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- 师资力量
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- 基本教学信息
- 本科教学信息
- 本科生：机器人技术，4学时/周，32学时；
工业机器人及传动系统，6学时/周，56学时；
电力拖动，4学时/周，32学时；
液压元件与系统，4学时/周，40学时。 - 教学项目及获奖
- 1、主持河北省高等教育教学改革研究与实践项目“基于信息物理系统（CPS）的智能工程机器人创新设计与系统研发”；
2、主持河北省高等教育教学改革研究与实践项目“新工科背景下机器人工程人才培养实践教学体型”；
3、主持燕山大学 “超级金课”--“工程机器人”课程群建设与实践；
4、主持燕山大学“基于样机制作的工程机械课程设计改革”教学改革项目；
5、国家教学成果二等奖，基于工程教育国际实质等效的“三三三”人才培养模式构建与实施；
6、河北省教学改革成果一等奖，基于工程教育国际实质等效的“三三三”人才培养模式构建与实施；
7、燕山大学教学改革成果一等奖，以“三三三”实践教学体系为依托的卓越工程人才培养模式的构建与实施；
8、BICES中国—第四届国际工程机械及专用车辆创意设计大赛，三等奖；
9、燕山大学第四届“教学标兵奖”；
10、燕山大学第五届青年教师教学基本功竞赛一等奖；
11、机械工程学院青年教师教学基本功竞赛一等奖；
12、“工业机器人及传动系统”、“电力拖动”，“液压元件与系统”课程多次获连优奖励；
13、指导学生获 第七届TRIZ杯大学生创新方法大赛“刚柔混合大变形并联三维力传感器”，国家一等奖；
14、指导学生获 第五届河北省“互联网+”大学生创新创业大赛“多功能柔性智能按摩中心”，银奖；
15、指导学生获 第二届中国研究生机器人创新设计大赛“一种不改变坐姿的移乘护理机器机器人”，三等奖；
16、指导学生获 第八届TRIZ杯大学生创新方法大赛“ 一种不改变坐姿的移乘护理机器机器人”，三等奖；
17、指导学生获 首届康复产业创新创业大赛（优秀奖），“生活管家”多臂协作智能护理机器人；
18、指导学生获 第六届河北省“互联网+”大学生创新创业大赛 （银奖），“生活管家”多臂协作智能护理机器人；
19、指导学生获 第九届全国大学生机械创新设计大赛“生活管家多臂协作智能护理机器人”，二等奖；
20、指导学生获 全国大学生机械产品数字化设计大赛“基于折纸机构的精准柔性机械手”，二等奖；
21、指导学生获 2020年河北省大学生机器人大赛“医疗助老”，二等奖；
22、指导学生获 2020年河北省大学生机器人大赛“仿生机械”，二等奖；
23、指导学生获 2020年河北省大学生机器人大赛“工程机械”，三等奖；
24、指导学生获 2021年“挑战杯”河北省大学生课外学术科技作品竞赛“全地形多臂协作新型救援机器人”，特等奖；
25、指导学生获 中国兵器工业集团有限公司第六届创新竞赛“足履式战场救援机器人”，国家级优秀奖；
26、指导学生获 “光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛“电梯导轨自动化安装机器人”，国家三等奖；
27、指导学生获 “光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛“燕援—全地形多臂协作新型救援机器人”，国家三等奖；
28、指导学生获 第七届河北省互联网+大学生创新创业大赛“燕援装备——改变救援机器人世界格局”，省银奖；
29、指导学生获 第八届中国TRIZ杯大学生创新方法大赛“一种不改变坐姿的转乘护理机器人”，国家三等奖；
30、指导学生获 第二届中国研究生机器人创新设计大赛“一种不改变坐姿的转乘护理机器人”，国家三等奖；
31、指导学生获 2021年第四届中国高校智能机器人创意大赛“抓钩辅助式多功能智能爬楼机器人”，国家一等奖；
32、指导学生获 第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛黑科技专项赛“电梯导轨安装机器人”，国家一等奖；
33、指导学生获 2021“华辰杯”第二届全国机械工业设计创新大赛“电梯导轨自动化安装机器人”，国家级优秀奖；
34、指导学生获 第九届中国大学生创新方法大赛“基于TRIZ理论的托抱式多臂协作转运护理机器人改进设计”，国家一等奖；
35、指导学生获 第九届中国大学生创新方法大赛“改善便捷性和转运舒适性的移动洗浴辅助装置”，国家三等奖；
36、指导学生获 全国三维数字化创新设计大赛“煤矿巷道吊挂管道安装作业车”，河北赛区一等奖；
37、指导学生获 全国三维数字化创新设计大赛14周年精英联赛“电梯导轨安装机器人”，河北赛区特等奖；
38、指导学生获 全国三维数字化创新设计大赛14周年精英联赛“基于人因工程学的多臂协作托抱护理机器人”，河北赛区特等奖；
39、指导学生获 2021年华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛河北赛区“工业自动化主题”，三等奖；
40、指导学生获 2021年华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛河北赛区“生活服务主题”，二等奖；
41、指导学生获 2021年全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛北部赛区“基于视觉引导的导弹舱段自动对接机器人”，三等奖
42、指导学生获 第二十四届中国机器人及人工智能大赛“电梯导轨自动化安装机器人”，国家三等奖（河北赛区一等奖）
43、指导学生获 BICES中国第六届国际工程机械及专用车辆创意设计大赛“全地形多臂协作新型救援机器人”，国家二等奖
44、指导学生获 第五届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛“基于虚拟现实的排球模拟训练系统”，北部赛区一等奖
45、指导学生获 第一届“歌尔杯”VR/AR挑战赛“基于虚拟现实的排球模拟训练系统”，国际二等奖
46、指导学生获 第八届“互联网+”大学生创新创业大赛“高精准骨科手术仿真系统”，河北省铜奖
47、指导学生获 第八届“互联网+”大学生创新创业大赛“云纵智能-全球电梯导轨自动化安装开拓者”，河北省铜奖
48、指导学生获 第十届中国大学生创新方法大赛“改善转运舒适性和便捷性的托抱移乘辅具”，国家一等奖
49、指导学生获 第十届中国大学生创新方法大赛“基于TRIZ理论的训练手套改进设计”，国家二等奖
50、指导学生获 第五届中国研究生机器人创新设计大赛“变刚度多向柔性抓取机器人创新设计”，国家二等奖
51、指导学生获 第五届中国研究生机器人创新设计大赛“全步态腰椎动态加载机器人设计与分析”，国家三等奖
52、指导学生获 第六届中国高校智能机器人创意大赛“家优机器人”，国家二等奖
53、指导学生获 第六届中国虚拟现实大赛“基于虚拟现实技术的脊柱手术培训系统”，国家一等奖
54、指导学生获 第十一届全国大学生数字媒体科技作品及创意竞赛“基于虚拟现实技术的排球娱乐游戏”，国家一等奖
55、指导学生获 第十一届全国大学生数字媒体科技作品及创意竞赛“基于虚拟现实和力觉交互技术的高精准医疗手术培训系统”，河北省三等奖
56、指导学生获 2023年过程装备实践与创新赛“电梯导轨自动化安装机器人”，国家二等奖
57、指导学生获 第二十五届中国机器人及人工智能大赛“基于人因工程学的多臂协作托抱护理机器人”，国家一等奖 - 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：机器人机构学理论及应用；力触觉交互技术；救援、侦查、康复、护理、医工及工程安装等特种机器人技术；智能变刚度机器人技术。
2.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向：机器人机构学理论及应用；智能变刚度理论与技术；力触觉交互技术；人-机智能系统；新概念康复护理、医疗服务、救援侦查机器人 - 研究生招生信息
- 01 2011 已毕业 硕士 白学刚
02 2011 已毕业 硕士 李龙智
03 2011 已毕业 硕士 赵飞
04 2011 已毕业 硕士 鲁超 （与赵铁石老师合作指导）
05 2011 已毕业 硕士 李贵涛（与赵铁石老师合作指导）
06 2012 已毕业 硕士 杨真真（与赵铁石老师合作指导）
07 2012 已毕业 硕士 段连国（与赵铁石老师合作指导）
08 2012 已毕业 硕士 吴询
09 2013 已毕业 硕士 翁大成
10 2013 已毕业 硕士 束龙
11 2013 已毕业 硕士 王向南（获一等学业奖学金、获研究生国家奖学金）
12 2014 已毕业 硕士 焦雷浩（获一等学业奖学金、获研究生国家奖学金、被评为河北省优秀硕士论文）
13 2014 已毕业 硕士 李扬
14 2014 已毕业 硕士 张彩凤（获一等学业奖学金、获研究生国家奖学金、被评为河北省优秀硕士论文）
15 2014 已毕业 硕士 刘晓晓
16 2015 已毕业 硕士 曹亚超（获一等学业奖学金、获研究生国家奖学金、推免华南理工大学读博、获评河北省优秀硕士论文）
17 2015 已毕业 硕士 梁博文（获一等学业奖学金、获研究生国家奖学金、获批河北省研究生创新资助项目，获评河北省优秀硕士论文）
18 2015 已毕业 硕士 韩瑞
19 2015 已毕业 硕士 李帅 （推免天津大学读博）
20 2015 已毕业 硕士 柳得帅
21 2016 已毕业 硕士 李朋波
22 2016 已毕业 硕士 杨伟 （获研究生国家奖学金、获研究生国家奖学金）
23 2016 已毕业 硕士 刘梦华（获研究生国家奖学金、获研究生国家奖学金，推免北京理工大学读博）
24 2016 已毕业 硕士 马春雷
25 2017 直 博 博士 单煜 （一等学业奖学金、获硕士研究生国家奖学金、获批河北省博士研究生创新资助项目，获博士研究生国家奖学金）
26 2017 已毕业 硕士 郭凯达（一等学业奖学金）
27 2017 已毕业 硕士 韩龙光（一等学业奖学金）
28 2017 已毕业 硕士 李晓欢
29 2018 已毕业 硕士 任建坤（一等学业奖学金、获研究生国家奖学金、推免复旦大学读博）
30 2018 已毕业 硕士 李国庆（一等学业奖学金、获研究生国家奖学金、推免北京理工大学读博）
31 2018 直 博 博士 金兆鹏（一等学业奖学金）
32 2018 已毕业 硕士 韦航 （一等学业奖学金、获研究生国家奖学金，获批河北省研究生创新资助项目，获评河北省优秀硕士论文）
33 2018 已毕业 硕士 肖子轩（一等学业奖学金）
34 2019 已毕业 硕士 付玉行（一等学业奖学金、获研究生国家奖学金）
35 2019 已毕业 硕士 魏显贺（一等学业奖学金、获研究生国家奖学金、获批河北省研究生创新资助项目）
36 2019 已毕业 硕士 赵晓山（一等学业奖学金）
37 2019 已毕业 硕士 啜佳帅（一等学业奖学金）
38 2019 已毕业 硕士 周永胜
39 2020 已毕业 硕士 赵宛男（一等学业奖学金、获批河北省研究生创新资助项目、获研究生国家奖学金）
40 2020 已毕业 硕士 徐东阳（一等学业奖学金）
41 2020 已毕业 硕士 李伟 （获研究生国家奖学金）
42 2020 已毕业 硕士 曹辰熙（获研究生国家奖学金）
43 2020 已毕业 硕士 岳峰 （一等学业奖学金）
44 2020 已毕业 硕士 刘富民（一等学业奖学金、获研究生国家奖学金）
45 2020 已毕业 硕士 于海波（合作指导）（一等学业奖学金、获研究生国家奖学金、推免哈尔滨工业大学读博）
46 2020 已毕业 硕士 杨少昆（合作指导）（一等学业奖学金、一等学业奖学金）
47 2021 在读 硕士 路懋石（一等学业奖学金）
48 2021 在读 硕士 裴昌磊（一等学业奖学金、获研究生国家奖学金）
49 2021 在读 硕士 樊政伟（一等学业奖学金、获研究生国家奖学金）
50 2021 在读 硕士 马杰明 （学业奖学金）
51 2021 在读 硕士 陈奕丹（一等学业奖学金）
52 2021 在读 硕士 郭智峰 （学业奖学金）
53 2021 在读 硕士 韩振 （一等学业奖学金）
54 2021 在读 硕士 胡霄洋（合作指导）（一等学业奖学金）
55 2022 直博 孙悦
56 2022 直博 刘涛
57 2022 在读 硕士 陈瑞 （一等学业奖学金、获研究生国家奖学金）
58 2022 在读 硕士 董历铭 （一等学业奖学金）
59 2022 在读 硕士 郭子毅 （一等学业奖学金）
60 2022 在读 硕士 刘嘉伟 （一等学业奖学金）
61 2022 在读 硕士 刘亚军（合作指导）（一等学业奖学金）
62 2022 在读 硕士 马飞翔 （一等学业奖学金）
63 2022 在读 硕士 亓焊同 （一等学业奖学金）
64 2022 在读 硕士 张博文 （一等学业奖学金）
65 2023 直博 王浩博
66 2023 直博 贾智伟
67 2023 在读 硕士 张声荣
68 2023 在读 硕士 赵鸿飞
69 2023 在读 硕士 费志同
70 2023 在读 硕士 张伯瀚
71 2023 在读 硕士 田耕宇
72 2023 在读 硕士 郭禹麟
73 2023 在读 硕士 马瑞宝 （联合指导）
74 2023 在读 硕士 石照诚 （联合指导）
75 2023 在读 硕士 高伟杰 （联合指导）
76 2023 在读 硕士 刘建航 （联合指导） - 硕士教学信息
- 并联机器人技术及性能分析，4学时/周，24学时。
- 博士教学信息
- 科研信息
- 在研项目信息
- 1、河北省自然科学基金重点项目，基于主从式力觉交互精准多维操作的椎板手术机器人系统，2021.08-2023.12 第一；
2、中央引导地方专项，自升式电梯导轨自动化安装机器人系统研发，2020.07-2022.12 第一；
3、国家重点实验室开放基金项目，鞋服智能柔性制造技术与装备研究，2019..08-2022.12 第一；
4、国家重点实验室开放基金项目，大范围变刚度软体抓取机器人设计与实验研究，2021.07-2023.12 第一；
5、中国博士后科学基金面上一等资助项目，超重载钳夹车多层并联过约束机构构型创新与性能分析 第一；
6、上海宝信集团，钢包自动加盖取盖机器人系统，2020.1-2022.12 第一；
7、唐山开元自动焊接装备有限公司，基于机器视觉的智能识别及定位系统，2020.10-2022.12，第一；
8、西门子（中国）有限公司，压电陶瓷制动装置设计与测试及其试验平台开发 2019.09-2021.12 第一；
9、上海海舜熹智能科技有限公司，电梯导轨安装作业机器人系统研发 2019.01-2021.12 第一；
10、河北省高等学校科技计划重点项目，刚柔耦合动态大变形恒传递并联多维力感知机构创新设计理论与标定实验研究，2018.5-2020.12 第一
11、河北省自然科学基金资助项目，超重载钳夹式载运装备构型与性能理论研究，2018.01-2020.12 第一；
12、上海海舜熹智能科技有限公司，电梯导轨安装作业特种机器人实验系统，2018.12-2019.12 第一；
13、上海海舜熹智能科技有限公司，大行程工程安装作业特种机器人系统，2019.10-2019.12 第一；
14、熔岩科技发展有限公司，面向人机协作的智能变刚度机器人系统，2017.12-2021.12 第一；
15、中车齐齐哈尔车辆有限公司，高速铁路救援多支撑起重机关键技术研究，2016.01-2019.12 第一。 - 完成项目信息
- 1、 国家自然科学基金，重载过约束并联六维力传感器基础理论与实验研究，结题，第一；
2、 教育部高等学校博士学科点专项科研基金，重载过约束并联六维力传感器设计与标定理论研究，结题，第一；
3、 国家“863计划”，面向高粉尘强腐蚀环境的新型取样检测机器人机构与系统研发，国家级纵向，结题，第三；
4、 河北省军民结合产业发展专项，弱耦合自标定重载并联多分量测力关键技术研究，结题，第一；
5、 河北省自然科学基金面上项目，大型并联过约束多维测力传感器设计与标定理论及实验研究，结题，第一；
6、 河北省教育厅高等学校科技计划青年基金项目，超重载钳夹车空间多层并联过约束机构学基础理论，结题，第一；
7、 北京航空航天大学、起落架载荷校准空间多维力加载测量系统关键技术研究，结题，第一；
8、 国家自然科学基金，非惯性系并联式多轴稳定平台机构学理论与实验研究，国家级纵向结题，第二；
9、 河北省自然科学基金，双重驱动少自由度并联机构型综合理论与应用，省部级结题，第二；
10、 中科院机器人学国家重点实验室开放课题，并联结构六维力传感器性能分析与评价，省部级结题，第二；
11、 燕山大学博士基金项目，大量程柔性铰并联式六维力传感器基础理论与实验研究，结题，第一；
12、 秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目，大量程多维测力装置设计理论研究，市厅级纵向结题，第一；
13、 XXX院科技攻关项目，重载多维加载测力平台研发，结题，第二；
14、 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司，铁路工程车电液故障智能化诊断技术研究，结题，第二；
15、 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司，长大货车电液称重系统关键技术研究，结题，第二；
16、 秦皇岛市卢龙华通工程机械厂，自行走全液压驱动路缘成型机研制，企业项目横向结题，第二；
17、 秦皇岛市液压机械厂，液压泵站设计，企业项目横向结题，第一； - 专著、专利信息
- 1.Y. Z. Zhao, T. S. Zhao, H. Bian and N. Li.《Focus on Tactile, Force and Stress Sensors》, I-Tech Education and Publishing, Vienna, Austria, 2008. ISBN 978-3-902613-20-2, (Chapter, 11).
2.赵延治, 赵铁石, 鲁超, 牛智. 机械解耦重载并联六维测力平台. 国家发明专利,授权专利号:201310606316.0
3.赵延治, 李贵涛, 吴询, 段连国, 杨真真.自平衡式空间六维力/力矩加载装置,国家发明专利, 授权专利号:201410171514.3
4.赵延治,吴询,鲁超,赵铁石.重载弱耦合四维测力平台, 国家发明专利, 授权专利号:201410293475.4
5.赵延治, 赵铁石, 丁长涛. 大型多维力传感器标定加载台, 国家发明专利, 授权专利号: 201010103946.2
6.赵延治,赵铁石,吴询,束龙.并联3-SPU六维测力传感器, 国家发明专利, 授权专利号:201410291350.8
7.赵延治,杨真真,张彩凤,焦雷浩.一种平面并联三维力传感器.国家发明专利.授权专利号:201410814172.2
8.赵延治,牛智,翁大成,焦雷浩,张彩凤.一种组合式小型多维力传感器标定加载装置,国家发明专利, 授权专利号:201410647126.8
9.赵延治,翁大成,牛智,段连国,杨真真.一种拉压双向解耦并联三维力传感器, 国家发明专利, 授权专利号:201410451751.5
10.赵铁石, 赵延治, 李宁宁, 边辉. 双重驱动并联四自由度机构, 国家发明专利, 授权专利号: 200810054641.x
11.赵铁石, 赵延治, 丁长涛. 过约束大量程并联六维测力平台, 国家发明专利, 授权专利号: 200910075789.6
12.赵铁石,赵延治. 并联6-UPUR大量程六维测力平台, 国家发明专利, 授权专利号:200610012602.4
13.赵延治，焦雷浩.钳夹车四自由度多层并联提升机构.国家发明专利.授权专利号：ZL201510846958.7
14.赵延治，王豪.一种集中式移动输入六分支并联机构.国家发明专利.授权专利号：ZL201610339340.6
15.赵延治，韩瑞.一种集中式输入三分支平动并联机构.国家发明专利.授权专利号：ZL201610338625.8
16.赵延治，曹亚超，梁博文，韩瑞，李帅.一种可变形并联三维动态力传感器.国家发明专利.授权专利号：ZL201610545930.4
17.赵延治，梁博文，曹亚超，董才敏.一种重载自平衡三自由度并联机构.国家发明专利.授权专利号：ZL201610530258.1
18.赵延治，杨伟，梁博文.全域恒平衡重载六自由度并联机构.国家发明专利.授权专利号：ZL201710313693.3
19.赵延治，刘梦华，张洁，李朋波，梁彦.一种刚柔混合三维力感知机构.国家发明专利.授权专利号：ZL201710431824.8
20.赵延治，刘梦华，马春雷，梁彦，单煜.一种刚柔软混合动态可变形六维力感知机构.国家发明专利.授权专利号：ZL201710705799.8
21.赵延治，李朋波，韩笑，单煜.可重构并联三维力力矩传感器.国家发明专利.授权专利号：ZL201710840452.4
22.赵延治，单煜，梁彦，杨伟.柔性大变形恒定力传递三维力感知机构.国家发明专利.授权专利号：ZL201711264200.8
23.赵延治，单煜，郭凯达，韩龙光，李晓欢.一种连续变刚度柔性机器人.国家发明专利.授权专利号：ZL201811181627.6
24.赵延治，韦航，李朋波，向兴国.一种基于柔性驱动的按摩机器人.国家发明专利.授权专利号：ZL201811219945.7
25.赵延治，郭凯达，单煜，张付海，李晓欢.一种气压驱动刚架承载救援机器人.国家发明专利.授权专利号：ZL201811226843.8
26.赵延治，肖子轩，郭凯达，张洁，赵丽辉.一种刚柔混合式救援机器人.国家发明专利.授权专利号：ZL201811228161.0
27.赵延治，单煜，郭凯达，张洁，李晓欢.一种变刚度机器人.国家发明专利.授权专利号：ZL201811236251.4
28.赵延治，任建坤，单煜，金兆鹏. 一种自锁式变刚度柔性机器人.国家发明专利.授权专利号：ZL201811267310.4
29.赵延治，韩龙光，郭凯达，李国庆，单煜.一种用于安装电梯导轨的自爬升机器人.国家发明专利.授权专利号：ZL201811405011.2
30.赵延治，韩龙光，单煜，李国庆，郭凯达.一种自爬升井道作业平台.国家发明专利.授权专利号：ZL201811405013.1
31.赵延治，李国庆，韩龙光，刘熹. 一种悬吊式井道作业机器人.国家发明专利.授权专利号：ZL201811517288.4
32.赵延治，金兆鹏，郭凯达. 可伸缩式柔性驱动救援机器人及其救援方法.国家发明专利.授权专利号：ZL201811544126.X
33.赵延治，任建坤，黄世军，齐立哲，肖子轩，王茹月，茹一帆. 一种自动化套楦夹具.国家发明专利.授权专利号：ZL201910728745.2
34.赵延治，韩龙光，郭凯达，李国庆，单煜. 用于电梯导轨安装的自爬升机器人（美）.美国发明专利.授权专利号：US10787343B2
35.赵延治，余发国，韩龙光，贺勇，付玉行.一种基于楔块增力机构的导轨夹持装置.国家发明专利.授权专利号：ZL201910975122.5
36.赵延治，余发国，付玉行，贺勇，韩龙光.旋转式双工位送钉装置及方法.国家发明专利.授权专利号：ZL201911051702.1
37.赵延治，赵晓山，蔡忠庚，郭凯达.一种连杆式多臂救援机器人.国家发明专利.授权专利号：ZL201911167605.9
38.赵延治，魏显贺，付玉行，任建坤.一种固定坐姿的转乘护理机器人.国家发明专利.授权专利号：ZL201911193336.3
39.赵延治，李伟，付玉行，魏显贺，赵晓山，啜佳帅.一种移动式辅助洗浴装置及其操作方法.国家发明专利.授权专利号：ZL202010883011.4
40.赵延治，李伟，余发国，付玉行，刘富民.一种重力自封闭攀壁式自爬升作业平台.国家发明专利.授权专利号：ZL202110692365.5
41.赵延治，杨少昆，郭凯达，任玉波，单煜，肖子轩.一种铲式救援执行机构.国家发明专利.授权专利号：ZL202010970893.8
42.赵延治，任建坤，单煜，杨少昆，赵宛男.一种脊柱椎板磨削微创手术机器人.国家发明专利.授权专利号：ZL202110442808.5
43.赵延治，徐东阳，付玉行，魏显贺，李国庆.一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车.国家发明专利.授权专利号：ZL202010988169.8
44.赵延治，韩振，贺勇，李伟，樊政伟.墙体可更换的安装实验井道.实用新型专利.授权专利号：ZL202220051043.2
45.赵延治，樊政伟，贺勇，李伟，韩振，刘熹.一种电梯导轨支架.实用新型专利.授权专利号:ZL202123214849.3
46.赵延治，赵宛男，郭凯达，单煜，肖子轩.一种刚柔混合多臂救援机器人.国家发明专利.授权专利号：ZL202010711463.4
47.赵延治，单煜，赵宛男.一种大范围变刚度软体抓手.国家发明专利.授权专利号：ZL202010889967.5
48.赵延治，李伟，贺勇，付玉行，岳峰.一种用于电梯导轨自动化安装的可重构机器人系统.授权专利号：ZL202110690874.4
49.赵延治，岳峰，李国庆，单煜.一种多分支可变形的机器人保护装置.国家发明专利.授权专利号:ZL202010814141.2
50.赵延治，裴昌磊，单煜，陈奕丹，胡霄洋.基于变刚度调节的柔性康复椅.国家发明专利.授权专利号：ZL202111508037.1
51.赵延治，赵晓山，刘富民，赵猛，周永胜.一种实现重力平衡的三自由度运动模拟平台.国家发明专利.授权专利号：ZL202110328591.5
52.赵延治，魏显贺，徐东阳，于海波.基于折纸机构的模块化高伸缩率机器人.国家发明专利.授权专利号：ZL202110558684.7
53.赵延治，付玉行，魏显贺，任建坤.托抱式多臂协作转运护理机器人.国家发明专利.授权专利号：ZL201911185973.6 - 学术论文信息
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11. Zhao Yanzhi, Jiao Leihao, Weng Dacheng, Li Yang, Liu Xiaoxiao. Development and experimental study of a novel weak coupling parallel three-dimensional force sensor[J]. ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2016, 7(11): 2435-2442. (EI)
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15. 赵延治,王敬磊,李扬,赵铁石. 高运动/力传递性能移动并联机构分析[J]. 机械工程学报,2016,(19):18-24. (EI)
16. 赵延治,牛智,焦雷浩,曹亚超,赵铁石. 新型过约束正交并联六维力传感器测量模型与静态标定试验[J]. 机械工程学报,2016,(18):16-23. (EI)
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45. 赵延治, 赵铁石, 温锐, 王洪光. 基于结构变形的大型并联六维力传感器精度研究. 机械设计, 2007, 24(9):22-25.
46. 温锐, 赵铁石, 赵延治, 王洪光. 大型铰接并联六维测力平台摩擦建模. 机械设计与研究, 2008, 24(1):46-50.
47. 赵延治, 赵铁石. 弹性铰平面并联三自由度机器人连续刚度映射研究. 燕山大学学报. 2008, 24(4):283-289. - 科研获奖信息
- 1.中国机械工业集团科学技术奖（特等奖） 3000kN/7500kNm超大型锻造操作机研制 2016年
2.河北省科学技术进步奖（二等奖 ） 高可靠智能柔性多维力感知关键技术及工程应用 2022年 - 社会信息
- 社会兼职信息
- 国际知名期刊-国际机构学和机器科学联合会(IFToMM)会刊《Mechanism Machine Theory》、《Sensors》、《International Journal of Robotics and Automation》、《Robotics and Computer-integrated Manufacturing》、《Measurement》、《Journal of Computational Methods in Sciences and Engineering》、《International Journal of Automation and Computing》、《ICIC Express Letters, Part B: Applications》、《International Journal of Modelling, Identification and Control》、《Advances in Mechanical Engineering》，国内《机械工程学报》，《中国机械工程》，《振动与冲击》、《西安交通大学学报》《北京航空航天大学学报》等期刊审稿人；受邀在IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，International Conference on Innovative Computing, Information and Control，担任Session Chair 2次，International Workshop on Emerging Technology in Mechanical Engineering，担任 Chair，在包括IEEE，ASME等国内外重要学术会议上做报告10余次。
- 荣誉称号
- 1、2017年获燕山大学第四届“教学标兵奖”；
2、2016年被评为燕山大学“师德先进个人”；
3、2013年被评为燕山大学机械工程学院“师德先进个人”；
4、2013年被评为燕山大学机械工程学院优秀党员；
5、2011/2012/2013年度被评为机械工程学院优秀青年教师；
6、河北省优秀硕士论文指导教师；
7、机械工业优秀科技工作者。 - 学习工作简历
- 1999年09月—2003年07月 燕山大学机械电子工程专业 本科学习
2003年09月—2009年05月 燕山大学机械电子工程专业 硕博连读
2009年08月—2012年12月 燕山大学机械工程学院机电系 讲师
2012年12月—2017年12月 燕山大学机械工程学院机电系 副教授
2014年06月—2014年08月 加拿大瑞尔森大学航空航天系 访问学者
2015年04月—2015年06月 英国伯恩茅斯大学 访问学者
2018年06月—2018年09月 英国伯恩茅斯大学 访问学者
2019年07月—2019年10月 日本绮玉工业大学 访问学者
2017年12月至今 燕山大学机械工程学院机电系 教授
2015年03月—2018年03月 中车齐齐哈尔车辆有限公司 博士后
2013年03月—2016年03月 燕山大学先进制造成形技术及
装备国家地方联合工程研究中心 学术秘书
2013年03月—2019年12月 燕山大学机械工程学院机电系 副主任
2019年03月至今 燕山大学康养产业技术研究院 副院长
2019年12月至今 燕山大学研究生院 副院长
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