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- 师资力量
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- 基本教学信息
- 本科教学信息
- 机电一体化系统设计，专业主干课，（国家精品资源共享课），6学时/周，48
微机原理与应用，专业主干课（河北省精品课程），6学时/周，40
PLC控制技术，专业专干课，4学时/周，32
机电一体化技术及应用：4学时/周，32；
专业课程设计：4周；
专业综合训练：4周；
毕业设计：18周 - 教学项目及获奖
- 1.国家教学成果二等奖，2018，排名2；河北省教学成果一等奖，2018，排名2
2.国家级“并联机器人柔性力感知与控制科技创新团队”小平科技创新团队指导教师
3.国家精品资源共享课“机电一体化系统设计”，教育部、财政部，第二负责人。
4.国家级优秀教学团队“先进设计及制造系列课程教学团队”，教育部，团队成员。
5.国家精品课“机电一体化系统设计”，教育部、财政部，主讲教师。
6.国家级新工科教改项目“多学科交叉融合的智能机器人工程人才培养模式探索与实践”，2017-2019，主持
7.河北省教育教学改革研究与实践项目：“面向创新创业能力培养的分层递进多元融合实践教学体系探索与构建”；2016年～2018年，主持
8.河北省教育教学改革研究与实践项目：“基于CDIO理念机电专业多课程结合、课内课外阶进式实践体系的研究与实践”；2015年～2017年，参加
9.燕山大学教学改革项目：“递进式一体化三层次项目式教学模式的构建与实施”；2014年～2015年，主持；结题验收（优秀）
10.燕山大学教学改革项目：“多门课程联合进行三级项目”与“分组竞赛式课程设计”一体化教学模式研究；排名2；结题验收（优秀）
11.发表“五位一体式“机电一体化系统设计”课程教学体系的建构与实践教学”等教学改革论文5篇。
12.指导学生获优秀本科毕业设计6人次； - 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向： 仿生软体机器人前沿技术及应用、机器人力传感器与触觉感知技术、并联机器人机构理论及装备研发
2.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向： 仿生软体机器人前沿理论、机器人力感知与触觉技术、并联机器人理论及应用 - 研究生招生信息
- 2011级：
李立建-基于刚度设计的高精度并联机构关键技术研究——目前就读北京工业大学博士研究生
杨维-机器人腕力六维力传感器结构设计关键技术研究
祝东营-机器人腕力传感器系统的标定与容错技术研究
2012级：
张伟民-具有容错性能的并联六维力传感器型综合及其设计技术研究
崔朋肖-容错柔性并联六维力传感器性能分析及实验研究
李文举-基于ansys有限元的轴承接触与磨损分析
孙锟-空间角接触球轴承的预紧载荷演化机理研究——目前就读西北工业大学博士研究生
2013级：
安静涛-空间角接触球轴承摩擦力矩理论分析及实验研究
张宏宇-重载并联六维力传感器模型重构理论与实验研究——目前就读荷兰格罗宁根大学博士研究生
蔡大军-面向工业机器人作业的容错式六维力传感器应用实验研究
王鑫磊-天线结构的静态和动态特性分析研究
2014级：
白慧东-柔性重载六维力感知机构刚度建模方法与实验研究
单俊云-基于重构策略的结构解耦力/力矩传感器设计与研究
战磊-三自由度稳定平台分析设计与实验研究
向喜梅-基于镓铟锡合金的全柔性软体力传感器设计理论与应用研究
2015级：
张弘-基于柔性力感知技术的软体灵巧末端设计理论与实验研究
王丹麟-特殊构型多维力感知机构理论与实验研究
李海利-基于仿生封闭环机理的无系留软体大负载抓持机器人
蒋泽成-部段柔性工装及姿态转换系统设计与仿真
李颖康-基于重载并联六维力传感器的静态标定实验研究
2016级：
齐赛招-单自由度复合运动嵌套式并联机构的设计与分析
李泽宇-近奇异多维力感知机构理论分析与实验研究
陈俊涛-软体机械手遥操作系统设计和实验研究
陈新博-基于并联平台驱动的连续体机器人设计分析与实验研究
勾栓栓-柔性多维度触觉感知装置设计与实验研究
2017级：
褚海杰-Stewart机构在天线座架和副面调姿机构中的应用研究
阮豪奇-基于近奇异的大量程多维力感知机构理论分析与实验研究
尹航-冗余轮辐式六维力感知机构刚度建模理论与仿真分析
胡金明-航天舱内多种类大批量重载荷设备总装研究与建模仿真
2018级：
邵可鑫-基于混联机器人的重载精调装备理论分析与仿真验证
王亚蒙-基于视触信息融合的软体手智能操作系统设计与实验研究
张敬尧-复杂构型桁架在轨组装机器人设计与研究
祖立争-基于承载模块的大量程多维力感知机构理论分析与解耦算法研究 - 硕士教学信息
- 博士教学信息
- 科研信息
- 在研项目信息
- 纵向在研项目：
1.河北省人社厅人才工程培养经费（人事处）：大型大负载仿生软体抓持机器人基础理论与关键技术（A202105003）；5万；2021-2023；主持
2.国家自然科学基金联合资助基金项目：基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（U2037202）；79.8万；2021-2024；主持
3.国家自然科学基金面上项目：无系留仿生软体大负载抓持机器人基础理论（51975505）；60万；2020-2023；主持
4.河北省科学技术研究与发展计划国际科技合作项目：智能消防机器人国际联合研发合作示范（19391825D）；2019-2022年；90万，主持
5.河北省“三三三人才工程”资助项目：大型大负载仿生软体抓持机器人基础理论与关键技术（A202105003），2022-2023年，10万，主持
横向在研项目：
1.2021年9月到2023年12月：FAST馈源接受机拆装平台三轴柔性位姿调整系统技术开发（x2021222），贵州航天控制技术有限公司，50万，主持
2.2021年4月到2023年3月：柔韧耦合型软体驱动器及其末端执行器（ZL2021044），秦皇岛诚捷科技有限公司，3万，专利转化
3.2020年6月到2022年3月：大型射电望远镜非对称式副面并联调整机构关键技术研究（x2020414），中国科学院新疆天文台，40万，主持
4.2021年11月到2022年5月：XXX平台维修（2019C020），中国人民解放军91404部队，90.85万，主持
5.2018年12月到2023年6月：卫星大承载自动化调姿单元（2018C030），北京卫星环境工程研究所，540万，主持 - 完成项目信息
- 纵向结题项目：
1.河北省高校百名优秀创新人才支持计划：基于仿生缠绕效应的少驱动大承载软体抓持机器人基础理论研究（SLRC2019039），2019-2021年，20万，主持
2.国家自然科学基金面上项目：具有混合分支的模型可重构柔性并联多维重载力感知机构基础理论研究（51675459），2017-2020年，62万，主持
3.河北自然科学基金智能制造专项：基于智能感知与控制的新型混联机器人及其人机交互关键技术研究（E2017203387），2017-2019年，18万，主持
4.河北省自然科学基金面上项目（E2015203165），基于混合分支柔性机构的小尺寸大量程并联六维力传感器研究，2015-2017年，6万，主持
5.河北省高等学校科技计划优秀青年基金项目（YQ2014040），智能容错六维测力系统关键技术研究，2015-2017年，6万，主持
6.河北省军民结合产业发展专项资金项目（2015B050），大型XXX装机平台关键技术研究，2015-2016年，6万，主持
7.国家自然科学基金青年科学基金：面向容错特性的高可靠性冗余并联六维力传感器研究（51305383），2014-2016年，26万，主持
8.教育部高等学校博士学科点专项科研基金：面向自适应重载六分力测量任务的模型可重构并联力传感器设计与应用技术研究（20131333120007），2014-2016年，4万，主持
9.河北省自然科学基金青年科学基金：高可靠性容错型并联结构六维力传感器设计理论研究（E2011203184），3万；主持
10.江苏省数字化制造技术重点建设实验室：面向任务的并联式六维力传感器构型综合与分析（HGDML-0911），2011-2012年，2万，主持
11.国家重点基础研究发展计划（973计划）子课题：航天机构可靠性影响因素作用机理及其演化规律研究(2013CB733），2013-2017年，50万，排名2
12.军口863计划子课题：在轨XXX技术优化（2011184），2011-2012年，5万，主持
13.国家自然科学基金青年科学基金：存在两条连续转轴的两转一移和两转少自由度并联机构研究（51405425），2015年-2017年，25万，排名2
14..国家科技重大专项：水室封头专用数控龙门移动式车铣加工中心（2011ZX04002111），2011-2012年，80万，主研
15.国家自然科学基金面上项目：基于任务模型的整体预紧双层并联式六维力传感器设计理论与试验研究(50975245)；35万；主研
16.国家重大研发计划：智能消防机器人研究创新计划，国家科技部，306万，排名2
17.河北省高等学校科技计划青年拔尖人才项目：主动与被动输入过约束空间多闭环机构受力机理与协调控制研究，2017年-2019年，8万，排名2
18.河北省自然科学基金面上项目：基于混合分支柔性机构的小尺寸大量程并联六维力传感器研究（E2015203165），2015-2017年，6万，主持
横向结题项目：
1.2020年2月到2021年12月：XXX自动调姿机构研制（2020C060），北京轩宇智能科技有限公司，65.9万，主持
2.2020年1月到2021年1月：舱内装调模块材料购置与加工（2020C080），北京卫星环境工程研究所，194.6万，主持
3.2019年7月到2020年12月：XXX精密对接装置系统（2019C060），北京轩宇智能科技有限公司，87.5万，主持
4.2018年4月到2019年5月：球形胶囊半自动装配设备（2018097），北京实验工厂有限责任公司，28万，主持
5.2018年1月到2019年6月：天线指向机构误差分析与精度补偿分析（2017132），西安空间无线电技术研究所，35万，主持
6.2017年5月到2017年12月：XXX天线座（2018C050），中国电子科技集团第五十四所，38万，主持
7.2016年12月到2018年12月：XXX单元结构方案设计及典型机构件研制（2020C050），北京空间飞行器总体设计部，20万，主持
8.2016年1月到2016年12月：XXX复杂工况下水平滚转姿态控制工艺研究（2016C030），北京卫星环境工程研究所，14.8万，主持
9.2015年5月到2016年6月：XXX稳定平台研究（2015C040），中国人民解放军91404部队，38.42万；负责人
10.2013年9月到2015年9月：天线结构力学分析与试验技术研究（2014013），中国电子科技集团第五十四所，15万，主持
11.2012年11月到2013年11月：大型包装箱装伊尔76飞机设计研究（2012186），北京卫星环境工程研究所，5万，主持
12.2012年7月到2013年5月：工业机器人运动控制算法开发（2012121），宁波海迈克数控技术有限公司项目，32万，主持
13.2012年6月到2017年12月：大型飞机XXX装卸平台研究（2012020），国家交通战备局、空军装备技术研究院，275万，主研
14.2012年6月到2014年12月：直筒节超声波探伤设备研发（2012019, z20150829-15），中国第一重型机械股份有限公司，399万，主研
15.2012年6月到2014年6月：180度翻转机研发（2012192），中国第一重型机械股份有限公司，295万，主研
16.2016年1月到2017年5月：构架式可展开发射器展开运动学与机构综合分析（2016113），西安空间无线电技术研究所，40万，第二主研人
17.2010年6月到2013年12月：上海65米射电望远镜副反射面精调机构研发（2010103），中国电子科技集团第五十四所，110万，第二主研人
18.航天五院项目：XXX一体化平台方案设计；30万；主研
19.军工企业“首钢长白机械责任有限公司”合作研发项目：大型飞机装卸平台；200万；主研 - 专著、专利信息
- [1]姚建涛, 侯雨雷, 鹿玲，赵永生. 左右预紧并联式六维力传感器.专利号：2007100615218. 已授权
[2]赵永生, 姚建涛, 王航, 王志军. 整体预紧双层上下非对称七杆并联结构六维力传感器.专利号：200810055347.0. 已授权
[3]赵永生, 许允斗, 姚建涛. 一种锻造操作机提升机构.专利号：201010133714.1. 已授权
[4]赵永生, 侯雨雷, 姚建涛, 段艳宾. 并联机器人自标定方法. 专利号：201110180512. 已授权
[5]姚建涛, 赵永生, 王志军. 轮辐式容错型并联结构六维力传感器. 专利号：201010535512. 已授权
[6]赵永生, 姚建涛, 侯雨雷, 鹿玲. 上下预紧式并联结构六维力传感器. 专利号：200710061531.1 已授权
[7]姚建涛, 赵永生, 王志军, 段艳宾. 冗余容错式并联结构六维力传感器. 专利号：201010535526
[8]姚建涛, 邱雪松, 曽达幸 等. 小高度双钳整体滚动式大型件180度翻转机.专利号：201210558647.7 已授权
[9]姚建涛, 赵永生, 朱佳龙，许允斗. 一种近奇异构型的大量程并联六维力传感器.专利号：201210280131.0 已授权
[10]姚建涛, 张东胜, 许允斗.基于平面并联机构具有冗余驱动的混联机器人.专利号：201510411515.5 已授权
[11]姚建涛, 李富娟, 徐旭 等.轮足可变胞玩具机器人.专利号：201510451715.3 已授权
[12]姚建涛, 王然, 陈镇喜，丘金宣，张东胜.基于弩炮装置的仿生攀爬机器人.专利号：201610023549.1 已授权
[13]姚建涛, 许允斗, 闫文楠，王贝.存在两条连续转动轴线的四支链二自由度转动并联机构.专利号：201610303875.8 已授权
[14]姚建涛, 单俊云, 赵永生 等.一种可重构型并联多维力传感器.专利号：201610340020.2 已授权
[15]姚建涛, 单俊云, 赵永生 等.一种并联式五维力传感器.专利号：201610340017.0 已授权
[16]姚建涛, 向喜梅, 张弘，赵永生，许允斗.一种柔性多维力传感器.专利号：201610529573.2 已授权
[17]姚建涛, 李海利, 周玉林，曾达幸 等.差动机构式三轴转台.专利号：201610891348.3 已授权
[18]姚建涛, 李海利, 许允斗，赵永生.张弘气动串联的柔性机械臂.专利号：201610987150.5 已授权
[19]姚建涛, 李海利, 许允斗，赵永生.刚柔混联的横向缩放式柔性机械臂.专利号：201610987180.6 已授权
[20]姚建涛, 李海利, 张弘，许允斗，赵永生.刚柔耦合的柔性机械臂.专利号：201610987232.X 已授权
[21]姚建涛, 李海利, 张弘，蒋泽成，许允斗，赵永生.基于绳索驱动的空气关节式柔性机械臂.专利号：201611123610.6 已授权
[22]姚建涛, 李海利, 许允斗，赵永生.一种双作用气动人工肌肉.专利号：201611123766.4 已授权
[23]姚建涛, 张弘, 李海利 等.一种力位置检测的柔性触角.专利号：2016112033895 已授权
[24]赵永生, 姚建涛, 候雨雷, 王志军.并联结构六维力传感器，国防工业出版社.
[25]姚建涛; 许焕宾; 张敬尧; 成志忠 等. 变尺度复杂构型桁架组装在轨工装系统. 专利号：202011010474.6 已授权
[26]姚建涛; 李海利; 赵无眠; 张帅 等. 一种基于真空驱动器的仿生软体大负载机械手. 专利号：201910870433.5 已授权
[27]姚建涛; 李海利; 赵无眠; 魏纯杰 等. 基于负压原理的软体抓持机器人装置. 专利号：201910797176.7 已授权
[28]姚建涛; 李海利; 赵无眠; 周盼 等. 基于负压原理的仿生缠绕软体机械手装置. 专利号： 201910476282.5 已授权
[29]姚建涛; 李海利; 魏纯杰; 张帅; 周盼; 许允斗; 赵永生. 仿多足动物的气动软体水下抓持机器人. 专利号：201910384091.6 已授权
[30]姚建涛; 陈新博; 李彤; 王亚蒙 等. 一种基于并联平台驱动的绳牵引机器人. 专利号： 201910416810.8 已授权
[31]姚建涛; 刘毅; 赵丽辉; 黄志强 等. 一种基于可折叠天线的伸缩布膜机构. 专利号：201910403759.7 已授权
[32]姚建涛; 赵川; 商涛; 郑昊林 等. 能够进行联动收展的折叠式储物装置. 专利号：201811116152.2 已授权
[33]姚建涛; 刘毅; 赵川; 商涛 等. 能够进行联动收展的折叠式储物装置. 专利号：202010471149.3 已授权
[34]姚建涛; 徐宗国; 许梦凯 等. 一种连续式菠萝采摘机器人. 专利号：201821482302.7 已授权
[35]Jiantao Yao; Haili Li. Bionic pneumatic soft gripping device. 专利号(美国)：US10695904B2 已授权
[36]姚建涛; 刘毅; 张文进; 曹琛 等. 三自由度平面并联机构动平台位姿检测装置. 专利号：201810708503.2 已授权
[37]姚建涛; 周盼; 李海利; 刘运鹏 等. 柔韧耦合型软体驱动器及其末端执行器. 专利号： 201810780603.6 已授权
[38]姚建涛; 崔锦泉; 陈新博; 张起源 等.一种果实采摘收集一体化机器人. 专利号： 201820833567.0 已授权
[39]姚建涛; 李海利; 陈新博; 柳春烨 等. 仿生气动柔性抓持装置 专利号： 201810283567.2 已授权
[40]姚建涛; 陈新博; 孙圆圆; 崔锦泉 等. 一种大回转的平面三自由度并联平台 专利号： 201820312492.1 已授权
[41]姚建涛; 陈新博; 崔锦泉; 李海利 等. 一种伸缩式变尺度连续型机器人 专利号： 201810188160.1 已授权
[42]姚建涛; 陈新博; 孙圆圆; 曹开彬 等. 仿生轮足式气动软体行走机器人 专利号： 201820433803.X 已授权
[43]姚建涛; 陈新博; 孙圆圆; 曹开彬 等. 一种仿生轮足式蠕动软体机器人 专利号： 201820433802.5 已授权
[44]姚建涛; 周盼; 李海利; 柳春烨 等. 一种基于交叉弹性片的绳索驱动型柔性机械臂 专利号：201811587153.5 已授权
[45]姚建涛; 赵川; 胡金明; 周玉林 等. 航天舱段六自由度环形工装及运载装置 专利号：201810057227.8 已授权
[46]姚建涛; 顾伟栋; 刘毅; 丰宗强 等. 一种基于并联机构的精密轴系间隙检测装置 专利号：201820083275.X 已授权
[47]姚建涛; 顾伟栋; 刘毅; 丰宗强 等. 一种空间六自由度并联微动平台 专利号：201820059970.2 已授权
[48]姚建涛; 陈新博; 孙圆圆; 李海利 等. 一种面向大承载的连续型机器人 专利号： 201810268925.2 已授权
[49]姚建涛; 陈新博; 李海利; 肖润泽 等. 一种大回转平面三自由度运动平台 专利号： 201721148716.1 已授权
[50]姚建涛; 周玉林; 曾达幸; 侯雨雷 等. 一种卸载式串并混联多自由度调姿平台 专利号： 201710551101.1 已授权
[51]姚建涛; 张弘; 陈俊涛; 闫永超 等. 一种自感知双腔多自由度气动柔性仿生手指 专利号： 201720818064.1 已授权 - 学术论文信息
- 2006年度
[1]Jiantao Yao, Yulei Hou, Ling Lu, Yongsheng Zhao. “Analysis of a pre-stressed six-component force/torque sensor based on Stewart platform”. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kunming, China, Vol. 1-3, pp. 346-350, December 17-20, 2006. (EI收录: 082811359649; ISTP收录)
[2]Yulei Hou, Jiantao Yao, Ling Lu, Yongsheng Zhao. “Calibration of a pre-stressed Stewart platform-based force/torque sensor”. Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. LuoYang, HeNan, China, Vol. 2006, pp. 2324-2329, June 25-28, 2006. (EI收录: 071710567629; ISTP收录)
2007年度
[3]姚建涛，侯雨雷，赵永生. “Stewart结构六维力传感器的各向同性性能分析”. 2007 机械工程全国博士生学术论坛.（获优秀论文奖）
2008年度
[4]Jiantao Yao, Yulei Hou, Hang Wang, Yongsheng Zhao. “Isotropic design of Stewart platform-based force sensor”. International Conference on Intelligent Robotics and Applications - First International Conference, Wuhan, China, October 15-17, 2008. (EI Accession number: 20084911762367)
[5]Jiantao Yao, Yongsheng Zhao. “Preload analysis of a pre-stressed Stewart platform based force/torque sensor”. The International Mechanisms and Machine Science Conference, Da Lian, China, Machine Design ; Research, 2008, 24: 317-319.
[6]侯雨雷，康凯佳，曾达幸，姚建涛，孙凤龙，赵永生. “新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析”. 光学 精密工程. 2008, 16(7):1258-1265.(EI收录: 083411474468)
2009年度
[7]Jiantao Yao, Yulei Hou, Jie Chen, Ling Lu, Yongsheng Zhao. “Theoretical analysis and experiment research of a statically indeterminate pre-stressed six-axis force sensor”. Sensors and Actuators: A. Physical, Vol. 150, Issue 1, pp. 1-11, March 2009.(SCI收录; EI 收录: 20090911926264)
[8]Yulei Hou, Jiantao Yao, Ling Lu, Yongsheng Zhao. “Performance analysis and comprehensive index optimization of a new configuration of Stewart six-component force sensor”. Mechanism and Machine Theory, Vol. 44, No. 2, pp. 359-368, February 2009. (SCI收录; EI 收录: 20084711719731)
[9]Yulei Hou, Daxing Zeng, Jiantao Yao, Kaijia Kang, Ling Lu, Yongsheng Zhao. “Optimal design of a hyperstatic Stewart platform-based force/torque sensor with genetic algorithms”. Mechatronics, Vol. 19, No. 2, pp. 199-204, March 2009. (SCI收录; EI 收录: 20090411872804)
[10]Yulei Hou, Jiantao Yao, Daxing Zeng, Jie Chen, Yongsheng Zhao. “Development and calibration of a hyperstatic six-component force/torque sensor”. Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol. 22, No. 4, pp. 505-513, August 2009. (SCI收录; EI 收录:20093712302612 )
[11]Hang Wang, Jiantao Yao, Yulei Hou, Yongsheng Zhao. “Configuration and isotropy study of a novel fully pre-stressed and double-layer six-component force/torque sensor”. Proceedings of ICMA 2009, IEEE, Changchun, China, pp.3693-3698, August 9-12,2009.(EI: 20100912743391)
[12]姚建涛，侯雨雷，牛建业，陈捷，赵永生. “大量程预紧式六维力传感器及静态标定研究”.仪器仪表学报, 2009, 30(6):1233-1239.(EI收录:20093112233959)
[13]姚建涛，侯雨雷，赵永生. “Stewart结构六维力传感器各向同性的解析分析与优化设计”.机械工程学报, 2009, 45(12):22-28.(EI收录:20100312640467)
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2010年度
[15]Jiantao Yao, Zhijun Wang, Yulei Hou，Hang Wang,Yongsheng Zhao. Fully Pre-stressed Parallel Structure Six-axis Force Sensor. The 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2010). Tokyo, 2010
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2011年度
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[19]王航; 姚建涛; 侯雨雷; 王志军; 赵永生.面向任务的并联结构六维力传感器设计.2011，47(11):7-13(EI收录)
[20]王志军，姚建涛，王航，侯雨雷，赵永生.并联预紧式六维力传感器动态力响应分析.2011,33(4)(EI收录)
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2012年度
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[27]王志军, 姚建涛, 侯雨雷. 双层预紧式多分支六维力传感器及其结构稳定性分析. 机械工程学报. 2012, 48(7): 23-29（EI收录）
2013年度
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[30]王志军, 姚建涛, 吴瑶. 双层预紧式六维力传感器及其静态标定. 机械工程学报. 2013, 49(3): 24-30.（EI收录）
[31]许允斗, 姚建涛, 赵永生. 基于几何约束条件过约束并联机构自由度瞬时性的简便判别方法. 机械工程学报. 2013, 49(5): 10-16.（EI收录）
[32]姚建涛, 李立建, 窦玉超. 大型射电望远镜天线副面调整机构完整刚度模型及微位移分析. 机械工程学报. 2013, 49(7): 148-157.
2014年度
[33]姚建涛，孙锟，李立建，许允斗，赵永生.整体预紧式六维力传感器动态特性分析.仪器仪表学报. 2014.35.1A，EI收录
[34]姚建涛，李立建，许允斗，赵永生.超静定六维力传感器静定测量模型及标定方法.仪器仪表学报.2013.9.1A、EI收录
[35]姚建涛，李立建，许允斗，赵永生. 冗余并联六维力传感器及其超静定静力映射解析分析.工程力学，2014，1B、EI收录
[36]姚建涛，李立建，杨维，赵永生.直圆柔性球铰柔度矩阵的解析计算.光学精密工程. 2014，EI收录
[37]Jiantao Yao，Wenju Li，Hongyu Zhang，Yundou Xu，Yongsheng Zhao.Task-oriented design method and experimental research of six-component force sensor，Lecture Notes in Computer Science.EI收录
2015年度
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[40]姚建涛，蔡大军，朱佳龙，许允斗，赵永生,容错并联式六维力传感器可靠性及冗余分析，仪器仪表学报，2015，（08）：1699-1706。(EI收录)
[41]许允斗，姚建涛，金林茹，赵永生，考虑杆件空间复合弹性变形的过约束并联机构受力分析方法，机械工程学报，2015，（07）：53-60。(EI收录)
2016年度
[42]Jiantao Yao, Hongyu Zhang, Ximei Xiang, Huidong Bai, Yongsheng Zhao..A 3-D printed redundant six-component force sensor with eight parallel limbs，Sensors and Actuators A:Physical，2016,247.（1A，SCI/EI收录）
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2017年度
[44]Jiantao Yao, Weidong Gua, Zongqiang Fenga, Lipo Chena, Yundou Xu, Yongsheng Zhao.Dynamic analysis and driving force optimization of a 5-DOF parallel manipulator with redundant actuation.Robotics and Computer–Integrated Manufacturing,48 (2017),(SCI收录）
2018年度
[45]Jiantao Yao,Dalin Wang,Dajun Cai,Yundou Xu.Fault-tolerant strategy and experimental study on compliance assembly of a redundant parallel six-component force sensor.Sensors and Actuators A Physical,2017(SCI收录)
2019年度
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[47]姚建涛*; 张弘; 勾栓栓; 向喜梅; 许允斗; 赵永生;基于微孔抽丝成型工艺的软体力/位传感器;机械工程学报, 2019, 55(2019(2)): 33-41
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2020年度
[50]蔡大军, 姚建涛, 丰宗强, 许允斗, 赵永生.融合六维力感知技术的随动系统设计与测试实现. 制造技术与机床. 2020(2):72-88.
[51]姚建涛，阮豪奇，蔡大军，单俊云，赵永生. 冗余正交式六维力感知机构性能分析与实验研究. 仪器仪表学报. 2020. 41(1):162-169.
[52]Haili Li, Jiantao Yao∗, Pan Zhou, Xinbo Chen, Yundou Xu, Yongsheng Zhao. High-force soft pneumatic actuators based on novel casting method for robotic applications. Sensors and Actuators A 306 (2020) 111957.
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[54]李海利, 姚建涛∗, 张泰铭, 周 盼, 柳春烨, 陈新博. 大负载气动软体末端执行器的设计与分析 . 机械工程学报. 2020. 56(3):57-63.
[55]姚建涛, 陈新博, 陈俊涛, 魏纯杰, 张帅, 李海利, 赵永生. 软体机械手遥操作系统的设计与分析. 中国机械工程. 2020.31(16):1968-1977.
[56]李海利, 姚建涛∗, 周 盼, 赵无眠, 许允斗, 赵永生. 无系留大负载软体抓持机器人研究发展综述. 机械工程学报. 2020. 56(19):28-4.
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[58]张泰铭, 王若超, 温强, 刘洋, 刘毅, 姚建涛∗. 柔性垂直装配机器人设计分析与试验研究. 机械设计. 2020. 37(9):34-41.
[59]Jiantao Yao∗, Lizheng Zu, Haoqi Ruan, Dajun Cai, Yundou Xu, Yongsheng Zhao. A heavy load miniature six-component force sensing mechanism with hybrid branches. Measurement 157 (2020) 107623.Measurement 157 (2020) 107623.
[60]Haili Li, Jiantao Yao∗,Chunye Liu, Pan Zhou, Yundou Xu, Yongsheng Zhao.A Bioinspired Soft Swallowing Robot Based on Compliant Guiding Structure. SOFT ROBOTICS. 2020. 7(4):491-499.
2021年度
[61]Haili Li, Jiantao Yao∗, Chunjie Wei, Pan Zhou, Yundou Xu,Yongsheng Zhao. An untethered soft robotic gripper with high payload-to-weight ratio. Mechanism and Machine Theory 158 (2021) 104226.
[62]Chen, Xinbo; Yao, Jiantao∗; Li, Tong; Li, Haili; Zhou, Pan; Xu, Yundou. Development of a Multi-Cable-Driven Continuum Robot Controlled by Parallel Platforms. 2021. 13(2).
[63]王若超, 殷智宽, 刘自胜, 王子爵, 张泰铭, 姚建涛∗. 装载转运车牵引转向机构优化设计与分析. 机械传动. 2021. 45(5):42-49. - 科研获奖信息
- 星载大口径超高精度金属网天线技术及应用，中国机械工业科学技术奖，二等奖
大型重载多维精准调姿装备关键技术及应用，河北省科学技术将，技术发明二等奖 - 社会信息
- 社会兼职信息
- 中国机械工程学会空间机构分会总干事、常务委员；
中国振动工程学会航天器振动与控制专业委员会委员；
中国自动化学会制造技术专业委员会常务委员；
中国自动化学会共融机器人专业委员会委员
国际电气和电子工程师协会（IEEE）会员
机械工程学会高级会员
《Mechatronics》、《Mechanism and Machine Theory》、《Sensors and Actuators A: Physical》和《IEEE Sensors Journal》等国际著名机械学、传感器期刊审稿人
国内权威期刊《机械工程学报》专栏客座编辑
《机械工程学报》《振动与冲击》《航空学报》和《仪器仪表学报》等杂志审稿专家 - 荣誉称号
- 1.2019年经批准为河北省“高校百名优秀创新人才”
2.2019年经批准为河北省“教学名师”
3.2019年经批准为河北省“三三三人才工程”第二层次人选
4.2015年经批准为河北省“三三三人才工程”第三层次人选
5.2013/2014学年河北省优秀硕士论文指导老师
6.2015年被评为机械工程学报编辑部优秀审稿专家
7.2014年被评为燕山大学青年教学标兵
8.2015年被评为燕山大学新锐工程人才
9.2016年被评为“秦皇岛市优秀教师”
10.2016年被评为“十二五”机械工业先进科技工作者
11.2016年被评为机械工程学报编辑部优秀审稿专家
12.2017年获第七届河北省教学成果一等奖
13.2015/2016学年河北省优秀硕士论文指导老师
14.2017年获得河北省“模范教师” - 学习工作简历
- 2000年9月—2004年7月 燕山大学机械电子工程专业 大学学习
2004年9月—2009年8月 燕山大学机械电子工程专业 硕博连读
2009年12月—2012年4月 燕山大学机械工程学院机械电子工程系 讲师
2012年5月—2016年12月 燕山大学机械工程学院机械电子工程系 副教授
2012年1月—2012年3月 加拿大瑞尔森大学 访问学者
2015年7月—2015年8月 英国伯恩茅斯大学 访问学者
2013.03–2016.05 燕山大学机械工程学院机械电子工程系，系副主任
2013.03–至今 燕山大学机械工程学院创新基地，主任
2016.05–至今 燕山大学机械工程学院机械电子工程系，系主任
2016.12–至今 燕山大学机械工程学院机械电子工程系，教授
2016.05–至今 河北省并联机器人与机电系统重点实验室，主任
2017年6月-2017年9月 荷兰格罗宁根大学，访问学者
2019年-至今 燕山大学人工智能与机器人研究院副院长
2020年1月-至今 燕山大学机械工程学院，副院长
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