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- 基本教学信息
- 本科教学信息
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- 在研项目信息
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主持项目：
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[1]燕山大学，燕山学者优秀人才C类科研启动基金，80万，在研，主持 - 完成项目信息
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参与项目：
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[2]河北省自然科学基金面上项目：新型混联机床及S-RTCP并联主轴头的关键技术研究（No.E2020203197）, 10万, 2020.1-2022.12, 主要参研人
[1]国家自然科学基金面上项目：多转动中心两转一移并联机构的构型设计与转动特性研究（No.51775474）, 60万, 2018.1-2021.12, 主要参研人 - 专著、专利信息
- 学术论文信息
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以第一作者或通讯作者发表的期刊论文：
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[6]Ziming Chen, Xingyu Liu, Xiao Yang, Rongqi Si, Chen Zhao*, Yanwen Li. Design and analysis of a deployable parabolic structure based on six-crease thick-panel origami. International Journal of Mechanical Sciences. 2025, 297:110352. 【SCI 中科院1区 TOP EI】
[5]Ziming Chen, Xianwen Kong, Chen Zhao*, Zhen Huang. Type synthesis of 3-RSR equivalent 2R1T parallel mechanisms based on screw theory. Mechanism and Machine Theory, 2025, 211:106032. 【SCI 中科院1区 TOP EI】
[4]Ziming Chen, Jingke Song, Na Li, Wwenjiang Yan, Chen Zhao*, Design and Dynamics Modeling of a Novel 2R1T 3-DOF Parallel Motion Simulator. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2023, 45(4): 1-13. 【SCI 中科院4区 EI】
[3]Chen Zhao, Jingke Song, Xuechan Chen, Ziming Chen*, Huafeng Ding.Optimum Seeking of Redundant Actuators for M-RCM 3-UPU Parallel Mechanism. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2021, 34(1). 【SCI 中科院3区 EI】
[2]Chen Zhao, Ziming Chen*, Jingke Song, Xu Wang, Huafeng Ding. Deformation analysis of a Novel 3-DOF Parallel Spindle Head in Gravitational Field. Mechanism and Machine Theory, 2020, 154:104036. 【SCI 中科院1区 TOP EI】
[1]Chen Zhao, Ziming Chen*, Yanwen Li, Zhen Huang. Motion Characteristics Analysis of a Novel 2R1T 3-UPU Parallel Mechanism. Journal of Mechanical Design, 2020, 142(1): 012302. 【SCI 中科院3区 EI】
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其他期刊论文：
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[6]Jianxin Liu, Yu Guo, Chen Zhao, Ziming Chen*, Yanwen Li.A kernel function based on Gaussian surface construction for fast and high-precision extraction of centers of line-structure light. Measurement Science and Technology, 2025, 36:075202. 【SCI 中科院3区 EI】
[5]Haomin Kuang, Xiang Wang, Chen Zhao, Chuanxiang Zhu, Kai Xu*. Proof-of-Concept Development of the Distal Module of a Cystoscope Transurethral Continuum Surgical Robotic System. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(11): 10002-10009. 【SCI 中科院2区 EI】
[4]Jingke Song, Chen Zhao, Kun Zhao, Wenjiang Yan, Ziming Chen*. Singularity Analysis and Dimensional Synthesis of a 2R1T 3-UPU Parallel Mechanism Based on Performance Atlas. Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME. 2023, 15(1): 011001. 【SCI 中科院4区 EI】
[3]Ziming Chen*, Xuechan Chen, Min Gao, Chen Zhao, Kun Zhao, Yanwen Li. Motion Characteristics Analysis of a Novel Spherical Two-degree-of-freedom Parallel Mechanism. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022, 35(1):29. 【SCI 中科院3区 EI】
[2]Ziming Chen*, Meng Li, Xianwen Kong, Chen Zhao.Kinematics Analysis of a Novel 2R1T 3-PUU Parallel Mechanism with Multiple Rotation Centers, Mechanism and Machine Theory, 2020, 152:103938. 【SCI 中科院1区 TOP EI】
[1]陈子明, 尹涛, 潘泓, 赵琛, 闫升亲, 李艳文*, 黄真. 一种三自由度并联踝关节康复机构, 机械工程学报, 2020, 56 (21): 70-78【1A核心, EI】 - 科研获奖信息
- 社会信息
- 社会兼职信息
- 荣誉称号
- 学习工作简历
- 学习经历：
2009.09-2013.06 中南大学机电学院 机械设计制造及其自动化专业 本科
2013.09-2017.06 燕山大学机械工程学院 机械工程专业 硕士
2017.09-2022.01 燕山大学机械工程学院 机械电子工程专业 博士
工作经历：
2022.01-2023.12 上海交通大学机械与动力工程学院 博士后 合作导师：徐凯教授
2025.07-至今 燕山大学机械工程学院 讲师
