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- 基本教学信息
- 本科教学信息
- 电气控制技术，4学时/周，32学时。
- 教学项目及获奖
- 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向： 机器人机构学理论及应用；机器人技术；力/触觉人机交互技术
- 研究生招生信息
- [硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：机器人机构学理论及应用；力触觉交互技术。
- 硕士教学信息
- 博士教学信息
- 科研信息
- 在研项目信息
- [1]狭小空间高刚度重载协作机器人关键技术研究.河北省自然科学基金-京津冀合作专项.2024.09.30-2027.09.30.主持
[2]针对单兵便携式重火力的外骨骼系统力传递机理与助力效能综合评估方法研究.国家自然科学基金-联合资助基金项目,2025.01.01-2028.12.31,第六
[3]面向非实时调姿应用的主动/被动混合输入并联机构设计理论研究.国家自然科学基金-面上项目.2024.01.01-2027.12.31,第三 - 完成项目信息
- [1]2010年1月—2012年12月-连杆及齿轮机构统一数字建模及人机交互创新综合-国家自然科学基金资助项目(No.50905155)-第三
[2]2010年1月—2012年12月-平面连杆和齿轮机构统一结构创新设计CAD平台的建立机理 -教育部高等学校博士学科点专项科研基金(NO.20091333120006 )-第三
[3]2011.11-2012.12,一种新型轴/径向伸缩机构的研究-河北省科技支撑计划项目(No.11212145)-主持
[4]2015.4.25-2016.4.24.xxxxxx系统方案设计.主持
[5]2014.06-2015.06.钢管构件侧交相贯线切割控制方法，企业委托项目，主持
[6]2013.01.01—2016.12.31.弹性变形条件下过约束并联机构的受力分析与动力协调研究.国家自然科学基金项目(No.51275439). 第三
[7]2015.01.01-2017.02.31.存在两条连续转轴的两转一移和两转少自由度并联机构研,国家自然科学基金项目(No.51405425).第三
[8]2015.1-2018.12. 子午线航空轮胎成型鼓机构设计理论与方法，河北省自然科学基金项目(E2015203135).主持
[9]2020.12 - 2021.06.容差夹紧器执行机构设计,企业委托项目，主持
[10]2020.12-2021.05.风电叶片导雷带安装工装设计,企业委托项目，主持
[11]2019.01.01-2022.12.31.基于极限约束力螺旋系极少运动副高刚度五轴混联机器人设计理论研究 .国家自然科学基金项目(No.51875495).第三
[12]2023.01.13-2023.10.31交互式加工平台,企业委托项目，主持 - 专著、专利信息
- [1]杨彦东，豆亚云，王学锋. 一种一转动单自由度并联机构. 发明专利，专利号：ZL201610246395.2
[2]杨彦东.一种能量再生汽车减震器. 发明专利，专利号：ZL201610247649.2
[3]杨彦东,李新亮. 一种转动关节机械臂重力补偿机构. 发明专利，专利号：ZL201711093230.7
[4]杨彦东,张沛文. 两转一移三自由度力反馈装置.发明专利，专利号：ZL201910181874.4
[5]杨彦东,李新亮. 一种转动关节变刚度致动器. 发明专利，专利号：ZL201810874481.7
[6]杨彦东,张沛文. 线性模组. 发明专利，专利号：ZL201810739534.4
[7]杨彦东,李新亮,张沛文. 差动减速装置. 发明专利，专利号：ZL201810852240.2
[8]杨彦东,甄春江,豆亚云. 一种轴向径向伸缩三层式轮胎成型鼓. 发明专利，专利号：ZL201711178734.9 - 学术论文信息
- [1]赵云峰,程丽, 杨彦东, 赵永生.面向并联机床的后置处理方法研究[J].机械设计,2009,26(8):25-27
[2]Yang Yandong,Yang Yuhu.Optimal design of a 2-DOF planar parallel manipulator. 2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, MACE2010, 2010,June 26-28, 2010,Wuhan, China：2259-2264.(EI收录:20103513200957)
[3]杨彦东，杨玉虎.一种新型轴/径向伸缩式成型鼓及其尺度设计.天津大学学报.,2012,45(12):1045-1050.
[4]杨彦东，杨玉虎.一种新型轴/径向伸缩式轮胎成形鼓机构自由度分析.中国机械工程.,2012,23(22):2647-2652.
[5]Yang Yandong,Zhang Yitong.General formula of mobility calculation for planar mechanism.Advanced Materials Research.[EI:20124215573577],2012,654-659.
[6]Zhang Yitong, Zeng Daxing,Yang Yandong,etc.Relationship between output parameters and DOF of single loop mechanism, link group. Applied Mechanics and Materials, 2012,v130-134:3746-3750.(EI收录:20114714535056).
[7]Zhang Yitong, Lu Wenjuan, Mu Dejun, Yang Yandong, Zhang Lijie, Zeng Daxing.Novel Mobility Formula for Parallel Mechanisms Expressed with Mobility of General Link Group[J], Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2013, 26(6)：1082-1090.
[8]侯雨雷, 王嫦美, 杨彦东,等. 基于ABB机器人的冲压线上下料系统构建及其实验[J]. 制造技术与机床, 2014(9):77-81.
[9]杨彦东，侯雨雷.一种新型轴/径向伸缩式成型鼓导引机构的运动学分析[J].机械传动，2014,38(8):82-86.
[10]翟亚普, 杨彦东, 董罡,等. 3-PSU&S并联机构的运动学分析与优化设计[J]. 机械设计, 2017(8):19-25.
[11]侯雨雷,赵亚杰,周治宇,曾达幸,杨彦东.3-RSR/SP并联车载天线机构运动及力学特性分析[J].中国机械工程,2017,28(23):2799-2808.
[12]杨彦东,周治宇,邓云蛟,段艳宾,窦玉超,曾达幸,侯雨雷.3-RSR型并联车载天线机构动力学优化与仿真[J].中国机械工程,2019,30(10):1219-1225+1232.
[13]杨彦东,李新亮,侯雨雷,曾达幸.基于非圆齿轮的机械臂重力补偿机构研究[J].机械传动,2019,43(01):15-20.
[14]杨彦东,甄春江,侯雨雷,曾达幸.对称单自由度螺旋运动并联机构型综合[J].机械工程学报,2019,55(03):27-33. - 科研获奖信息
- 社会信息
- 社会兼职信息
- 荣誉称号
- 学习工作简历
- 1997.9－2001.7 燕山大学机械工程学院 本科
2001.7－2006.3 燕山大学机械工程学院学生科 辅导员
2005.9－2008.6 燕山大学机械工程学院机电专业 硕士研究生
2008.9-2013.6 天津大学机械制造及其自动化专业 博士研究生
2006.4至今 燕山大学机械工程学院机电系 教师
