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- 师资力量
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- 基本教学信息
- 本科教学信息
- 教学项目及获奖
- 教学项目
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1.河北省创新创业教学改革项目,2/5,河北省教育厅,2023
竞赛获奖
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1.2023年第九届全国“互联网+”创新创业大赛国赛银奖项目,指导教师
2.2023年“挑战杯”河北省大学生课外学术科技作品竞赛二等奖,指导教师 1/3 - 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 研究生招生信息
- 1.招生计划:每年招收硕士研究生2名(包含学硕和专硕)
2.招生学科:机械电子工程/机械工程
3.研究方向:仿生传感技术;仿生机器人运动控制。
欢迎机电、仿生、机械等专业对机械仿生学研究感兴趣的优秀学生报考。 - 硕士教学信息
- 博士教学信息
- 科研信息
- 在研项目信息
- [1]基于鱼类侧线系统的新一代呼吸传感器件的仿生研究. 工程仿生教育部重点实验室开放基金项目(编号:KF2023003).2023年10月~2025年9月,5万,项目负责人
- 完成项目信息
- [1]足式机器人腿部液压驱动系统阻抗控制动态刚度组成及其复合控制研究. 省研究生创新资助项目. 2019~2020年,0.75万,项目负责人
- 专著、专利信息
- 申请并公开国内外发明专利21项,已授权11项。
部分发明专利如下:
[1]马国梁,刘桂江,杨莹莹,张梦泽,张帅,陈春昊,高飞越,巴凯先,俞滨,韩志武. 双模摩擦纳米发电机及关节转动状态监测方法,中国,发明专利申请号:2023105926759,申请日:2023 年 05 月 24 日
[2]马国梁,刘桂江,张梦泽,张帅,杨莹莹,高飞越,陈春昊,巴凯先,俞滨,韩志武. 仿鱼类侧线的摩擦纳米发电机及呼吸监测方法,中国,发明专利申请号:2023105926744,申请日:2023 年 05 月 24 日
[3]马国梁,何小龙,刘桂江,巴凯先,陈馨,陈春昊,王源,任旺,邹文鹏,俞滨,孔祥东,韩志武. 基于电线和电器设备产生的工频电场的仿生触觉传感器,中国,发明专利申请号:202311314171.7,申请日:2023 年 10 月 11 日
[4]韩志武,马国梁,牛士超,张俊秋,王大凯,刘莉莉,李健豪,张芷嫣,李博,王泽,周亮,刘强,刘林鹏,王景祥,任露泉. 一种基于鱼鳞状电极的发电机及转动速度识别传感器,中国,发明专利授权号:ZL 202111171050.2,授权日: 2021年 10 月 08 日
[5]巴凯先,马国梁,俞滨,金正国,娄文韬,李化顺,孔祥东. 基于位置的阻抗控制系统变阻抗特性补偿控制方法及系统,中国,发明专利授权号: ZL201910623646.8,授权日: 2020年 07 月 14 日
[6]巴凯先,马国梁,俞滨,娄文韬,金正国,李化顺,孔祥东. 带半圆柱形足端的足式机器人腿部运动学修正方法及系统,中国,发明专利授权号:ZL201910623773.8,申请日:2020 年 10 月 13 日 - 学术论文信息
- 硕博期间,围绕仿生足式机器人和仿生传感器方面的研究,在国际高影响力学术期刊Nano energy、Mechanical Systems and Signal Processing、ACS Nano、ACS Applied Materials & Interfaces等发表SCI论文21篇,近三年代表性学术论文如下:
[1] Guo-liang Ma, Da-kai Wang, Jing-xiang Wang, Ze Wang, Bo Li*, Zheng-zhi Mu, Shi-chao Niu, Jun-qiu Zhang, Kai-xian Ba, Bin Yu, Qiang Liu, Zhi-wu Han*, Lu-quan Ren. A durable triboelectric nanogenerator with a coaxial counter-rotating design for efficient harvesting of random mechanical energy. Nano energy, 2023, 105: 108006. (IF:19.069, 中科院一区TOP SCI, 第一作者).
[2] Guo-liang Ma, Bo Li, Shi-chao Niu*, Jun-qiu Zhang, Da-kai Wang, Ze Wang, Liang Zhou, Qiang Liu, Lin-peng Liu, Jing-xiang Wang, Zhi-wu Han*, Lu-quan Ren. A bioinspired triboelectric nanogenerator for all state energy harvester and self-powered rotating monitor. Nano Energy, 2022. 91: 106637. (IF:19.069, 中科院一区TOP SCI, 第一作者).
[3] Kai-xian Ba, Yan-he Song, Bin Yu*, Chun-yu Wang, Jun-xiao Zhang, Guo-liang Ma*. Kinematics correction algorithm for the LHDS of a legged robot with semi-cylindrical foot end based on V-DOF. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 167: 108566. (IF: 8.035, 中科院一区TOP SCI, 通讯作者).
[4] Guo-liang Ma, Kai-xian Ba*, Zhi-wu Han, Zheng-guo Jin, Bin Yu, Xiang-dong Kong. A mathematical model including mechanical structure, hydraulic and control of LHDS. Robotica, 2021, 39(7): 1328-1343. (IF: 2.406, 中科院三区 SCI, 第一作者). - 科研获奖信息
- 社会信息
- 社会兼职信息
- 荣誉称号
- [1]2019年,第五届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛铜奖、河北省金奖(河北全省第1名) 排名:1/16
[2]2021年,吉林大学优秀研究生
[3]2023年,吉林大学第三十七届研究生“精英杯”学术成果大奖赛科研之星提名奖
[4]2023年,吉林大学优秀毕业研究生
[5]硕博期间获“研究生国家奖学金”,以及多项学业奖学金。 - 学习工作简历
- 工作:
2023.6-至今 燕山大学 机械电子工程系 讲师
学习:
2013.9-2017.6 燕山大学 机械设计制造及其自动化 工学学士
2017.9-2020.6 燕山大学 机械工程 工学硕士
2020.9-2023.6 吉林大学 仿生科学与工程 工学博士
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