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- 基本教学信息
- 本科教学信息
- 承担包括《控制工程基础》、《电气控制及PLC》、《工业现场总线》、《职业生涯规划与就业指导》在内的4门本科课程教学任务。
主持教学改革项目4项，其中省级1项，校级3项。
发表教学研究论文3篇。 - 教学项目及获奖
- 主持教育教学改革项目：
[1]燕山大学教学研究与改革项目（编号：2024XJJG57）,流体传动与控制学科课程思政教学研究与实践, 2024年1月-2025年12月,排名1/5（主持）.（排名：王立新、赵丁选、巩明德、袁晓明、刘涛）
[2]燕山大学研究生教育教学改革项目（编号：YDYJG202504）,AI赋能的课题驱动式研究生课程教学改革创新实践研究 ,2025年1月-2026年12月,排名1/6（主持）.（排名：王立新、赵丁选、巩明德、袁晓明、刘小平、邓英杰）
[3]燕山大学研究生“优质课堂项目”，《现代控制理论》，2026年1月-2026年12月，排名1/5（主持）.（排名：王立新、姜万录、巩明德、袁晓明、邓英杰）
[4]河北省2025年省级创新创业课程（编号：2025cxkc027），《控制工程基础》，排名1/6（主持）.（排名：王立新、赵丁选、巩明德、袁晓明、邓英杰，刘涛）
教育教学获奖
[1]2024年机械工程学院青年教师教学基本功竞赛一等奖
[2]2024年燕山大学第十二届青年教师教学基本功竞赛二等奖
[3]2025年机械工程学院青年教师教学基本功竞赛一等奖
[4]2025年燕山大学第十三届青年教师教学基本功竞赛一等奖（第一名）
[5]2025年燕山大学首届燕山大学教职工粉笔板书大赛一等奖 - 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向： 电液伺服控制，非线性控制，智能控制，自抗扰控制
2.[硕士]机械工程(430102)，研究方向： 工程机器人，直升机助降系统，轮式工程车辆主动悬架 - 研究生招生信息
- 本团队隶属燕山大学特种运转装备研究中心，依托起重机械关键技术全国重点实验室平台，相关研究技术水平国内领先！每年招录3-5名硕士研究生。欢迎积极向上、踏实善良的同学们加入。
在读期间可提供出国交流、军工科研项目实践机会，表现优异者毕业后可推荐攻读博士学位、大型国/央企就业。
在读硕士：
1）申恩源——23级硕士 与赵丁选教授联合指导
2）刘家豪——23级硕士 与赵丁选教授联合指导
3）王 赫——23级硕士
4）单长明——24级硕士 与赵丁选教授联合指导
5）刘浩田——24级硕士
6）肖 韵——24级硕士
7）程斯洋——25级硕士 与赵丁选教授联合指导
8）傅智鑫——25级硕士 与赵丁选教授联合指导
9）邓一帆——25级硕士
已毕业硕士：
1）李金泽——2022级硕士 与赵丁选教授联合指导
2）杜兆汇——2022级硕士 与赵丁选教授联合指导 - 硕士教学信息
- 《现代控制理论》
- 博士教学信息
- 科研信息
- 在研项目信息
- 1. 快速系留装置研制与生产,中国船舶工业系统工程研究院,25000万元,2016.1- 现今 参与，项目骨干
2. 具有并联执行器和弹性链传动的直升机助降装置电液伺服关键控制方法，河北省自然科学基金面上项目，5万，2024.12—2026.12，主持
3. 复杂海况下直升机着舰失稳机理与抗扰动电液伺服快速捕获控制方法，河北省高等学校科学技术研究项目，5万，2023.12—2026.12，主持
4. 兼顾非线性阻尼和复合摩擦的海上直升机助降装置电液比例伺服系统控制方法，机械系统与振动全国重点实验室开放基金，10万，2024.1—2025.12，主持
5. 具有并联执行器和柔性传动的直升机助降装置电液比例伺服控制方法研究，燕山大学基础创新科研培育项目，2万，2023.1—2024.12， 主持
6. 海上作业直升机着舰稳定性与助降装置液压伺服跟踪捕获控制方法，流体动力基础件与机电系统全国重点实验室开放基金课题，5万，2025.1—2026.12， 主持 - 完成项目信息
- 1. 高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范,国家重点研发计划项目（2016YFC0802900），20,120.66万元,2016.7-2020.12，参与人
2. 快速系留装置可靠性增长试验台研发，河北省重点研发计划(30万元)，2020.01-2021.12，项目骨干
3. 快速系留装置测试平台，中国船舶工业系统工程研究院，94.5万，2019.12-2020.12，项目骨干
4. 蓄能器变压力供油系统电液位置伺服系统自抗扰控制，燕山大学创新研究研究支持项目，1万，2020.05-2021.05，主持
5. 919-模型太操作系统作动筒设计与研发，中国直升机设计研究所，15.6万，2024.1-2-24.12，主持
6. 高温高压反应釜温度调功闭环控制技术开发，秦皇岛市乐威科技发展有限公司，2023.3-2024.3，6.5万，主持 - 专著、专利信息
- [1] 王立新, 赵丁选, 张祝新, 刘谦. 适用于海上作业直升机的全自动牵引校正入库系统及方法: 中国: CN116039941B[P]. 2023-07-18.
[2] 赵丁选, 孟凡亮, 王立新, 张祝新, 李欣同, 姚珊, 郭庆贺. 夹紧力可精确控制的冗余自锁式机械爪: 中国: CN108621188A[P]. 2018-10-09.
[3] 张祝新, 刘谦, 王立新, 刘琛华, 孟凡亮. 一种特制自锁式双螺母结构: 中国: CN211820433U[P], 2020-10-30.
[4] 张祝新, 刘谦, 王立新, 孟凡亮, 刘琛华. 一种通用型液压管接头防松卡套. 中国: CN211737712U[P], 2020-10-23.
[5] 张祝新, 刘谦, 赵丁选, 王立新, 李伟建. 一种简易双螺母结构及防松方法. 中国: CN111188825A[P], 2020-05-22. - 学术论文信息
- [1] Wang L X, Zhao D X, Liu F C, Liu Q, Zhang Z X. Active Disturbance Rejection Position Synchronous Control of Dual-Hydraulic Actuators with Unknown Dead-Zones[J]. Sensors, 2020, 20(21): 6124. (SCI: 000589323500001)
[2] Wang L X, Zhao D X, Zhang Z X, Liu Q, Liu F C, Jia T. Model-free linear active disturbance rejection output feedback control for electro-hydraulic proportional system with unknown dead-zone[J]. IET Control Theory & Applications, 2021, 15(16): 2081-2094. (SCI: 000687743000001)
[3] 王立新, 赵丁选, 刘福才, 孟凡亮, 刘谦. 电液比例伺服力加载自抗扰控制[J]. 机械工程学报, 2020, 56(18): 233-242. (EI: 20205109633222)
[4] 王立新, 赵丁选, 刘福才, 等. 电液比例位置同步线性自抗扰控制[J]. 控制理论与应用, 2018, 35(11): 1618-1625. (EI: 20190206356905)
[5] 王立新, 赵丁选, 刘福才, 刘谦, 张祝新. 基于死区补偿的电液位置伺服系统自抗扰控制[J].中国机械工程, 2021, 32(12): 1432-1442. (EI:20212710597875)
[6] 王立新, 赵丁选, 刘福才, 刘谦, 张祝新. 一类轻载电液位置伺服系统线性自抗扰控制[J]. 控制理论与应用, 2021, 38(4): 503-515. (EI: 20212010364113)
[7] Wang L X, Zhao D X, Zhang Z X, et al. Linear Active Disturbance Rejection Control for Hydraulic Position Servo System[C]. 2020 39th Chinese Control Conference (CCC). Shenyang, IEEE, 2020: 2522-2527. (EI: 20203909242353)
[8] 刘福才, 王立新, 贾晓菁, 等. 线性/非线性自抗扰切换控制在变载荷气动加载系统中的应用[J]. 机械工程学报, 2018, 54(12): 225-232. (EI: 20183505748111)
[9] Zhao D X, Meng F L, Wang L X, et al. Electro-hydraulic Position Control System Via Active Disturbance Rejection Controller Supplied with Oil by Variable-pressure Accumulators[C]. 2019 IEEE 8th International Conference on Fluid Power and Mechatronics (FPM). Wuhan, IEEE, 2019: 260-266. (EI: 20201608417467)
[10] 龚正阳, 王立新, 刘福才. 电液比例系统位置伺服迭代学习控制[J]. 机床与液压, 2020, 48(23): 81-87. (中文核心) - 科研获奖信息
- [1] 王立新. 电液比例伺服力加载自抗扰控制. 燕山大学机械工程学科第十二届博士生论坛, 优秀论文奖, 2019；
- 社会信息
- 社会兼职信息
- 荣誉称号
- 1. 2012年河北省“三好学生”
2. 2013年河北省“优秀毕业生”
3. 2012年燕山大学“优秀共产党员”
4. 2012年燕山大学“优秀学生干部”
5. 2009级自动化“卓越工程师”试点班，2012-2013学年河北省“优秀班级”
- 学习工作简历
- 2009.09-2013.07 燕山大学 电气工程学院 自动化 本科
2013.09-2016.07 燕山大学 电气工程学院 控制工程 硕士研究生(保研)
2017.09-2022.01 燕山大学 机械工程学院 机械电子工程 博士研究生
2016.08-2017.08 燕山大学 机械工程学院 工程机器人研究所 助理工程师
2022.08-今 燕山大学 机械工程学院 机电控制工程系 讲师
