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- 基本教学信息
- 本科教学信息
- 2001-2010 液压与气压传动
2001-2010 包装材料学
2010-2014 运输机械
2015-2020 工程机械底盘结构与原理
起重与运输机械
2021- 工程机器人行走系统
创新思维与设计
每年结合科研课题指导5-8名机械电子工程本科生毕业设计
- 教学项目及获奖
- 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：机器人末端执行器研发与协同控制研究；机电系统虚拟集成化设计与关键传动部件形性研究；异构双金属复合成形机理。
2.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向：机电集成系统设计与传动装置动态特性研究 - 研究生招生信息
- 指导理念：培养研究生学会做科研的同时，重点从以下四方面进行培养：思维层次和方式；独立思考能力；学习能力；沟通能力。
保障措施：研究生期间，感兴趣的同学可到北京、石家庄等地科技创新型企业和高水平院校从事实际工程项目研发活动，理论与实践结合，提升自己全方位综合素养，并依据研究生的工作量和成果，发放生活津贴和科研奖励。
研究方向一：机器人末端执行器研发与协同控制研究 设计机器人末端专用模块化执行组件，搭建基于多传感技术的任务规划模型，实现复杂工况下机器人系统的作业精度。此方向以精密加工制造、康养医疗等需求为背景，专注于机器人路径规划、力位控制与末端执行器设计等核心技术，构建面向航天与医疗领域的特种机器人精密装配、磨削加工等智能制造系统，长期以来，团队与清华大学、北京星航机电装备有限公司、河北瑞鹤医疗器械有限公司深度合作进行研究，并取得了系列研究成果，并进行推广应用。
研究方向二：机电系统虚拟集成化设计与关键传动部件形性研究 基于多学科融合，采用现代设计方法，辅助于计算机技术，从系统的角度出发，进行机电系统虚拟集成化设计和关键部件研发，已完成振动分选设备设计、PC钢棒在线自动定尺剪切装备设计、无划伤钢棒矫直机设计、航天陀螺仪自动精密绕线机设计、航天器隔热板自动粘贴系统方案设计、航天抗辐射覆板玻璃精密研磨装置设计，目前正在与军械工程学院、徐工、航三院等单位紧密合作，进行应急救援车辆主动悬挂系统设计、新型航天器舱体结构设计与评估等研发工作。现代机电装备的发展对传动系统提出了高效集成、精密紧凑的技术需求，将啮合理论、机构学与电磁学应用于活齿传动，提出活齿传动机电系统设计方法，并进行动态性能评价方法研究，此课题组研究工作长期得到活齿传动鼻祖曲继方教授的指导与支持，并获得国家自然基金、教育厅青年基金和燕山大学基础研究项目支持，目前与福州大学、河北师范大学、江苏泰隆减速机股份有限公司、安徽捷线传动科技有限公司合作开展工作，学产研协作，取得了系列研究成果。
研究方向三：异构双金属复合成形机理与工艺研究 结合塑性成形理论、流体力学、复合材料学与检测技术，提出满足极端条件下的双金属复合板成形方法，并进行性能评价方法研究，研究工作得到了国家自然基金、河北省自然基金、河北省教育厅重点项目持续资助支持，同时与中国一重有着长期合作关系，取得了系列研究成果。 - 硕士教学信息
- 09级 杨 宁—保证万能试验机计量准确度方法研究
10级 谷慧勇—高强钢筋多辊矫直止转筋系统研究与有限元模拟（发表论文2篇，授权发明专利1项、实用新型1项）
11级 耿永祥—宽厚不锈钢复合板制备工艺技术研究及组织性能分析（发表论文3篇，授权发明专利1项）
刘 康—PC钢棒凸轮摆杆剪切机构动态性能分析与研究（发表论文2篇，授权发明专利1项）
梁 岩—不锈钢复合板矫直模型研究及矫直质量影响因素分析（授权发明专利1项）
12级 张春雷—316L-Q345R不锈钢复合板组织与性能研究（发表论文1篇，申报专利2项，授权发明专利1项，获一等国家学业奖学金）
郝慧超—铝异型材精密矫直辊形参数化设计与压下规程研究（发表论文1篇，授权发明专利2项）
唐清洁—蓝玻滤光片磨边工艺研究与实验
13级 于 斌—舱体柔性装配位姿检测算法研究与实现（发表论文1篇，授权发明专利1项）
周永强—复合板组织—性能演变模拟和预测（发表论文2篇，授权发明专利1项,获国家奖学金和国家一等学业奖学金）
14级 李 宁—舱体组件拆装车载移动式伸缩臂起重机本构设计与性能分析（授权发明专利1项）
杨旭坤—复合成形工艺与组织演变模拟（发表论文2篇，授权发明专利1项,获国家奖学金）
崔有为—外激波活齿齿形设计与性能研究（发表论文1篇）
15级 李均刚-热变形及摩擦对轮边活齿减速器动态特性的影响分析（发表论文1篇，申报发明专利1项，授权发明专利1项）
戴 超-复合板厚度比设计与在线检测技术（发表论文2篇，授权发明专利1项）
刘 达—PC生产线中模台参数设计与动态特性研究（发表论文2篇，授权发明专利1项）
16级 张 磊—复合板坯制备方法研究（发表论文2篇，授权发明专利1项,获国家奖学金和国家一等学业奖学金）
段昌新—复合板动态特性研究（发表论文2篇，申报发明专利2项,获国家奖学金和国家一等学业奖学金）
李国辉—真空涂覆夹层形成机理与制备研究（申报发明专利1项）
17级 卫 锐（直博）—批量组装优化匹配原则与数字化（发表论文1篇，申报发明专利2项,）
张 一—真空涂覆夹层形成机理与制备研究（申报发明专利2项）
韩民锋—复合成形多尺度耦合数值模拟（发表论文2篇,申报发明专利1项，获国家奖学金和国家一等学业奖学金）
18级 孔耀颉—复合板层间真空涂覆夹层材料配比与制备研究（发表论文3篇,授权发明专利2项）
张钊瑞—控轧及热处理工艺下2205/NI/EH40复合板组织均匀性研究（发表论文3篇,授权发明专利2项）
刘力建—含误差的二齿差摆杆活齿传动虚拟样机及性能分析（授权发明专利1项）
张 徐—二齿差摆杆活齿传动非对称齿形设计与传动性能分析（授权发明专利1项）
刘 向—316L/ Fe-Co-Ni /EH40复合板成形过程中孔洞演变规律及控制（授权发明专利1项）
19级 崔敬斌—基于3D打印的椎间融合器设计与性能分析（授权发明专利2项，发表学术论文2篇，获国家奖学金和国家二等学业奖学金）
马 荣—静轴式涡扇发动机结构设计与性能分析（授权发明专利1项，发表学术论文1篇）
井士涛—一种用于狭小空间下的重载对接装置设计与性能研究（授权发明专利1项）
王宇韩—带充型夹层复合板热轧成形界面演变规律研究 （授权发明专利1项，发表学术论文2篇）
20级 冯康康—2205/Fe-Co-Ni/EH40不锈钢复合板异步轧制热力耦合分析与成形研究（发表论文2篇，授权发明专利1项）
宋琳杰—考虑轴承装配应力的活齿减速器传动性能研究（授权发明专利1项）
侯 硕—髋关节假体数字化设计与有限元分析（发表论文1篇，授权发明专利1项）
赵敏杰—基于柔性假设的舱段装配公差分析与优化 （发表论文2篇）
赵平波—基于3D打印的股骨柄设计与性能分析
21级 秦 越—多场耦合下PZT基多层压电陶瓷失效机理研究（发表论文1篇，授权发明专利1项）
赵宁康—连续式包装机同步封口装置轻量化设计与散热性能研究（授权发明专利1项）
张翰林—FF机型高速自动接膜张力控制研究
马天一—细长薄壁件机器人协同加工变形控制研究（发表论文1篇）
王定坤—对集群目标的火力打击弹着点规划研究
22级 于润泽—组合式髋关节假体股骨头颈接触表面微动磨损研究（发表论文1篇）
张 彪—中间层选材对2205/EH40不锈钢复合板组织性能影响研究（发表论文1篇）
陈晓卫—薄壁件机器人铣削颤振抑制研究（发表论文1篇）
沈晓龙—预制破片式杀爆战斗部复合毁伤效能评估（发表学术论文3篇，获国家奖学金和国家一等学业奖学金）
23级 孙中锐—异型薄壁件铣削加工工装夹具设计及其知识图谱构建
赵国梁—阀口袋摞抓取装置设计及袋摞柔性动力学研究
曹 燃—二维柔性精密定位平台设计及力学建模研究
孙振坤—基于动态磨损的复合活齿传动动态精度演变规律研究
王彦虎—阀口袋整理装置方案设计及阀口袋柔性动力学研究
24级 童泽鹏
曹子晨
徐晓龙
杨文博
张松男
- 博士教学信息
- 19级 卫 锐（硕博连读）—多尺度二齿差摆杆活齿装配精度分析及均载特性研究（发表论文3篇，授权发明专利2项）
20级 胡亚倩—双轴固晶机系统辨识与控制方法研究 （发表论文1篇，授权发明专利1项）
21级 陈美宇（本硕博直读）—混合型柔性铰链式压电驱动器微型化研究（发表论文2篇，授权发明专利1项）
22级 冯康康（硕博连读）—带网状充型夹层复合材料铸轧过程液态合金成型机理研究（发表论文4篇，授权发明专利2项）
23级 程阳洋（硕博连读）—复合滚柱活齿活齿传动刚柔耦合动力学研究（发表论文2篇，授权发明专利2项） - 科研信息
- 在研项目信息
- 37 2025-2027 国家科技重大专项：航天***主承载结构制造关键装备建线验证 （总经费2300万元） 子项目 主持
36 2021-2025 装备预先研究共用技术项目（920722MS）总经费480万元 子项目 参与 - 完成项目信息
- 35 2023-2024 与普旭科技合作项目（2023C030）主持
34 2023-2024 与锐海科技合作项目（x2023282）主持
33 2022-2024 与朗锐包装合作项目（x2022186）主持
32 2021-2023 中央引导地方专项（216Z1003G）主持
31 2021-2024 河北省重点研发计划（21372004D）主持
30 2021-2023 与瑞鹤医疗合作项目（x2021036） 主持
29 2020-2023 与北京星航合作项目（x2020446） 主持
28 2020-2023 河北省自然科学基金项目（E2020203033）主持
27.2020-2021 与北京星航合作项目（x2020067）主持
26.2019-2021 与江苏泰隆合作项目（x2019019）主持
25.2018-2020 与无锡华瀚合作项目（WXHHWG20180177）主持
24.2016-2020 国家重点研发计划 （2016YFC0802902）承担
23.2017-2019 国家自然科学基金项目（U1660111）主持
22.2017-2019 国家自然科学基金项目（51605416）承担
21.2017-2019 河北省高等学校科学技术研究项目（ZD2017076）主持
20.2017-2018 与北京星航合作项目（D164395）主持
19.2017-2018 与三一重装合作项目（SW1706-1081C）主持
18.2016-2018 河北省高等学校科学技术研究项目（QN2016095）承担
17.2015-2018 燕山大学青年自主基金（15LGA004）承担
16.2014-2017 霍英东教育基金（141049）承担
15.2014-2016 河北省自然基金钢铁联合研究基金（E2014203118）主持
14.2013-2016 教育部高等学校博士学科点专项科研基金（20131333110018） 承担
13.2013-2016 国家自然科学基金面上项目(51275437) 承担
12.超薄玻璃研磨用凹附模具研制 14 企业合作 主持
11.翻车卸料斗结构与力分析 14 企业合作 承担
10.散料筛选装备设计 13-14 企业合作 主持
9.河北省科技支撑计划项目（12215604D） 12-13 主持
8.非线性约束的板形轧制系统广义预测控制研究（08B018） 08-12 河北省自然科学基金 承担
7.基于新型广义预测控制的板形测控系统研究（20060216009） 06-11 国家教育部博士点基金 承担
6.**光纤绕制成型机组研制 10-11 航三院合作 承担
5.大型回转双驱动系统同步性研究与应用 08-12 燕山大学博士基金 主持
4.9/13在线PC钢棒数控矫直定尺机 09-10 企业合作 第二完成人
3.4/12预应力钢丝切断机研制 09-10 企业合作 第二完成人
2.双轴变速航空用玻璃研磨机研制 09-10 企业合作 第二完成人
1.5/12数控弯箍机 06-10 河北省科技攻关项目 第二完成人 - 专著、专利信息
- 获得授权发明专利30项。
- 学术论文信息
- 发表相关学术论文65篇，其中SCI收录6篇，EI收录27篇。
- 科研获奖信息
- 社会信息
- 社会兼职信息
- 中国机械工程学会生产工程分会精密装配技术委员会委员
河北省生物医学工程学会医工融合成果转化专委会委员
中国工程机械学会会员，铲土运输机械分会和特大型工程运输车辆分会理事
教育部学位中心学位论文网上通讯评议专家
《航空制造技术》、《振动与冲击》、Ocean Engineering 、Advances in Mechanical Engineering 等期刊审稿人 - 荣誉称号
- 2007-2009学年度校级优秀共产党员
2021-2023学年院级优秀共产党员 - 学习工作简历
- 1、学习简历：
1994年-1998年 燕山大学机设专业 本科学习 毕业设计导师 卢秀春 副教授
1998年-2001年 燕山大学机械设计及理论专业 硕士生学习 导师：卢秀春 副教授
2002年-2007年 燕山大学检测技术与仪器专业 博士生学习 导师：郑德忠 教授
2012年—2015年 中国一重 燕山大学 机械工程 博士后 导师：肖宏 教授 蒋金水 教授级高工
2013年7月-2013年10月 加拿大瑞尔森大学 访问学者
2017年6月 香港理工大学 进修
2、工作简历：
2001.4-2003.12 燕山大学机械工程学院 助教
2004.1-2008.12 燕山大学机械工程学院 讲师
2007.4-2010.3 燕山大学工程训练中心(机械厂) 副主任 常务副厂长
2011.10-2012.9 中国一重技术中心 高级工程师
2009.1-2017.12 燕山大学机械工程学院 副教授
2016.4— 燕山大学“长江学者”特聘教授科研团队骨干成员
2017.12-2018.7 燕山大学机械工程学院 教授
2020.5-2023.12 燕山大学机械工程学院机械电子工程系 主任 燕山学者
2018.7- 燕山大学机械工程学院 教授 博士生导师 燕山学者
