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- 基本教学信息
- 本科教学信息
- [1] 工程制图C 48+24学时 材料学院 2024
[2] 工程制图基础 32+16学时 环化学院 2024
[2] 制图基础 32+16学时 机械学院 2024
[2] 制图基础（中外） 32+32学时 机械（境外办学） 2024
[3] 机械制图（中外） 32+32学时 机械（境外办学） 2025
[4] 机械制图（中外） 32+24学时 机械（境外办学） 2025 - 教学项目及获奖
- 教材出版：
[1] 工程制图习题集（中英双语），ISBN：978-7-5791-0557-5，副主编，2024.01
教学课程：
[1] 工程制图基础，燕山大学第二批校级一流课程，主讲教师，2023.11
竞赛获奖：
[1] 第十七届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛 国赛一等奖 指导教师 2项 2024年
[2] 第十七届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛 国赛三等奖 指导教师 3项 2024年
[3] 第二十六届中国机器人及人工智能大赛 国赛一等奖 指导教师 2024年
[4] 中国大学生机械工程创新创意大赛 国赛二等奖 指导教师 2024年
[5] 中国大学生机械工程创新创意大赛 国赛三等奖 指导教师 2024年
[6] 睿抗机器人开发者大赛河北省智能生活创意设计竞赛项目 省赛三等奖 指导教师 2024年
[7] 全国三位数字化创新设计大赛 国赛三等奖 指导教师 2024年
[8] 全国三位数字化创新设计大赛 省赛特等奖 指导教师 2024年 - 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：
- 研究生招生信息
- 一、仿生与软体机器人方向
[1] 仿生机器人
[2] 软体机器人
[3] 软体康复助力机器人
[4] 绳驱并联机器人
二、先进工业机器人方向
[1] 混联装配机器人
[2] 折展机构及空间机器人
每年招收研究生2-4名
招生方向：
学硕：机械设计及理论
专硕：机械工程 - 硕士教学信息
- 博士教学信息
- [1]现代机器人技术前沿（案例） 16学时 机械学院
- 科研信息
- 在研项目信息
- [1] 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础，国家自然科学基金联合基金重点支持项目，2021-2024，参研.
[2] 大负载自适应软体抓持装置研发，企业课题，2023-2024，主持.
[3] 大型复杂构件重载高精混联装配机器人创新设计与装备研发,中央引导地方科技发展资金项目,2024-2026,主研（排名2）
[4] 大型天线广域全姿混联装配机器人创成理论,京津冀基础研究合作专项,2024-2027,主研（排名2） - 完成项目信息
- [1] 多模式自感知仿生软体机器人研究，燕山大学科研立项，2018-2019，主持.
[2] 嵌芯强化软体驱动器设计及其康复助力应用研究，河北省教育厅研究生创新资助项目，2021-2022，主持.
[3] 无系留仿生软体大负载抓持机器人基础理论，国家自然科学基金面上项目，2020-2023，参研.
[4] **********************，军民融合科技创新项目，2020-2023，参研.
[5] 基于仿生封闭抓持原理的大负载软体机械手研究，河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心开放课题，2021-2023，主持. - 专著、专利信息
- 一、授权发明专利
[1] 姚建涛，陈新博，李彤，等. 一种基于并联平台驱动的绳牵引机器人[P]. CN110125978B. 2020-10-23.
[2] 姚建涛，陈新博，孙圆圆，等. 一种面向大承载的连续型机器人[P]. CN108481307B. 2021-01-08.
[3] 姚建涛，陈新博，崔锦泉，等. 一种伸缩式变尺度连续型机器人[P]. CN108340381B. 2021-03-19.
[4] 姚建涛，陈新博，张轩浩，等. 网状结构的大承载多指型软体机械手[P]. CN113370241B. 2022-06-03.
[5] 姚建涛，陈新博，张轩浩，等. 横纵耦合气动型多指软体机械手[P]. CN113370242B. 2022-08-30.
[6] 姚建涛，陈新博，李海利，等. 吞噬型抓取传送一体化柔性机器人[P]. CN107891419B. 2023-06-20.
[7] 姚建涛，陈新博，陈俊涛，等. 一种仿生轮足式蠕动软体机器人[P]. CN108297955B. 2023-07-04.
[8] 姚建涛，陈新博，孙圆圆，等. 一种果实采摘收集一体化机器人[P]. CN108811765B. 2023-09-22.
[9] 姚建涛，陈新博，陈俊涛，等. 仿生轮足式气动软体行走机器人[P]. CN108189019B. 2024-01-23.
[10] 姚建涛，陈新博，李海利，等. 一种大回转的平面三自由度并联平台[P]. CN108284435B. 2024-02-06.
[11] 姚建涛，陈新博，孔帅旗，等. 气囊行进式蛇形爬行机器人[P]. CN114161400B. 2024-07-16.
二、授权实用新型专利
[1] 姚建涛，陈新博，李海利，等. 一种大回转平面三自由度运动平台[P]. 中国：CN207432197U. 2018-06-01.
[2] 姚建涛，陈新博，李海利，等. 肌腱驱动型变尺度连续型机器人[P]. 中国：CN207290097U. 2018-05-01.
[3] 姚建涛，陈新博，李海利，等. 一种用于绳索驱动型柔性机械臂的驱动装置[P]. 中国：CN206913149U. 2018-01-23. - 学术论文信息
- [1] Xinbo Chen, Jiantao Yao, Shuai Zhang, Kunming Zhu, Shuaiqi Kong, Shupeng Qi, Xuanhao Zhang. WebGripper: Bioinspired Cobweb Soft Gripper for Adaptable and Stable Grasping[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39(4): 3262115. (中科院1区TOP期刊)
[2] Xinbo Chen, Shuai Zhang, Kaibin Cao, Chunjie Wei, Wumian Zhao, Jiantao Yao. Development of a Wearable Upper Limb Rehabilitation Robot based on Reinforced Soft Pneumatic Actuators[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022, 35(1):83. （中国科技期刊卓越行动计划重点期刊）
[3] Xinbo Chen, Jiantao Yao, Tong Li, Haili Li, Pan Zhou, Yundou Xu, Yongsheng Zhao. Development of a Multi-Cable-Driven Continuum Robot Controlled by Parallel Platforms[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 13(2): 021007.
[4] 姚建涛, 陈新博, 陈俊涛, 魏纯杰, 张帅, 李海利, 赵永生. 软体机械手遥操作系统的设计与分析[J]. 中国机械工程, 2020, 31(16): 1968-1977.
[5] 姚建涛, 陈新博, 陈俊涛, 张弘, 李海利, 赵永生. 轮足式仿生软体机器人设计与运动分析[J]. 机械工程学报, 2019, 55(05): 27-35. （2019年度机械工程学报高被引论文TOP10）
[6] Haili Li, Jiantao Yao, Pan Zhou, Xinbo Chen, Yundou Xu, Yongsheng Zhao. High-load soft grippers based on bionic winding effect[J]. Soft robotics, 2019, 6(2): 276-288.(中科院1区TOP期刊)
[7] Haili Li, Jiantao Yao, Pan Zhou, Xinbo Chen, Yundou Xu, Yongsheng Zhao. High-force soft pneumatic actuators based on novel casting method for robotic applications[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2020, 306: 111957.
[8] 姚建涛, 陈俊涛, 陈新博, 张弘, 赵永生. 可嵌入式多维柔性力/位传感器[J]. 仪器仪表学报, 2018, 39(10): 184-192.
[9] 姚建涛, 李海利, 曹开彬, 陈新博, 周盼, 赵永生. 柔性可穿戴腕部动力手套的设计与分析[J]. 机械工程学报, 2018, 54(19): 1-9.
[10] 李海利, 姚建涛, 张泰铭, 周盼, 柳春烨, 陈新博. 大负载气动软体末端执行器的设计与分析[J]. 机械工程学报, 2020, 56(03): 56-63.
[11] Weihua Gao, Jiantao Yao and Xinbo Chen. Wide Range Bimodal Tensile/Compressive Sensor Based on Composite Foam[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73: 9513008.
[12] Weihua Gao, Jiantao Yao,Kunming Zhu, Pengwei Zhao, Xinbo Chen. Highly Sensitive, Wide-Range Pressure Sensor Based on Negative Poissons Ratio for Human Motion Detection[J]. IEEE Sensors Journal 2024, 23(12): 12618-12625. - 科研获奖信息
- 社会信息
- 社会兼职信息
- [1] 中国机械工程学会 高级会员
[2] 燕山大学机械工程学院工程图学理论教学团队 负责人 - 荣誉称号
- [1] 国家奖学金
[2] SMC奖学金
[3] 河北省普通高校优秀毕业生
[4] 燕山大学优秀毕业生
[5] 燕山大学机械工程学院优秀共产党员 - 学习工作简历
- 2012.09-2016.06 燕山大学 本科 机械设计制造及其自动化
2016.09-2019.06 燕山大学 硕士 机械工程
2019.09-2023.06 燕山大学 博士 机械电子工程
2023.06-至今 燕山大学 讲师 机械工程学院图学部
