您的位置: 首页 > 陈新博 个人信息
- 师资力量
|
- 基本教学信息
- 本科教学信息
- 教学项目及获奖
- 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 研究生招生信息
- 仿生与软体机器人方向
[1] 连续体机器人
[2] 软体抓持装置
[3] 软体康复助力装置
每年招收研究生2名 - 硕士教学信息
- 博士教学信息
- 科研信息
- 在研项目信息
- [1] 基于仿生封闭抓持原理的大负载软体机械手研究,河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心开放课题,2021-2023,主持.
[2] 大负载自适应软体抓持装置研发,企业课题,2023-2024,主持.
[3] 无系留仿生软体大负载抓持机器人基础理论,国家自然科学基金面上项目,2020-2023,参研.
[4] 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础,国家自然科学基金联合基金重点支持项目,2021-2024,参研. - 完成项目信息
- [1] 嵌芯强化软体驱动器设计及其康复助力应用研究,河北省教育厅研究生创新资助项目,2021-2022,主持.
[2] 多模式自感知仿生软体机器人研究,燕山大学科研立项,2018-2019,主持. - 专著、专利信息
- 一、授权发明专利
[1] 姚建涛,陈新博,李海利,等. 一种大回转的平面三自由度并联平台[P]. CN108284435B. 2024-02-06.
[2] 姚建涛,陈新博,陈俊涛,等. 仿生轮足式气动软体行走机器人[P]. CN108189019B. 2024-01-23.
[3] 姚建涛,陈新博,孙圆圆,等. 一种果实采摘收集一体化机器人[P]. CN108811765B. 2023-09-22.
[4] 姚建涛,陈新博,陈俊涛,等. 一种仿生轮足式蠕动软体机器人[P]. CN108297955B. 2023-07-04.
[5] 姚建涛,陈新博,李海利,等. 吞噬型抓取传送一体化柔性机器人[P]. CN107891419B. 2023-06-20.
[6] 姚建涛,陈新博,张轩浩,等. 横纵耦合气动型多指软体机械手[P]. CN113370242B. 2022-08-30.
[7] 姚建涛,陈新博,张轩浩,等. 网状结构的大承载多指型软体机械手[P]. CN113370241B. 2022-06-03.
[8] 姚建涛,陈新博,崔锦泉,等. 一种伸缩式变尺度连续型机器人[P]. CN108340381B. 2021-03-19.
[9] 姚建涛,陈新博,孙圆圆,等. 一种面向大承载的连续型机器人[P]. CN108481307B. 2021-01-08.
[10] 姚建涛,陈新博,李彤,等. 一种基于并联平台驱动的绳牵引机器人[P]. CN110125978B. 2020-10-23.
二、授权实用新型专利
[1] 姚建涛,陈新博,李海利,等. 一种大回转平面三自由度运动平台[P]. 中国:CN207432197U. 2018-06-01.
[2] 姚建涛,陈新博,李海利,等. 肌腱驱动型变尺度连续型机器人[P]. 中国:CN207290097U. 2018-05-01.
[3] 姚建涛,陈新博,李海利,等. 一种用于绳索驱动型柔性机械臂的驱动装置[P]. 中国:CN206913149U. 2018-01-23. - 学术论文信息
- [1] Xinbo Chen, Jiantao Yao, Shuai Zhang, Kunming Zhu, Shuaiqi Kong, Shupeng Qi, Xuanhao Zhang. WebGripper: Bioinspired Cobweb Soft Gripper for Adaptable and Stable Grasping[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39(4): 3262115. (中科院1区TOP期刊)
[2] Xinbo Chen, Shuai Zhang, Kaibin Cao, Chunjie Wei, Wumian Zhao, Jiantao Yao. Development of a Wearable Upper Limb Rehabilitation Robot based on Reinforced Soft Pneumatic Actuators[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022, 35(1):83. (中国科技期刊卓越行动计划重点期刊)
[3] Xinbo Chen, Jiantao Yao, Tong Li, Haili Li, Pan Zhou, Yundou Xu, Yongsheng Zhao. Development of a Multi-Cable-Driven Continuum Robot Controlled by Parallel Platforms[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 13(2): 021007.
[4] 姚建涛, 陈新博, 陈俊涛, 魏纯杰, 张帅, 李海利, 赵永生. 软体机械手遥操作系统的设计与分析[J]. 中国机械工程, 2020, 31(16): 1968-1977.
[5] 姚建涛, 陈新博, 陈俊涛, 张弘, 李海利, 赵永生. 轮足式仿生软体机器人设计与运动分析[J]. 机械工程学报, 2019, 55(05): 27-35. (2019年度机械工程学报高被引论文TOP10)
[6] Haili Li, Jiantao Yao, Pan Zhou, Xinbo Chen, Yundou Xu, Yongsheng Zhao. High-load soft grippers based on bionic winding effect[J]. Soft robotics, 2019, 6(2): 276-288.(中科院1区TOP期刊)
[7] Haili Li, Jiantao Yao, Pan Zhou, Xinbo Chen, Yundou Xu, Yongsheng Zhao. High-force soft pneumatic actuators based on novel casting method for robotic applications[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2020, 306: 111957.
[8] 姚建涛, 陈俊涛, 陈新博, 张弘, 赵永生. 可嵌入式多维柔性力/位传感器[J]. 仪器仪表学报, 2018, 39(10): 184-192.
[9] 姚建涛, 李海利, 曹开彬, 陈新博, 周盼, 赵永生. 柔性可穿戴腕部动力手套的设计与分析[J]. 机械工程学报, 2018, 54(19): 1-9.
[10] 李海利, 姚建涛, 张泰铭, 周盼, 柳春烨, 陈新博. 大负载气动软体末端执行器的设计与分析[J]. 机械工程学报, 2020, 56(03): 56-63. - 科研获奖信息
- 社会信息
- 社会兼职信息
- 中国机械工程学会 高级会员
- 荣誉称号
- [1] 国家奖学金
[2] SMC奖学金
[3] 河北省普通高校优秀毕业生
[4] 燕山大学优秀毕业生
[5] 燕山大学机械工程学院优秀共产党员 - 学习工作简历
- 2012.09-2016.06 燕山大学 本科 机械设计制造及其自动化
2016.09-2019.06 燕山大学 硕士 机械工程
2019.09-2023.06 燕山大学 博士 机械电子工程
2023.06-至今 燕山大学 讲师 机械工程学院图学部
燕山大学机械工程学院版权所有
联系电话:0335-8057031 传真:0335-8074783 电子信箱:mec@ysu.edu.cn