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  • 师资力量
李仕华
 教师姓名: 李仕华  所在部门: 机械电子工程系
 性　　别: 男  现有职称: 教授
 出生年月:   导师身份: 博士生导师
 民　　族: 汉  学　　位: 博士
 政治面貌: 中共党员  联系电话: 8387626
 学　　历: 研究生  电子信箱: shli@ysu.edu.cn
 毕业院校: 燕山大学
 现任职务: 燕山大学里仁学院副院长
 通讯地址: 燕山大学里仁学院 066004
  • 基本教学信息
  • 本科教学信息
  • 02－03秋季学期-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    电器控制技术－选修－99机自－36学时
    传感器－选修－99机电－36学时
    指导生产实习－99机电－48教分

    02－03春季学期-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    电器控制技术－必修－00机电1－4班－36学时
    指导99机电毕业设计－10人－180学时
    电器控制技术－重修－99机电－36学时
    电器控制技术－重修－99机自－36学时
    传感器－重修－99机电－36学时
    机械专升本毕业设计－00级

    2003秋---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    电器控制技术 －00机械B8模块（120人）－36学时
    传感器－00机电C8模块（47人）－36学时
    指导机电00级生产实习     00机电(普教+成教)（124人）  4周

    2004年春------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    指导机电00级毕业设计（11人）－198教分
    电器控制技术－00机械B8模块（重修）－36学时（14人）－9教分
    电器控制技术－00机电A8模块（重修）－36学时（ 5人）－9教分

    2004秋---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------    

    电器控制技术 －01机械B8模块（120人）－36学时
    传感器与检测技术－04机电研究生－27学时
    指导机电01级生产实习     
    指导课程设计01机电（15人）  3周

    2005年春-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    指导机电01级毕业设计（12人）－216教分
    电器控制技术－02机电－40学时（120人）普教
    电器控制技术－02机电－36学时（26人）里仁

    2005秋--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 
       
    电器控制技术 －02机械B8模块（107人）－36学时
    传感与测控技术－05机电研究生－27学时
    流体动力系统常用控制电路和传感器－02液压C7模块（17）－27学时
    指导机电02级生产实习     
    指导课程设计02机电（13人）  3周

    2006春---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    指导机电02级毕业设计（12人）－216教分
    电器控制技术－03机电－40学时（90人）普教
    电器控制技术－03机电－36学时（30人）里仁

    2006秋---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    电器控制技术－03机械B8模块－36学时普教
    指导机电03级生产实习     
    指导课程设计02机电（7人）  3周

    2007春--2007秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    主讲电器控制技术
    指导机电04级生产实习  
    指导毕业设计

    2008春--2008秋-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    主讲电器控制技术
    指导机电生产实习  
    指导毕业设计

    2009春--2009秋-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    主讲电器控制技术
    指导机电生产实习  
    指导毕业设计

    2010春--2010秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    主讲电器控制技术
    主讲传感器原理与设计
    指导机电专业毕业设计 

    2011春--2011秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    主讲电器控制技术
    主讲传感器原理与设计
    指导毕业设计

    2012春--2012秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    主讲电器控制技术
    主讲传感器原理与设计
    指导毕业设计

    2013春--2013秋-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    主讲电器控制技术
    主讲传感器原理与设计
    指导毕业设计




       
  • 教学项目及获奖
  • 1.《地方本科院校基于“创新实验计划”项目提高学生创新实践能力的研究与实践》，第六届河北省高等教育教学成果三等奖，排名第1,2013年

  • 研究生教学信息
  • 学科及研究方向
  • 1.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向： 机器人理论及应用
    2.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向： 机器人理论及应用
  • 研究生招生信息
  • 招生：

    硕士5名

    博士1名
  • 硕士教学信息
  • 99级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    商国娟－立体仓库设计及控制（已毕业）
    刘利剑－数控技术（已毕业）
    杨天奎（工程硕士）－PLC在脱盐水控制系统应用研究（已毕业）

    01级--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    吴建广－并联机器人的运动分析（已毕业）

    03级-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    刘艳敏－并联机器人（已毕业）

    04级-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    宋洪均－并联机器人研究（已毕业）
    马宁－并联机器人研究（已毕业）

    05级------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    张悦－并联机器人（已毕业）
    刘士岩－智能控制（已毕业）

    06级-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    丁文华--并联机器人（已毕业）
    于长城--并联机器人（已毕业）
    冯田力--并联机器人（已毕业）
    鞠丽梅--温室控制（已毕业）

    07级-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    冯妍婷---空间机器人（已毕业）
    句彦儒---微动机器人（已毕业）
    赵晓东---机器人（已毕业）

    08级------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    郝琪---温室控制（已毕业）
    侯建霞--斜拉锁减震(合带)（已毕业）

    09级------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    李富娟--微重力机器人研究（已毕业）
    田圆--并联机构研究（已毕业）
    龚文--微动机器人研究（已毕业）
    李琳淋--机器人研究（已毕业）
    李长明--烟草机器人（已毕业）

    10级-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    吝洪涛--基于并联机构驾车研究（已毕业）
    张兆阳--基于并联机构操作机器手的研究（已毕业）
    姜珊--并联机构自由度电算化（已毕业）
    李士琼--（已毕业）

    11级------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    冯伟波--微重力下机构运动误差研究
    马琦翔--宏微平台研究
    崔红柳--冗余机构综合
    樊彪--基于并联机构抛光机

    12级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    徐继龙--微重力环境空间机器人动力学研究
    王凯--自由漂浮机器人研究
    陈中飞--智能温室环境控制
    牛云展--冗余机器人研究
    冯祥雷--微重力机构的研究
    赵士建--设备控制

    14级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    孙静(直博)
    李珺（已毕业）
    赵新远（已毕业）
    杨志浩（已毕业）
    田志立（已毕业）

    15级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    张世德（已毕业）
    薛占伟（已毕业）
    李天宇（已毕业）
    王俊奇（已毕业）
    王子义（已毕业）

    16级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    李若松（已毕业）
    刘咏鑫（已毕业）
    贾士宽（已毕业）
    宋晨光（已毕业）
    柯亚雄（已毕业）
    蔡隆飞（已毕业）

    17级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    张建伟（已毕业）
    郭亚磊（已毕业）
    高振辉（已毕业）
    左亚铭（已毕业）
    安帅帅（已毕业）
    王永涛（已毕业）
    赵  杰（已毕业）

    18级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    付冰双（已毕业）
    付立飞（已毕业）
    李  桐（已毕业）
    宋敬伟（已毕业）
    苏兴振（已毕业）
    苏开兴（已毕业）
    邵  磊（已毕业）
    魏元浩（已毕业）
    田少乾（已毕业）
    李  毅（已毕业）
    卜少雄（已毕业）
    薛凯瑞（已毕业）

    19级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    李浩天（已毕业）
    王勇杰（已毕业）
    赵东赫（已毕业）
    韩金邗（已毕业）
    张  平（已毕业）
    张珂瑞（已毕业）
    裴泽宏（已毕业）
    魏和平（已毕业）
    高雪原（直博）

    20级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    张凤奎（已毕业）
    徐  奇（已毕业）
    王新宇（已毕业）
    何子鹏（已毕业）
    肖  浪（已毕业）
    余海波（已毕业）
    韩德泉（已毕业）
    辛浩天（已毕业）
    李浩然（已毕业）
    吴砚博（已毕业）

    21级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    贾一晗
    李慧明
    徐宏宇
    董佳希
    靳  豪
    马  飞
    王  浩
    刘鑫旺

    22级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    魏佳豪
    曹帅帅
    张  涛
    张  帅
    周京涛

    23级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    孙晓磊
    宋佶阳
    高一航
    孟振国
    范银辉
  • 博士教学信息
  • 刘艳敏10级--冗余并联机构研究（已毕业）
    韩雪艳13级--空间指向机构（已毕业）
    陈爽15级--空间机器人的精度寿命研究（已毕业）
    孙静16级--微重力下含间隙空间机构精度研究（已毕业）
    单彦霞17级--
    周亚杰18级--弱耦合柔性并联微动机构综合与分析（已毕业）
    牛云展19级--
    王森20级----弱耦合并联机构综合
    高雪原21级--多模式机构
    岳峰23级--微动机器人

  • 科研信息
  • 在研项目信息
  • 纵向课题---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    2023年-2026年，国家自然科学基金面上项目--负责人
    2022年-2025年，河北省重点研发项目--负责人
    2022年-2025年，河北省自然科学基金重点项目---负责人
    2022年-2023年，横向课题1项。
    2023年-2024年，横向课题8项。
  • 完成项目信息
  • 纵向课题-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    2018年-2021年，国家自然科学基金面上项目--负责人
    2016年-2019年，河北省自然科学基金(重点)项目--负责人
    2014年-2016年，河北省科技支撑项目--负责人
    2014年-2016年，教育部高等学校博士学科点专项科研基金--负责人
    2014年-2016年，河北省自然科学基金面上项目---负责人
    2013年-2015年，河北省教育厅科学研究计划河北省高等学校自然科学研究重点项目--负责人
    2007年-2009年，教育部科学研究重点项目---负责人
    2007年-2009年,河北省自然科学基金---负责人
    2005年－2007年河北省教育厅2005年科学研究计划项目－－负责人
    2005年－2007年燕山大学博士基金--－负责人
    2003年－2005年国家自然科学基金－-第二
    2001年－2003年燕山大学基金－负责人
    2002年－2005年燕山大学基金－负责人              

    横向课题--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    2013，设备设计，负责人
    2012，测试技术服务 ，负责人
    2011，设备改造 ，负责人
    2008，技术开发，负责人
    2007，设备改造，责人
  • 专著、专利信息
  • 1.实用新型专利，2011-05-11授权

    2.发明专利，2012-06-28申请

    3.实用新型专利，201320626322.8 授权

    4.实用新型专利，201320630138.0 授权
  • 学术论文信息
  • Li Shihua,LIU Yanmin, CUI Hongliu,NIU Yunzhan,ZHAO Yanzhi, Synthesis of Branched Chains with Actuation Redundancy for Eliminating Interior Singularities of 3T1R Parallel Mechanisms. Chinese Journal of Mechanical Engineering,2016/02

    李仕华,韩雪艳,马琦翔,李富娟,新型并联柔性铰链微动精密平台的研究. 中国机械工程,2016,27(7):  888-893 

    2010年至2015年期间发表论文-----------------------------------------------------------------------------------------------------

    李仕华,冯伟波,秦利,刘福才,徐继龙, 不同重力环境下含间隙铰位置和碰撞力. 机械工程学报，2015,51(17)，52-58 ,(EI收录)

    李仕华,崔红柳,刘艳敏,消除内部奇异的三平移并联机构冗余驱动. 机械工程学报，2014,50(23)，36-41,(EI收录)

    李仕华,句彦儒,马琦翔,李富娟，新型３－ＲＲＲＲＲ并联微动平台的位置及误差分析.中国机械工程,2014,25(23): 3142-3146 

    刘艳敏，李仕华，丁文华，吝洪涛， 三自由度3-RPUR并联机构性能指标分析及优化设计 .机械设计，2014,31(9):P71-74+81 

    李富娟，李仕华，吝洪涛，一种新型驾车的设计与研究.中国机械，2014-08-15. 

    李仕华,龚文,姜珊,李富娟，一种新型3-RPC 柔性精密平台设计与分析. 机械工程学报，2013,49(23)，53-58,(EI收录)

    李仕华，龚文,李富娟,姜珊，新型3-RPC柔性精密平台的刚度与动力学分析. 中国机械工程,2013,24(17): 2317-2322

    李仕华，杜崇杰,王志松,侯建霞,李富娟，一种拉索套管外形的设计与优化. 振动、测试与诊断,2012,32(4):675-679，(EI收录)

    王志松,李仕华，Research of Intelligent Greenhouse Remote Monitor System based on Embedded Network and Wireless Transmission Technology ,ICECE2011 Organizing Committee,(EI收录)

    杜崇杰,李仕华,侯建霞，Design The Cross-Section Shape of The Stay-Cables'Casing And Optimization Basing On Damping，2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics, FPM 2011,(EI收录)

    李仕华，句彦儒,王志松,孙龙庆,李富娟，一种新构型3-RRRRR并联微动机构的研究. 中国机械工程,2011,22(22):2662-2666

    李仕华，于长城,田园,一种新型四自由度非对称并联机构的运动学分析.燕山大学学报,2011,35（5）:385-390

    李仕华，一种新型3-RPRRR并联机构的运动学分析.燕山大学学报,2011,35(6):501-507

    李仕华,王志松,于长城,龚文，Kinematic Analysis of A Novel 2-UPU/2-URU Parallel Mechanism. Advanced Materials Research (1):469-47455.

    2006年至20010年期间发表论文-----------------------------------------------------------------------------------------------------
    李仕华，Design and analysis of a 3-DOF micromanipulator driven by piezoelectric actuators. MACE2010，(EI收录)

    李仕华，丁文华等.多自由度并联机构输入选取理论的研究及应用.机械设计,2010,27(4):P62-64

    李仕华，郝琪等.精确农业在设施农业中的应用现状分析.农机化研究,2010,32(10):P226-229

    赵晓东,丁文华,李仕华等.新型3-RPUR并联机构的逆动力学分析.机械设计与研究,2009, 25(5),P17-19

    李仕华等. Discussing Input Selecting of Multi-DOF Parallel Mechanisms.2008中国机构与机器科学国际会议,p244-246

    李仕华等.Kinematic Characteristic Analysis of a Spatial 3-DOF 3-RPUR Parallel Manipulator.2008中国机构与机器科学国际会议,p223-225

    Li Shihua etc. Position and singularity analysis of a novel 3-RPUR parallel platform mechanism.2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, p510-515,(EI收录)

    Li Shihua etc. Kinematic analysis of a novel 3-DOF 3-RPUR translational parallel mechanism.2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, p516-521,(EI收录)

    Li Shihua etc. Application of FLUENT Software in the Simulation of Flow around a Cylinder.Proceedings of ISFP’2007:5th International Symposium on Fluid Power Transmission and Control.

    Li Shihua etc. Kinematics Analysis of a Novel 3-RPUR Parallel Mechanism.2007IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,（EI收录）

    李仕华等.一种新型3-5R并联机构的运动学分析.机械设计, 2007,5(24)，p4-8

    李仕华等.Position Analysis of a Novel 3-5R Parallel Platform Mechanism Using Continuation Method.2006IEEE ICMA国际会议.（EI收录）

    李仕华等.Research on Screws System Dependency under Different Space Geometrical Condition.2006IEEE ICMA国际会议. （EI收录）

    李仕华,黄真. Instantaneous kinematic characteristics of a special 3-UPU parallel manipulator.机械工程学报(英文版)，2005, 18(3)，p376-381（EI收录）  

    李仕华, 黄真.一种特殊3－UPU并联平台机构瞬时运动特性. 中国机械工程, 2005, 16(18)，p1641-1646(EI收录)

    李仕华, 黄真. 螺旋系在不同空间下相关性的研究. 机械工程学报, 2005, 41(10)，p44-50.（EI收录）

    李仕华,黄真. Kinematics Analysis of a Novel 3-RRUR Parallel Mechanism.2005 ICMA国际会议，p1422-1428. （EI收录） 

    李仕华,黄真. 新型三维移动3-RRUR并联平台机构及其位置分析.机械设计, 2005,22(8)，p39-42。

    李仕华,黄真. 一种特殊的3-UPU并联角台机构的运动分析.机械设计，2005,22(7)，p16-19 

    李仕华,黄真,吴建广. A Novel Three-DOF 3－RRRRR Parallel Platform Mechanism and Its Position Analysis. 2005 ASME国际会议. （EI收录） 

    2003年至2005年期间发表论文------------------------------------------------------------------------------------------------------

    黄真，李仕华，左荣国. Feasible instantaneous motion and kinematic characteristics of a special 3-DOF 3-UPU parallel manipulator. Mechanism and Machine Theory, 2004,39(9)，p957-970  (SCI，EI收录)

    李仕华,黄真,吴建广. 一种新型的三自由度3－RRRRR并联平台机构及其位置分析. 机械设计,2004,21(3)，p37-40

    李仕华, 黄真. 欠秩三自由度3－UPU并联角台机构运动特性分析. 机械设计, 2004，21(11)

    李仕华，黄真，左荣国. 欠秩3－UPU并联角台机构工作空间分析. 机械设计,2004,21(8)

    李仕华, 李秦川, 黄真. 3－TPT并联平台机构的瞬时运动特性. 机械科学与技术, 2003,22(3),456-458
  • 科研获奖信息
  • 1.2005年获河北省自然科学一等奖，排名第4；

    2.2005年获教育部自然科学一等奖，排名第5；

    3.1998年获国家机械工业局科技进步二等奖，排名第12；

    4.2000年获河北省科技进步一等奖，排名第15；


  • 社会信息
  • 社会兼职信息
  • 暂无社会兼职
  • 荣誉称号
  • 1.被评为燕山大学2004—2005年度优秀共产党员；

    2.被评为燕山大学2006—2007年度优秀共产党员；

    3.被评为燕山大学2008年度师德先进个人；

    4.被评为2009年度秦皇岛市“建功立业职工标兵”；

    5.被评为河北省第六批高校中青年骨干教师；

    6.2010年被评为河北省新世纪三三三人才工程三层次人选。
  • 学习工作简历
  • 学习经历-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    1985.9－1989.7  东北重型机械学院  学生
    1993.9--1996.5  东北重型机械学院  硕士研究生
    1999.9－2004.7  燕山大学  博士研究生

    工作经历---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    1989.9－1996.09  东北重型机械学院      教师
    1996.9－---至今  燕山大学          教师
    2001.3－2006.12  燕山大学          教师   机电系副主任
    2007.1--2009.12  燕山大学          教师   机电系主任
    2010.1--2012.12  燕山大学          教师   教务处副处长
    2013.1--2016.03  燕山大学          教师   教务处副处长
                     燕山大学教师教学发展中心主任(兼)
    2016.3-----至今  燕山大学          教师   里仁学院副院长


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