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  • 师资力量
杨慧
 教师姓名: 杨慧  所在部门: 机械电子工程系
 性　　别: 女  现有职称: 副教授
 出生年月: 1986-06-17  导师身份: 博士生导师
 民　　族: 汉族  学　　位: 博士
 政治面貌: 中共党员  联系电话: qq：631402071
 学　　历: 研究生  电子信箱: huiyang_0431@163.com
 毕业院校: 哈尔滨工业大学
 现任职务: 教师
 通讯地址: 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 066004
  • 基本教学信息
  • 本科教学信息
  • 2022秋-2023秋 《机器人技术》（英文32学时）（三级项目）
    2019春-2021春 《机械原理》  （54学时）
    2017秋-2021秋 《工程制图》  （54学时）
    2018秋-2019秋 《机器人技术》（36学时）
    2018秋-2019秋 《机械设计》  （54学时）
  • 教学项目及获奖
  • 教学改革项目：
    [1] 安徽省高等学校2020省级质量工程项目，线下课程《机械原理》，2020.12-2022.12，排名1/4
    教学成果奖：
    [1] 2019年，安徽省教学成果二等奖：从课堂教学走进社会实践，提高机械工程专业大学生创新服务民生的能力，排名2/4
  • 研究生教学信息
  • 学科及研究方向
  • 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：（1）航天器超弹可展开机构；（2）空间在轨捕获机构；（3）在轨成形薄壁件性能研究；（4）空天飞行器变形翼及超结构蒙皮；
    2.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向： （1）航空/航天机构学；（2）机器人技术；
  • 研究生招生信息
  • 拟招收硕士研究生3-5名/届；博士生1~2名/届

      
  • 硕士教学信息
  • 2022秋季     《机电系统设计（案例）》
    2020秋-2021秋 机械工程学科前沿（36学时）
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    指导硕士研究生信息：
    1.2017级 | 刘  恋| 安徽大学 | 人形杆弯曲力学特性分析与实验 |已毕业 | 国家奖学金获得者
    2.2017级 | 陆凤帅| 安徽大学 | 带有径向预紧的超弹性杆单侧驱动机构设计与实验 |已毕业
    3.2018级 | 王金瑞| 安徽大学 | 复合材料N形薄壁弹性杆件力学性能分析 |已毕业
    4.2019级 | 范硕硕| 安徽大学 | 超弹豆荚蜂窝杆力学特性分析和优化 |已毕业
    5.2019级 | 汪 祥| 安徽大学 | 折纸变刚度抓捕三指机械手设计与实验研究 |已毕业
    6.2020级 | 冯 健| 安徽大学 | 百米级超弹抛物柱面天线可展开机构设计与动力学分析 |已毕业|读博
    7.2020级 | 吴栋天| 安徽大学 | 基于螺旋理论的四棱锥抛物柱面天线可展开机构设计 |已毕业|读博
    8.2020级 | 姜松成| 安徽大学 | 双侧三棱锥变形翼骨架机构设计与实验研究 |已毕业
    9.2021级 | 郭英杰| 安徽大学 | 可变形机翼前缘设计与优化 |
    10.2022级 | 韩 逸| 燕山大学 | 空间抓捕机械手设计  |
    11.2022级 | 刘瀚孺| 燕山大学 | 离散化晶格变形翼骨架结构设计 |
    12.2022级 | 裴策涵| 燕山大学 | 变形翼蒙皮结构设计及性能研究 |
    13.2022级 | 范福源| 燕山大学 | 豆荚蜂窝杆天线展开性能研究 |
    14.2022级 | 杨彦飞| 燕山大学 | 超结构变形翼及后缘拓扑优化设计 |
    15.2023级 | 李科颉| 燕山大学 | 柱状胞元超材料变形翼蒙皮力学性能研究
    16.2023级 | 黄忠豪| 燕山大学 | 仿生变形翼骨架与分级翼蒙皮结构设计与分析
    17.2023级 | 祝传炉| 燕山大学 | 空间仿生抓捕机械手设计及控制性能研究
    18.2023级 | 赵晓俊| 燕山大学 | 大型轻质超弹张拉式太阳帆展开机构
    19.2023级 | 石震宇| 燕山大学 | 飞行器折叠翼创新设计与分析
    20.2023级 | 边涛 | 燕山大学 | 航天器快速折展机构设计与分析
  • 博士教学信息
  • 1.2023级 | 冯 健 | 燕山大学 | 在轨成型装备设计及卷管力学特性研究
    2.2023级 | 吴栋天 | 燕山大学 | 低扰动航天器快速折展机构设计与实验研究
  • 科研信息
  • 在研项目信息
  • [1] 燕山大学高层次人才引进项目，2022.4-2027.4，200万；
    [2] 横向项目，x2024067，展开机构零部件加工及驱动控制器研制，2023-2025，78万，在研；
    [3] 横向项目，x2023113，一体化装调试验系统，2023-2024，85万，在研；
    [4] 国家自然科学基金面上项目，51975001，大口径多超弹性铰链抛物柱面天线折展机构及动力学行为研究，2020.1-2023.12，60万；
    [5]河北省高等学校科学技术研究项目，QN2023206，深空抓捕折纸式机械手关键技术研究，2023.1-2025.12;
    [6] 委托单位：哈尔滨工业大学，项目名称：机构结构复合系统变形与承载试验测试，2022.5-2024.5，25万。
    [7] 国家自然科学基金-重大项目，52192630，瞬态折展变形机构设计理论与关键技术基础，2022.1-2026.12，1500万；
    [8] 国家自然科学基金-重点项目，51835002，空间大型薄膜无铰轻质可展机构设计理论与方法，2019.1-2023.12，300万；
  • 完成项目信息
  • 主持项目：
    [1] 国家自然科学基金青年项目，51605002，薄膜天线人形杆折展机构及其非线性力学特性研究，2017.01-2019.12，20万；
    [2] 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金，SKLRS-2020-KF-16，柔性变刚度折纸式抓捕机械手研究，2019.12-2021.12，8万；
    [3] 委托单位：中国科学技术大学，项目名称：支撑振动分析，2019.5-2019.10，25万；
    [4] 委托单位：哈尔滨工业大学，项目名称：抛物柱面折展机构运动学和动力学仿真，2019.6-2019.10，20万；
    [5] 委托单位：中国电子科技集团第三十八所，项目名称：薄膜天线展开技术研究，2017.9-2018.6，12.5万；
    [6] 委托单位：哈尔滨工业大学，项目名称：空间太阳能电站的大型空间结构设计，2018.1-2020.12，10万；
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    参与项目：
    [1] 国防科工局民用航天项目，XXXXXXXXXX技术，2012.06-2015.06，260万;
    [2] 航天科工二院项目，XXXXXXXX机构设计，2012.09-2015.12，180万；
    [3] 国家自然科学基金-重点项目，50935002，空间新型大尺度可折展机构创新设计理论与方法研究，2010.1-2014.12，220万。
  • 专著、专利信息
  • 主编学术专著：
    [1] 杨慧，王岩，史创，空间超弹可展开机构设计与优化，北京：化学工业出版社，2022.5，ISBN 978-7-122-41029-0.
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    已授权国家发明专利：
    [1] 杨慧，陆凤帅，王岩，等，一种带有径向预紧的人形杆单侧驱动机构，国家发明专利，ZL2018100929020;
    [2] 杨慧，刘恋，陆凤帅，等，单侧人型杆缠绕过程有限元仿真分析方法，国家发明专利，ZL2018107877544;
    [3] 杨慧，马文静，张群，等，一种人形杆扭转力矩测试装置，国家发明专利，ZL2018112701528;
    [4] 杨慧，孙福彪，冯健，等，单电机驱动四滚筒人形杆展开机构，国家发明专利，ZL2018107878068;
    [5] 杨慧，张群，王岩，刘恋，等，一种精密人形杆纯弯曲力矩实验装置，国家发明专利，ZL2018115099516;
    [6] 杨慧，冯健，孙福彪，等，双滚筒人形杆十字展开机构，国家发明专利，ZL2018107878091;
    [7] 杨慧，陆凤帅，尹何星，等，多电机驱动的人形杆单侧展开机构，国家发明专利，ZL2018107417907;
    [8] 杨慧，钱程辉，鲍晖，等，一种多超弹性铰链的抛物柱面天线可展开机构，国家发明专利，ZL2020103017141;
    [9] 杨慧，冯健，王岩，等，超弹M形杆驱动的模块化抛物柱面薄膜天线可展开机构，国家发明专利，ZL202011220183X;
    [10]杨慧，孙梦果，仲育颉，等，电磁控制单摆与U形槽齿轮节奏配合装置，国家发明专利，ZL2018110348207.
    [11]杨慧，吴栋天，王岩，过约束四棱锥模块化抛物柱面天线可展开机构，国家发明专利，申请号：2021113027445.
    申请国家发明专利：
    [12]杨慧，姜松成，郭英杰，双侧三棱锥模块化飞行器变形翼骨架机构,国家发明专利,申请号：2022109164459，已实审.
    [13]杨慧，韩逸，王岩，姚建涛，基于Kresling及Waterbomb折痕的刚性抓捕机械手,国家发明专利,ZL2023103597297,已实审;
    [14]杨慧，韩逸，王岩，姚建涛，杨远帆，基于蹼式折纸的刚性两指抓捕机械手,国家发明专利,ZL2023110859909,已实审.
    [15]郭英杰，杨慧，杨彦飞，刘永斌，一种刚柔耦合变弯度机翼前缘机构，国家发明专利，ZL2023117675056，已受理。
  • 学术论文信息
  • 英文论文：
    [1] Design and kinematic analysis of a morphing wing skeleton mechanism based on modular double-side triangular pyramid unit, Aerospace Science and Technology, 2023,143:108721.中科院大类1区，top期刊
    [2]Fluid-structure coupling and aerodynamic performances of multi-dimensional morphing wing with flexible metastructure skin, Aerospace, 2023,10 678
    [3]Equivalent dynamic model for large  parabolic cylindrical deployable mechanism, AIAA J, 2022, 60(12): 6739-6752.
    [4]Novel four-cell lenticular honeycomb deployable boom with enhanced stiffness, Matrials, 2022, 15, 306:1-14. 
    [5]Equivalent dynamic model for triangular prism mast with the tape-spring hinges, AIAA J, 2021, 59(2): 575-684. 
    [6]Analytical solution of the peak bending moment of an M boom for membrane deployable structures, IJSS, 2020, 206: 236-246.中科院大类2区，top期刊
    [7]Coiling and deploying dynamic optimization of a C-cross section thin-walled composite deployable boom, SAMO, 2020, 61: 1731-1738.中科院大类2区
    [8]Configuration synthesis of planar folded and common overconstrained spatial rectangular pyramid deployable truss units, CJA, 2019, 32(7): 1772-1787.中科院大类1区，top期刊
    [9]Wrapping Dynamic Analysis and Optimization of Deployable Composite Triangular Rollable and Collapsible Booms. SAMO, 2019, 59: 1371-1383.中科院大类2区
    [10]Design and Experiment of Triangular Prism Mast with Tape-Spring Hyperelastic Hinges. CJME, 2018, 31(1):33.
    [11]Experiment and Multi-objective Optimization Design of Tape-Spring Hinges. SAMO, 2015, 51(6): 1373-1384.中科院大类2区
    [12] Optimizing the Qusai-static Folding and Deploying of Thin-Walled Tube Flexure Hinges with Double Slots. CJME, 2014, 27(2): 279-286.
    [13]A programmable origami-inspired webbed gripper, SMS, 2021, 30, 055010: 1-12.
    [14] Topology Structure Synthesis and Analysis of Spatial Pyramid Deployable Truss Structures for Satellite SAR Antenna[J]. CJME, 2014, 27(4): 683-692.
    [15]Design and Deployment Analysis of Modular Deployable Structure for Large Antennas[J]. JSR, 2015, 52(4): 1101-1111.
    [16]Flexible Deployable Structure for Large Synthetic Radar Antennas[J], Part G:JAE, 2016, 230(4):615-627.
    中文论文：
    [1] 变形翼可调泊松比柔性蒙皮力学特性分析，航空学报，2023, 44(3): 227748.
    [2] 百米级超弹性铰链抛物柱面天线折展机构设计与运动学分析，机械工程学报，2022，58(3): 75-83.
    [3] 复合材料人形杆压扁过程数值模拟分析，宇航学报，2019, 40（5）：570-576. 
    [4] Kresling和Miura折痕混合型三指机械手的运动学分析及其设计，机器人，2022，44(1): 35-44. 
    [5] 星载薄膜天线人形杆单侧驱动机构设计与试验研究，振动与冲击，2022，41(5): 27-32.
    [6] 光学薄膜折展机构单元胞杆优化，光学精密工程，2020，28(10): 2244-2251.
  • 科研获奖信息
  • 2022年，入选“燕山学者 优秀人才 A类”；
    2022年，入选“燕赵英才A类”；
    2021年，荣获安徽省机器人学会 本科毕业论文 优秀指导教师奖；
    2020年，荣获第四届可展开空间结构学术会议 优秀论文奖；
    2023年，指导学生参加第25届中国机器人及人工智能大赛，获‘省级三等奖’；
  • 社会信息
  • 社会兼职信息
  • 国家自然科学基金通讯评审专家 | 湖南省自然科学基金通讯评审专家 |教育部学位论文评审专家 | 《空间电子技术》青年编委 |中国机械工程学会会员 | 中国力学学会高级会员 | 中国宇航学会高级会员 |中国机械工业教育协会 第一届机器人工程专业教学委员会委员
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    MMT/ES /CJA /SAMO /Part G: JAE /Part C: JMES/AIAA J/IJAE审稿人
  • 荣誉称号
  • 2018年，荣获全国机械创新设计大赛 安徽赛区 二等奖；
    2016年/2017年/2019年，安徽大学 年度考核优秀；
    2018年至2021年，安徽大学 学生教学质量评价优秀；
  • 学习工作简历
  • 教育背景
    2012.03-2015.11 | 哈尔滨工业大学 | 航空宇航制造工程 | 博士
    2009.09-2011.07 | 哈尔滨工业大学 | 机械工程 | 硕士
    2005.09-2009.07 | 合肥工业大学 | 机械设计制造及自动化 | 本科
    工作经历
    2022.04-至今 | 燕山大学 | 机械工程学院 | 副教授
    2019.12-2022.03 | 安徽大学 | 电气学院 | 副教授
    2015.11-2019.11 | 安徽大学 | 电气学院 | 讲师
    2011.07-2012.02 | 中国航天科技集团第五研究院518所 | 工程师

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