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- 基本教学信息
- 本科教学信息
- 02－03秋季学期-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
电器控制技术－选修－99机自－36学时
传感器－选修－99机电－36学时
指导生产实习－99机电－48教分
02－03春季学期-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
电器控制技术－必修－00机电1－4班－36学时
指导99机电毕业设计－10人－180学时
电器控制技术－重修－99机电－36学时
电器控制技术－重修－99机自－36学时
传感器－重修－99机电－36学时
机械专升本毕业设计－00级
2003秋---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
电器控制技术 －00机械B8模块（120人）－36学时
传感器－00机电C8模块（47人）－36学时
指导机电00级生产实习 00机电(普教+成教)（124人） 4周
2004年春------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
指导机电00级毕业设计（11人）－198教分
电器控制技术－00机械B8模块（重修）－36学时（14人）－9教分
电器控制技术－00机电A8模块（重修）－36学时（ 5人）－9教分
2004秋---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
电器控制技术 －01机械B8模块（120人）－36学时
传感器与检测技术－04机电研究生－27学时
指导机电01级生产实习
指导课程设计01机电（15人） 3周
2005年春-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
指导机电01级毕业设计（12人）－216教分
电器控制技术－02机电－40学时（120人）普教
电器控制技术－02机电－36学时（26人）里仁
2005秋---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
电器控制技术 －02机械B8模块（107人）－36学时
传感与测控技术－05机电研究生－27学时
流体动力系统常用控制电路和传感器－02液压C7模块（17）－27学时
指导机电02级生产实习
指导课程设计02机电（13人） 3周
2006春---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
指导机电02级毕业设计（12人）－216教分
电器控制技术－03机电－40学时（90人）普教
电器控制技术－03机电－36学时（30人）里仁
2006秋---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
电器控制技术－03机械B8模块－36学时普教
指导机电03级生产实习
指导课程设计02机电（7人） 3周
2007春--2007秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
主讲电器控制技术
指导机电04级生产实习
指导毕业设计
2008春--2008秋-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
主讲电器控制技术
指导机电生产实习
指导毕业设计
2009春--2009秋-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
主讲电器控制技术
指导机电生产实习
指导毕业设计
2010春--2010秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
主讲电器控制技术
主讲传感器原理与设计
指导机电专业毕业设计
2011春--2011秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
主讲电器控制技术
主讲传感器原理与设计
指导毕业设计
2012春--2012秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
主讲电器控制技术
主讲传感器原理与设计
指导毕业设计
2013春--2013秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
主讲电器控制技术（卓工班）
指导毕业设计
2014春--2014秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
主讲电器控制技术（卓工班）
指导毕业设计
2015春--2015秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
主讲电器控制技术（卓工班）
指导毕业设计
2016春--2016秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
主讲电器控制技术（卓工班）
指导毕业设计
2017春--2017秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
主讲电器控制技术（卓工班）
指导毕业设计
2018春--2018秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
主讲电器控制技术（卓工班）
指导毕业设计
2019春--2019秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
主讲电器控制技术（卓工班）
指导毕业设计
2020春--2020秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
主讲电器控制技术（卓工班）
指导毕业设计
2021春--2021秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
主讲电器控制技术（卓工班）
指导毕业设计
2022春--2022秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
主讲电器控制技术（卓工班）
指导毕业设计
2023春--2023秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
主讲电器控制技术（卓工班）
指导毕业设计
2024春--2024秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
主讲电器控制技术（卓工班）
指导毕业设计 - 教学项目及获奖
- 1.《地方本科院校基于“创新实验计划”项目提高学生创新实践能力的研究与实践》，第六届河北省高等教育教学成果三等奖，排名第1,2013年
- 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向： 机器人理论及应用
2.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向： 机器人理论及应用 - 研究生招生信息
- 招生：
硕士5名
博士1名 - 硕士教学信息
- 99级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
商国娟－立体仓库设计及控制（已毕业）
刘利剑－数控技术（已毕业）
杨天奎（工程硕士）－PLC在脱盐水控制系统应用研究（已毕业）
01级--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
吴建广－并联机器人的运动分析（已毕业）
03级-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
刘艳敏－并联机器人（已毕业）
04级-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
宋洪均－并联机器人研究（已毕业）
马宁－并联机器人研究（已毕业）
05级------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
张悦－并联机器人（已毕业）
刘士岩－智能控制（已毕业）
06级-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
丁文华--并联机器人（已毕业）
于长城--并联机器人（已毕业）
冯田力--并联机器人（已毕业）
鞠丽梅--温室控制（已毕业）
07级-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
冯妍婷---空间机器人（已毕业）
句彦儒---微动机器人（已毕业）
赵晓东---机器人（已毕业）
08级------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
郝琪---温室控制（已毕业）
侯建霞--斜拉锁减震(合带)（已毕业）
09级------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
李富娟--微重力机器人研究（已毕业）
田圆--并联机构研究（已毕业）
龚文--微动机器人研究（已毕业）
李琳淋--机器人研究（已毕业）
李长明--烟草机器人（已毕业）
10级-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
吝洪涛--基于并联机构驾车研究（已毕业）
张兆阳--基于并联机构操作机器手的研究（已毕业）
姜珊--并联机构自由度电算化（已毕业）
李士琼--（已毕业）
11级------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
冯伟波--微重力下机构运动误差研究（已毕业）
马琦翔--宏微平台研究（已毕业）
崔红柳--冗余机构综合（已毕业）
樊彪--基于并联机构抛光机（已毕业）
12级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
徐继龙--微重力环境空间机器人动力学研究（已毕业）
王凯--自由漂浮机器人研究（已毕业）
陈中飞--智能温室环境控制（已毕业）
牛云展--冗余机器人研究（已毕业）
冯祥雷--微重力机构的研究（已毕业）
赵士建--设备控制（已毕业）
14级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
孙静(直博)
李珺（已毕业）
赵新远（已毕业）
杨志浩（已毕业）
田志立（已毕业）
15级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
张世德（已毕业）
薛占伟（已毕业）
李天宇（已毕业）
王俊奇（已毕业）
王子义（已毕业）
16级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
李若松（已毕业）
刘咏鑫（已毕业）
贾士宽（已毕业）
宋晨光（已毕业）
柯亚雄（已毕业）
蔡隆飞（已毕业）
17级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
张建伟（已毕业）
郭亚磊（已毕业）
高振辉（已毕业）
左亚铭（已毕业）
安帅帅（已毕业）
王永涛（已毕业）
赵杰（已毕业）
18级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
付冰双（已毕业）
付立飞（已毕业）
李桐（已毕业）
宋敬伟（已毕业）
苏兴振（已毕业）
苏开兴（已毕业）
邵磊（已毕业）
魏元浩（已毕业）
田少乾（已毕业）
李毅（已毕业）
卜少雄（已毕业）
薛凯瑞（已毕业）
19级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
李浩天（已毕业）
王勇杰（已毕业）
赵东赫（已毕业）
韩金邗（已毕业）
张平（已毕业）
张珂瑞（已毕业）
裴泽宏（已毕业）
魏和平（已毕业）
高雪原（直博）
20级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
张凤奎（已毕业）
徐 奇（已毕业）
王新宇（已毕业）
何子鹏（已毕业）
肖浪（已毕业）
余海波（已毕业）
韩德泉（已毕业）
辛浩天（已毕业）
李浩然（已毕业）
吴砚博（已毕业）
21级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
贾一晗（已毕业）
李慧明（已毕业）
徐宏宇（已毕业）
董佳希（已毕业）
靳豪（已毕业）
马飞（已毕业）
王浩（已毕业）
刘鑫旺（已毕业）
22级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
魏佳豪
曹帅帅
张涛
张帅
周京涛
23级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
孙晓磊
宋佶阳
高一航
孟振国
范银辉
24级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
陆家承
陈思雨
王成琨
韩文硕
杨俊宇 - 博士教学信息
- 刘艳敏10级--冗余并联机构研究（已毕业）
韩雪艳13级--空间指向机构（已毕业）
陈爽15级--空间机器人的精度寿命研究（已毕业）
孙静16级--微重力下含间隙空间机构精度研究（已毕业）
单彦霞17级--多模式机构模式切换性能评价
周亚杰18级--弱耦合柔性并联微动机构综合与分析（已毕业）
牛云展19级--机构构型和尺度综合研究
王 森20级----弱耦合并联机构综合（已毕业）
高雪原21级--多模式机构
岳 峰23级--微动机器人
张梦涵24级--机器人精度寿命评估 - 科研信息
- 在研项目信息
- 纵向课题---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2023年-2026年，国家自然科学基金面上项目--负责人
2022年-2025年，河北省重点研发项目--负责人
2022年-2025年，河北省自然科学基金重点项目---负责人
2022年-2023年，横向课题1项。
2023年-2024年，横向课题8项。
2024年-2026年，中央引导地方项目--主要研究人 - 完成项目信息
- 纵向课题-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2018年-2021年，国家自然科学基金面上项目--负责人
2016年-2019年，河北省自然科学基金(重点)项目--负责人
2014年-2016年，河北省科技支撑项目--负责人
2014年-2016年，教育部高等学校博士学科点专项科研基金--负责人
2014年-2016年，河北省自然科学基金面上项目---负责人
2013年-2015年，河北省教育厅科学研究计划河北省高等学校自然科学研究重点项目--负责人
2007年-2009年，教育部科学研究重点项目---负责人
2007年-2009年,河北省自然科学基金---负责人
2005年－2007年河北省教育厅2005年科学研究计划项目－－负责人
2005年－2007年燕山大学博士基金--－负责人
2003年－2005年国家自然科学基金－-第二
2001年－2003年燕山大学基金－负责人
2002年－2005年燕山大学基金－负责人
横向课题--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2013，设备设计，负责人
2012，测试技术服务 ，负责人
2011，设备改造 ，负责人
2008，技术开发，负责人
2007，设备改造，责人 - 专著、专利信息
- 1.实用新型专利，2011-05-11授权
2.发明专利，2012-06-28申请
3.实用新型专利，201320626322.8 授权
4.实用新型专利，201320630138.0 授权 - 学术论文信息
- Li Shihua,LIU Yanmin, CUI Hongliu,NIU Yunzhan,ZHAO Yanzhi, Synthesis of Branched Chains with Actuation Redundancy for Eliminating Interior Singularities of 3T1R Parallel Mechanisms. Chinese Journal of Mechanical Engineering,2016/02
李仕华,韩雪艳,马琦翔,李富娟,新型并联柔性铰链微动精密平台的研究. 中国机械工程,2016,27(7): 888-893
2010年至2015年期间发表论文-----------------------------------------------------------------------------------------------------
李仕华,冯伟波,秦利,刘福才,徐继龙, 不同重力环境下含间隙铰位置和碰撞力. 机械工程学报，2015,51(17)，52-58 ,(EI收录)
李仕华,崔红柳,刘艳敏,消除内部奇异的三平移并联机构冗余驱动. 机械工程学报，2014,50(23)，36-41,(EI收录)
李仕华,句彦儒,马琦翔,李富娟，新型３－ＲＲＲＲＲ并联微动平台的位置及误差分析.中国机械工程,2014,25(23): 3142-3146
刘艳敏，李仕华，丁文华，吝洪涛， 三自由度3-RPUR并联机构性能指标分析及优化设计 .机械设计，2014,31(9):P71-74+81
李富娟，李仕华，吝洪涛，一种新型驾车的设计与研究.中国机械，2014-08-15.
李仕华,龚文,姜珊,李富娟，一种新型3-RPC 柔性精密平台设计与分析. 机械工程学报，2013,49(23)，53-58,(EI收录)
李仕华，龚文,李富娟,姜珊，新型3-RPC柔性精密平台的刚度与动力学分析. 中国机械工程,2013,24(17): 2317-2322
李仕华，杜崇杰,王志松,侯建霞,李富娟，一种拉索套管外形的设计与优化. 振动、测试与诊断,2012,32(4):675-679，(EI收录)
王志松,李仕华，Research of Intelligent Greenhouse Remote Monitor System based on Embedded Network and Wireless Transmission Technology ,ICECE2011 Organizing Committee,(EI收录)
杜崇杰,李仕华,侯建霞，Design The Cross-Section Shape of The Stay-Cables'Casing And Optimization Basing On Damping，2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics, FPM 2011,(EI收录)
李仕华，句彦儒,王志松,孙龙庆,李富娟，一种新构型3-RRRRR并联微动机构的研究. 中国机械工程,2011,22(22):2662-2666
李仕华，于长城,田园,一种新型四自由度非对称并联机构的运动学分析.燕山大学学报,2011,35（5）:385-390
李仕华，一种新型3-RPRRR并联机构的运动学分析.燕山大学学报,2011,35(6):501-507
李仕华,王志松,于长城,龚文，Kinematic Analysis of A Novel 2-UPU/2-URU Parallel Mechanism. Advanced Materials Research (1):469-47455.
2006年至20010年期间发表论文-----------------------------------------------------------------------------------------------------
李仕华，Design and analysis of a 3-DOF micromanipulator driven by piezoelectric actuators. MACE2010，(EI收录)
李仕华，丁文华等.多自由度并联机构输入选取理论的研究及应用.机械设计,2010,27(4):P62-64
李仕华，郝琪等.精确农业在设施农业中的应用现状分析.农机化研究,2010,32(10):P226-229
赵晓东,丁文华,李仕华等.新型3-RPUR并联机构的逆动力学分析.机械设计与研究,2009, 25(5),P17-19
李仕华等. Discussing Input Selecting of Multi-DOF Parallel Mechanisms.2008中国机构与机器科学国际会议,p244-246
李仕华等.Kinematic Characteristic Analysis of a Spatial 3-DOF 3-RPUR Parallel Manipulator.2008中国机构与机器科学国际会议,p223-225
Li Shihua etc. Position and singularity analysis of a novel 3-RPUR parallel platform mechanism.2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, p510-515,(EI收录)
Li Shihua etc. Kinematic analysis of a novel 3-DOF 3-RPUR translational parallel mechanism.2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, p516-521,(EI收录)
Li Shihua etc. Application of FLUENT Software in the Simulation of Flow around a Cylinder.Proceedings of ISFP’2007:5th International Symposium on Fluid Power Transmission and Control.
Li Shihua etc. Kinematics Analysis of a Novel 3-RPUR Parallel Mechanism.2007IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,（EI收录）
李仕华等.一种新型3-5R并联机构的运动学分析.机械设计, 2007,5(24)，p4-8
李仕华等.Position Analysis of a Novel 3-5R Parallel Platform Mechanism Using Continuation Method.2006IEEE ICMA国际会议.（EI收录）
李仕华等.Research on Screws System Dependency under Different Space Geometrical Condition.2006IEEE ICMA国际会议. （EI收录）
李仕华,黄真. Instantaneous kinematic characteristics of a special 3-UPU parallel manipulator.机械工程学报(英文版)，2005, 18(3)，p376-381（EI收录）
李仕华, 黄真.一种特殊3－UPU并联平台机构瞬时运动特性. 中国机械工程, 2005, 16(18)，p1641-1646(EI收录)
李仕华, 黄真. 螺旋系在不同空间下相关性的研究. 机械工程学报, 2005, 41(10)，p44-50.（EI收录）
李仕华,黄真. Kinematics Analysis of a Novel 3-RRUR Parallel Mechanism.2005 ICMA国际会议，p1422-1428. （EI收录）
李仕华,黄真. 新型三维移动3-RRUR并联平台机构及其位置分析.机械设计, 2005,22(8)，p39-42。
李仕华,黄真. 一种特殊的3-UPU并联角台机构的运动分析.机械设计，2005,22(7)，p16-19
李仕华,黄真,吴建广. A Novel Three-DOF 3－RRRRR Parallel Platform Mechanism and Its Position Analysis. 2005 ASME国际会议. （EI收录）
2003年至2005年期间发表论文------------------------------------------------------------------------------------------------------
黄真，李仕华，左荣国. Feasible instantaneous motion and kinematic characteristics of a special 3-DOF 3-UPU parallel manipulator. Mechanism and Machine Theory, 2004,39(9)，p957-970 (SCI，EI收录)
李仕华,黄真,吴建广. 一种新型的三自由度3－RRRRR并联平台机构及其位置分析. 机械设计,2004,21(3)，p37-40
李仕华, 黄真. 欠秩三自由度3－UPU并联角台机构运动特性分析. 机械设计, 2004，21(11)
李仕华，黄真，左荣国. 欠秩3－UPU并联角台机构工作空间分析. 机械设计,2004,21(8)
李仕华, 李秦川, 黄真. 3－TPT并联平台机构的瞬时运动特性. 机械科学与技术, 2003,22(3),456-458 - 科研获奖信息
- 1.2005年获河北省自然科学一等奖，排名第4；
2.2005年获教育部自然科学一等奖，排名第5；
3.1998年获国家机械工业局科技进步二等奖，排名第12；
4.2000年获河北省科技进步一等奖，排名第15； - 社会信息
- 社会兼职信息
- 暂无社会兼职
- 荣誉称号
- 1.被评为燕山大学2004—2005年度优秀共产党员；
2.被评为燕山大学2006—2007年度优秀共产党员；
3.被评为燕山大学2008年度师德先进个人；
4.被评为2009年度秦皇岛市“建功立业职工标兵”；
5.被评为河北省第六批高校中青年骨干教师；
6.2010年被评为河北省新世纪三三三人才工程三层次人选。 - 学习工作简历
- 学习经历-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1985.9－1989.7 东北重型机械学院 学生
1993.9--1996.5 东北重型机械学院 硕士研究生
1999.9－2004.7 燕山大学 博士研究生
工作经历---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1989.9－1996.09 东北重型机械学院 教师
1996.9－---至今 燕山大学 教师
2001.3－2006.12 燕山大学 教师 机电系副主任
2007.1--2009.12 燕山大学 教师 机电系主任
2010.1--2012.12 燕山大学 教师 教务处副处长
2013.1--2016.03 燕山大学 教师 教务处副处长
燕山大学教师教学发展中心主任(兼)
2016.3-----至今 燕山大学 教师 里仁学院副院长
