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  • 师资力量
王立新
 教师姓名: 王立新  所在部门: 机电控制工程系
 性　　别: 男  现有职称: 讲师
 出生年月: 1988-01-01  导师身份: 硕士生导师
 民　　族: 汉  学　　位: 博士
 政治面貌: 中共党员  联系电话: 15603397236
 学　　历: 研究生  电子信箱: 15603397236@163.com
 毕业院校: 燕山大学
 现任职务: 无
 通讯地址: 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号 066004
  • 基本教学信息
  • 本科教学信息
  • 《控制工程基础》
    《电气控制及PLC》
  • 教学项目及获奖
  • 研究生教学信息
  • 学科及研究方向
  • 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：
    2.[硕士]机械工程(430102)，研究方向：
  • 研究生招生信息
  • 特种运载机器人，电液伺服控制，自抗扰控制，非线性智能控制
  • 硕士教学信息
  • 博士教学信息
  • 科研信息
  • 在研项目信息
  • 1. XX直升机快速系留装置研制与生产,中国船舶工业系统工程研究院,500万元,2016.1- 现今        项目骨干
    2. 复杂海况下直升机着舰失稳机理与抗扰动电液伺服快速捕获控制方法，河北省高等学校科学技术研究项目，5万，2023.12—2026.12，主持
    3. 兼顾非线性阻尼和复合摩擦的海上直升机助降装置电液比例伺服系统控制方法，机械系统与振动全国重点实验室开放基金，10万，2024.1—2025.12，主持
    4. 具有并联执行器和柔性传动的直升机助降装置电液比例伺服控制方法研究，燕山大学基础创新科研培育项目，2万，2023.1—2024.12，      主持



  • 完成项目信息
  • 1. 高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范,国家重点研发计划项目（2016YFC0802900），20,120.66万元,2016.7-2020.12，参与人
    2. XXX装置可靠性增长试验台研发，河北省重点研发计划(30万元)，2020.01-2021.12，项目骨干
    3. XXX装置测试平台，中国船舶工业系统工程研究院，94.5万，2019.12-2020.12，项目骨干
    4. 蓄能器变压力供油系统电液位置伺服系统自抗扰控制，燕山大学创新研究助手支持项目，2020.05-2021.05，负责人
  • 专著、专利信息
  • [1] 王立新, 赵丁选, 张祝新, 刘谦. 适用于海上作业直升机的全自动牵引校正入库系统及方法: 中国: CN116039941B[P]. 2023-07-18.
    [2] 赵丁选, 孟凡亮, 王立新, 张祝新, 李欣同, 姚珊, 郭庆贺. 夹紧力可精确控制的冗余自锁式机械爪: 中国: CN108621188A[P]. 2018-10-09.
    [3] 张祝新, 刘谦, 王立新, 刘琛华, 孟凡亮. 一种特制自锁式双螺母结构: 中国: CN211820433U[P], 2020-10-30.
    [4] 张祝新, 刘谦, 王立新, 孟凡亮, 刘琛华. 一种通用型液压管接头防松卡套. 中国: CN211737712U[P], 2020-10-23.
    [5] 张祝新, 刘谦, 赵丁选, 王立新, 李伟建. 一种简易双螺母结构及防松方法. 中国: CN111188825A[P], 2020-05-22.

  • 学术论文信息
  • [1] Wang L X, Zhao D X, Liu F C, Liu Q, Zhang Z X. Active Disturbance Rejection Position Synchronous Control of Dual-Hydraulic Actuators with Unknown Dead-Zones[J]. Sensors, 2020, 20(21): 6124. (SCI: 000589323500001)
    [2] Wang L X, Zhao D X, Zhang Z X, Liu Q, Liu F C, Jia T. Model-free linear active disturbance rejection output feedback control for electro-hydraulic proportional system with unknown dead-zone[J]. IET Control Theory & Applications, 2021, 15(16): 2081-2094. (SCI: 000687743000001)
    [3] 王立新, 赵丁选, 刘福才, 孟凡亮, 刘谦. 电液比例伺服力加载自抗扰控制[J]. 机械工程学报, 2020, 56(18): 233-242. (EI: 20205109633222)
    [4] 王立新, 赵丁选, 刘福才, 等. 电液比例位置同步线性自抗扰控制[J]. 控制理论与应用, 2018, 35(11): 1618-1625. (EI: 20190206356905)
    [5] 王立新, 赵丁选, 刘福才, 刘谦, 张祝新. 基于死区补偿的电液位置伺服系统自抗扰控制[J].中国机械工程, 2021, 32(12): 1432-1442. (EI:20212710597875)
    [6] 王立新, 赵丁选, 刘福才, 刘谦, 张祝新. 一类轻载电液位置伺服系统线性自抗扰控制[J]. 控制理论与应用, 2021, 38(4): 503-515. (EI: 20212010364113)
    [7] Wang L X, Zhao D X, Zhang Z X, et al. Linear Active Disturbance Rejection Control for Hydraulic Position Servo System[C]. 2020 39th Chinese Control Conference (CCC). Shenyang, IEEE, 2020: 2522-2527. (EI: 20203909242353)
    [8] 刘福才, 王立新, 贾晓菁, 等. 线性/非线性自抗扰切换控制在变载荷气动加载系统中的应用[J]. 机械工程学报, 2018, 54(12): 225-232. (EI: 20183505748111)
    [9] Zhao D X, Meng F L, Wang L X, et al. Electro-hydraulic Position Control System Via Active Disturbance Rejection Controller Supplied with Oil by Variable-pressure Accumulators[C]. 2019 IEEE 8th International Conference on Fluid Power and Mechatronics (FPM). Wuhan, IEEE, 2019: 260-266. (EI: 20201608417467)
    [10] 龚正阳, 王立新, 刘福才. 电液比例系统位置伺服迭代学习控制[J]. 机床与液压, 2020, 48(23): 81-87. (中文核心)
  • 科研获奖信息
  • [1] 王立新. 电液比例伺服力加载自抗扰控制. 燕山大学机械工程学科第十二届博士生论坛, 优秀论文奖, 2019；
  • 社会信息
  • 社会兼职信息
  • 荣誉称号
  • 1. 2012年河北省“三好学生”
    2. 2013年河北省“优秀毕业生”
    3. 2012年燕山大学“优秀共产党员”
    4. 2012年燕山大学“优秀学生干部”
    5. 2009级自动化“卓越工程师”试点班，2012-2013学年河北省“优秀班级”
     
  • 学习工作简历
  • 2009.09-2013.07   燕山大学  电气工程学院  自动化  本科
    2013.09-2016.07   燕山大学  电气工程学院  控制工程  硕士研究生(保研)
    2017.09-2022.01   燕山大学  机械工程学院  机械电子工程  博士研究生
    2016.08-2017.08   燕山大学  机械工程学院  工程机器人研究所  助理工程师
    2022.08-今        燕山大学  机械工程学院  机电控制工程系  讲师

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