~2024.12，主持
[7] 横向课题：轻型柴油机冷却系统电气化研究，07550017，2022.10~2023.5，主持
[8] 横向课题：传动单元控制器硬件加工与测试，2024029，2024.1~2024.6，主持
[9] 横向课题：柴油机冷却系统电气化节能技术调研，07550030，2023.12~2024.4，主持
[10] 横向课题：智能轮椅和助行器检测设备组装调试，07550015，2022.3~2022.9，主持
[11] 横向课题：纯电动汽车轮毂电机性能测试，x2021268，2021.10~2021.11，主持 - 完成项目信息
- 1. 国家发改委战略新型产业专项：插电式混合动力客车机电耦合驱动系统研发，2012-2014, 完成
2. 国家科技支撑计划项目：纯电驱动快充客车驱动系统及整车控制系统研发(2013BAG14B00), 2013-2015, 完成
3. 清华大学苏州汽车研究院:EV/HEV 轿车AMT机构开发与控制技术研究，2013-2015，完成
4. 徐工集团工程机械研究院:全新型洗扫车混合动力控制系统开发，2015-2016，完成
5. 悉尼科技大学蓝天基金：新型平行轴式多档-多模式插电混合动力系统开发，2017-2018，完成
6. 澳大利亚研究委员会：适用于混合动力汽车的双输入无离合动力耦合系统，2016-2018,完成
7. 河北省自然科学基金-春晖人才项目，E2021203085，两档纯电驱动系统冲击与扭转产生机理及其抑制研究，纵向科研，2021-8至2023-12，10万元，结题，主持
8. 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司，x2021268，纯电动汽车轮毂电机性能测试，横向科研，2021-11至2022-3，5万元，结题，主持
9. 中国残疾人辅助器具中心，syy-202201，智能轮椅和助行器检测设备组装调试， 横向科研，2022-3至2022-7，6.5万元，结题，主持
10. 智能交通技术交通运输行业重点实验室，F20221552，电动牵引车试验平台车道线探测能力提升研究，纵向科研，2022-8至2023-8，5万元，结题，主持
11. 天津宏佳兴电子设备有限公司，syy-202207，智能路测设备控制系统开发，横向科研，2022-11至2023-2，2.5万元，结题，主持
12. 北京理工大学，x2024029，传动单元控制器设计，2024-1至2024-6，10万元，在研，主持 - 专著、专利信息
- [1] 发明专利：基于电机与AMT集成化的电动汽车驱动系统及驱动方法。CN103552448B。
[2] 实用新型：基于电机与AMT集成化的电动汽车驱动系统。CN103552448A。
[3] 发明专利：一种基于AMT的电动汽车实验平台及其功能实现方法。CN103994894B。
[4] 发明专利：一种机械式自动变速器离合器执行机构。CN103953725B。
[5] 发明专利：用于模拟小型电动汽车行车阻力的加载装置及实验平台。CN103956083B。
[6] 发明专利：一种并联式混合动力洗扫车的动力驱动系统。CN105150838A。
[7] 发明专利：一种混合动力扫路车及其驱动力切换系统。CN106869062A。
[8] 发明专利：一种双电机耦合驱动系统。2021110748697。
[9] 发明专利：一种双电机纯电动汽车多模动力耦合驱动系统。2021110748625。
[10] 发明专利：一种基于双排单太阳轮式行星机构的双电机耦合驱动系统。2021110748606。
[11] 发明专利:一种基于行星齿轮的双电机多模式驱动系统。2021110748726。 - 学术论文信息
- 发表研究论文50余篇，其中一区SCI论文23篇，总影响因子超180
1. 第一作者, Appointed-time prescribed performance path tracking control for autonomous vehicles considering initial constraint problem, Advanced Engineering Informatics, 2026, 71: 104418 (Q1, IF=9.9)
2. 第一作者, Torque Lever-based Gear-shifting Strategy of a Novel 3-Speed Transmission for Electric Vehicles, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2025, Early Access, DOI: 10.1109/TTE.2025.3645815 (Q1, IF=8.3)
3. 第一作者, Crucial parameters design and control for a novel dual-motor powertrain in electric vehicles, Applied Energy, 2025, 402(Part A): 126792 (Q1, IF=11)
4. 第一作者, A search method integrating configuration synthesis, screening, and optimization for a dual-planetary gear set four-mode configuration in battery electric vehicles, Mechanism and Machine Theory, 2025, 211: 106021 (Q1, IF=5.3)
5. 第一作者, Predictive Control and Neural Network-Based Techniques for Enhancing Yaw Stability in Intelligent Articulated Trucks, Automotive Innovation, AUIN-D-24-00475, Accepted (Q1, IF=4.8)
6. 第一作者, Synergistic Control Strategy for Enhanced Anti-jackknifing Stability in Distributed-Drive Articulated Trucks, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2025, Early Access, DOI: 10.1109/TTE.2025.3587953 (Q1, IF=8.3)
7. 第一作者,, Design, Analysis and Mode Shifting of a Novel Dual-Motor Powertrain for electric vehicles, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2024, 20 (2): 2489-2498 (Q1, IF=8.3)
8. 第一作者, Non-Dominated Sorting Artificial Rabbit Multi-Objective Sizing Optimization for a Concept Powertrain of a 6×4 Battery Tractor Truck, Energy, 2024, 304: 132009 (Q1, IF=9.4)
9. 第一作者, Path Tracking Control of Commercial Vehicle Emergency Obstacle Avoidance Based on MPC and Active Disturbance Rejection Control, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2025, 11(3) : 7162-7170 (Q1, IF=8.3)
10. 第一作者, Non-Hierarchical Prescribed Performance Control for Yaw Stability of Intelligent Heavy Trucks with Electro-Hydraulic Compound Steering, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2025, 11(3) : 7151-7161 (Q1, IF=8.3)
11. 第一作者, A concept dual-motor powertrain for battery electric vehicles: Principle, modeling and mode-shift, Mechanism and Machine Theory, 2023, 185: 105330 (Q1, IF=5.3)
12. 第一作者, Optimal sizing and energy management of a novel dual-motor powertrain for electric vehicles, Energy, 2023, 275: 127315 (Q1, IF=9.4)
13. 第一作者, Optimal coordinating gearshift control of a two-speed transmission for battery electric vehicles, Mechanical Systems and Signal Processing, 2020, 136: 106521 (Q1, IF=8.9)
14. 第一作者, Model and gear shifting control of a novel two-speed transmission for battery electric vehicles, Mechanism and Machine Theory, 2020, 152: 103902 (Q1, IF=5.3)
15. 第一作者, Modelling and control of a novel two-speed transmission for electric vehicles, Mechanism and Machine Theory, 2018, 127: 13-32 (Q1, IF=5.3)
16. 通讯作者, Optimal Power Split for Dual-motor Powertrain of Electric Vehicles with Bi-level MPC, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2025, Early Access, DOI: 10.1109/TTE.2025.3582090 (Q1, IF=8.3)
17. 通讯作者, Conflict Modeling at Signalized Intersection: An Evolutionary Game Theory Analysis, Information Sciences, 2025, 697: 121771 (Q1, IF=6.8)
18. 通讯作者, Model-free reinforcement learning-based transient power control of vehicle fuel cell systems, Applied Energy, 2025, 388: 125614 (Q1, IF=11)
19. 通讯作者, Pre-optimization-assisted deep reinforcement learning-based energy management strategy for a series–parallel hybrid electric truck, Energy, 2024, 302: 131628 (Q1, IF=9.4)
20. 通讯作者,, The dynamic and economic performance study of a new Simpson planetary gearset based dual motor powertrain for electric vehicles, Mechanism and Machine Theory, 2022, 167: 104579 (Q1, IF=5.3)
21. 通讯作者, Fusion Predictive Control Based on Uncertain Algorithm for PMSM of Brake-by-Wire System, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2021, 7(4): 2645-2656 (Q1, IF=8.3)
22. 通讯作者 Attenuation reference model based adaptive speed control tactic for automatic steering system, Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 156: 107631 (Q1, IF=8.9)
23. 通讯作者 A Novel Adaptive Steering Torque Control Approach for Human-Machine Cooperation Autonomous Vehicles, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2021, 7(4): 2516-2529 (Q1, IF=8.3) - 科研获奖信息
- 《机械工程学报》创刊70周年突出贡献团队奖
第22届IEEE工业信息国际会议最佳论文报告
第8届车辆控制与智能化国际会议最佳论文报告 - 社会信息
- 社会兼职信息
- 1.河北省底盘系统技术创新中心 技术专家
2.三一智联重卡 技术顾问
3.SCI期刊《Sustainability》客座主编
4.SCI期刊《Vehicles》客座主编
5.The 22nd IEEE International Conference on Industrial Informatics 分会场联席主席
6.The 8th CAA International Conference on Vehicular control and Intelligence 分会场联席主席
7.IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling 分会场联席主席
8.多本活跃SCI一区top期刊审稿专家，如：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems; IEEE Transactions on Mechatronics，IEEE Transactions on Transportation Electrification,s,Mechanical Systems and Signal Processing; Control Engineering Practice; Mechanism and Machine Theory; Applied Energy; Energy - 荣誉称号
- 学习工作简历
- 2026.01-今 燕山大学 准聘教授
2025.12-2026.01 燕山大学 副教授
2021.02-2025.12 燕山大学 讲师
2016.10-2021.01 悉尼科技大学（University of Technology Sydney， UTS） 机械工程 博士
2019.11-2020.10 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 外聘技术专家（新能源汽车动力传动控制系统开发）
2015.06-2016.10 江苏万马传动科技有限公司 工程师、项目经理 “徐工全新型洗扫车混合动力控制系统开发项目”负责人
2012.09-2015.06 燕山大学 车辆工程 硕士
2013.01-2015.05 清华大学 汽车工程系联合培养
2008.09-2012.07 燕山大学 交通运输 学士
