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- 基本教学信息
- 本科教学信息
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《现代传感与驱动技术》：2024年春
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《机电液一体化系统设计与控制》：2024年春 - 教学项目及获奖
- 教学项目
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1.新工科背景下地方高校研究生创新创业教学改革.河北省创新创业教学改革项目，2/5，河北省教育厅，2023
2.液压伺服与比例控制系统.河北省创新创业课程，3/10，河北省教育厅，2023
3.基于MWORKS仿真平台的《液压伺服与比例控制系统》课程改革，3/5，燕山大学，2024
4.地方高校科研反哺研究生创新创业教学新模式研究.河北省教育科学“十四五”规划2024年度立项课题，3/5，河北省教育厅
5.基于“四融四重耦合育人”的《机电液一体化系统设计与控制》课程教学改革实践，1/6，燕山大学，2025
6.跨学科融合与互动式教学：现代传感与驱动技术课程教学改革与实践，5/5，燕山大学，2025
教学获奖
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1.2023年第九届中国国际“互联网+”创新创业大赛，河北省金奖，国赛银奖，指导教师 2/7
2.2023年第九届河北省“互联网+”大学生创新创业大赛优秀指导教师 1/1
3.2023年“挑战杯”河北省大学生课外学术科技作品竞赛，二等奖，指导教师 1/3
4.2023年燕山大学研究生教育教学成果奖，一等奖，6/7
5.2024年燕山大学第八届课程思政教学竞赛，二等奖，1/1
6.2024年“挑战杯”河北省大学生课外学术科技作品竞赛，一等奖，指导教师 3/3，二等奖，指导教师 3/3
7.2024年“正泰杯”第四届全国机械工业设计创新大赛，国赛银奖，指导教师1/3，国赛铜奖，指导教师1/3
8.2024-2025年河北省大学生“调研河北”社会调查活动立项，指导教师 1/1 - 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：
2.[硕士]机械工程(430102)，研究方向： - 研究生招生信息
- 1.招生计划：每年招收硕士研究生2名（包含学硕和专硕）
2.招生学科：机械电子工程/机械工程
3.研究方向：工程仿生；液压足式机器人。
欢迎机电、仿生、机械、材料、化学和计算机等专业对机器人和机械仿生学研究感兴趣的优秀学生报考。 - 硕士教学信息
- 博士教学信息
- 科研信息
- 在研项目信息
- [1]基于鱼类侧线系统的新一代呼吸传感器件的仿生研究(KF2023003). 工程仿生教育部重点实验室开放基金项目.2023年10月～2025年9月，5万，项目负责人
[2]基于墨鱼骨的足式机器人液压驱动单元轻量化设计与仿生研究(E2024203067). 河北省自然科学基金青年基金项目.2024年1月～2026年12月，5万，项目负责人
[3]面向足式机器人触觉感知系统的高精度敏感元件仿生研究(QN2025183). 河北省高等学校科学研究项目青年基金项目.2024年9月～2026年9月，5万，项目负责人
[4]基于生物层状/非对称波纹壁结构的足式机器人液压驱动单元耐压构件设计(2024LGQN008). 燕山大学基础创新科研培育项目.2025年1月～2026年12月，2万，项目负责人 - 完成项目信息
- [1]足式机器人腿部液压驱动系统阻抗控制动态刚度组成及其复合控制研究(CXZZSS2019037). 省研究生创新资助项目. 2019～2020年，0.75万，项目负责人
- 专著、专利信息
- 申请并公开国内外发明专利30余项，部分发明专利如下：
[1]马国梁,刘桂江,张梦泽,张帅,杨莹莹,高飞越,陈春昊,巴凯先,俞滨,韩志武. 仿鱼类侧线的摩擦纳米发电机及呼吸监测方法，中国，发明专利申请号：2023105926744，申请日：2023 年 05 月 24 日
[2]马国梁,刘桂江,杨莹莹,张梦泽,张帅,陈春昊,高飞越,巴凯先,俞滨,韩志武. 双模摩擦纳米发电机及关节转动状态监测方法，中国，发明专利申请号：2023105926759，申请日：2023 年 05 月 24 日
[3]马国梁,何小龙,刘桂江,巴凯先,陈馨,陈春昊,王源,任旺,邹文鹏,俞滨,孔祥东,韩志武. 基于电线和电器设备产生的工频电场的仿生触觉传感器，中国，发明专利申请号：2023113141717，申请日：2023 年 10 月 11 日
[4]马国梁,孟繁拓,蒲辽源,张梦泽,陈春昊,顾淙天,沈虎,何小龙,刘桂江,巴凯先,俞滨,韩志武. 基于工频电场的多点识别触觉传感器及其制备方法，中国，发明专利申请号：2024106679043，申请日：2024 年 05 月 28 日
[5]马国梁,顾淙天,娄秀娟,张梦泽,沈虎,蒲辽源,宋颜和,闫世龙,巴凯先,俞滨,韩志武. 具有内在感知和识别的单接口触觉传感器及其制备方法，中国，发明专利申请号：2025103060464，申请日：2025 年 01 月 07 日
[6]马国梁,顾淙天,蒲辽源,沈虎,孟繁拓,李顺林,熊申奥,刘希朝,巴凯先,俞滨,韩志武. 双螺旋触觉传感器及其制备方法，中国，发明专利申请号：2025101099741，申请日：2025 年 01 月 23 日 - 学术论文信息
- 围绕仿生足式机器人和仿生传感器方面的研究，在国际高影响力学术期刊Devcie, Advanced Functional Materials，Cell Reports Physical Science, Nano energy, Advanced Science, Energy Conversion and Management, Energy, Mechanical Systems and Signal Processing等发表SCI论文30余篇，代表性学术论文如下：
[1] Guoliang Ma, Kaixian Ba*, Zhiwu Han, Zhengguo Jin, Bin Yu, Xiangdong Kong. A mathematical model including mechanical structure, hydraulic and control of LHDS. Robotica, 2021, 39(7): 1328-1343. (IF: 2.406, 中科院三区, 第一作者).
[2] Kaixian Ba, Yanhe Song, Bin Yu*, Chunyu Wang, Junxiao Zhang, Guoliang Ma*. Kinematics correction algorithm for the LHDS of a legged robot with semi-cylindrical foot end based on V-DOF. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 167: 108566. (IF: 8.035, 中科院一区TOP SCI, 通讯作者).
[3] Guoliang Ma, Bo Li, Shichao Niu*, Junqiu Zhang, Dakai Wang, Ze Wang, Liang Zhou, Qiang Liu, Linpeng Liu, Jingxiang Wang, Zhiwu Han*, Luquan Ren. A bioinspired triboelectric nanogenerator for all state energy harvester and self-powered rotating monitor. Nano Energy, 2022. 91: 106637. (IF:19.069, 中科院一区TOP, 第一作者).
[4] Guoliang Ma, Dakai Wang, Jingxiang Wang, Jianhao Li, Ze Wang, Bo Li*, Zhengzhi Mu, Shichao Niu, Junqiu Zhang, Kaixian Ba, Bin Yu, Qiang Liu, Zhiwu Han*, Luquan Ren. A durable triboelectric nanogenerator with a coaxial counter-rotating design for efficient harvesting of random mechanical energy. Nano energy, 2023, 105: 108006. (IF:19.069, 中科院一区TOP, 第一作者).
[5] Kaixian Ba, Guijiang Liu, Guoliang Ma*, Chunhao Chen, Liaoyuan Pu, Xiaolong He, Xin Chen, Yuan Wang, Qixin Zhu, Dakai Wang, Linpeng Liu, Bin Yu*, Xiangdong Kong, Zhiwu Han*. Bionic perception and transmission neural device based on a self-powered concept. Cell Reports Physical Science, 2024, 5: 102048. (IF: 8.9, Cell子刊, 通讯作者).
[6] Kaixian Ba, Chunhao Chen, Guoliang Ma*, Yanhe Song, Yuan Wang, Bin Yu*, Xiangdong Kong. A compensation strategy of end-effector pose precision based on the virtual constraints for serial robots with RDOFs. Fundamental Research, 2024, doi.org/10.1016/j.fmre.2024.06.005. (IF: 5.7, 中科院二区,通讯作者).
[7] Guoliang Ma, Mengze Zhang, Feiyue Gao, Yuan Wang, Liaoyuan Pu, Yanhe Song, Jinbo She, Dakai Wang*, Bin Yu, Kaixian Ba*, Zhiwu Han*, Luquan Ren. Bioinspired fiber-based flexible self-powered sensor for wearable applications. Device, 2024, 2(11), 100508. (Cell姊妹刊, 第一作者).
[8] Guoliang Ma*, Feiyue Gao, Mengze Zhang, Yuan Wang, Congtian Gu, Fantuo Meng, Jinbo She, Yanhe Song, Xiaolong He, Dakai Wang, Linpeng Liu, Cong Wang, Bin Yu*, Kaixian Ba*. An endurable triboelectric nanogenerator for wind energy harvesting based on centrifugal force induced automatic switching between sliding and rolling modes. ACS Sustainable Chemistry and Engineering, 2024, 12, 12956-12965. (IF:7.1, 中科院一区TOP, 第一作者/通讯作者).
[9] Bin Yu, Huashun Li, Guoliang Ma*, Xu Liu, Chunhao Chen, Bohan Zheng, Kaixian Ba*, Xiangdong Kong. Design and matching control strategy of electro-hydraulic load-Sensitive hydraulic power unit for legged robots. Energy, 2024, 133730. (IF:9.0, 中科院一区TOP, 通讯作者).
[10] Kaixian Ba, Yanhe Song, Zeyu Cao, Xin Chen, Guoliang Ma*, Jinbo She, Chunhao Chen, Xinrong Li, Yapeng Shi*, Bin Yu*, Xiangdong Kong. A novel mapping method for equivalent stiffness and equivalent damping of N-DOF series hydraulic robot. Measurement, 2025, 116110. (IF:5.2, 中科院二区TOP, 通讯作者).
[11] Kaixian Ba, Xiang Feng, Yuan Wang, Jinbo She, Yanhe Song, Guoliang Ma*, Bin Yu*, Xiangdong Kong. Fast-convergence nonlinear observer-based neural adaptive robust control for hydraulic servo position system. Applied Mathematical Modelling, 2025, 115913. (IF:5.0, 中科院二区TOP, 通讯作者).
[12] Dakai Wang, Guoliang Ma*, Xiangxiang Zhang, Kejin Zheng, Junfeng Zhang, Zhichao Ma*, Zhiwu Han*, Luquan Ren. Flexible pressure sensor composed of multi-layer textile materials for Human-Machine Interaction applications. ACS Sensors, 2025, 10,350-359. (IF:8.2, 中科院一区TOP, 通讯作者).
[13] Zhipeng Huang, Xinjie Li, Zeyu Cao, Chentian Ma, Yunhe Wang, Bin Yu*, Guoliang Ma*, Xiangdong Kong. Global stability boundary analysis and verification of aviation pressure servo-controlled actuator system. Scientific Reports, 2025, 15(119). (IF:3.8, 中科院三区, 通讯作者).
[14] Congtian Gu, Guoliang Ma*, Mengze Zhang, Hu Shen, Liaoyuan Pu, Yanhe Song, Shilong Yan, Dakai Wang, Kaixian Ba*, Bin Yu*, Zhiwu Han, Luquan Ren. A neural device inspired by neuronal oscillatory activity with intrinsic perception and decision-making. Advanced Science, 2025, e2414173. (IF:14.3, 中科院一区TOP, 通讯作者).
[15] Bin Yu, Huashun Li, Chengze Gu, Ao Shen, Shuai Zhang, Xu Liu, Jingbin Li, Kaixian Ba*, Guoliang Ma*, Xiangdong Kong. Design of lightweight hydraulic power unit for legged robots based on the sobol sensitivity analysis. Energy Conversion and Management, 2025, 328, 119620. (IF:9.9, 中科院一区TOP, 通讯作者).
[16] Guoliang Ma, Liaoyuan Pu, Congtian Gu, Hu Shen, Fantuo Meng, Kun Ma, Dakai Wang*, Linpeng Liu, Cong Wang, Kaixian Ba*, Bin Yu*, Chao Ai, Xiangdong Kong, Zhiwu Han, Luquan Ren. Body-coupled multifunctional Human-machine interfaces with double spiral electrode structure. Advanced Functional Materials, 2025, 2424979. (IF:18.5, 中科院一区TOP, 第一作者).
[17] Zhiqiang Zhuang, Congtian Gu, Shunlin Li, Hu Shen, Ning Liu, Ziwei Li, Dakai Wang, Cong Wang, Linpeng Liu, Kaixian Ba, Bin Yu, Guoliang Ma*. Materials and structures inspired by human heel pads for advanced biomechanical function. Biomimetics, 2025, 10(5), 267. (IF:3.4, 中科院三区, 通讯作者).
[18] Weihua Gao, Jiantao Yao*, Xianhe Yu, Guoliang Ma*, Dakai Wang, Hongnian Yu, Zhiwu Han, Luquan Ren. Wide linearity range and rapid-response tactile sensor inspired by parallel structures . Advanced Science, 2025, . (IF:14.3, 中科院一区TOP, 通讯作者).
[19] Guoliang Ma, Fantuo Meng, Ning Liu, Hu Shen, Zhiqiang Zhuang, Congtian Gu, Mengze Zhang, Shunlin Li, Dakai Wang*, Kaixian Ba*, Bin Yu*, Zhiwu Han, Luquan Ren. Body-coupled touch sensor inspired by human tactile perception enables sensing of multiple touch states. Nano Research, 2025, . (IF:9.5, 中科院一区TOP, 第一作者).
[20] Kaixian Ba, Ning Liu, Jinbo She, Yuan Wang, Guoliang Ma*, Bin Yu*, Xiangdong Kong. Matrix-Sensitivity-Based active disturbance rejection control for hydraulic servo positioning systems with friction compensation. Mechatronics, 2025, . (IF:3.1, 中科院三区, 通讯作者).
[21] Jinbo She, Xiang Feng, Bao Xu, Linyang Chen, Yuan Wang, Ning Liu, Wenpeng Zou, Guoliang Ma*, Bin Yu, Kaixian Ba*. Bionic energy-efficient inverse kinematics method based on neural networks for the legs of hydraulic legged robots. Biomimetics, 2025, . (IF:3.4, 中科院三区, 通讯作者). - 科研获奖信息
- 社会信息
- 社会兼职信息
- 荣誉称号
- [1]2019年，第五届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛铜奖、河北省金奖(河北全省第1名) 排名：1/16
[2]2021年，吉林大学优秀研究生
[3]2023年，吉林大学第三十七届研究生“精英杯”学术成果大奖赛科研之星提名奖
[4]2023年，吉林大学优秀毕业研究生
[5]硕博期间获“研究生国家奖学金”，以及多项学业奖学金 - 学习工作简历
- 工作：
2023.6-至今 燕山大学 机械电子工程系 讲师
学习：
2013.9-2017.6 燕山大学 机械设计制造及其自动化 工学学士
2017.9-2020.6 燕山大学 机械工程 工学硕士
2020.9-2023.6 吉林大学 仿生科学与工程 工学博士
