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- 基本教学信息
- 本科教学信息
- [1] 医疗机器人技术与应用,24学时
[2] 嵌入式系统原理及应用,40学时 - 教学项目及获奖
- 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向： 医疗康复机器人技术与应用
2.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向： 医疗康复机器人技术与应用 - 研究生招生信息
- 1.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向：医疗康复机器人技术与应用 招生名额：1名
2.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：医疗康复机器人技术与应用 招生名额：4-6名 - 硕士教学信息
- 1.2019级 王立鹏 毕业 论文题目：气动腰部康复机器人刚柔耦合设计与力位控制研究 (与王洪波老师合作指导)
2.2020级 杜家正 毕业 论文题目：手指康复机器人机构设计与运动意图识别研究 (与王洪波老师合作指导)
3.2020级 姚米晨阳 毕业 论文题目：肝癌介入手术机器人系统设计与血管特征提取策略研究 (与王洪波老师合作指导)
4.2020级 朱 攀 毕业 论文题目：基于眼动信息的上肢康复机器人运动轨迹研究
5.2021级 郑思远 毕业 论文题目：基于中医反背法的腰部康复机器人仿生设计与分析
6.2022级 杨 洋 在读
7.2022级 鲍亚彤 在读
8.2023级 梁笑天 在读
9.2023级 王泽华 在读
10.2023级 杨 杰 在读
11.2023级 郑德生 在读 - 博士教学信息
- 科研信息
- 在研项目信息
- 1.国家自然科学基金面上项目：腰部牵引-还纳-调曲机理分析与康复机器人仿生机构设计，项目编号：52275034，主持
2.京津冀基础研究合作专项项目：面向环咽肌失弛缓症手术机器人创新设计与安全精准注射技术研究，项目编号：E2024203237，主持
3.河北省自然科学基金面上项目：脑卒中患者躯干再平衡机制分析与康复机器人仿生机构设计，项目编号：E2023203057，主持
4.教育部“春晖计划”合作科研项目：整脊调曲腰部康复机器人设计与人在环中智能控制方法研究，项目编号：HZKY20220249，主持
5.国家自然科学基金联合基金项目：针对单兵便携式重火力的外骨骼系统力传递机理与助力效能综合评估方法研究，项目编号：U2441203，主研 - 完成项目信息
- 1.国家重点研发计划“智能机器人”重点专项：脊髓损伤康复机器人研制与应用示范，项目编号：2019YFB1312500，课题四负责人
2.河北省自然科学基金面上项目：面向踝关节康复的广义球面并联机构综合及人机运动拟合研究，项目编号：E2020103001，负责人
3.河北省2020年中央引导地方科技发展资金基础研究项目：新型仿生踝关节康复机器人机构型综合与人机相容机理研究，项目编号：206Z1801G，负责人
4.省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室人才培育项目：仿人双臂护理机器人构型设计与视触融合安全控制方法研究，项目编号：EERIPD2019001，负责人
5.河北省自然科学基金重点项目：无动力辅助负重下肢外骨骼机器人设计机理与关键技术研究，项目编号：E2020202010，合作单位负责人（排名第二）
6.河北省2021年中央引导地方科技发展资金基础研究项目：助力康复型外骨骼机器人仿生构型设计与系统可靠性研究，项目编号：216Z1803G，合作单位负责人（排名第二） - 专著、专利信息
- 1.牛建业; 田俊杰; 王立鹏; 王洪波; 吴疆; 田宇; 冯永飞. 一种刚柔耦合腰椎康复治疗器: 中国, 202110227685.3[P]. 2021-06-25.
2.牛建业; 姜智文; 陈力; 郭士杰; 吴疆; 田玺伟. 一种柔性下肢康复训练机构: 中国, 201911011816.3[P]. 2019-12-27.
3.牛建业; 王旭升; 张建军; 郑泽文; 刘淼. 一种下肢康复训练机器人: 中国, 202010629398.0[P]. 2020-09-15.
4.牛建业; 刘政磊; 施朝晖; 田震博; 盛华东; 方亮. 一种面向脊髓损伤患者的上肢康复机械臂及机器人: 中国, 202010961811.3[P]. 2020-12-04.
5.吴疆; 牛建业; 刘启明; 郭士杰. 一种高输出声压的超声电源: 中国, 202011430340.X[P]. 2021-03-23.
6.吴疆; 牛建业; 阎佳艺; 陈力. 一种振动体机械品质因数的测量系统和测量方法: 中国, 202010402769.1[P]. 2020-08-07.
7.王洪波, 解丽玉, 牛建业, 刘正操, 贺雪峰, 李东, 张玉翔, 胡国清. 双向转运护理机器人:中国, 2016112183981 [P]. 2016-12-26.
8.吴疆; 陈力; 牛建业; 饶钰涵; 乌昵日. 一种高转矩密度超声电机: 中国, 202010271797.4 [P]. 2020-06-23.
9.吴疆; 陈力; 牛建业; 饶钰涵; 乌昵日. 一种高输出转矩的超声电机: 中国, 201911266047.1[P]. 2020-02-14.
10.王洪波; 田宇; 张永顺; 牛建业; 杜家正; 田俊杰; 宁圆盛; 张学泽; 刘国伟. 一种外骨骼食指功能康复机器人: 中国, 202011578170.X[P]. 2021-05-11.
11.张建军; 贾维涵; 王晓慧; 牛建业; 郭士杰. 一种运动解耦的踝关节拟合机构: 中国, 202010705544.3[P]. 2020-09-25.
12.郭士杰; 陈力; 向井利春; 牛建业. 一种差动式机器人双臂结构: 中国, 201910972985.7[P]. 2019-12-13.
13.吴疆; 阎佳艺; 刘启明; 牛建业; 郭士杰. 一种基于各向异性树脂的行波型超声电机: 中国: 202011430333.X[P]. 2021-02-19. - 学术论文信息
- [1]郑思远, 田俊杰, 王立鹏, 刘世创, 王洪波, 牛建业*. 紧凑型刚柔耦合腰部康复机器人设计与分析[J]. 机械工程学报, 2024, 60(): (EI检索，1A卓越期刊)
[2]田宇, 王洪波, 刘 颖, 杜家正, 牛建业*. 一种食指康复外骨骼机器人设计与分析[J]. 机械工程学报, 2023, 59(9): 40-50.(EI检索，1A卓越期刊)
[3]Junjie Tian, Hongbo Wang, Lipeng Wang, Yuansheng Ning, Xingchao Zhang, Shanshan Li, Jianye Niu*, Weiwei Wan. Compact Waist Rehabilitation Robot Inspired by McKenzie Therapy: Design, Analysis and Validation[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(6): 3198-3205. (SCI检索)
[4]Shanshan Li, Hongbo Wang, Minghao Li, Lianqing Li, Jie Yang, Jianye Niu, Yongfei Feng. Kinematics and performance analysis of a parallel 4-UPS/RRR trunk rehabilitation robot[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2024, 38 (11): 6319- 6333.
[5]Haoyang Yu, Hongbo Wang, Jiangyuan Chang, Wenjie Liu, Fuhao Wang, Jianye Niu*. Design and evaluation of vascular interventional robot system for complex coronary artery lesions[J]. Medical & Biological Engineering & Computing,, 2023: 1-16. (SCI检索)
[6]李姗姗,王洪波,陈建宇,张兴超,田俊杰,牛建业*. 新型四足并联军用机器人步态控制算法及仿真[J].兵工学报,2023,44(03):895-909.(EI检索，1A刊物)
[7] Yuansheng Ning, Hongbo Wang, Junjie Tian, Hao Yan, Yu Tian, Congliang Yang, Jian Wei, Jianye Niu*. An eight-degree-of-freedom upper extremity exoskeleton rehabilitation robot: design, optimization, and validation[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2022, 36(11): 5721-5733. (SCI检索)
[8] Yuansheng Ning, Hongbo Wang, Junjie Tian, Pan Zhu, Congliang Yang, Jianye Niu*. Design, optimization, and analysis of a human-machine compatibility upper extremity exoskeleton rehabilitation robot[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2022;0(0). (SCI检索)
[9] Junjie Tian, Hongbo Wang, Siyuan Zheng, Yuansheng Ning, Xingchao Zhang, Jianye Niu*, Luige Vladareanu*. sEMG-Based Gain-Tuned Compliance Control for the Lower Limb Rehabilitation Robot during Passive Training[J]. Sensors, 2022, 22, 7890. (SCI检索)
[10] Jianye Niu, Hongbo Wang*, Zhiwen Jiang, Li Chen, Jianjun Zhang, Yongfei Feng, Shijie Guo. Kinematic Analysis of a Serial-Parallel Hybrid Mechanism and Its Application to a Wheel-Legged Robot[J]. IEEE Access, 2020, 8: 111931-111944. (SCI检索)
[11] Jianye Niu, Jiang Wu*, Miaoyan Cao, Lijun Wu. A Traveling-Wave Linear Ultrasonic Motor Driven By Two Torsional Vibrations: Design, Fabrication, and Performance Evaluation[J]. IEEE Access, 2020, 8: 122554-122564. (SCI检索)
[12] Jianye Niu, Jiang Wu, Qiming Liu, Li Chen, Shijie Guo*. A Dumbbell Shaped Piezoelectric Motor Driven by the First-Order Torsional and the First-Order Flexural Vibrations[J]. Actuators, 2020, 9(4):124. (SCI检索)
[13] Yu Tian, Hongbo Wang*, Yongshun Zhang, Bowen Su, Lipeng Wang, Xusheng Wang, Lingfeng Sang, Yongfei Feng, Jianye Niu*.Design and Evaluation of a Novel Person Transfer Assist System[J]. IEEE Access, 2021, 9: 14306-14318. (SCI检索)
[14] Xincheng Wang, Hongbo Wang, Xinyu Hu, Yu Tian, Musong Lin, Hao Yan, Jianye Niu*, Li Sun. Adaptive Direct Teaching Control with Variable Load of the Lower Limb Rehabilitation Robot (LLR-II)[J]. Machines,2021, 9(8): 142.
[15] Lipeng Wang, Junjie Tian, Jiazheng Du, Siyuan Zheng, Jianye Niu*, Zhengyan Zhang, Jiang Wu. A Hybrid Mechanism-Based Robot for End-Traction Lower Limb Rehabilitation: Design, Analysis and Experimental Evaluation[J]. Machines,2022,10(2): 99.
[16] Jianye Niu, Hongbo Wang*, Hongmin Shi, Nicolae Pop, Dong Li, Shanshan Li and Shaozhen Wu. Study on Structural Modeling and Kinematics Analysis of a Novel Wheel-Legged Rescue Robot[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018,15(1):1-17. (SCI检索)
[17].牛建业, 王洪波*, 史洪敏, 李东, 李姗姗, 吴少振.变自由度轮足复合机器人轨迹规划验证及步态研究[J]. 农业工程学报, 2017, 33(23):38-47. (EI检索，1A卓越期刊) - 科研获奖信息
- 1.王洪波，牛建业，冯永飞，桑凌峰，田宇，甘中学，王旭升，严浩，卢浩，王正才，全流程智能移乘护理装备关键技术研发与产业化应用，中国机械工业联合会，机械工业科学技术奖科技进步二等奖，2024.
2.牛建业; 桑凌峰; 冯永飞; 田宇; 王洪波; 王旭升; 严浩; 王劲; 罗静静; 石少华, 智能转运护理装备关键技术与应用, 中国产学研合作促进会, 产学研合作创新成果奖, 2023.
3.牛建业; 于昊洋; 郑思远; 田俊杰; 鲍亚彤; 刘世创; 李廉清; 杨洋, 肝癌介入手术机器人研发, 第二届全国博士后创新创业大赛总决赛, 创新赛优胜奖, 2023.
4.牛建业; 郑思远; 于昊洋; 姚米晨阳; 李姗姗; 李明昊; 宁圆盛; 田俊杰，精准介入——面向复杂病变的血管介入手术机器人领航者，首届中国-中东欧国家青年创新创业大赛团队组三等奖，2023.
5.牛建业，于昊洋，段文科，王富豪，姚米晨阳，陆海霞，刘文杰，房君昱，神经介入手术机器人研发，第一届全国博士后创新创业大赛总决赛，创新赛优胜奖，2021.
6.牛建业，王旭升，张建军，刘承磊，申艾欣，姜智文，新型仿生踝关节康复机器人，第八届河北省创新创业大赛，二等奖，2020.
7.王旭升，王洪波，牛建业，申艾欣，智能转运护理机器人，共青团河北省委，第五届中国(河北)青年创业创新大赛暨第三届“创青春”中国青年创新创业大赛综合赛(河北赛区)创意组，二等奖，2016.
8.王洪波，侯增广，卢云山，洪毅，孙利，张晓雪，史小华，云晓，冯永飞，牛建业，坐卧式多关节下肢康复机器人,中国机械工业联合会,“十二五”机械工业优秀科技成果项目奖, 2016. - 社会信息
- 社会兼职信息
- 1.中国医药卫生协会医工融合分会委员
2.河北省康复医学会慢病康复专业委员会委员
3.国家自然基金通讯评审专家
4.《机械工程学报》期刊审稿人
5.《兵工学报》期刊审稿人
6.《IEEE Robotics and Automation Letters》期刊审稿人
7.《CAAI Transactions on Intelligence Technology》 期刊审稿人
8.《International Journal of Robotics and Automation》 期刊审稿人 - 荣誉称号
- 全国创新创业优秀博士后
河北省“科技型中小企业创新英才”
常州市“龙城英才计划”第十七批领军型创业人才 - 学习工作简历
- 学习经历
2001年09月-2005年07月 燕山大学机械工程学院，机械电子工程专业，本科；
2005年09月-2008年06月 燕山大学机械工程学院，机械电子工程专业，硕士；
2014年09月-2019年01月 燕山大学机械工程学院，机械电子工程专业，博士。
工作经历
2008年06月-2015年05月 秦皇岛首钢板材有限公司，机电工程师；
2019年01月-2021年04月 河北工业大学机械工程博士后流动站，博士后；
2021年04月-2022年12月 燕山大学机械工程学院，机电系，教师，高级工程师；
2022年12月至现在 燕山大学机械工程学院，机电系，副教授。
