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- 师资力量
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- 基本教学信息
- 本科教学信息
- 教学项目及获奖
- 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[硕士]机械设计及理论(080203),研究方向:
2.[硕士]机械工程(430102),研究方向: - 研究生招生信息
- 主要研究方向:1.地下空间导航方法:以惯性导航系统为核心,研究多源信息融合的地下空间导航方法,解决GPS或北斗信号拒止环境下的高精度导航定位难题;2.煤矿井下复杂环境下的空间感知原理:以机器视觉、激光雷达为基础,探索空间感知新方法,解决煤矿井下复杂环境下无人驾驶难题;3.煤矿开采智能决策:以人工智能为基础,研究煤矿开采智能决策,真正实现无人化开采;
- 硕士教学信息
- 博士教学信息
- 科研信息
- 在研项目信息
- 1.国家自然科学基金委员会, 青年基金, 基于线性阵列超宽带雷达的刮板输送机上窜下滑监测方法研究, 2024-01 至 2026-12, 在研, 主持
2.河北省中央引导地方科技发展资金项目,综采面超宽带雷达煤岩界面三维识别方法研究,2024-05 至 2027-04,在研,主持
3.企业横向课题, 矿用本安成像仪研发, 2024-01 至 2025-06,在研,主持 - 完成项目信息
- 1.国家自然科学基金委员会, 面上项目, 面向无人综采工作面的煤层三维模型精细化与动态修正方法, 2020-01-01 至 2023-12-31, 在研, 参与
2.国家自然基金-山西煤基低碳联合基金重点项目,煤矿井下无人化综采机组的智能感知协同控制基础研究,2017/01-2020/12,已结题,参加;
3.国家自然基金-山西煤基低碳联合基金培育项目,融合地理信息和采煤机位姿的工作面自适应调高与调直原理研究,2016/01-2018/12,已结题,参加; - 专著、专利信息
- (1)王世佳, 王世博, 刘万里. 采煤机截割高度测量模型与测量误差分析[J]. 仪器仪表学报, 2021, 42(4): 140-149. (期刊论文)
(2)Shijia Wang, Shibo Wang, Wanli Liu, Ye Tian. A Study on the Optimization Nodes Arrangement in UWB Localization[J]. Measurement, 2020, 163: 108056-108064. (期刊论文)
(3)Shijia Wang, Shibo Wang, Wanli Liu. Longwall Retreat and Creep Measurement Based on UWB Radar Imaging Method[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2020, 2020(2): 1-13. (期刊论文)
(4)Shijia Wang. Research on Shearer Positioning with Double-INS[J]. Sensor Review, 2019, 39: 577-585. (期刊论文)
(5)王世佳, 王世博, 张博渊, 葛世荣. 采煤机惯性导航定位动态零速修正技术[J]. 煤炭学报, 2018, 43(2): 578-583. (期刊论文)
专利:
(1)王世佳, 王世博, 葛世荣, 刘万里, 曹波. 综采工作面端头推移状态监测装置及方法, 2019.03.28, 中国, ZL201910241275.7. (专利)
(2)王世博, 王世佳, 葛世荣, 鲁程. 一种采煤机多惯导定位装置及方法, 2017.12.19, 中国, ZL201711377790.5. (专利)
(3)王世博, 王世佳, 葛世荣. 融合采煤工艺与采煤机运动模型的采煤机惯性定位精度提升方法, 2017.08.17, 中国, ZL201710704725.2. (专利)
(4)王世博, 王世佳, 田野, 张博渊, 葛世荣. 基于煤层地理信息系统的采煤机姿态控制方法, 2016.11.28, 中国, ZL201611061382.4. (专利) - 学术论文信息
- 科研获奖信息
- 社会信息
- 社会兼职信息
- 荣誉称号
- 学习工作简历
- 工作:
(1)2022.01 – 至今,燕山大学,机械设计系,讲师
学习:
(1)2018.09 – 2021.12,中国矿业大学,机械设计及理论,博士
(2)2016.09 – 2018.06,中国矿业大学,机械电子工程,硕士
(3)2012.09 – 2016.06,河北建筑工程学院,风能与动力工程,学士
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