卢衍正个人信息

您的位置：首页 > 卢衍正个人信息

师资力量

教师姓名: 卢衍正	所在部门: 机械电子工程系
性　　别: 男	现有职称: 讲师
出生年月: 1992-08-19	导师身份: 硕士生导师
民　　族: 汉	学　　位: 博士
政治面貌: 中共党员	联系电话: 13840528263
学　　历: 研究生	电子信箱: luyanzheng@ysu.edu.cn
毕业院校: 东北大学
现任职务: 机械电子工程系讲师
通讯地址: 河北省秦皇岛市河北大街西段438号燕山大学东校区 066000

基本教学信息
本科教学信息
教学项目及获奖
研究生教学信息
学科及研究方向
研究生招生信息
硕士教学信息
博士教学信息
科研信息
在研项目信息
主持省级项目1项。
完成项目信息
[1] 生-机智能交互与生机电一体化机器人技术（国家科技部， 2017YFB130030）参与
[2] 人机协调稳定约束的单腿外骨骼机器人动平衡助行控制研究（国家自然科学基金， 51505069）参与
专著、专利信息
[1] 王宏，卢衍正，祁阳阳，刘冲. 精准识别步态的可穿戴足底-地面接触力测量装置及方法：中国，ZL201910326488.X[P]. 2021.08.
学术论文信息
[1] Lu Y, Wang H, Zhou B, et al. Continuous and simultaneous estimation of lower limb multi-joint angles from sEMG signals based on stacked convolutional and LSTM models[J]. Expert Systems with Applications, 2022, 203: 117340.（SCI检索，WOS:000803735400008，JCR一区，中科院一区top）
[2] Lu Y, Wang H, Feng N, et al. Online interaction method of mobile robot based on single-channel EEG signal and end-to-end CNN with residual block model[J]. Advanced Engineering Informatics, 2022, 52: 101595.（SCI检索， WOS:000798354700008，JCR一区，中科院一区top）
[3] Lu Y, Wang H, Qi Y, Xi H. Evaluation of classification performance in human lower limb jump phases of signal correlation information and LSTM models[J]. Biomedical Signal Processing and Control, 2021, 64: 102279.（SCI检索，WOS:000600894700040，JCR二区，中科院二区）
[4] Lu Y, Wang H, Hu F, et al. Effective recognition of human lower limb jump locomotion phases based on multi-sensor information fusion and machine learning[J]. Medical &amp;amp; Biological Engineering &amp;amp; Computing, 2021, 59: 883-899.（SCI检索，WOS:000630833600001，JCR二区，中科院三区）
[5] Lu Y, Wang H, Zhou B, et al. Human’s jump state recognition based on surface electromyography and wearable plantar-ground contact sensor[C]. 2019 world robot conference symposium on advanced robotics and automation (WRC SARA 2019), Beijing, China, 2019: 244-249. （EI检索，WOS:000526063400040）
[6] Lu Y, Lu Z, Yu Y, et al. Development of humanoid robot and biped walking based on linear inverted pendulum model[C]. 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), 2018: 244-249. (EI 检索，WOS:000455843900042)
科研获奖信息
社会信息
社会兼职信息
荣誉称号
学习工作简历
卢衍正，2016年6月于济南大学机械工程及自动化专业获得工学学士学位；2018年7月于东北大学机械电子工程专业获得工学硕士学位，硕士导师为陆志国教授；2023年7月于东北大学机械电子工程专业获得工学博士学位，博士导师为王宏教授；2021年11月至2022年11月由国家留学基金委资助赴新加坡南洋理工大学和信息通讯研究院进行公派博士联合培养，导师为Prof. Kai Keng Ang。研究方向为信号处理、人机交互、脑机接口、深度学习和仿人机器人等。