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- 基本教学信息
- 本科教学信息
- 2023-2026秋 智能工厂技术基础（三级项目）（32学时）
- 教学项目及获奖
- 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：
- 研究生招生信息
- 具有15年的宇航机器人与机构、星载SAR总体设计等大型航天系统工程的研发经验，研制的多项技术成果已成功在轨服役。
在航天器结构与机构、可展开机构、星载SAR总体设计、变形翼、大型地面工装及检测设备、技术成果转化等方面具有较深的研究基础。
拟招收硕士研究生2-4名/届。 - 硕士教学信息
- 指导硕士生信息：
[10]2025级 | 闫少飞 | 平面天线可展机构设计及实验研究
[9]2025级 | 吕家乐 | 低扰动肋式可展开机构设计及实验研究
[8]2025级 | 韩福健 | 折纸抛物柱面可展开机构设计及力学特性研究
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[7]2024级 | 翁金旭 飞行器垂直起飞试验台支撑系统设计及刚-柔-热耦合动力学分析
[6]2024级 | 孙怀康 | 超大型阵面天线模块化三棱柱展开机构
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[5]2023级 | 周 也 | 月球起重机械桁架结构空间组装和对接锁定研究
[4]2023级 | 段远图 | 基于折痕的低扰动可展开机构设计与实验研究
[3]2023级 | 张 琦 | 望远镜镜面展开机构设计与分析
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[2]2022级 | 姜 楠 | 基于折纸的变形翼骨架机构设计与分析
[1]2022级|陈禹名|在轨卷管成型机构设计与实验研究 - 博士教学信息
- 科研信息
- 在研项目信息
- 22.燕山学者优秀人才B类项目，100万；
21.国家自然科学基金-面上项目，强载瞬变大型冗余绳驱多维变形翼结构创新设计与光滑变形机制，52375028；
20.河北省自然科学基金项目-面上项目，轻小型高效能金属管在轨制造装备创新设计方法，E2024203105；
19.安徽省自然科学基金项目-面上项目，大口径柔性阵列天线力学特性及豆荚蜂窝杆折展机构研究，2108085QE221；
18.技术开发项目，铰链刚度测试，14.6万；
17.技术开发项目，三面阵展开机构加工及地面控制器生产，235万；
16.技术开发项目，天线展开机构及其测试系统研制，56.5万；
15.技术开发项目，金属弹性杆展开驱动机构研制，90万；
14.技术开发项目，高刚度锁定关节精度与可靠性分析，20万；
13.技术开发项目，高速提升机构，28万；
12.技术开发项目，滚转俯仰机构，8万；
11.技术开发项目，折展机构系统研究研制，30万；
10.技术开发项目，模型力学分析及3D打印验证，25万；
9.技术开发项目，金属杆件快速成形设备加工装配、控制器研制及工艺试验，90万；
8.技术开发项目，辐射器展开机构部件加工装配与驱动控制器研制，55万；
7.技术开发项目，展开机构零部件加工装配及驱动控制器研制，78万；
6.技术开发项目，力矩-转角采集系统软件调试服务，30万；
5.技术开发项目，展开机构设计与测试，15万；
4.技术开发项目，一体化装调试验系统，85万；
3.技术开发项目，包装筒特殊筒状结构测试电极设计与研制，15万；
2.技术开发项目，金属在轨成形新方案研究，5万；
1.技术开发项目，塑形成形工艺试验，10万； - 完成项目信息
- 13.空间站系统天线子系统，型号任务，项目副总师，负责经费3000万；
12.火星次表探测雷达，型号任务，展开技术负责人，负责经费1600万；
11.超高分辨率天线有效载荷技术，十三五航天背景预研，项目副总师，负责经费100万；
10.海洋科学探测系统，青岛市课题，结构技术负责人，负责经费30万；
9.商遥卫星系统，海南省课题，结构技术负责人，负责经费60万；
8.大型柔性阵面电路研发，创新团队项目，展开技术负责人，负责经费40万；
7.新型雷达光电周边防护系统，国际合作型号，项目副总师，负责经费100万；
6.空间新型大尺度可折展式机构创新设计理论与方法研究，国家自然科学基金-重点项目，技术骨干；
5.大型可展开阵面天线支撑桁架机构技术，十二五民用航天预研项目，主要完成人；
4.星载抛物柱面天线可展开机构研制，横向项目，技术骨干；
3.国家自然科学基金-重大项目，空天飞行环境下瞬态折展变形机构系统设计理论，2000万
2.国家自然科学基金-重点项目，空间大型薄膜无铰轻质可展机构设计理论与方法，280万；
1.国家自然科学基金面上项目，大口径多超弹性铰链抛物柱面天线折展机构及动力学行为研究，75万； - 专著、专利信息
- 学术专著：
[1] 《空天低扰动展开变形机构创新设计》,王岩, 杨慧, 哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社, 2026.3, ISBN 978-7-5767-2743-2
[2] 《空间超弹可展开机构设计与优化》，杨慧, 王岩, 史创,北京：化学工业出版社，2022.5，ISBN 978-7-122-41029-0.
国家发明专利：
[11] 一种基于在轨制造的变口径三辊压弯机构,国家发明专利, ZL2025102847951，1/5
[10] 一种薄膜天线人型杆环状可折展机构, 国家发明专利, 专利号: 201910787715.9. 一作
[9] 一种采用3D打印成型的片式一体化天线模块, 国防发明专利, 申请号: 201818004787.8. 一作
[8] 一种高密度组件多级盲配智能装配装置及盲插方法, 国家发明专利, 专利号: 201910787776.5. 二作
[7] 一种带有径向预紧的人型杆单侧驱动机构，国家发明专利，专利号：201810092902.0. 三作
[6] 一种人型杆扭转力矩测试装置, 国家发明专利，专利号：201811270152.8.四作
[5] 单电机驱动四滚筒人形杆展开机构，国家发明专利，专利号：201810787806.8.四作
[4] 一种精密人型杆纯弯曲力矩实验装置，国家发明专利，申请号：201811509951.6.三作
[3] 一种多超弹性铰链的抛物柱面天线可展开机构，国家发明专利，申请号：202010301714.1.五作
[2] 超弹M形杆驱动的模块化抛物柱面薄膜天线可展开机构，国家发明专利，申请号：202011220183X.三作
[1] 过约束四棱锥模块化抛物柱面天线可展开机构，国家发明专利，申请号：2021113027445.三作 - 学术论文信息
- [27] Elastoplastic Helical Bending Moment Analysis of the L-V Type Asymmetric Cross-section Metal Thin-walled Strip on-orbit Forming, Internantional Journal of Mechanical Sciences, 2026, 111651.中科院一区top 3/4
[26] Synthesis of a 1-DOF Polygonal Balanced Deployable Mechanism with Class-Ⅱ RRR Assur Group, Mechanism and Machine Theory,2026,223:106430.中科院一区top 3/4
[25] A general method to synthesize Customizable Stiffness Triangular Prism Deployable Arm, Mechanism and Machine Theory, 2025,214:106143.中科院一区TOP 3/5
[24] Structural Design and Analysis of Low-Disturbance Performance for a Deployable Ribbed Mechanism in Missle-Borne Antenna, Aerospace Science and Technology, 2025,165:110502. SCI一区top 3/6
[23] Design and Dynamics of a Large Planar Origami-based Deployable Mechanisms, Mechanism and Machine Theory,2026,221:106372.2026.2.5,中科院一区top,1/3
[22] Type Synthes of Overconstrained Morphing Mechanisms based on Waterbomb Origami, ASME Journal of Mechanical Design, 2026,148(1):013301.1/6
[21] Mechanical Properties of Re-entrant Hybrid Honeycomb Structures for Morphing Wings, Biomimetics,2024,9(9),521.1/3
[20] Equivalent dynamic model for triangular prism mast with the tape-spring hinges, AIAA Journal, 2021, 59(2): 575-684.1/5
[19] Design and Analysis of Bioinspired 2-10R&3R Parallel Mechanism Inspired by Water Striders for Space Applications, PI MECH ENG C-J MEC, 2026, 240(8), pp.2515-2528.3/4 通讯作者
[18] Synthesis and Experiment of Morphing Nose Cone Driven by a Biomimetic 4-3R1U&3R Parallel Mechanism, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2025, 38: 152. 2025.8.12.3/6通讯作者
[17] Configuration Synthesis and Analysis of Capture Origami Mechanism Based on Graph Theory, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2025.38:169. 4/6 通讯作者
[16] Design and Aerodynamic Analysis of Leading Edge for Morphing Wing, Journal of Aircraft,2025,62(4):835-846.4/5 共同通讯
[15] Optimization properties during cold rolling and wrap forming for helical tube, Materials,2024,17,4832.3/7 共同通讯
[14] Design and analysis of a parabolic cylinder deployable mechanism with modular over-constrained triangular pyramid, PI MECH ENG C-J MEC, 2024, 238(20): 9924-9944. 3/4
[13] In-Plane mechanical properties of a re-entrant hexagonal and chiral hybrid unit-cell metamaterials, Materials Today Communications 2024,39:108828. 3/6 通讯作者
[12] Equivalent Continuum Modeling for Flexible Slender Quadrilateral Truss Structure, Machines, 2024, 12(2), 111.2/6 通讯作者
[11] Fluid-structure coupling and aerodynamic performances of a multi-dimensional morphing wing with flexible metastructure skin, Aerospace, 2023,10,678. 3/4
[10] Equivalent dynamic model for large parabolic cylindrical deployable mechanism, AIAA Journal, 2022, 60(12): 6739-6752.3/5
[9] Equivalent Dynamic Model for Triangular Prism Mast with the Tape-Spring Hinges[J],AIAA Journal,2020., (SCI) 一作
[8] Analytical Solution of the Peak Bending Moment of an M Boom for Membrane Deployable Structures[J],International Journal of Solids and Structures,2020, 206: 236-246. (SCI) 通讯
[7] Topology Structure Synthesis and Analysis of Spatial Pyramid Deployable Truss Structures for Satellite SAR Antenna[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering,2014,27(4): 683-692. (SCI) 一作
[6] Deployment Analysis and Optimization of a Flexible Deployable Structure for Large Synthetic Radar Antennas[J], Proceedings of the IMechE, Part G: Journal of Aerospace Engineering,2016,230(4):615-627.(SCI) 一作
[5] Design and Deployment Analysis of Modular Deployable Structure for Large Antennas[J]. Journal of Spacecraft and Rockets, 2015, 52(4):1101-1111.(SCI) 一作
[5] Novel four-cell lenticular honeycomb deployable boom with enhanced stiffness[J],2022,15,306:1-14. (SCI) 三作
[4] Configuration synthesis of planar folded and common overconstrained spatial rectangular pyramid deployable truss units[J], Chinses Journal of Aeronautics, 2019,32(7):1772-1787. (SCI) 三作
[3] Design and Experiment of Triangular Prism Mast with Tape-Spring Hyperelastic Hinges[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2018, 31(1):33. (SCI) 三作
[2] Experiment and Multi-objective Optimization Design of Tape-Spring Hinges[J]. Structural and Multidisciplinary Optimization, 2015, 51(6): 1373-1384. (SCI) 三作
[1] Optimizing the Qusai-static Folding and Deploying of Thin-Walled Tube Flexure Hinges with Double Slots[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014, 27(2): 279-286. (SCI) 四作
中文期刊：
[11] 面向在轨抓捕的混合驱动折纸机构设计与运动分析, 宇航学报, 2026, 47(5): 1334-1342 通讯作者
[10] 飞行器旋转重入变形超结构骨架力学特性分析, 国防科技大学学报2026, 48(1):262-273 通讯作者
[9] 内向同构二次分级内凹六边形超材料力学特性分析与实验, 宇航学报, 2025, 46(3): 532-543.通讯作者
[8] 变形翼可调泊松比柔性蒙皮力学特性分析, 航空学报, 2023, 44(3): 227748. 3/6
[7] 金属管螺旋金属在轨成型力学特性分析与优化, 哈尔滨工业大学学报, 2025, 57(4): 151-161.1/7
[6] 基于径向基函数代理模型的M型杆刚度优化, 北京航空航天大学, 2022, 48(11): 2121-2129.3/5
[5] 星载薄膜天线人形秆单侧驱动机构设计与实验研究，振动与冲击，2022，41(5): 27-32.（EI）一作
[4] 基于径向基函数代理模型的M型杆刚度优化，北京航空航天大学，2022.(EI) 三作
[3] 双层超弹性铰链展开冲击分析与优化. 振动与冲击, 2016, 35(9): 20-27.(EI) 三作
[2] 三棱柱伸展臂用超弹性铰链力学建模与分析.宇航学报, 2016, 37(3): 275-281.(EI) 三作
[1] 考虑横向曲率的超弹性铰链纯弯曲非线性力学建模与实验. 振动与冲击, 2018, 37(8): 47-53..(EI) 二作 - 科研获奖信息
- （1）基于3d打印的片式有源天线模块 科技进步三等奖 排名1
（2）超高分辨率微波详谱卫星有效载荷技术 科技进步一等奖 排名3
（3）柔性阵列天线大收纳比展开机构技术 技术发明二等奖 排名1
（4）307ADAM机箱环境适应性优化设计 科技进步三等奖 排名5
（5）S波段机动式跟踪测量雷达天线系统结构设计技术 科技进步二等奖 排名6
（6）宽温强振动星载天线环境适应性设计技术 科技进步二等奖 排名9
（7）宽带宽角扫描阵列天线技术 科技进步一等奖 排名13 - 社会信息
- 社会兼职信息
- 荣誉称号
- 2015年11月-2022年5月期间,获优秀新人奖、优秀员工奖、合肥市高层次人才、五小创新奖；
2020年12月25日，被邀为嘉宾参加在哈尔滨举办的“第四届可展开空间结构”学术会议；
2022年,入选燕山学者 优秀人才。
本、硕、博毕业论文均评为校优秀； - 学习工作简历
- 学习经历：
2011.09-2015.11 哈尔滨工业大学 航空宇航制造工程 博士研究生
2009.09-2011.07 哈尔滨工业大学 航空宇航制造工程 硕士研究生
2005.09-2009.07 合肥工业大学 机械设计制造及其自动化 学士
工作经历：
2026.01-至今 燕山大学 机械电子工程系 准聘教授 硕导
2022.05-2025.12 燕山大学 机械电子工程系 副研究员 硕导
2015.11-2022.05 中国电科38所 星载SAR结构总体 高级工程师 型号副总设计师
