您的位置： 首页 > 陈新博 个人信息
  • 师资力量
陈新博
 教师姓名: 陈新博  所在部门: 工程图学部
 性　　别: 男  现有职称: 讲师
 出生年月: 1993-07-10  导师身份: 硕士生导师
 民　　族: 汉族  学　　位: 博士
 政治面貌: 中共党员  联系电话: -
 学　　历: 研究生  电子信箱: cxb@ysu.edu.cn
 毕业院校: 燕山大学
 现任职务: 教师、党支部书记
 通讯地址: 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号燕山大学东校区机械馆 066004
  • 基本教学信息
  • 本科教学信息
  • [1] 工程制图C 48+24学时 材料学院 2024
    [2] 工程制图基础 32+16学时  环化学院 2024
    [2] 制图基础 32+16学时  机械学院 2024
    [2] 制图基础（中外） 32+32学时  机械（境外办学） 2024
    [3] 机械制图（中外） 32+32学时  机械（境外办学） 2025
    [4] 机械制图（中外） 32+24学时  机械（境外办学） 2025
  • 教学项目及获奖
  • 教材出版：
    [1] 工程制图习题集（中英双语），ISBN：978-7-5791-0557-5，副主编，2024.01

    教学课程：
    [1] 工程制图基础，燕山大学第二批校级一流课程，主讲教师，2023.11

    竞赛获奖：
    [1] 第十七届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛 国赛一等奖  指导教师  2项  2024年
    [2] 第十七届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛 国赛三等奖  指导教师  3项  2024年 
    [3] 第二十六届中国机器人及人工智能大赛 国赛一等奖 指导教师 2024年
    [4] 中国大学生机械工程创新创意大赛 国赛二等奖 指导教师 2024年
    [5] 睿抗机器人开发者大赛河北省智能生活创意设计竞赛项目 省赛三等奖 指导教师 2024年
  • 研究生教学信息
  • 学科及研究方向
  • 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：
  • 研究生招生信息
  • 一、仿生与软体机器人方向
    [1] 仿生机器人
    [2] 软体机器人
    [3] 软体康复助力机器人
    [4] 绳驱并联机器人

    二、先进工业机器人方向
    [1] 混联装配机器人
    [2] 折展机构及空间机器人


    每年招收研究生2-4名
    招生方向：
    学硕：机械设计及理论
    专硕：机械工程
  • 硕士教学信息
  • 博士教学信息
  • [1]现代机器人技术前沿（案例）  16学时  机械学院
  • 科研信息
  • 在研项目信息
  • [1] 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础，国家自然科学基金联合基金重点支持项目，2021-2024，参研.
    [2] 大负载自适应软体抓持装置研发，企业课题，2023-2024，主持.
    [3] 大型复杂构件重载高精混联装配机器人创新设计与装备研发,中央引导地方科技发展资金项目,2024-2026,主研（排名2）
    [4] 大型天线广域全姿混联装配机器人创成理论,京津冀基础研究合作专项,2024-2027,主研（排名2）
  • 完成项目信息
  • [1] 多模式自感知仿生软体机器人研究，燕山大学科研立项，2018-2019，主持.
    [2] 嵌芯强化软体驱动器设计及其康复助力应用研究，河北省教育厅研究生创新资助项目，2021-2022，主持.
    [3] 无系留仿生软体大负载抓持机器人基础理论，国家自然科学基金面上项目，2020-2023，参研.
    [4] **********************，军民融合科技创新项目，2020-2023，参研.
    [5] 基于仿生封闭抓持原理的大负载软体机械手研究，河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心开放课题，2021-2023，主持.
  • 专著、专利信息
  • 一、授权发明专利
    [1] 姚建涛，陈新博，李彤，等. 一种基于并联平台驱动的绳牵引机器人[P]. CN110125978B. 2020-10-23. 
    [2] 姚建涛，陈新博，孙圆圆，等. 一种面向大承载的连续型机器人[P]. CN108481307B. 2021-01-08. 
    [3] 姚建涛，陈新博，崔锦泉，等. 一种伸缩式变尺度连续型机器人[P]. CN108340381B. 2021-03-19. 
    [4] 姚建涛，陈新博，张轩浩，等. 网状结构的大承载多指型软体机械手[P]. CN113370241B. 2022-06-03. 
    [5] 姚建涛，陈新博，张轩浩，等. 横纵耦合气动型多指软体机械手[P]. CN113370242B. 2022-08-30.
    [6] 姚建涛，陈新博，李海利，等. 吞噬型抓取传送一体化柔性机器人[P]. CN107891419B. 2023-06-20.  
    [7] 姚建涛，陈新博，陈俊涛，等. 一种仿生轮足式蠕动软体机器人[P]. CN108297955B. 2023-07-04.
    [8] 姚建涛，陈新博，孙圆圆，等. 一种果实采摘收集一体化机器人[P]. CN108811765B. 2023-09-22.
    [9] 姚建涛，陈新博，陈俊涛，等. 仿生轮足式气动软体行走机器人[P]. CN108189019B. 2024-01-23.
    [10] 姚建涛，陈新博，李海利，等. 一种大回转的平面三自由度并联平台[P]. CN108284435B. 2024-02-06.
    [11] 姚建涛，陈新博，孔帅旗，等. 气囊行进式蛇形爬行机器人[P]. CN114161400B. 2024-07-16.

    二、授权实用新型专利
    [1] 姚建涛，陈新博，李海利，等. 一种大回转平面三自由度运动平台[P]. 中国：CN207432197U. 2018-06-01.  
    [2] 姚建涛，陈新博，李海利，等. 肌腱驱动型变尺度连续型机器人[P]. 中国：CN207290097U. 2018-05-01.
    [3] 姚建涛，陈新博，李海利，等. 一种用于绳索驱动型柔性机械臂的驱动装置[P]. 中国：CN206913149U. 2018-01-23.
  • 学术论文信息
  • [1] Xinbo Chen, Jiantao Yao, Shuai Zhang, Kunming Zhu, Shuaiqi Kong, Shupeng Qi, Xuanhao Zhang. WebGripper: Bioinspired Cobweb Soft Gripper for Adaptable and Stable Grasping[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39(4): 3262115. (中科院1区TOP期刊)
    [2] Xinbo Chen, Shuai Zhang, Kaibin Cao, Chunjie Wei, Wumian Zhao, Jiantao Yao. Development of a Wearable Upper Limb Rehabilitation Robot based on Reinforced Soft Pneumatic Actuators[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022, 35(1):83. （中国科技期刊卓越行动计划重点期刊）
    [3] Xinbo Chen, Jiantao Yao, Tong Li, Haili Li, Pan Zhou, Yundou Xu, Yongsheng Zhao. Development of a Multi-Cable-Driven Continuum Robot Controlled by Parallel Platforms[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 13(2): 021007.
    [4] 姚建涛, 陈新博, 陈俊涛, 魏纯杰, 张帅, 李海利, 赵永生. 软体机械手遥操作系统的设计与分析[J]. 中国机械工程, 2020, 31(16): 1968-1977.
    [5] 姚建涛, 陈新博, 陈俊涛, 张弘, 李海利, 赵永生. 轮足式仿生软体机器人设计与运动分析[J]. 机械工程学报, 2019, 55(05): 27-35. （2019年度机械工程学报高被引论文TOP10）
    [6] Haili Li, Jiantao Yao, Pan Zhou, Xinbo Chen, Yundou Xu, Yongsheng Zhao. High-load soft grippers based on bionic winding effect[J]. Soft robotics, 2019, 6(2): 276-288.(中科院1区TOP期刊)
    [7] Haili Li, Jiantao Yao, Pan Zhou, Xinbo Chen, Yundou Xu, Yongsheng Zhao. High-force soft pneumatic actuators based on novel casting method for robotic applications[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2020, 306: 111957.
    [8] 姚建涛, 陈俊涛, 陈新博, 张弘, 赵永生. 可嵌入式多维柔性力/位传感器[J]. 仪器仪表学报, 2018, 39(10): 184-192. 
    [9] 姚建涛, 李海利, 曹开彬, 陈新博, 周盼, 赵永生. 柔性可穿戴腕部动力手套的设计与分析[J]. 机械工程学报, 2018, 54(19): 1-9.
    [10] 李海利, 姚建涛, 张泰铭, 周盼, 柳春烨, 陈新博. 大负载气动软体末端执行器的设计与分析[J]. 机械工程学报, 2020, 56(03): 56-63.
    [11] Weihua Gao, Jiantao Yao and Xinbo Chen. Wide Range Bimodal Tensile/Compressive Sensor Based on Composite Foam[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73: 9513008.
    [12] Weihua Gao, Jiantao Yao,Kunming Zhu, Pengwei Zhao, Xinbo Chen. Highly Sensitive, Wide-Range Pressure Sensor Based on Negative Poissons Ratio for Human Motion Detection[J]. IEEE Sensors Journal 2024, 23(12): 12618-12625.
  • 科研获奖信息
  • 社会信息
  • 社会兼职信息
  • [1] 中国机械工程学会 高级会员
    [2] 燕山大学机械工程学院工程图学理论教学团队 负责人
  • 荣誉称号
  • [1] 国家奖学金
    [2] SMC奖学金
    [3] 河北省普通高校优秀毕业生
    [4] 燕山大学优秀毕业生
    [5] 燕山大学机械工程学院优秀共产党员
  • 学习工作简历
  • 2012.09-2016.06    燕山大学    本科    机械设计制造及其自动化
    2016.09-2019.06    燕山大学    硕士    机械工程
    2019.09-2023.06    燕山大学    博士    机械电子工程

    2023.06-至今     燕山大学    讲师    机械工程学院图学部

燕山大学机械工程学院版权所有
联系电话：0335-8057031 传真：0335-8074783 电子信箱：mec@ysu.edu.cn