|
|
||||||||||||||||||
- 基本教学信息
- 本科教学信息
- 机电一体化系统设计
现代传感与驱动技术
微机原理 - 教学项目及获奖
- 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：机器人技术
- 研究生招生信息
- 2025年计划招收2名硕士研究生
机械电子工程/机械工程
方向：机器人技术 - 硕士教学信息
- 博士教学信息
- 科研信息
- 在研项目信息
- 1、2012-2014 冗余驱动并联机器人自适应力反馈柔顺控制研究-河北省自然科学基金项目-5万-负责人
2、2013-2016 弹性变形条件下过约束并联机构的受力分析与动力协调研究-国家自然科学基金项目-80万-第二名 - 完成项目信息
- 1、2001-2003 五轴联动5-UPS/PRPU并联机床研制-燕山大学重点学科建设项目-60万-第三名
2、2001-2003 完全五轴联动并联机床关键技术研究-河北省博士基金项目-4万-第三名
3、2003-2004 5-UPS-X系列五轴联动并联机床基础理论研究-河北省自然科学基金项目-5万-第三名
4、2006-2008 大量程超静定并联式六维力/力矩传感器基础理论与实验研究-国家自然科学基金项目-25万-第三名
5、2007-2008 预紧式并联六维力/力矩传感器结构设计理论与标定实验研究-河北省自然科学基金项目-5万-第三名
6、2007-2009 并联机器人双目主动视觉监测平台及其视觉技术研究-国家863项目-70万-副组长
7、2008-2010 机电一体化多功能测控平台研制-河北省强势学科项目-40万-第二名
8、2007-2011 五轴联动数控系统关键技术研究-燕山大学博士基金项目-5万-负责人
9、2010-2012 大型伺服压力机之机械手上下料系统-国家科技重大专项子课题-24万-第二名 - 专著、专利信息
- 机器人自动化集成系统设计(NX MCD)-化学工业出版社-2025.1
- 学术论文信息
- 1、基于深度相机的汽车转向节位姿估计研究. 机床与液压, 2022, 50(14):1-7
2、基于机器视觉的手机电池表面缺陷检测. 制造技术与机床,2020,4:105-112
3、基于NX MCD的机器人磨削系统虚拟调试. 组合机床与自动化加工技术,2019,12:57-60
4、工业生产线集成控制与虚拟调试研究. 制造技术与机床,2019,3:128-135
5、机器人装配中的视觉引导定位技术研究. 制造技术与机床,2016,3:84-90
6、基于Windows+RTX的磨床数控系统. 机床与液压, 2015, 23:142-144
7、Force/Position Hybrid Control of 6PUS-UPU Redundant Driven Parallel Manipulator Based on 2-DOF Internal Model Control.Journal of Control Science and Engineering,2014:857947(EI收录)
8、基于视觉定位的机器人上下料系统集成技术. 制造技术与机床, 2013, 6:69-72
9、基于C/S结构的数控设备网络监控系统. 机械设计, 2012, 8: 5-10
10、3-RPS并联机构运动与静力特性分析. 机械设计, 2011, 9: 28-33
11、基于Windows XP+RTX的PC数控软件关键技术研究. 制造技术与机床, 2011, 1:61-63
12、Basic Pose Control Algorithm of 5-DOF Hybrid Robotic Arm Suitable for Table Tennis Robot.Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, Beijing, China, 2010: 3728-3733(EI收录)
13、双目主动视觉监测平台设计研究. 计算机集成制造系统CIMS,2010，16(4): 710-716(EI收录) - 科研获奖信息
- 社会信息
- 社会兼职信息
- 荣誉称号
- 学习工作简历
- 学习简历：
2001.08－2004.08 燕山大学 机械电子工程专业 获工学博士学位
1999.08－2001.07 燕山大学 机械制造及其自动化专业 获工学硕士学位
1990.09－1994.06 燕山大学 机械制造工艺与设备专业 获工学学士学位
工作简历：
2004.08－ 燕山大学机械工程学院机电系 教师
2012.01－2012.02 Ryerson University of Canada 访问学习
2004.11－2006.10 广州数控设备有限公司 博士后
1994.07－1999.07 秦皇岛冶金机械有限公司 机械工程师
