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- 基本教学信息
- 本科教学信息
- 1 机器人技术基础 必修 机械电子工程专业本科生 专业主干课 32学时 2学分
2 微型计算机原理及应用 必修 机械电子工程专业本科生 河北省精品课 40学时 2.5学分 - 教学项目及获奖
- 视觉引导的球形果采摘机电系统开发, 2011-2012
- 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：机器人技术及应用研究
- 研究生招生信息
- 1 机器人技术
2 微机器人与微操作
3 机器人视觉及应用 - 硕士教学信息
- 1 并联机器人机构学理论 必修 机械电子工程专业研究生 32学时 2学分
2 螺旋理论及应用 必修 机械电子工程专业研究生 24学时 1.5学分 - 博士教学信息
- 科研信息
- 在研项目信息
- 1 2009-2011 国家自然科学基金项目 项目编号：50875227
2 2009-2010 河北省教育厅资助项目 并联机器人奇异基础理论研究 - 完成项目信息
- 1 “九五”国家重点科技项目（攻关）计划子专题 1998年通过国家机械工业局的验收，排名第4位；项目编号：95－528－03－02－01B
2 “九五”国家重点科技项目（攻关）计划子专题 1998年通过国家机械工业局的验收，排名第2位；项目编号：95－528－01－02－01B
3 河北省自然科学基金项目“少自由度并联机器人的性能指标分析”2006年通过河北省科委的鉴定，排名第2位；（项目编号：503311，省级登记号：20061336）
4 燕山大学博士基金项目，2005-2009
5 国家自然科学基金项目：少自由度并联机器人机构性质研究，2003-2005 - 专著、专利信息
- 学术论文信息
- 1 李艳文,黄真. Study of regularity of general-linear-complex singularity of 3/6-Stewart mechanism.机械工程学报(英文版)，2003, 16(3)（EI检索）
2 李艳文, 黄真. Method used in singularity research based on kinematics and its example in application. 机械工程学报(英文版), 2004, 17(2)（EI检索）
3 Yanwen Li, Zhen Huang, Long Hui Chen. Singularity Loci Analysis of 3/6-Stewart Manipulator by Singularity-Equivalent Mechanism. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2003(2), 1881-1886 (EI检索)
4 黄真，李艳文，郭希娟.运动物体上三点速度关系及其应用，中国机械工程， 2003, 14（15），1319~1322
5 Zhen Huang, Long Hui Chen, Yan Wen Li. The Singularity Principle and Property of Stewart Parallel Manipulator, Journal of Robotic Systems, April, 2003， 20(4)， 163－176 （SCI, EI均检索）
6 黄真，李艳文.空间运动构件姿态的欧拉角表示，燕山大学学报 2002，26（1），189~192
7 刘静芳，黄真，李艳文.Mobility of the myard 5R linkage involved in “Gogu problem”，机械工程学报（英文版） 2009, 22（3），325-330（EI检索）
8 李艳文,黄真,王鲁敏，赵铁石. Kinematics analysis of novel 4-DOF parallel manipulator. 机械工程学报, 2008,44（10），66-71+76.（EI检索）
9 Yanwen Li, Zhen Huang, Lumin Wang. The singularity analysis of 3-rps parallel manipulator, ASME 2006 International Design Engineering Technical Conferences， Philadelphia, Pennsylvania, USA., 2006, 9，10-13(EI检索)
10 贾春玉, 李艳文. 基于模糊神经网络进行磨削加工尺寸精度智能控制的研究, 燕山大学学报, 2001, 25(1),80~83
11 周庆田, 李艳文. 万能型钢轧机轧制规程优化设计, 燕山大学学报, 2002, 26（1）,13~18
12 Zhang Wenzhi, Zhou Qingtian, Li Yanwen. Hot rolling technique and profile design of tooth-shape rolls: Part 1. Development and research on H-beams with wholly corrugated webs, Journal of Materials Processing Technology, 2000, 4(101), 110-114（EI检索）
13 Yanwen Li, Zhang Wenzhi, Zhou Qingtian. Buckling strength analysis of the web of a WCW H-beam: Part 2.: Development and research on H-beams with wholly corrugated webs (WCW), Journal of Materials Processing Technology, 2000, 4(101), 115-118（EI检索）
14 Zhang Wenzhi, Yanwen Li, Zhou Qingtian. Optimization of the structure of an H-beam with either a flat or a corrugated web: Part 3. Development and research on H-beams with wholly corrugated webs, Journal of Materials Processing Technology, 2000, 4(101), 119-123（EI检索）
15 曹毅,黄真,李艳文. 3／6-SPS型Stewart并联机构奇异轨迹的性质识别, 中国机械工程, 2006, 17(4), 391-396
16 王鲁敏 李艳文. 教学型5R串联机器人设计及自动控制, 机械, 2005,32(8),8-11
17 王鲁敏 李艳文. 基于Matlab的教学型机器人空间运动轨迹仿真, 机械与电子, 2005,9,55-57
18 曹毅,黄真,李艳文.Gough-Stewart并联机构奇异轨迹的性质识别, 中国机械工程, 2005, 16(10), 901-905
19 Huang, Z.; Cao, Y.; Li, Y.W.; Chen, L.H. Structure and property of the singularity loci of the 3/6-Stewart-Gough platform for general orientations，Source: Robotica, v 24, n 1, January, 2006, p 75-84（EI检索）
20 . A noval paralell mechanism with 3-RRUR legs
Li Yanwen, Zhang Yueyue, Wang Lumin, Huang Zhen. A noval paralell mechanism with 3-RRUR legs.ASME International Mechanical Engineering Proceedings, v 7, 2007, IMECE2007-43295（EI检索）
21 Yanwen Li, Fengfeng Xi,Wang, Lumin, Zhang, Yueyue, Huang Zhen.Workspace Investigation Of A Novel Parallel Manipulator. Proceedings of the ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences,IDETC/CIE 2009,August 30-September 2, 2009, San Diego, California, USA.（EI检索）
22 赵然，李艳文.微机器人的研究现状与发展趋势.机械设计，2009,26（2）
23 张洁，李艳文.果蔬采摘机器人的研究现状问题及对策 ，机械设计，27（6）
24 Zhang Chengjun,Li, Yanwen.A new walking robot based on 3-RPC parallel mechanism,Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, v 47, n 15, p 25-30, August 5, 2011.（EI检索）
- 科研获奖信息
- 1 并联机器人机构的现代分析与综合理论，国家教育部一等，2006，第8名
- 社会信息
- 社会兼职信息
- 荣誉称号
- 学习工作简历
