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- 基本教学信息
- 本科教学信息
- 单板机原理及应用-必修-机械(机电1-3、机电卓工)-32学时。
机电一体化系统设计-选修-研究生-24学时。 - 教学项目及获奖
- [1] “机电一体化系统设计”，国家级精品课，2010，排名第二。
- 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向：机器人技术
2.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：机器人技术 - 研究生招生信息
- 博士研究生-移动机器人;康复医疗机器人;步行机器人;嵌入式控制系统。
硕士研究生-移动机器人;康复医疗机器人;步行机器人;嵌入式控制系统。
博士生1人。
研究生5-6人。 - 硕士教学信息
- 于 可-自主式移动机器人的导航研究(毕业）
胡政伟-清扫机器人定位及路径规划研究(毕业）
齐正彦-并联腿机构在四足/两足可重构步行机器人中的应用研究(毕业）
刘洪涛-截瘫患者下肢康复机器人设计与实验研究(毕业）
李亮-外骨骼式下肢康复机器人的研究(毕业）
张天-基于边界识别与跟踪控制的清扫机器人导航研究与设计(毕业）
郑晓倩-微创血管介入手术机器人设计与实验研究(毕业）
徐桂玲- 助老助残四足并联腿步行机器人机构设计与分析(毕业）
胡星-四足/两足并联腿步行机器人的优化设计及合并步态研究(毕业）
徐震-外骨骼式下肢康复机器人设计分析与实验研究(毕业）
甄红卫-脚踏车式下肢康复训练器设计及研究(毕业）
杜宁-基于3-RRC并联机构的上肢康复机器人设计（毕业）
梁言-微创血管手术机器人设计与研究(毕业）
侯慧娜-基于人机工程学的上下肢康复训练器设计与分析(毕业）
王建军-基于dsPIC30F4011的无刷直流电机伺服驱动器设计(毕业）
张雄-步行机器人机械设计与控制研究(毕业）
孔祥望-下肢康复机器人人机一体化研究(毕业）
赵江顺-直线康复机器人实验研究(毕业）
房德雷-四足/两足并联腿步行椅结构参数优选及步态规划研究（毕业）
王云-基于3-rps四足并联腿步行机器人的研究（毕业）
王强—手术机器人研究（毕业）
邓福海-康复机器人研究（毕业）
武建双-下肢康复训练器的设计及研究（毕业）
范蕊-病人搬移设备的机械系统设计与研究（毕业）
田振华-病人搬移设备的控制系统与软件设计（毕业）
刘静静-两轮弹跳结合机器人机械系统设计与研究（毕业）
王晓杰-轮腿混合式四足机器人的设计与仿真（毕业）
王晓芸-轮腿复合式救援机器人机构分析与仿真（毕业）
李齐-基于加速度计的下肢康复机器人示教训练应用研究（毕业）
何丽-腿轮复合式电动爬楼轮椅的设计与分析（毕业）
王玉博-下肢步态康复训练机器人的设计（毕业）
张稳-血管介入手术机器人操作主手设计及主从控制研究（毕业）
任凌雪-空间四自由度串并混联腿机构下肢康复机器人设计与分析（毕业）
赵宁-卧床平移转运机设计与控制（毕业）
温月华-并联腿步行机器人研究（毕业）
陈娜-四足并联腿步行椅机器人的轨迹规划及控制实现（毕业）
2013级
王帅帅-四足步行椅控制与研究（毕业）
张冬-下肢康复机器人控制系统及控制策略研究（毕业）
许朋-康复机器人控制与研究（毕业）
卢浩-外骨骼式下肢康复机器人主动训练研究与实现（毕业）
邸海涛-心血管手术机器人研究（毕业）
解丽玉-搬运康复病床控制系统研究（毕业）
张浩-自适应实时网络控制救援机器人研究（毕业）
赵雄-机电系统概念研究（毕业）
2014级
路廷廷-基于逆系统方法的下肢康复机器人解耦控制研究（毕业）
赵朝盛-多姿态六自由度下肢康复机器人的设计与分析（毕业）
史洪敏-高速重载步行机器人动力学分析及步态规划（毕业）
刘正操-卧床转运机控制系统设计（毕业）
贺雪峰-转运护理机器人系统的设计与研究（毕业）
2015级
张亚军-转运护理机器人系统（毕业）
李东-步行机器人（毕业）
刘海洋-手术机器人（毕业）
陈菲-手指康复机器人（毕业）
杜亚鑫-单自由度下肢康复机器人（毕业）
2016级
吴少振-四轮足机器人稳定性及轨迹规划研究（毕业）
靳振楠-空间四自由度下肢康复机器人设计与分析（毕业）
黄达-血管介入手术机器人系统机构设计与仿真分析（毕业）
郭皇煌-折叠式转运护理机设计与研究（毕业）
李姗姗-并联变胞变尺度轮腿混合四足机器人研究（毕业）
2017级
关博-手术机器人
胡新宇-康复机器人
牛宝山-手指机器人
于昊洋-手术机器人
田贺锁-手术机器人
陈建宇-步行机器人
2018级
闫勇敢-手术机器人
李云贵-手指机器人
李双双-康复机器人
刘国伟-康复机器人
苏博文-转运机器人
孙博文-手术机器人 - 博士教学信息
- 史小华-坐/卧式下肢康复机器人研究(2014毕业）
杨 雪-心血管微创介入手术机器人系统研究(2014毕业）
桑凌峰-载人四足并联腿步行椅机器人理论与实验研究(2015毕业）
曲梦可-变胞变尺度轮腿混合四足机器人研究(2017毕业）
牛建业-基于串并混联机构的四轮足步行机器人研究(2018毕业）
冯永飞-坐卧式下肢康复机器人机构设计与协调控制研究(2018毕业）
于鸿飞-医用机器人工业设计
常晶媛-康复机器人研究
林木松-下肢康复机器人的设计研究
严 浩-康复机器人
王辛诚-康复机器人
田 宇-转运机器人
李姗姗-步行机器人
于昊洋-手术机器人 - 科研信息
- 在研项目信息
- 2018.12-2019.06：XXXX增强型穿戴式外骨骼系统开发，XX科技创新特区快速响应小组项目（18-H863-31-ZD-002-001-14）, 15/100万，合作单位负责人。
2018.01-2021.12：穿戴式精确定位介入手术机器人的力觉感知与导丝操控机理研究，国家自然科学基金重点项目（U1713219），118万，合作单位负责人。
2018.01-2020.12：河北省“巨人计划”创新团队，200万，负责人。
2017.03-2021.02：Smart Robot for Fire-fighting (SMOOTH),734875—SMOOTH—H2020-MSCA-RISE-2016/H2020-MSCA-RISE-2016（734875）,合作单位负责人。
2015.12-2018.12: 对发展中国家科技援助项目：智能康复机器人联合实验室，国家科技合作专项(KY201501009)，200万，负责人。
2014.9-2016.6: 智能搬移机器人，企业技术开发项目，100万，负责人。 - 完成项目信息
- 2015.01-2018.12：微创血管介入手术机器人系统推进机构的创新设计与操控方法，河北省自然科学基金（E2015203405），6万，负责人。
2015.04-2016.12：面向养老机构的生活照料和安全监护技术与示范产品集成，国家科技支撑计划（2015BAI06B01），62万，合作单位负责人。
2012.7-2016.6: RABOT— Real-time adaptive networked control of rescue robots, 欧盟第七框架计划项目(FP7-PEOPLE-2012-IRSES), 合作单位负责人, 5万欧元。
2013.11-2016.12: 基于HAM概念的多关节下肢康复机器人的控制方法研究,教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20131333110006),12万,负责人。
2012.1-2014.12: 坐卧式多关节康复机器人研发，国家科技支撑计划（2012BAI33B02），56万，协作单位负责人。
2011.1-2013.12: 助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人理论与技术研究，国家自然科学基金项目（61075099），36万，负责人。
2011.1-2012.12 微创血管介入手术机器人实用系统研究，国家重大863计划项目，78万，协作单位负责人，副组长。
2011.01-2015.12 康复医疗机器人关键技术研究，河北省高层次人才资助项目，100万，负责人。
2011.1-2013.12: 基于HAM概念的康复机器人的关键技术研究, 河北省自然科学基金项目（F2011203133）,5万,负责人。
2009.12-2011.12: 截瘫患者用康复医疗机器人研发,中国科学院“科技助残行动计划”项目技术开发委托项目,30万,负责人。
2009.1-2011.12: 自主道路清扫机器人的研发，留学人员科技活动项目择优资助经费，5万,负责人。
2009.1-2011.12: 自主道路清扫机器人定位导航及路径规划研究,河北省教育厅科学研究计划,1万,负责人。
2009.4-2011.3: 截瘫/四肢瘫患者用模块化康复医疗机器人,国家863项目（2009AA04Z201）,30万，协作单位负责人，副组长。
2009: 并联机器人的现在和将来,河北省自然科学基金专项基金，负责人。
2009.1-2010.12: 现代工程建设动臂式大型起重机关键技术研究与产业化开发,河北省重大技术创新专项计划项目（08212119Z),15万,协作单位负责人。
2009-2011: 10KV/400V地下配电系统和适用机器的研究, 达谊恒欧地希机电(北京)有限公司,30万,负责人。
2008.1-2010.12: 并联机构腿四足步行机器人机构学理论研究, 河北省自然科学基金(E2008000808),5万,负责人。
2009-2011: 智能下肢康复训练机器人,教育部国家大学生创新性实验计划项目(指导导师)。
2010-2012: 智能爬楼梯机器人,教育部国家大学生创新性实验计划项目(指导导师)。 - 专著、专利信息
- 专著信息：
王洪波，戎圭明：日本经典技能丛书译著：《硬质合金刀具常识及使用方法》，机械工业出版社，2009.5
Wang Hongbo, 参编: Robot Localization and Map Building, ISBN 978-953-7619-38-1, IN-TECH, Vienna, Austria, April, 2010.
专利信息：
[1]王洪波等， 截瘫患者用下肢康复医疗机器人。发明专利，已授权：200910075068.5；排名，1/4
[2]王洪波等， 微创血管介入手术机器人导管捻旋装置。发明专利，已授权：201010220614.2，排名，1/9
[3]王洪波等， 微创血管介入手术机器人导管推拉装置。发明专利，已授权：201010535544.X，排名，1/8
[4]王洪波等， 坐卧式下肢康复机器人。发明专利，已授权：201210190659.9，排名，1/6
[5]王洪波等，下肢关节康复训练机器人。发明专利，已授权：20110439539.8，排名，1/8
[6]王洪波等，一种用于四足/两足并联腿步行机器人的可重构装置。发明专利，已授权：201010573467.7，排名，1/6
[7]王洪波;张喜;张彪;陈娜;房德磊;范蕊;张稳，下肢经络按摩康复治疗器。发明专利，已授权：201310589823.8，排名，1/7
[8]王洪波;袁林;史小华;胡国清;张立丽;孔祥望;赵江顺;桑凌峰;侯慧娜,下肢康复机器人的宽度可调底座。发明专利，已授权：201210360494.5，排名，1/9
[9]王洪波等，脚蹬式下肢康复训练器。发明专利，已授权：201110037929.8，排名，1/8
[10]王洪波等，手指康复训练装置。发明专利，已授权：201410216030.6，排名，1/8
[11]王洪波等，具有球囊/支架递送功能的微创血管介入手术送管送丝装置。发明专利，已授权：201210478914.X，排名，1/8
[12]王洪波等，定位机械臂。发明专利，已授权：201210554589.0，排名，1/8
[13]王洪波等，一种下肢康复机器人足底多维传感装置。发明专利，已授权201510033085.8，排名，1/8
[14]王洪波等，一种坐卧式下肢康复机器人。发明专利，已授权：201410410372.1，排名，1/8
[15]王洪波等，模块化卧床平移转运机。发明专利，已授权：201510250804.1，排名，1/8
[16]王洪波等，上部一体化卧床平移转运机。发明专利，已授权：201510250805.6，排名，1/8
[17]王洪波等，卧床平移转运机。发明专利，已授权：201510252486.2，排名，1/8
[18]王洪波等，一种腿轮复合式结构的电动爬楼轮椅。发明专利，已授权：201310237773.7，排名，1/8
[19]王洪波等，轮腿混合式四足机器人。发明专利，已授权：201510021471.5，排名，1/8
[20]王洪波等，一种下肢关节康复训练机器人。发明专利，已授权：201410411709.0，排名，1/8
[21]王洪波等，下肢康复机器人系统人机交互界面软件。软件著作，已授权：2015SR035802，排名，1/8
[22]王洪波等，下肢康复机器人控制与传感系统软件。软件著作，已授权：2015SR035800，排名，1/8
[23]王洪波等，电机伺服系统运控管理软件。软件著作，已授权：2015SR123184，排名，1/8
[24]王洪波等，转运床运动控制软件。软件著作，已授权：2016SR403376，排名，1/8 - 学术论文信息
- ---------------------------代表性论文-----------------
[1]Wang Hongbo, Kasagami Fumio. A patient transfer apparatus between bed and stretcher [J]. The IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B, 2008, 38 (1): 60-67. (SCI:254TU; EI: 20080911121813)
[2]Wang Hongbo, Yu Ke, Mao Bingyi. Self-localization and obstacle avoidance for a mobile robot[J]. Neural Computer and Application, 2009, 18(5): 495-506. (SCI: 454EP)
[3]Wang Hongbo, Shi Xiaohua, Liu Hongtao, Li Liang, Hou Zengguang and Yu Hongnian, Design, kinematics, simulation and experiment for a lower limb rehabilitation robot [J]. Journal of Systems and Control Engineering, 2011, 225 (6): 860-872. (SCI: 814PO; EI: 20114414469485)
[4]Wang Hongbo, Yu Ke, Yu Hongnian. Mobile robot localization using ZigBee wireless sensor networks and a vision sensor [J]. International Journal of Modelling, Identification and Control, 2010, 10(3/4): 184-193. (EI: 20103313162879)
[5]Wang Hongbo, Sang Lingfeng, Hu Xing, Zhang Dianfan and Yu. Hongnian. Kinematics and dynamics analysis of a quadruped walking robot with parallel leg mechanism [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2013, 26 (5): 881-891. (SCI, EI: 20134616974472)
[6]Sang Lingfeng, Wang Hongbo, Zhang Dianfan, et al. Application of parallel mechanism in varistructured quadruped/biped human-carrying walking chair Robot [J]. International Journal of Automation and Computing, 2013, 10(5): 447-454. (EI)
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[8]Wang Hongbo, Yang Xue, Yuan Lin, Hu Guoqing and Hou Zengguang. A novel surgery robotic system used for minimally invasive [J]. International Journal of Innovative Computing, Information and Control. 2014, 10(2): 617-629. (EI：20140617281126)
[9]Yang Xue, Wang Hongbo, Wang Qiang and Wu Jianshuang. Force measurement method and analysis of guide wire in minimally invasive cardiovascular interventional surgery [J]. Journal of Chemical and Pharmaceutical Research. 2014, 6(1): 266-270. (EI：20140817359863)
[10]王洪波, 笠上文男. 病人搬移设备的机电一体化设计和应用[J]. 机械工程学报, 2009, 45(8): 68-74. (EI: 20093412260630)
[11]王洪波, 齐政彦, 胡正伟, 黄真. 并联腿机构在四足/两足可重组步行机器人中的应用[J]. 机械工程学报, 2009, 45(8): 24-30. (EI: 20093712302562)
[12]王洪波, 徐桂玲, 胡星, 张典范, 张雄. 四足并联腿步行机器人动力学[J]. 机械工程学报, 2012, 48(23): 76-81. (EI: 20130315910532)
[13]史小华,王洪波,孙利,高峰,等.外骨骼型下肢康复机器人结构设计与动力学分析[J]. 机械工程学报, 2014, 50(3): 41-48 (EI: 20141017419784)
-------------------------2019--------------------------
期刊论文
[1] Yongfei Feng, Hongbo Wang, Luige Vladareanu*, Zheming Chen and Di Jin. New Motion Intention Acquisition Method of Lower
Limb Rehabilitation Robot Based on Static Torque Sensors[J]. Sensors, 2019, 19, 3439: 1-15.
[2] Hao Yan, Hongbo Wang, Luige Vladareanu, Musong Lin, Victor Vladareanu and Yungui Li. Detection of Participation and Training Task Difficulty Applied to the Multi-Sensor Systems of Rehabilitation Robots[J]. Sensors 2019, 19, 4681:1-20.
[3] Hongfei Yu, Hongbo Wang, Yaxin Du, Xinyu Hu and Ziyu Liao. Design and Isokinetic Training Control Method of Leg Press Training Device[J]. Appl. Sci. 2019, 9, 2822: 1-13.
[4] Lingfeng Sang, Masayuki Yamamura, Fangyan Dong, Zhongxue Gan,Jianzhong Fu, Hongbo Wang and Yu Tian. Analysis, Design, and Experimental Research of a Novel Wheelchair-Stretcher Assistive Robot[J]. Analysis, Design, and Experimental Research of a Novel Wheelchair-Stretcher Assistive Robot[J]. Appl. Sci. 2020, 10, 264: 1-24.
[5] Wang Hongbo, Yan Hao, Wang Fuhao, Li Yafeng, Liu Meng, Zhang Lili. Optimizing method of mechanism angle of upper limb rehabilitation robot at glenohumeral joint[J]. Periodicals of Engineering and Natural Sciences, Vol, 2019,7(1): 388-394.
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会议论文
[1] Hongbo Wang, Hao Yan, Yonggan Yan, Yungui Li, Baoshan Niu, Meng Liu. Research on Active Training Model of Rehabilitation Robot
Based on Joint Torque Signal[C]. IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering 490(2019) 072052:1-6.
[2] Hongbo Wang, Musong Lin, Yonggan Yan, Guowei Liu, Bowen Su, Chaosheng Zhao, Fuhao Wang. Dynamics analysis and simulation of a new 6-DOF lower limb rehabilitation robot[C]. IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering 490(2019) 062035: 1-6.
[3] Hongbo Wang, Hao Yan, Baoshan Niu, Xincheng Wang and Yafeng Li. Comfort degree of patients' rehabilitation training based on
DSmT theory[C]. IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering 490 (2019) 062071:1-6.
-------------------------2018--------------------------
期刊论文
[1] Jianye Niu, Hongbo Wang, Hongmin Shi, Nicolae Pop, Dong Li, Shanshan Li and Shaozhen Wu. Study on Structural Modeling and Kinematics Analysis of a Novel Wheel-Legged Rescue Robot[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018,15(1):1-17.(SCI收录号: WOS:000422661500001, EI收录号: 20180604774053)
[2] Yongfei Feng, Hongbo Wang, Hongnian Yu, Zhenghui Wang, Victor Vladareanu and Yaxin Du. Mechanical Design and Trajectory Planning of a Lower Limb Rehabilitation Robot with a Variable Workspace [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018. (SCI收录号: WOS:000432614000001, EI收录号: 20182905574020)
[3] Hongbo Wang, Jianye Niu, Yuxiang Zhang, Dong Li, Shanshan Li and Shaozhen Wu. Structure Modeling and Static Analysis of a Novel Leg-Wheeled Rescue Robot[J]. ICIC Express Letters Part B: Applications, 2018, 9(1):1-9.
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会议论文
[1] Hongbo Wang, Xusheng Wang, Bo Guan, Jingyuan Chang, Haoyang Yu and Hesuo Tian. Design of a Positioning Manipulator for Minimally Invasive Vascular Interventional Surgery Robot System[C]. 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Changchun, China, August 5-8, 2018:308-312.
[2] Haoyang Yu, Hongbo Wang, Weng Zhang, Haiyang Liu, Jingyuan Chang and Da Huang. Master-slave System Research of a Vascular Interventional Surgical Robot[C]. The 2018 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, Kandima, Maldives, August 1-5, 2018:469-473.
[3] Hongbo Wang, Hesuo Tian, Huanghuang Guo, Xue Yang, Yu Tian, Xinyu Hu and Jianyu Chen. Design of Propulsion Mechanism for Vascular Interventional Operation Robot[C]. The 2018 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Zhengzhou, China, August 30-Sep. 2, 2018: 170-175.
-------------------------2017--------------------------
期刊论文
[1]Jianye NIU,Hongbo WANG,Hongmin SHI,Luige VLADAREANU,Yuxiang ZHANG,Dong LI.Mechanism Design and Parameter Optimization of Wheel-legged Rescue Robot [J].Acta Electrotehnica,2017, 150(58):26-32.
[2Yongfei FENG,Hongbo WANG,Musong LIN,Victor VLADARENAU,Hao YAN.Movement Intention Prediction of Lower Limb for Paralyzed Patients based on Plantar Multidimensional Force Sensor System [J].Acta Electrotehnica,2017, 150(58):115-120.
[3] Mengke Qu,Hongbo Wang,Yu Rong.Statics Performance Evaluating and Optimal Design of A Parallel Mechanical Leg of the Wheel-Leg Hybrid Quadruped Robot[J].ICIC Express Letters Part B: Applications,2017,8(7):1041-1049.
[4]Hongbo Wang etc.Research on safety and compliance of a new lower limb rehabilitation robotism[J].Journal of Healthcare Engineering，2017, Article ID 1523068, 11 pages.（SCI：000407285900001）
[5]Feng,YF(Feng,Yongfei);Wang,HB(Wang, Hongbo);Du,YX(Du,Yaxin);Chen,F(Chen,Fei);Yan,H(Yan,Hao);Yu,HF(Yu,Hongfei).Trajectory planning of a novel lower limb rehabilitation robot for stroke patient passive training[J].Advances in Mechanical Engineering，2017, 9(12): 1–10.（SCI: 000372839300001）
[6]Sang,LF(Sang,Lingfeng);Wang,HB(Wang,Hongbo);Yu,HNA(Yu,Hongnian);Vladareanu,L(Vladareanu,Luige).A novel human-carrying quadruped walking robot[J].International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 14(4): 1-17.（SCI: 000406099500001）
[7]曲梦可,王洪波,荣誉.一种打磨机械臂的静刚度建模与实验[J].中国机械工程, 2017, 28(20): 2395-2401.(AI)
[8]牛建业,王洪波,史洪敏,李东,李姗姗,吴少振.变自由度轮足复合机器人轨迹规划验证及步态研究 [J].农业工程学报, 2017, 33(23): 38-47.(EI)
[9]曲梦可,王洪波,荣誉.轮腿混合四足机器人六自由度并联机械腿设计[J].农业工程学报, 2017, 33(11): 29-37.(EI: 20173304046209)
[10]曲梦可,王洪波,荣誉.轮腿混合机器人机械腿动力学建模与驱动预估[J].兵工学报, 2017, 38(8): 1619-1629.(EI: 20174304289309)
[11]史小华,任岭雪,廖梓宇,朱家增,王洪波.空间四自由度串并混联下肢康复机器人设计与分析[J].机械工程学报, 2017, 53(13): 48-54.(EI: 20173504096452)
会议论文
[1]H.B.Wang,H.Yan,Y.F.Feng,Y.Tian,X.C.Wang,Z.N.Jin.Design and kinematics simulation of a fingertip-guided rehabilitation robot[C].Proceedings of The 2017 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics,Okinawa,Japan,July 14-18,2017.
[2]Haiyang Liu,Hongbo Wang,Xue yang,Zhennan Jin,Qiang Wang,Shanshan Li.Mechanism Design of the Minimally Invasive Vascular Interventional Surgery Robot System[C].2017 8th IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS)&Robotics,Automation and Mechatronics (RAM),2017Ningbo, China,19-21 Nov 2017.
-------------------------2016--------------------------
期刊论文
[1]Yongfei Feng,Hongbo Wang, Tingting Lu, Victor Vladareanuv,Qi Li,Chaosheng Zhao.Teaching Training Method of a Lower Limb Rehabilitation Robot [J].International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016,13(57): 1-11.
[2]赵小磊, 林木松, 李齐, 史小华, 赵朝盛, 王洪波. 基于加速度传感器的下肢康复机器人示教训练, 2016, 29(10)29: 1596-1601.
[3]冯永飞，路廷廷，杜亚鑫，陈菲，李齐，王洪波. 下肢康复机器人示教训练方法研究, 中国科技论文，201, 11(6):1802-1807.
会议论文
[1] Hongbo Wang, Zhengcao Liu, Xuefeng He,Jianye Niu, Zhi Lan. Motor controller design of patient transfer apparatus [C].Proceedings of the IEEE International Conference on Information and Automation, Ningbo, China, August 2016,pp.882-887.
[2] Hongbo Wang, Zhengcao Liu,Jianye Niu, Xuefeng He, Zhi Lan,Yajun Zhang.esearch on mechatronics system design of patient transfer apparatus [C]. 2016 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, August 18-20, 2016, Macau, China, pp. 1-5.
[3] Hongbo Wang, Xuefeng He, Xiong Zhao, Jianye Niu, Yajun Zhang, Sai Lin. The fuzzy comprehensive evaluation of comfortability for patient transfer system [C]. 10 th International Conference on Software, Knowledge, Information Management & Applications,Chengdu, China, 15 - 17 December 2016, Paper 36: 1-5.
[4] Marcel Migdalovici, Luige Vladareanu, Said Broumi, Daniela Baran, Florentin Smarandache, Hongbo Wang. Some mathematical aspects on walking robots stable evolution [C]. 10 th International Conference on Software, Knowledge, Information Management & Applications,Chengdu, China, 15 - 17 December 2016, Paper 74: 1-6.
-------------------------2015--------------------------
期刊论文
[1] YANG Xue1, WANG Hongbo1, SUN Li and YU Hongnian. Operation and Force Analysis of the Guide Wire in a Minimally Invasive Vascular Interventional Surgery Robot System [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(2): 249-257.
国际会议论文
[1]Hongbo Wang, Dong Zhang, Hao Lu, Yongfei Feng, Peng Xu, Razvan-Viorel Mihai, Luige Vladareanu. Active Training Research of a Lower Limb Rehabilitation Robot Based on Constrained Trajectory [C]. Proceedings of the 2015 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Beijing, China, August, 22-24, 2015: 24-29.
[2]Hongbo Wang, Shuaishuai Wang, Wen Zhang, Liyu Xie, Luige Vladareanu, Radu Munteanu. Fuzzy Controller Design of the Wire Feeder of Invasive Vascular Interventional Surgery Robot [C]. Proceedings of the 2015 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Beijing, China, August, 22-24, 2015: 30-34.
[3]Lingfeng Sang, Hongbo Wang, Shuaishuai Wang and Hongmin Shi. Gait and Experiment Research for the Human-carrying Quadruped Walking Chair Robot with Parallel Leg Mechanism [C]. The 3rd IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, Beijing, China, July 20-22, 2015 .
[4]Hongbo Wang, Liyu Xie, Xiong Zhao, Jianye Niu, Zhengcao Liu, Luige Vladareanu, Razvan-Viorel Mihai. Mechatronics system design and experiment research for a novel patient transfer apparatus [C]. 3rd International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation (ICMRA 2015), Shenzhen China, May 14-15, 2015: 1140-1143.
[5]H. B. Wang, S. S. Wang, Y. H. Wen and N. Chen. Error modeling for the leg mechanism of the quadruped walking chair robot [C]. 2015 International Conference on Applied System Innovation (ICASI 2015), Osaka, Japan, May 22–26, 2015.
[6] Xiaohua Shi, Yunshan Lu, Hao Lu, Hongbo Wang. Design of Mechanical Structure & Control System of a Lower Limb Rehabilitative Robot [J]. Applied Mechanics and Materials,2015, (716-717): 1461-1464.
------------------------2014-----------------------------
期刊论文：
[1]Hongbo Wang, Xue Yang, Lin Yuan, Guoqing Hu and Zengguang Hou. A Novel Surgery Robotic System Used for Minimally Invasive [J]. International Journal of Innovative Computing, Information and Control. 2014, 10(2): 617-629. (EI收录号: 20140617281126).
[2]Yang Xue, Wang Hongbo, Wang Qiang and Wu Jianshuang. Force Measurement Method and Analysis of Guide Wire in Minimally Invasive Cardiovascular Interventional Surgery [J]. Journal of Chemical and Pharmaceutical Research. 2014, 6(1): 266-270. (EI 收录号：20140817359863).
[3]史小华,王洪波,孙利,高峰,等.外骨骼型下肢康复机器人结构设计与动力学分析[J].机械工程学报,2014,50(3):41-48.(1A,EI)
[4]袁林，甄红卫, 史小华, 侯慧娜, 王洪波. 基于人机适应的下肢康复训练器人机建模与受力分析[J]. 机械科学与技术, 2014, 33(2): 243-248.
[5]Lingfeng Sang,Hongbo Wang, Shuaishuai Wang, Na Chen and YuehuaWen.Theory Analysis and Experiment Research of the Leg Mechanism for the Human-Carrying Walking Chair Robot. Journal of Robotics.Volume 2014, Article ID 891835, 12 pages.
国际会议论文：
[1]Hongbo Wang, Fuhai Deng, Lingxue Ren, et al. design and analysis of a multi-joint lower limbs rehabilitation robot [C]. Proceedings of the 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Kumamoto, Japan, August 10-12, 2014: 49-54.
[2]Hongbo Wang, Jianshuang Wu, Yubo Wang, Lingxue Ren, Dong Zhang and Hao Lu. Research on the Lower Limb Gait Rehabilitation [C]. Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, August 4-6, 2014: 1243-1247.
[3]Wang Hongbo, He Li, Qi Li, et al. Research on a leg-wheel stair-climbing wheelchair [C]. Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, August 4-6, 2104: 1201-1205.
[4] Wang Xiaojie, Wang Xiaoyun,Yu Hongnian, Wang Hongbo, Lu Ling, Vladareanu Luige, Melinte Daniel Octavian. Dynamic analysis for the leg mechanism of a wheel-leg hybrid rescue robot.2014 UKACC International Conference on Control, Loughborough, UK, September 9-11, 2014: 504-508.
[5] Liu Jingjing, Wang Hongbo, Yu Hongnian, Zhang Lili, Vladareanu Luige, Bruja Adrian, Alexandru Gal I.Design of a new solution for the wheeled hopping robot.2014 UKACC International Conference on Control, Loughborough, UK, September 9-11, 2014: 720 - 724
[6] Bruja Adrian,Vladareanu Luige, Yu Hongnian, Wang Hongbo, Liu, Jingjing. The stability performances improvement through kinematic and dynamic modeling of the hopping robots. 2014 UKACC International Conference on Control, Loughborough, UK, September 9-11, 2014: 492-497.
[7] Vladareanu Luige, Melinte Octavian, Bruja Adrian, Wang Hongbo, Wang Xiaojie, Cang Shuang, Yu Hongnian, Hou Zeng-Guang, Xie Xiao-Liang.Haptic interfaces for the rescue walking robots motion in the disaster areas. 2014 UKACC International Conference on Control, Loughborough, UK, September 9-11, 2014: 498-503.
-------------------------2013年-----------------
期刊论文
[1] WANG Hongbo SANG Lingfeng HU Xing ZHANG Dianfan YU Hongnian. Kinematics and Dynamics Analysis of a Quadruped Walking Robot with Parallel Leg Mechanism. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2013, 26 (5):
[2] Ling-Feng Sang, Hong-Bo Wang, Dian-Fan Zhang, Zhen-Hua Tian, Fu-Hai Deng, De-Lei Fang. Application of Parallel Mechanism in Varistructured Quadruped/Biped Human-carrying Walking Chair Robot. International Journal of Automation and Computing, 2013, 10(5): 447-454.
[3] Wang Hongbo, Zhen Hongwei, Gu Qifang, Hou Huina, Fan Rui. HAM-based man-machine modeling and kinematic analysis for a lower limb rehabilitation training apparatus [J]. International Journal of Digital Content Technology and its Applications, 2013, 7(4): 462-471.
[4] Hongbo Wang, Yun Wang, Lingfeng Sang, Qifang Gu, and Yongfei Feng. Design and Analysis of the Quadruped Walking Robot Based on 3-RPS Parallel Mechanism. Applied Mechanics and Materials, 373-375, 2913:201-205.
[5] Xue Yang, Hongbo Wang. Innovation Design and Operation Control Method of the Minimally Invasive Vascular Interventional Surgery Robot System [J]. Source: BioTechnology: An Indian Journal. 2013, 8(12): 1604-1613. (EI收录号: 20140417231762).
[6] 桑凌峰,王洪波,孙利.载人步行椅机器人的自由度和腿机构上平台的布置方式分析[J].燕山大学学报,2013,37(4):317-325.
[7] 史小华, 王洪波, 王建军. 电动轮椅控制器的设计与实现[J]. 电子测量技术, 2013(1): 65-69.
国际会议
[1] Hongbo Wang, Hongnian Yu, Jingjing Liu, Li He, Qi Li, Ning Zhao. Design and Analysis of a Hybrid Two-wheel-hopping Robot. Proceedings of the 2013 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Luoyang, China, September 25-27, 2013: 363-368.
[2] Xiaoyun Wang, Hongbo Wang, Hongnian Yu, Lingfeng Sang, Xiaojie Wang. Kinematics Analysis for the Leg Mechanism of a Wheel-Leg Hybrid Rescue Robot. Proceedings of the 2013 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Luoyang, China, September 25-27, 2013: 369-373.
[3] Hongbo Wang, Delei Fang, Lingfeng Sang, Yun Wang, Yuehua Wen, Na Chen. Gait Planning of the Quadruped Walking Chair Robot with Parallel Leg Mechanism. Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, August 4-7: 13-18.
-------------------------2012年-----------------
期刊论文
[1] Xiaohua Shi, Hongbo Wang, Lin Yuan, Zhen Xu, Hongwei Zhen, Zengguang Hou, Design and Analysis of a Lower Limb Rehabilitation Robot, Advanced Materials Research, 2012, 490-495: 2236-2240.
[2] Hongbo Wang, Xue Yang, Xiaoqian Zheng, Ning Du, Hongwei Zhen, and Zengguang Hou, Design and Analysis for Minimally Invasive Vascular Interventional Surgical Robot System, Advanced Science Letters, 2012,8: 31-36.
[3] 王洪波，徐桂玲，胡星，张典范. 四足并联腿步行机器人动力学. 机械工程学报，2012,48（23）:76-82.
[4] Hu Xing, Wang Hongbo, Sang Lingfeng, Gu Qifang, Yuan Lin. Combining gait research of the quadruped/biped reconfigurable walking chair with parallel leg mechanism [J]. Lecture Notes in Computer Science, 2012, 7621: 562-571.
[5] Wang Hongbo, Hu Xing, Sang Lingfeng, Xu Zhen, Wang Jianjun. Performance analysis of a quadruped/biped reconfigurable walking robot with parallel Leg mechanism [J]. Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots I, 2012, pp 587-598.
[6] Xue Yang, Hongbo Wang, Zhen Xu, Hongnian Yu, Zengguang Hou. Calibration and Operation of a Positioning Robot Used for Minimally Invasive Vascular Interventional Surgery. Rom. J. Techn. Sci. − Appl. Mechanics, 2012, 57(5): 137–149.
国际会议
[1] Wang Hongbo, Du Ning, Hou Huina, et al. An upper limb rehabilitation robot based on 3-RRC parallel mechanism [C]. 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Tokyo, Japan, September 18-21, 2012: 668-673.
[2] Sang Lingfeng, Wang Hongbo, Zhang Dianfan, et al. Redundant actuation research of the quadruped walking chair with parallel leg mechanism [C]. 2012 International Conference on Robotics and Biomimetics, Guangzhou, China, September 11-14, 2012: 223-228.
-------------------------2011年-----------------
期刊论文
[1] Fengfeng XI, Yuwen LI, Hongbo WANG. Module-based method for design and analysis of reconfigurable parallel robots,Front. Mech. Eng. 2011, 6(2): 151–159.
[2] Hongbo Wang, Xiaohua Shi, Hongtao Liu, Liang Li, Zengguang Hou and Hongnian Yu. Design, kinematics, simulation, and experiment for a lower-limb rehabilitation robot, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering July 18, 2011, 225 (6): 860-872.
国际会议
[1] Xue Yang, Hongbo Wang, Lin Yuan, Ning Du, Zengguang Hou. Minimally Invasive Vascular Interventional Surgical Robot System, 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, August, Beijing, pp.124-129.
[2] Hongbo Wang, Xue Yang, Guoqing Hu, Zengguang Hou and Hongnian Yu. Catheter Intervention Manipulation System of Minimally Invasive Robotic Surgery, Proceedings of the 2011 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Zhengzhou, China, August 11-13, 2011, pp. 211-216.
-------------------------2010年-----------------
期刊论文：
[1] Hongbo Wang, Ke Yu and Hongnian Yu, “Mobile Robot Localisation Using ZigBee Wireless Sensor Networks and a Vision Sensor,” International Journal of Modelling, Identification and Control,10(3/4):184-193,2010.
[2] Hongbo Wang and Zhengwei Hu, Road edge recognition for mobile robot using laser range finder, Int. J. Advanced Mechatronic Systems,2(4): 236-245, 2010.
[3] Hongbo Wang, Zhengyan Qi, Guiling Xu, Fengfeng Xi, et al., Kinematics Analysis and Motion Simulation of a Quadruped Walking Robot with Parallel Leg Mechanism, The Open Mechanical Engineering Journal, (4):77-85, 2010.
[4] 王洪波, 史小华, 赵永生, 史艳国, 姚建涛, 基于CDIO教育理念的项目教学实践与探索, 中国教育研究论坛, 2010,11(130):15-17.
[5] 王洪波,史小华, 张庆玲, 王志松, 赵玉琴基于项目的单片机原理及应用实践教学改革,” 现代教育导引杂志, 2010，76：63-65.
[6] 赵永生, 姚建涛, 郑魁敬, 王洪波, 李仕华, 史艳国, 五位一体式“机电一体化系统设计”课程教学体系的建构与实践，中国大学教学，2010,(3):40-42.
[7] 王洪波, 徐桂玲, 张典范, 胡星, 助老助残四足/两足可重构并联腿 步行机器人运动学建模与仿真,燕山大学学报，2010,34（6）：508-515.
会议论文：
[1] Guoqing Hu; Zhengwei Hu; Hongbo Wang, Complete Coverage Path Planning for Road Cleaning Robot, 2010 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, April 10–12, 2010, Chicago, USA, 2010: 643-648.
[2] Zhengwei Hu and Hongbo Wang, Tian Zhang, Xiaoqian Zheng, and Xue Yang, Path Planning and Control System Design for Cleaning Robot,IEEE International Conference on Information and Automation,Harbin, China June 20-23, 2010: 2368-2373.
[3] Hongbo Wang, Zhengyan Qi, Guiling Xu and Zhen Huang, Reconfiguration Plan Analysis of Quadruped/Biped Walking Robot with Parallel Leg Mechanism, 2010 IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications，Qingdao, China，July 15-17, 2010: 196-201.
[4] Guoqing Hu, Liang Li, Hongbo Wang and Yun Xiang, A Novel Active Training Machine Used for Elderly People, The 2010 International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC 2010), Okayama, Japan, July 17-19, 2010: 688-691.
[5] Fengfeng Xi, Yuwen Li, Hongbo Wang, A Module-Based Method for Design and Analysis of Reconfigurable Parallel Robots, Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation August 4-7, 2010, Xi'an, China, 2010: 627-632.
-------------------2009年-----------------
期刊论文：
[1] Hongbo Wang, Ke Yu, Bingyi Mao, “Self-localization and Obstacle Avoidance for a Mobile Robot,” Neural Computer and Application, 2009, 18 (5): 495-506
[2] 王洪波,齐政彦, 胡正伟, 黄 真,“并联腿机构在四足/两足可重组步行机器人中的应用,” 机械工程学报, 2009, 45 (8): 24-30.
[3] 王洪波, 等. 病人搬移设备的机电一体化设计和应用. 机 械 工 程 学 报, 45(8): 68-74, 2009.
[4] Hongbo Wang, et al., Load control based on PIC microcomputer for a training machine suited to elderly people, Int. J. Intelligent Systems Technologies and Applications, 7(4): 382-395, 2009.
[5] 张立丽, 王洪波. 基于PIC 单片机的直流电机控制器的设计[J]. 计算机工程与设计, 2009, 2009, 30 (11): 2681-2683.
会议论文：
[1] Zhengyan Qi, Hongbo Wang, Zhen Huang, “Kinematics of a Quadruped/Biped Reconfigurable Walking Robot with Parallel Leg Mechanisms,” ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2009), June 2009, London, UK, pp. 558-564.
[2] Zhengwei Hu, Hongbo Wang and Hongnian Yu. Sensor Based Road Boundary Recognition of Mobile Robot, The 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control(ICNSC2009),March 26-29, 2009, Okayama, Japan, pp. 210-215.
[3] Hongbo Wang, Hongtao Liu, Xiaohua Shi and Zengguang Hou. Design and Kinematics of a Lower Limb Rehabilitation Robot, 2nd International Conference on Biomedical Engineering and Informatics, 17-19 October, 2009, Tianjin, China. pp. 1174-1177.
[4] Peng-Feng Li, Zeng-Guang Hou, Feng Zhang, Min Tan, Hong-Bo Wang, Yi Hong, Jun-Wei Zhang, An FES Cycling Control System Based on CPG, 31st Annual International Conference of the IEEE EMBS Minneapolis, Minnesota, USA, September 2-6, 2009, pp. 1569-1572.
[5] Wang Hongbo, Shi Xiaohua, Li Liang et.al., A New Active Training Machine for Aged People. 机械设计与研究, 2009年增刊（2009中国机构与机器科学应用国际会议）, pp. 120-122
-------------------2008年-----------------
期刊论文：
[1] Hongbo Wang and Fumio Kasagami. A Patient Transfer Robot between Bed and Stretcher, the IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part B, 2008, 38 (1), pp. 60-67 (SCI)
[2] 王洪波，田行斌，张海明，黄真，“差动机构在全方位移动机器人上的应用，”机械设计与研究，2008, (2)。
会议论文：
[1] Hongbo Wang. Path Planning Based on Ceiling Light Landmarks for a Mobile Robot, 2008 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Sanya, China, April 6-8, 2008, pp.1593-1598(EI, STPT）
--------------------------2007年以前-----------------
--------------------------国际期刊-----------------
[1] Wang H.B., Huang Z., Kinematic Influence Coefficient Method of Kinematic and Dynamic Analysis, Mechanism and Machine Theory, 1990, 25(2): 167-173 (SCI)
[2] Huang Z, Wang H.B., Dynamic Force Analysis of n-DOF Multi-Loop Complex Spatial Mechanisms, Mechanism and Machine Theory, 1992, 27(1), 97-105 (SCI)
[3] Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu and Jamal Mian. Self-Location for an Autonomous Wheel Chair, JSME International Journal, 1997, 40(3),pp. 433-438 (SCI)
[4] Wang .B., Ishimatus T.Schaerer C. Huang Z., Kinematics of a Five-Degrees-of-Freedom Prosthetic Arm, Mechanism and Machine Theory,1998, 33(7):895-908 (SCI)
[5] Hongbo Wang, Chul-Ung Kang, Takakazu Ishimatsu and Tsumoru Ochiai. Auto Navigation on the Wheel Chair, International Journal of Artifical Life and Robotics, 1998, 1(4), pp. 141-146
[6] Hongbo Wang and takakazu Ishimatsu. Vision-based Navigation for an Electric Wheelchair Using Ceiling Light Landmark, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2005. Vol. 41, pp. 283-314 (SCI)
--------------------------国际会议-----------------
[8] Wang Hongbo and Huang Zhen, Dynamic Force Analysis of Six-DOF Parallel Multi-Loop Robot Manipulator, ASME Paper 86-DET-68, October, 1986
[9] Wu Shengfu, Wang Hongbo and Huang Zhen, The Relation Between Workspace and Construction Parameter of the Parallel Robot Manipulator, Proc. of Asian Conf. on Robotics and Its Application, Hongkong, April, 1991, pp. 425-428
[10] Uhrhan Christoph, Hongbo Wang and Takakazu Ishimatsu. Inverse Kinematic and Simulation of a Prosthetic Arm, Proc. of Asian Control Conf., Tokyo, July, 1994, pp. 611-614
[11] Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu, Uhrhan Christoph and Zhen Huang. Kinematic Analysis of a Prosthetic Arm, The 3rd Int. Conf. on Automation, Robotics, and Computer Vision, Singapore November, 1994,pp. 682-686
[12] Hongbo Wang, Chul-Ung Kang, and Takakazu Ishimatsu. Computer Control of Wheel Chair by Using Landmark, Proc. of the 10th Korea Automation Control Conf.(International Program), October 1995, pp. 388-391
[13] Izuru Yoshioka, Nobuyoshi Taguchi, Baek Ju Yeol, Hongbo Wang and Ishimatsu Takakazu, Coordnation of Dual Arm Robot Using 3-D Vision Sensor, Proc. of the 10th Korea Automation Control Conf.(International Program), October 1995, pp. 400-403
[14] Chul-Ung Kang, Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu and Tsumoru Ochiai. Wheel Chair Assisted with Laser Range Finder, Proc. SPIE Int. Conf. Machine Tool, In-Line, and Robot Sensor and Control, Philadelphia, October, 1995, Vol. 2595: pp. 92-99 (EI)
[15] Hongbo Wang, Chul-Ung Kang, and Takakazu Ishimatsu. Auto Navigation on the Wheelchair, Proc. of Int. Symp. on Artifical Life and Robotics, Oita, February 1996,pp. 199-202
[16] Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu and Christof Schaerer. Position Analysis of a Prosthetic Arm, Proc. Of the IASTED Int. Conf. on Robotics and Manufacturing, Honolulu, Hawaii, August, 1996, pp. 287-290
[17] Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu, and Jamal Mian, Vision-guided Navigation for a Wheel chair, Conf. on Robotics and Manufacturing, Hawaii, USA, August, 1996,pp. 145-148
[18] Hongbo Wang, and Takakazu Ishimatsu. Path Planning for an Autonomous Wheelchair, Proc. of 2nd Int. Workshop on Advance Mechatronics, Nagasaki, Japan, December 1997, pp. 260-264
[19] Izuru Yoshioka, Nobuyoshi Taguchi, Baek Ju Yeol, Hongbo Wang and Ishimatsu Takakazu, Tele-Operation of Coordinated Dual Arm Robot Using Delta Type Master Arm, Proc. of Int. Conf. on Precision Engineering, November, 1997,
[20] Hongbo Wang. Kinematic analysis of robot with two arms, Sixth Int. Symposium on China Development in 21 Century, Tokyo, Japan, November, 2003
[21] Fumio Kasagami, Hongbo Wang, Masahiro Araya, Ichiro Sakuma and Takeyoshi Dohi. Development of robot to assist patient transfer, Proc. Int. Conf. System, Man and Cybernetics, Hague, Netherlands, Oct. 2004, pp. 4383-4388 (EI)
[22] Fumio Kasagami, Hongbo Wang, S. Toshimitsu, Ichiro Sakuma and Takeyoshi Dohi. Patient transfer apparatus used in hospital, Proc. Int. Conf. Network, Sensing and Control, Arizona, USA, Mar. 2005, pp. 738-743 (EI)
[23]Hongbo Wang and Fumio Kasagami, “Careful-Patient Mover Used for Patient Transfer in Hospital”, in 2007 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering-CME2007, Beijing, May 23-27, 2007, pp. 20-26 (EI)
[24]Hongbo wang, Lingfu Kong and Hongnian Yu, “Ceiling Light Landmarks Based Localization and Motion Control for a Mobile Robot,” 2007 IEEE International Conference On Networking, Sensing and Control, London, April 15-17, 2007, pp. 285-290 (EI).
[25]Hongbo Wang, “Kinematics and Control for a Personal Robot with Five Degrees-of-freedom Arms,” in 2007 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, London, April 15-17, 2007, pp. 507-512 (EI).
[26]Hongbo Wang and Fumio Kasagami, “Development of Motor Controller Based on PIC,” 2007 International Conference on Convergence Information Technology, Korea, November 2007. 1102-1107(EI).
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[3] 王洪波, 赵永生, 黄真，“空间机构受力分析的螺旋法”, 力学与实践，1992，No.4，pp. 39-42 (核心)
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[5] 澹凡忠，王洪波, 黄真，“6-SPS机器人的影响系数及其应用”，机器人，1989，89(5)，20-24 (1B)
[6] 王洪波, 黄真，“六自由度并联式机器人拉格朗日动力方程”，机器人，1990，12(1)，pp. 23-26 (1B)
[7] 吴生富，王洪波, 黄真，“并联机器人工作空间的研究”，机器人，1991，91(3)，33-39
[8] 黄真，王洪波，“六自度并联多回路机器人动力分析的影响系数法”，机械科学与技术，1989，89(3)，41-49 (核心)
[9] 王洪波，赵永生，黄真，“6-TPS并联机器人的力传递矩阵”，机械科学与技术，1992，41(1)，pp. 44-49 (核心)
[10] 杨传岩，王洪波，黄真，“三角平台并联机器人工作空间研究(一) 优化算法”，机械科学与技术，1992，42(2)，pp. 12-18 (核心)
[11] 杨传岩，王洪波，黄真，“三角平台并联机器人工作空间研究（二）结构参数的影响”, 机械科学与技术，1992，43(3)，pp.32-36 (核心)
[12] 赵永生，王洪波，高峰，黄真，“应用旋量建立机械手的动力学模型”, 机械科学与技术，1993，46(2)，pp. 30-32 (核心)
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- [1] “坐卧式多关节康复机器人研发”，中国产学研合作创新奖（2017）。
[2] “坐卧式多关节康复机器人研发”，机械工业优秀科技成果项目（2016）。
[3] “智能转运护理机器人”,2016第五届中国（河北）青年创业创新大赛暨第三届“创青春”中国青年创新创业大赛综合赛（河北赛区）创意组二等奖
[4] “The haptic robot control on uneven terrain and uncertain environment”，日内瓦国际发明展金奖（2015），排名第五。
[5] “The haptic robot control on uneven terrain and uncertain environment”，日内瓦国际发明展中国代表团奖-中国发明协会（2015），排名第五。
[6] “现代工程建设动臂式大型起重机关键技术研究与产业化开发”，河北省科技进步三等奖（2013），排名第五。
[7] “并联机器人机构的现代分析与综合理论”，教育部科技进步奖一等奖（2006），排名第九。
[8] “六足步行机器人的驱动仿生和机构学参数仿生”，教育部科技进步奖二等奖（1999），排名第六。
[9] “并联多环机器人机构学的理论研究”，教育部科技进步奖一等奖，（1991），排名第二。 - 社会信息
- 社会兼职信息
- 中国产学研合作促进会科技成果转化专家委员会专家
国际期刊副主编：
International Journal of Intelligent Systems and Applications in Robotics
IEEE会员 - 荣誉称号
- 河北省“巨人计划”创新团队领军人
秦皇岛市第八批专业技术拔尖人才
秦皇岛市第六届优秀科技工作者
河北省政府特殊津贴专家
秦皇岛市高新创新创业团队 - 学习工作简历
- 学习简历
1978年2月-1982年1月 东北重型机械学院冶金机械系冶炼设备，学士
1983年9月-1986年3月 东北重型机械学院机械系机械学，硕士
1992年7月-1993年10月 瑞士联邦理工大学(Swiss Federal Institute of Technology)机器人研究所，访问学者
1993年11月-1994年3月 日本长崎大学工学部，访问学者
1997年12月 日本长崎大学 海洋生产科学研究科，博士
工作简历
1982年2月-1988年9月 东北重型机械学院，助教
1988年10月-1991年10月 燕山大学机器人研究所，讲师
1991年11月-2008年12月 燕山大学机器人研究所，副教授
1994年4月-1998年3月 日本长崎大学工学部机械控制研究室， 助理教授
1998年4月-2008年 日本株式会社 DAIHEN,事业开发推进本部,参事
2009年-现在 燕山大学，教授，博士生导师
