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- 师资力量
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- 基本教学信息
- 本科教学信息
- 2021-2022学年春季学期, 液压与气压传动B(三级项目),011S0001
- 教学项目及获奖
- 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[硕士]机械电子工程(080202),研究方向:
2.[硕士]流体传动与控制(0802Z2),研究方向:
3.[硕士]流体机械与工程(080704),研究方向: - 研究生招生信息
- 四足机器人运动规划与控制
- 硕士教学信息
- 2021-2022学年秋季学期, 流体传动与控制系统数字化设计(英语)(案例), 2085501006
2022-2023学年秋季学期, 流体传动与控制系统数字化设计(英语)(案例), 2085501006 - 博士教学信息
- 2022-2023学年秋季学期, 现代伺服控制技术, 1080200705
- 科研信息
- 在研项目信息
- 1. 河北省自然科学基金青年科学基金项目,E2022203095, 非结构地形下基于液压腿柔顺模型适配机理的仿生下意识控制策略,2022.01~2024.12,6万元, 在研, 主持
2. 燕山大学基础创新科研培育项目, 2021LGQN004, 液压足式机器人腿部变刚度与中性点双参量调节的前庭反射控制,2022.01~2023.12, 2万元, 在研, 主持
3. 燕山大学博士基金项目, 8190420, 液压四足机器人步态生成与仿生控制研究, 2021.08~2024.08, 20万元, 在研, 主持
4. 企业科技攻关项目, x2021273, 100kg级液压四足机器人关节 位/力柔顺控制方法, 2021.10~2023.03, 30万元, 在研, 主持
5. 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 52075115, 面向足式机器人的CPG—感知—运动自生长神经网络控制方法研究, 2021-01-01 至 2024-12-31, 58万元, 在研, 参与 - 完成项目信息
- 1. 深圳市科技创新委员会, 深圳市科技计划项目, JCYJ20160425150757025, 基20160192 四足机器人仿 生控制关键技术研究, 2016.07~2019-07, 300万元, 结题
2. 深圳航天科技创新研究院, 企业科技攻关项目, x2018022, 机器人节能型关节液压驱动单元性能测试平台研发及控制, 2018.04~2019.06, 15万元, 结题
3. 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 61773139, 基于脊-腿协调模型的脊柱型四足机器人高速奔跑机理研究, 2018-01-01 至 2021-12-31, 64万元, 结题 - 专著、专利信息
- 1. 史亚鹏;刘桂江;许梦凯;陈馨;李信杰;巴凯先;俞滨. 多形态变换爪足机构, ZL202210260398.7[P]. 发明专利 公开日期:2022-07-12.
2. 史亚鹏;李信杰;陈馨;许梦凯;刘桂江;巴凯先;俞滨. 电机和气泵混合驱动的机械手, ZL 202210260395.3. 发明专利 公开日期:2022-07-15.
3. 史亚鹏;李信杰;许梦凯;陈馨;刘桂江;俞滨;巴凯先. 电机和气泵混合驱动的搬运装置, ZL 202210639424.7[P]. 发明专利 公开日期:2022-09-06.
4. 史亚鹏;陈馨;刘桂江;李信杰;许梦凯;俞滨;巴凯先, 用于带刺作物的便携式采摘收集装置及其采摘收集方法, ZL 202210575528.6[P]. 发明专利 公开日期:2022-09-02.
5. 俞滨;陈馨;宋颜和;许梦凯;李欣荣;巴凯先;史亚鹏, 三通比例减压阀死区及滞环补偿方法, ZL 202210575534.1.[P]. 发明专利 公开日期:2022-09-09.
6. 史亚鹏;王鑫;蒋振宇;李满天;王鹏飞;李雪冰;刘建伟. 四足机器人着地足力分配方法、装置、终端及计算机可读存储介质:ZL201910012062.7[P]. 发明专利 授权日期:2020-11-24.
7. 史亚鹏. 液压缸对顶实验装置:中国,ZL201821813280.8[P]. 实用新型 授权日期:2019-07-19.
8. 蒋振宇;李雪冰;王鑫;李满天;王鹏飞,刘建伟,史亚鹏. 泵阀集成流控模块:ZL201821826412.0[P]. 实用新型 授权日期:2019-07-12.
9. 蒋振宇;史亚鹏;李满天. 一种机器人电机驱动液压动力系统及控制方法: ZL201611093517.5[P]. 发明专利 授权日期:2018-08-03.
10. 蒋振宇;史亚鹏;李满天. 一种机器人电机驱动液压动力系统:ZL201621304906.3[P]. 实用新型 授权日期:2017-07-28.
11. 蔡昌荣;蒋振宇;李满天;邓静;李爱镇;王鑫;刘国才;刘建伟;史亚鹏. 承载立柱与悬臂装置, ZL 201710777588.5[P]. 发明专利 授权日期:2018-08-31
12. 蔡昌荣;蒋振宇;李满天;邓静;李爱镇;王鑫;刘国才;刘建伟;史亚鹏. 承载立柱与悬臂装置, ZL 201721119345.4[P]. 实用新型 授权日期:2018-03-23. - 学术论文信息
- 1. Yapeng Shi, Xiaolong He, Wenpeng Zou, Bin Yu, Lipeng Yuan, Mantian Li, Gang Pan, Kaixian Ba*. Multi-objective optimal torque control with simultaneous motion and force tracking for hydraulic quadruped robots. Machines, 2022, 10(3), 10030170. doi: 10.3390/machines10030170 (sci, IF=2.428)
2. Kaixian Ba, Yanhe Song, Yapeng Shi, Chunyu Wang, Guoliang Ma, Yuan Wang, Bin Yu*, Lipeng Yuan. A novel one-dimensional force sensor calibration method to improve the contact force solution accuracy for legged robot. Mechanism and Machine Theory, 2022, 169, 104685. doi: 10.1016/j.mechmachtheory.2021.104685 (sci, IF=3.866)
3. Xiaolong He, Yuan Wang, Yapeng Shi, Chenhao Du, Bin Yu*, Qiwei Zhang, Zuojian Xie, Yan Xie, Xuekun Hou. Parameter sensitivity analysis of a brake pressure control system in aviation using an electro-hydraulic servo valve. Electronics 2022, 11(5), 746. doi: 10.3390/electronics11050746 (sci, IF=2.397)
4. Yapeng Shi, Mantian Li, Fusheng Zha*, Lining Sun*, Wei Guo, Cong Ma, Zhibin Li. Force-controlled compensation scheme for PQ valve-controlled asymmetric cylinder used on hydraulic quadruped robots. Journal of Bionic Engineering, 2020, 17(6), 1139-1151. doi: 10.1007/s42235-020-0091-7 (sci, IF=2.682)
Y5. apeng Shi, Pengfeng Wang, Fusheng Zha*, Lining Sun*, Mantian Li, Wangqiang Jia, Zhibin Li. Mechanical design and force control algorithm for a robot leg with hydraulic series-elastic actuators. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17(3), 1729881420921015. doi: 10.1177/1729881420921015 (sci, IF=1.652)
6. Yapeng Shi, Pengfeng Wang, Mantian Li*, Xin Wang*, Zhenyu Jiang, Zhibin Li. Model predictive control for motion planning of quadrupedal locomotion. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, Toyonaka, Japan, 2019: 87-92. doi: 10.1109/ICARM.2019.8834241 (3-5 July 2019)
7. Pengfei Wang, Yapeng Shi, Fusheng Zha*, Zhenyu Jiang, Xin Wang, Zhibin Li. An analytic solution for the force distribution based on Cartesian compliance models. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(1), 1729881419827473. doi: 10.1177/1729881419827473 (sci, IF=1.652)
8. Yapeng Shi, Pengfei Wang, Xin Wang*, Fusheng Zha, Zhenyu Jiang, Wei Guo, Mantian Li. Bio-inspired equilibrium point control scheme for quadrupedal locomotion. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2018, 11(2), 200-209. doi: 10.1109/TCDS.2018.2853597 (sci, IF=3.379)
9. ShuaiShuai Wang, Yapeng Shi, Xin Wang*, Zhenyu Jiang, Bin Yu. State estimation for quadrupedal using linear inverted pendulum model. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, Hefei, China, 2017: 13-18. doi: 10.1109/ICARM.2017.8273127 (27-31 August 2017)
10. Yapeng Shi, Changrong Cai, et al.: Bio-inspired Control Framework for Legged Locomotion. Dynamic Walking 2017, Mariehamn, Finland, 4-9 June 2017. Oral Presentation & Poster - 科研获奖信息
- [1] Yapeng Shi(1/6);第四届IEEE ICARM“最佳会议论文奖”,国际学术奖,2019.07(Yapeng Shi; Pengfei Wang; Mantian Li; Xin Wang; Zhenyu Jiang; Zhibin Li).
[2] Yapeng Shi(2/5); 第二届IEEE ICARM “HRG最先进机器人论文奖”, 国际学术奖, 2017.08(ShuaiShuai Wang; Yapeng Shi; Xin Wang; Zhenyu Jiang; Bin Yu).
[3] Yapeng Shi(2/5); 第二届IEEE ICARM“最佳会议论文奖”, 国际学术奖, 2017.08(ShuaiShuai Wang; Yapeng Shi; Xin Wang; Zhenyu Jiang; Bin Yu). - 社会信息
- 社会兼职信息
- 荣誉称号
- 学习工作简历
- 2022.03至今 燕山大学,机械工程学院,讲师/硕导
2021.07至今 燕山大学,机械工程学院,讲师
2019.09至2020.09 英国爱丁堡大学 (University of Edinburgh), School of Informatics, 联合培养博士研究生
2015.09至2021.07 哈尔滨工业大学, 机械工程, 博士
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