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- 基本教学信息
- 本科教学信息
- [1] 机器人操作系统原理及应用, 32学时
[2] 工程机器人结构设计, 24学时 - 教学项目及获奖
- 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：信号处理、脑机接口、深度学习、康复机器人
2.[硕士]机械(085501)，研究方向： 信号处理、脑机接口、深度学习、康复机器人 - 研究生招生信息
- 1.招生计划：每年招收硕士研究生2名（包含学硕和专硕）
2.招生学科：机械电子工程/机械工程
3.研究方向：康复脑机接口与机器人
欢迎机电、自动化和计算机等专业对脑机接口和机器人研究感兴趣的优秀学生报考。 - 硕士教学信息
- 1.2023级 陈荣建 在读 (合作指导)
2.2024级 张国言 在读
3.2024级 闫哲 在读 (合作指导) - 博士教学信息
- 科研信息
- 在研项目信息
- [1] 河北省科学技术厅, 中央引导地方科技发展资金项目(自由探索类基础研究), 2024.05-2027.04, 10万元, 项目负责人.
[2] 河北省自然科学基金委员会, 河北省自然科学基金青年科学基金项目(C类), 2025.01-2027.12, 5万元, 项目负责人. - 完成项目信息
- [1] 生-机智能交互与生机电一体化机器人技术(国家科技部, 2017YFB130030), 参研.
[2] 人机协调稳定约束的单腿外骨骼机器人动平衡助行控制研究(国家自然科学基金, 51505069), 参研. - 专著、专利信息
- [1] 王宏, 卢衍正, 祁阳阳, 刘冲. 精准识别步态的可穿戴足底-地面接触力测量装置及方法: 中国, ZL201910326488.X[P]. 2021.08.
- 学术论文信息
- [1] Lu Y, Wang H, Lu Z, et al. Gait pattern recognition based on electroencephalogram signals with common spatial pattern and graph attention networks[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2025, 141: 109680. (SCI, JCRQ1, 中科院一区top)
[2] Lu Y, Wang H, Zhou B, et al. Continuous and simultaneous estimation of lower limb multi-joint angles from sEMG signals based on stacked convolutional and LSTM models[J]. Expert Systems with Applications, 2022, 203: 117340. (SCI, JCRQ1, 中科院一区top)
[3] Lu Y, Wang H, Feng N, et al. Online interaction method of mobile robot based on single-channel EEG signal and end-to-end CNN with residual block model[J]. Advanced Engineering Informatics, 2022, 52: 101595. (SCI, JCRQ1，中科院一区top）
[4] Lu Y, Wang H, Niu J, et al. Jump motion intention recognition and brain activity analysis based on EEG signals and Vision Transformer model[J]. Biomedical Signal Processing and Control, 2025, 100: 107001. (SCI, JCRQ1, 中科院二区）
[5] Lu Y, Wang H, Qi Y, Xi H. Evaluation of classification performance in human lower limb jump phases of signal correlation information and LSTM models[J]. Biomedical Signal Processing and Control, 2021, 64: 102279. (SCI检索, JCRQ1, 中科院二区)
[6] Lu Y, Wang H, Hu F, et al. Effective recognition of human lower limb jump locomotion phases based on multi-sensor information fusion and machine learning[J]. Medical & Biological Engineering & Computing, 2021, 59: 883-899. (SCI检索, JCRQ2, 中科院三区)
[7] Lu Y, Wang H, Niu J, et al. Effect of Decision Way on the EEG Signal Classification Performance of Motor Imagery[C]. 2024 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA), Beijing, China, 2024: 55-60. (EI)
[8] Lu Y, Wang H, Zhou B, et al. Human’s jump state recognition based on surface electromyography and wearable plantar-ground contact sensor[C]. 2019 world robot conference symposium on advanced robotics and automation (WRC SARA 2019), Beijing, China, 2019: 244-249. (EI)
[9] Lu Y, Lu Z, Yu Y, et al. Development of humanoid robot and biped walking based on linear inverted pendulum model[C]. 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), Shenyang, China, 2018: 244-249. (EI) - 科研获奖信息
- 社会信息
- 社会兼职信息
- 1.中国生物工程学会会员
2.《Biomedical signal processing and control》期刊审稿人
3.《Expert systems with applications》期刊审稿人
4.《IEEE journal of biomedical and health informatics》期刊审稿人 - 荣誉称号
- 学习工作简历
- 卢衍正，2016年6月于济南大学机械工程及自动化专业获得工学学士学位；2018年7月于东北大学机械电子工程专业获得工学硕士学位，硕士导师为陆志国教授；2023年7月于东北大学机械电子工程专业获得工学博士学位，博士导师为王宏教授；2021年11月至2022年11月由国家留学基金委资助赴新加坡南洋理工大学和信息通讯研究院进行公派博士联合培养，导师为Prof. Kai Keng Ang。研究方向为信号处理、人机交互、脑机接口、深度学习和仿人机器人等。
