您的位置： 首页 > 牛建业 个人信息
  • 师资力量
牛建业
 教师姓名: 牛建业  所在部门: 机械电子工程系
 性　　别: 男  现有职称: 副教授
 出生年月: 1982-04-22  导师身份: 博士生导师
 民　　族: 汉  学　　位: 博士
 政治面貌: 中共党员  联系电话: 
 学　　历: 研究生  电子信箱: jyniu@ysu.edu.cn
 毕业院校: 燕山大学
 现任职务: 无
 通讯地址: 河北省秦皇岛市河北大街西段438号 066004
  • 基本教学信息
  • 本科教学信息
  • [1] 医疗机器人技术与应用,24学时
    [2] 嵌入式系统原理及应用,40学时
  • 教学项目及获奖
  • 研究生教学信息
  • 学科及研究方向
  • 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向： 医疗康复机器人技术与应用
    2.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向： 医疗康复机器人技术与应用
  • 研究生招生信息
  • 1.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向：医疗康复机器人技术与应用  招生名额：1名
    2.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：医疗康复机器人技术与应用  招生名额：4-6名
  • 硕士教学信息
  • 1.2019级  王立鹏  毕业  论文题目：气动腰部康复机器人刚柔耦合设计与力位控制研究 (与王洪波老师合作指导)
    2.2020级  杜家正  毕业  论文题目：手指康复机器人机构设计与运动意图识别研究 (与王洪波老师合作指导)
    3.2020级  姚米晨阳 毕业  论文题目：肝癌介入手术机器人系统设计与血管特征提取策略研究 (与王洪波老师合作指导)
    4.2020级  朱 攀  毕业  论文题目：基于眼动信息的上肢康复机器人运动轨迹研究
    5.2021级  郑思远  毕业  论文题目：基于中医反背法的腰部康复机器人仿生设计与分析
    6.2022级  杨 洋  在读
    7.2022级  鲍亚彤  在读
    8.2023级  梁笑天  在读
    9.2023级  王泽华  在读
    10.2023级 杨 杰   在读
    11.2023级 郑德生  在读
  • 博士教学信息
  • 科研信息
  • 在研项目信息
  • 1.国家自然科学基金面上项目：腰部牵引-还纳-调曲机理分析与康复机器人仿生机构设计，项目编号：52275034，主持
    2.河北省自然科学基金面上项目：脑卒中患者躯干再平衡机制分析与康复机器人仿生机构设计，项目编号：E2023203057，主持
    3.教育部“春晖计划”合作科研项目：整脊调曲腰部康复机器人设计与人在环中智能控制方法研究，项目编号：HZKY20220249，主持

  • 完成项目信息
  • 1.国家重点研发计划“智能机器人”重点专项：脊髓损伤康复机器人研制与应用示范，项目编号：2019YFB1312500，课题四负责人
    2.河北省自然科学基金面上项目：面向踝关节康复的广义球面并联机构综合及人机运动拟合研究，项目编号：E2020103001，负责人
    3.河北省2020年中央引导地方科技发展资金基础研究项目：新型仿生踝关节康复机器人机构型综合与人机相容机理研究，项目编号：206Z1801G，负责人
    4.省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室人才培育项目：仿人双臂护理机器人构型设计与视触融合安全控制方法研究，项目编号：EERIPD2019001，负责人
    5.河北省自然科学基金重点项目：无动力辅助负重下肢外骨骼机器人设计机理与关键技术研究，项目编号：E2020202010，合作单位负责人（排名第二）
    6.河北省2021年中央引导地方科技发展资金基础研究项目：助力康复型外骨骼机器人仿生构型设计与系统可靠性研究，项目编号：216Z1803G，合作单位负责人（排名第二）
  • 专著、专利信息
  • 1.牛建业; 田俊杰; 王立鹏; 王洪波; 吴疆; 田宇; 冯永飞. 一种刚柔耦合腰椎康复治疗器: 中国, 202110227685.3[P]. 2021-06-25.
    2.牛建业; 姜智文; 陈力; 郭士杰; 吴疆; 田玺伟. 一种柔性下肢康复训练机构: 中国, 201911011816.3[P]. 2019-12-27.
    3.牛建业; 王旭升; 张建军; 郑泽文; 刘淼. 一种下肢康复训练机器人: 中国, 202010629398.0[P]. 2020-09-15.
    4.牛建业; 刘政磊; 施朝晖; 田震博; 盛华东; 方亮. 一种面向脊髓损伤患者的上肢康复机械臂及机器人: 中国, 202010961811.3[P]. 2020-12-04.
    5.吴疆; 牛建业; 刘启明; 郭士杰. 一种高输出声压的超声电源: 中国, 202011430340.X[P]. 2021-03-23. 
    6.吴疆; 牛建业; 阎佳艺; 陈力. 一种振动体机械品质因数的测量系统和测量方法: 中国, 202010402769.1[P]. 2020-08-07.
    7.王洪波, 解丽玉, 牛建业, 刘正操, 贺雪峰, 李东, 张玉翔, 胡国清. 双向转运护理机器人:中国, 2016112183981 [P]. 2016-12-26.
    8.吴疆; 陈力; 牛建业; 饶钰涵; 乌昵日. 一种高转矩密度超声电机: 中国, 202010271797.4 [P]. 2020-06-23.
    9.吴疆; 陈力; 牛建业; 饶钰涵; 乌昵日. 一种高输出转矩的超声电机: 中国, 201911266047.1[P]. 2020-02-14.
    10.王洪波; 田宇; 张永顺; 牛建业; 杜家正; 田俊杰; 宁圆盛; 张学泽; 刘国伟. 一种外骨骼食指功能康复机器人: 中国, 202011578170.X[P]. 2021-05-11.
    11.张建军; 贾维涵; 王晓慧; 牛建业; 郭士杰. 一种运动解耦的踝关节拟合机构: 中国, 202010705544.3[P]. 2020-09-25.
    12.郭士杰; 陈力; 向井利春; 牛建业. 一种差动式机器人双臂结构: 中国, 201910972985.7[P]. 2019-12-13.
    13.吴疆; 阎佳艺; 刘启明; 牛建业; 郭士杰. 一种基于各向异性树脂的行波型超声电机: 中国: 202011430333.X[P]. 2021-02-19.
  • 学术论文信息
  • [1] 田宇, 王洪波, 刘 颖, 杜家正, 牛建业*. 一种食指康复外骨骼机器人设计与分析[J]. 机械工程学报, 2023, 59(9): 40-50.(EI检索，1A刊物)
    [2] Junjie Tian, Hongbo Wang, Lipeng Wang, Yuansheng Ning, Xingchao Zhang, Shanshan Li, Jianye Niu*, Weiwei Wan. Compact Waist Rehabilitation Robot Inspired by McKenzie Therapy: Design, Analysis and Validation[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(6): 3198-3205. (SCI检索)
    [3] Haoyang Yu, Hongbo Wang, Jiangyuan Chang, Wenjie Liu, Fuhao Wang, Jianye Niu*. Design and evaluation of vascular interventional robot system for complex coronary artery lesions[J]. Medical & Biological Engineering & Computing, 2023: 1-16. (SCI检索)
    [4]李姗姗,王洪波,陈建宇,张兴超,田俊杰,牛建业*. 新型四足并联军用机器人步态控制算法及仿真[J].兵工学报,2023,44(03):895-909.(EI检索，1A刊物)
    [5] Yuansheng Ning, Hongbo Wang, Junjie Tian, Hao Yan, Yu Tian, Congliang Yang, Jian Wei, Jianye Niu*. An eight-degree-of-freedom upper extremity exoskeleton rehabilitation robot: design, optimization, and validation[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2022, 36(11): 5721-5733. (SCI检索)
    [6] Yuansheng Ning, Hongbo Wang, Junjie Tian, Pan Zhu, Congliang Yang, Jianye Niu*. Design, optimization, and analysis of a human-machine compatibility upper extremity exoskeleton rehabilitation robot[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2022;0(0). (SCI检索) 
    [7] Junjie Tian, Hongbo Wang, Siyuan Zheng, Yuansheng Ning, Xingchao Zhang, Jianye Niu*, Luige Vladareanu*. sEMG-Based Gain-Tuned Compliance Control for the Lower Limb Rehabilitation Robot during Passive Training[J]. Sensors, 2022, 22, 7890. (SCI检索)
    [8] Jianye Niu, Hongbo Wang*, Zhiwen Jiang, Li Chen, Jianjun Zhang, Yongfei Feng, Shijie Guo. Kinematic Analysis of a Serial-Parallel Hybrid Mechanism and Its Application to a Wheel-Legged Robot[J]. IEEE Access, 2020, 8: 111931-111944. (SCI检索)
    [9] Jianye Niu, Jiang Wu*, Miaoyan Cao, Lijun Wu. A Traveling-Wave Linear Ultrasonic Motor Driven By Two Torsional Vibrations: Design, Fabrication, and Performance Evaluation[J]. IEEE Access, 2020, 8: 122554-122564. (SCI检索)
    [10] Jianye Niu, Jiang Wu, Qiming Liu, Li Chen, Shijie Guo*. A Dumbbell Shaped Piezoelectric Motor Driven by the First-Order Torsional and the First-Order Flexural Vibrations[J]. Actuators, 2020, 9(4):124. (SCI检索)
    [11] Yu Tian, Hongbo Wang*, Yongshun Zhang, Bowen Su, Lipeng Wang, Xusheng Wang, Lingfeng Sang, Yongfei Feng, Jianye Niu*.Design and Evaluation of a Novel Person Transfer Assist System[J]. IEEE Access, 2021, 9: 14306-14318. (SCI检索)
    [12] Xincheng Wang, Hongbo Wang, Xinyu Hu, Yu Tian, Musong Lin, Hao Yan, Jianye Niu*, Li Sun. Adaptive Direct Teaching Control with Variable Load of the Lower Limb Rehabilitation Robot (LLR-II)[J]. Machines,2021, 9(8): 142.
    [13] Lipeng Wang, Junjie Tian, Jiazheng Du, Siyuan Zheng, Jianye Niu*, Zhengyan Zhang, Jiang Wu. A Hybrid Mechanism-Based Robot for End-Traction Lower Limb Rehabilitation: Design, Analysis and Experimental Evaluation[J]. Machines,2022,10(2): 99.
    [14] Jianye Niu, Hongbo Wang*, Hongmin Shi, Nicolae Pop, Dong Li, Shanshan Li and Shaozhen Wu. Study on Structural Modeling and Kinematics Analysis of a Novel Wheel-Legged Rescue Robot[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018,15(1):1-17. (SCI检索)
    [15].牛建业, 王洪波*, 史洪敏, 李东, 李姗姗, 吴少振.变自由度轮足复合机器人轨迹规划验证及步态研究[J]. 农业工程学报, 2017, 33(23):38-47. (EI检索，1A刊物)
  • 科研获奖信息
  • 1.牛建业; 桑凌峰; 冯永飞; 田宇; 王洪波; 王旭升; 严浩; 王劲; 罗静静; 石少华, 智能转运护理装备关键技术与应用, 中国产学研合作促进会, 产学研合作创新成果奖, 2023.
    2.牛建业; 于昊洋; 郑思远; 田俊杰; 鲍亚彤; 刘世创; 李廉清; 杨洋, 肝癌介入手术机器人研发, 第二届全国博士后创新创业大赛总决赛, 创新赛优胜奖, 2023.
    3.牛建业; 郑思远; 于昊洋; 姚米晨阳; 李姗姗; 李明昊; 宁圆盛; 田俊杰，精准介入——面向复杂病变的血管介入手术机器人领航者，首届中国-中东欧国家青年创新创业大赛团队组三等奖，2023.
    4.牛建业，于昊洋，段文科，王富豪，姚米晨阳，陆海霞，刘文杰，房君昱，神经介入手术机器人研发，第一届全国博士后创新创业大赛总决赛，创新赛优胜奖，2021.
    5.牛建业，王旭升，张建军，刘承磊，申艾欣，姜智文，新型仿生踝关节康复机器人，第八届河北省创新创业大赛，二等奖，2020.
    6.王旭升，王洪波，牛建业，申艾欣，智能转运护理机器人，共青团河北省委，第五届中国(河北)青年创业创新大赛暨第三届“创青春”中国青年创新创业大赛综合赛(河北赛区)创意组，二等奖，2016.
    7.王洪波，侯增广，卢云山，洪毅，孙利，张晓雪，史小华，云晓，冯永飞，牛建业，坐卧式多关节下肢康复机器人,中国机械工业联合会,“十二五”机械工业优秀科技成果项目奖, 2016.
  • 社会信息
  • 社会兼职信息
  • 1.国家自然基金通讯评审专家
    2.《机械工程学报》期刊审稿人
    3.《兵工学报》期刊审稿人
    4.《IEEE Robotics and Automation Letters》期刊审稿人
    5.《CAAI Transactions on Intelligence Technology》 期刊审稿人
    6.《International Journal of Robotics and Automation》 期刊审稿人
  • 荣誉称号
  • 全国创新创业优秀博士后
    河北省“科技型中小企业创新英才”
    常州市“龙城英才计划”第十七批领军型创业人才
  • 学习工作简历
  • 学习经历
    2001年09月-2005年07月  燕山大学机械工程学院，机械电子工程专业，本科；
    2005年09月-2008年06月  燕山大学机械工程学院，机械电子工程专业，硕士；
    2014年09月-2019年01月  燕山大学机械工程学院，机械电子工程专业，博士。
    工作经历
    2008年06月-2015年05月  秦皇岛首钢板材有限公司，机电工程师；
    2019年01月-2021年04月  河北工业大学机械工程博士后流动站，博士后；
    2021年04月-2022年12月  燕山大学机械工程学院，机电系，教师，高级工程师；
    2022年12月至现在    燕山大学机械工程学院，机电系，副教授。

燕山大学机械工程学院版权所有
联系电话：0335-8057031 传真：0335-8074783 电子信箱：mec@ysu.edu.cn