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  • 师资力量
孔祥东
 教师姓名: 孔祥东  所在部门: 机电控制工程系
 性　　别: 男  现有职称: 教授
 出生年月: 1959-01-04  导师身份: 博士生导师
 民　　族: 汉  学　　位: 博士
 政治面貌: 中共党员  联系电话: 0335－8051166
 学　　历: 研究生  电子信箱: xdkong@ysu.edu.cn
 毕业院校: 燕山大学
 现任职务: 机电控制工程系首席教授，机械工业流体动力传输技术实验室主任
 通讯地址: 秦皇岛燕山大学机械工程学院机电控制工程系 066004
  • 基本教学信息
  • 本科教学信息
  • 主讲课程：
    《控制工程基础》、《液压伺服与比例控制系统》
    指导本科生毕业设计（机械电子工程流体传动与控制专业方向）
    99级：
    安雅雅（硕士），陈馨，丁全，康双琦（硕士），魏志毅（硕士），杨志勇
    00级：
    李凤云（硕士），贾恒，韩康壮
    01级：
    宁俊杰，王鹏，张月升，朱晓霞（硕士），赵树宝，王跃华
    02级：
    王爽，王肖，张志坚，窦雪川（硕士），陈志勇，易坤（硕士）
    03级：
    俞滨(博士)，刘莉华(硕士)，杨展，刘岳男，林树华，任佳璞，张少玮
    04级：
    陈远泽，高阳，吴强，张伟（硕士）
    05级：
    刘春庆（硕士），张刚（硕士），张力，陈赞（硕士），荀佳佳，胡娜（硕士），吴丽娟，李亚星（硕士），张月娟，章齐龙
    06级：
    李浩然，邸红轻（硕士），梁健，李日静，王志杰，耿欣，程相，徐艳翠（硕士），陈刚（硕士）
    07级：
    郭悦（硕士），李淼，李小棱，宁达利，王科，王克，肖鑫，杨海燕，尹明路，张建辉，张丽，朱成绪
    08级：
    骆洪亮（硕士），于美琪，王丽霞，田娅娅
    09级：
    闫桂山（硕士），王卓（硕士），杨森，孙永海，张帅
    10级：
    史俊强（硕士），李莹，张迪嘉，荣尔洋
    12级：
    马超 刘路军 吴东升 张万恒 
    13级：
    徐伟杰 童赛赛 宁海宇 谷岩帅 
    14级：
    尹钰鑫 许赛赛 韩兆建 
  • 教学项目及获奖
  • 教学项目：
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    1.1998年7月～2001年6月，机械工程创新教育培养模式的研究与实践，河北省高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划项目98B-03号，4万元，负责人。
    2.2008年，教育部高等理工教育教学改革与实践项目：CDIO工程教育模式研究与实践（教高司函〔2008〕86号），课题组成员。
    3.2008年7月，国家大学生创新性实验计划项目，【教育部 财政部关于批准第二批大学生创新性实验计划项目的通知，教高函〔2008〕16号】，负责人。
    4.2008年9月～2013年9月，液压伺服与比例控制系统，2008年度国家精品课程建设项目，【教育部 财政部关于批准2008年度国家精品课程建设项目的通知，教高函（2008）22号】，负责人。
    5.2008年9月，机电液一体化教学团队，2008年国家级教学团队，【教育部 财政部关于立项建设2008年国家级教学团队的通知，教高函（2008）19号】，负责人。
    6.《液压伺服与比例控制系统》. 2016年国家级精品资源共享课建设项目. 2016年6月-2021年6月.负责人。
    7.《控制工程基础》,首批国家级一流本科课程,中华人民共和国教育部,2020年11月-2023年6月，课程负责人。
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    教学获奖：
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    1.“机械工程创新教育培养模式的研究与实践”，2004年度河北省教学成果二等奖，第1位。
    2.“高等学校教学质量监控与评价体系的研究与实践”， 2009年度河北省教学成果一等奖，第1位。
    3.“以项目为载体的工程类专业课程体系及人才培养模式改革与实践”，2013年度河北省教学成果一等奖，第2位。
    4.“《控制工程基础》（第3版）”，2010年度中国机械工业科学技术奖三等奖，中国机械工业联合会，中国机械工程学会，第1位（5人参加）。
    5.2019年，河北省第二届研究生数学建模竞赛 一等奖，指导教师。
    6.2019年，“挑战杯”河北省大学生课外学术科技作品竞赛二等奖，指导教师。
    7.2019年，地方高校机械类创新“三三二一”拔尖“人”“才”一体化培育体系构建方法，河北省优秀教学成果奖励委员会，河北省教学成果奖一等奖，3/10。
    8.2019年，第五届河北省“互联网+”大学生创新创业大赛（金奖1项、银奖1项），指导教师。
    9.2020年“挑战杯”河北省大学生课外学术科技作品竞赛一等奖，指导教师。
    10.2021年，第七届移动互联创新大赛决赛高校本科组三等奖，指导教师。
    11.2021年，第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛国家银奖，指导教师。
    12.2023年，第九届河北省“互联网+”大学生创新创业大赛高教主赛道（河北省金奖1项、河北省银奖1项、河北省铜奖2项），优秀创新创业导师。
    13.2023年，第九届河北省“互联网+”大学生创新创业大赛产业命题赛道（河北省金奖3项），优秀创新创业导师。
  • 研究生教学信息
  • 学科及研究方向
  • 1.[博士]流体传动与控制(0802Z2)，研究方向：电液伺服控制系统
    2.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：电液伺服控制系统
    3.[硕士]流体传动与控制(0802Z2)，研究方向：电液伺服控制系统
    4.[硕士]流体机械与工程(080704)，研究方向：输流涡轮机理论及其控制研究
  • 研究生招生信息
  • 机械电子工程学科，机电控制系统、流体传动与控制系统
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    工学硕士生或专业硕士生 6～7名
    工学博士生 1～2名
    工程博士生 1～2名
    工程硕士 名额不限
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    博士生培养：
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    1. 02级 张树存  机电控制系统（肄业）
    2. 03级 单东升 《板带轧机液压AGC系统主要参数的分析和实验研究》（直博）（已获学位）
    3. 03级 阚超  《电液伺服与比例压力控制系统辨识与特性比较研究》（直博）（已获学位）
    4. 03级 盛义平 《新型高速连铸结晶器的理论研究与实际应用》（已获学位）
    5. 04级 姚静  《锻造油压机液压控制系统的关键技术研究》（已获学位）
    6. 04级 胡占齐 《平面凸轮CAD/CAM/CNC一体化磨削系统研究》（已获学位）
    7. 05级 权凌霄 《参数可变液压蓄能器研究》（已获学位）
    8. 05级 何龙  《液压二次调节惯性负载系统控制及节能特性研究》（直博）（已获学位）
    9. 06级 逯芳   流体传动与控制（肄业）
    10.06级 翟富刚 《锻造操作机虚拟样机及蓄能器液压系统控制特性研究》（直博）（已获学位）
    11.07级 李昊  《液压型风电机组阀控液压马达变桨距控制理论与实验研究》（已获学位）
    12.07级 马茜   流体传动与控制（肄业）
    13.08级 艾超  《液压型风力发电机组基础理论与关键技术》（直博）（已获学位）
    14.08级 冯景昌 《60MN水压机油控水系统控制特性研究》 流体传动与控制（已获学位）
    15.09级 张寅  《液压型风力发电机组功率平滑控制研究》 流体传动与控制（已获学位）
    16.10级 张晋  《斜盘式轴向柱塞泵流体振动溯源研究》（直博）（已获学位）
    17.10级 俞滨  《四足机器人液压驱动单元灵敏度分析及位置控制方法研究》（直博）（已获学位）
    18.11级 胡建军 《自发射流抑制涡轮叶顶间隙泄漏研究》 （已获学位）
    19.12级 宋豫  《锻造油压机开式泵控液压系统研究》 （直博）（已获学位）
    20.13级 李斌  《磁流变液阻尼器复合动力学模型构建及评估精度研究》（已获学位）
    21.14级 骆洪亮 《燃料湍流喷雾雾化与壁面耦合动力学特性的实验研究》 （直博）（已获学位）
    22.15级 巴凯先  流体传动与控制《机器人腿部液压驱动系统主动柔顺复合控制研究》 （已获学位）
    23.16级 张琦玮  流体传动与控制《飞机刹车液压系统动态特性及振动抑制研究》（直博）（已获学位）
    24.17级 康双琦  流体传动与控制
    25.18级 陈汉超  流体传动与控制（直博）
    26.18级 李雷   流体传动与控制（工程博士） 
    27.19级 朱琦歆  流体传动与控制 《四足机器人液压驱动系统轻量化参数匹配方法研究》（已获学位）
    28.20级 黄智鹏  流体传动与控制（硕博连读）
    29.20级 宋颜和  流体传动与控制（直博）
    30.20级 王秦未  机械（工程博士）
    31.21级 陈俊翔  流体传动与控制
    32.21级 贾存德  流体传动与控制
    33.21级 陈冬京  流体传动与控制
    34.21级 吴柳杰  机械（工程博士）
    35.22级 王跃   流体传动与控制
    36.22级 戚振红  机械（工程博士）
    37.22级 王学伟  机械（工程博士）
    38.23级 邱华   机械（工程博士）
    39.23级 佟海生  机械（工程博士）
    40.23级 郑树伟  机械（工程博士）
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    硕士生培养：
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    1.87级 张金才 《电液位置控制系统中液固耦合分析及其稳定性鲁棒性的实验研究》（与王益群教授合作，副导师）（已获学位）
    2.92级 刘劲军 《利用管道特性改善电液控制系统响应能力的研究》（与王益群教授合作，副导师）（已获学位）
    3.94级 曹 静 《基于神经网络控制的电液速度伺服系统的研究》（与王益群教授合作，副导师）（已获学位）
    4.95级 李春玲 《电液控制系统在线辨识的研究与实践》（已获学位） 
    5.98级 范春懿 《液压AGC系统动特性的计算机辅助分析》（已获学位）
    6.99级 董国江 《冷连轧机压下系统建模及仿真的研究》（已获学位）
    7.99级 张晓丽 《基于OpenGL的板带轧机实时仿真》（已获学位）
    8.00级 单东升 《板带轧机液压AGC系统主要参数的分析和实验研究》 机电控制系统（直博）
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    9.01级 姚静  《多功能组合阀及其控缸特性的理论与实验研究》（已获学位）
    10.01级 阚超  《电液伺服与比例压力控制系统辨识与特性比较研究》 机电控制系统（直博）
    11.01级 李冬春 《QCS014A实验台液压系统CAD研究》（已获学位）
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    12.02级 权凌霄 《基于管路效应的皮囊式蓄能器数学模型与实验研究》（已获学位）
    13.02级 赵永安 《煤炭皮带传送机液压伺服拉紧系统的研究与应用》（已获学位）
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    14.03级 安雅雅 《300四辊轧机压下系统建模及系统辨识的研究》（已获学位）
    15.03级 康双琦 《高速钢筋切断机液压剪切系统的设计与研究》（已获学位）
    16.03级 何龙  《液压二次调节惯性负载系统控制及节能特性研究》 机电控制系统（直博）
    17.03级 宋孝臣 《入口特性对蓄能器性能影响的研究》（已获学位）
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    18.04级 李凤云 《高速钢筋切断机液压系统改进设计与实验研究》（已获学位）
    19.04级 李顺兴 《装车楼二次称重电液控制系统的理论与应用研究 》（已获学位）
    20.04级 魏志毅 《模糊神经网络在电液比例压力控制系统中的应用研究》 （已获学位）
    21.04级 李铁鹏 《胶带输送机电液伺服拉紧系统的设计与应用研究》（已获学位）
    22.04级 张晓剑 《水压机主分配器内部流场的分析与研究》（已获学位）
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    23.05级 艾超  机电控制系统（直博）
    24.05级 朱晓霞 《基于阀控入口特性的蓄能器理论与实验研究》（已获学位） 
    25.05级 唐香珺 《锻造液压机插装类元件动态特性理论与实验研究》（已获学位）
    26.05级 刘鹃  《二次调节惯性负载系统节能特性的理论与实验研究》（已获学位）
    27.05级 张薇  《二次调节转速控制系统影响因素的研究》（已获学位）
    28.05级 张春宇 《50NM锻造水压机进水阀及电液控制系统仿真研究》（已获学位） 
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    29.06级 窦雪川 《22MN快锻液压机快锻系统理论与实验研究》（已获学位）
    30.06级 易坤  《二次调节扭矩加载系统的解耦控制》（已获学位）
    31.06级 李雷  《1500平整机轧制力系统建模与控制研究》（已获学位）
    32.06级 李斌  《基于DSP控制的气体参数在线调整器研究》（已获学位）
    33.06级 赵悦  《蓄能器快锻系统仿真及实验研究》（已获学位）
    34.06级 刘辉  《基于LabVIEW的1500平整机液压AGC测试系统的开发与应用研究》（已获学位）
    35.06级 李楠  《22MN快锻液压机计算机控制系统设计与应用研究》（已获学位）
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    36.07级 刘莉华 《双主动型比例节流阀特性研究与流场分析》 （已获学位）
    37.07级 俞滨  流体传动与控制（直博）
    38.07级 刘杰  《基于虚拟样机的锻造操作机阀控马达系统仿真研究》 （已获学位）
    39.07级 何春栋 《200KN正弦泵控操作机机液系统联合仿真及节能特性研究》  （已获学位）
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    40.08级 张伟  《二次调节转速控制系统仿真与实验研究》（已获学位）
    41.08级 张晋   流体传动与控制（直博）
    42.08级 孟赵一 《基于油气润滑的水平管内环状流基础理论与实验仿真研究》（已获学位）
    43.08级 张永锋 《油气润滑系统应用理论与实验研究》（已获学位）
    44.08级 庞逢祥 《22MN快锻液压机液压控制系统联合仿真及实验研究》（已获学位）
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    45.09级 刘春庆 《60MN水压机电液比例控制系统仿真与实验研究》（已获学位）
    46.09级 张刚  《液压型风力发电机组主传动系统功率控制研究》（已获学位）
    47.09级 陈赞  《基于高速开关阀的ABS线性增压机理研究》（已获学位）
    48.09级 刘斌  《硼硅玻璃全电熔窑的三维数值模拟及物理模拟研究》（已获学位）
    49.09级 胡娜  《液压型风力发电机组主传动系统速度控制特性研究》（已获学位）
    50.09级 李亚星 《电液比例插装阀数值模拟分析及可视化实验研究》（已获学位）
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    51.10级 陈刚  流体传动与控制 《0.6 MN正弦泵控液压机蓄能器快锻子系统研究》（已获学位）
    52.10级 徐艳翠 流体传动与控制 《四足机器人液压驱动单元模糊滑模变结构控制研究》（已获学位）
    53.10级 邸红轻 流体传动与控制 《基于阀杯结构的水压机进水阀流量-位移非线性补偿研究》（已获学位）
    54.10级 娄霄翔 流体传动与控制 《液压型风力发电机组低电压穿越理论与实验研究》（已获学位）
    55.10级 王静  流体传动与控制 《液压型风力发电机组并联发电机并网控制研究》（已获学位）
    56.10级 宋豫  流体传动与控制 《锻造油压机开式泵控液压系统研究》（直博）
    57.10级 王光平 流体传动与控制 《0.6MN泵控油压机系统卸压特性研究》（已获学位）
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    58.11级 郭悦  流体传动与控制 《阀控油压机快锻液压系统能耗机理及节能控制研究》（已获学位）
    59.11级 田德志 流体传动与控制 《先导式大流量电液比例方向阀匹配研究》（已获学位）
    60.11级 廖利辉 流体传动与控制 《液压型风力发电机组最佳功率追踪控制方法研究》（已获学位）
    61.11级 侯冠男 流体传动与控制 《大流量比例换向阀先导级阀口流量特性研究》（已获学位）
    62.11级 张伟  流体传动与控制 《四足机器人液压驱动单元负载模拟系统多余力抑制研究》（已获学位）
    63.11级 张哲  流体传动与控制 《基于变频调节的快锻液压机泵阀复合控制研究》（已获学位）
    64.11级 王慧  流体传动与控制 《基于改进经验小波变换的滚动轴承故障诊断方法研究》（已获学位）
    65.11级 夏庆超 流体传动与控制 《某系列负载敏感比例多路阀静动态特性研究》（已获学位）
    66.11级 白欢欢 流体传动与控制 《基于变刚度弹性支承的液压管路流固耦合振动的数值分析》（已获学位）
    67.11级 常立颖 流体传动与控制 《汽车防抱死制动系统液压控制单元建模与实验分析》（已获学位）
    68.11级 李腾  流体传动与控制 《基于高速开关阀的ABS线性增压可控温度区间研究》（已获学位）
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    69.12级 哈良  流体传动与控制 《变工况轴向柱塞泵用湍流模型选择及修正》（已获学位）
    70.12级 吴柳杰 流体传动与控制 《液压驱动单元力控系统变刚度阻尼负载特性模拟及补偿控制》（已获学位）
    71.12级 侯雪坤 流体传动与控制 《变量泵控直传油压机系统动静态特性与能耗机理研究》（已获学位）
    72.12级 巴凯先 流体传动与控制 《高集成阀控缸位置控制系统参数灵敏度分析方法研究》（已获学位）
    73.12级 叶壮壮 流体传动与控制 《液压型落地式风力发电机组主传动系统特性与稳速控制研究》（已获学位）
    74.12级 马艳姿 流体传动与控制 《基于多目标遗传算法的插装式比例节流阀动静态特性优化研究》
    75.12级 骆洪亮 流体传动与控制 《轴向柱塞泵表面振动分布特性谐响应及瞬态响应分析》（已获学位）
    76.12级 周芳  流体传动与控制 《液压机快锻系统复合控制节能研究》（已获学位）
    77.12级 魏征  流体传动与控制 《基于多目标遗传算法的插装式比例节流阀动静态特性优化研究》（已获学位）
    78.12级 闫学正 流体传动与控制 《多级压力源液压矩阵回路节能控制研究》（已获学位）
    79.12级 刘少荣 流体传动与控制 《液压型风力发电机组偏航系统精确对风复合控制研究》（已获学位）
    80.12级 李雷  流体传动与控制 《基于遗传优化BP神经网络的电液伺服阀故障诊断分析研究》 （已获学位）
    81.12级 王丽娟 流体传动与控制 《柱塞泵配流副瞬态流场数值模拟与可视化试验研究》（已获学位）
    82.12级 卢江辉 流体传动与控制 《0.6MN自由锻液压机阀控缸力闭环控制特性研究》（已获学位）
    83.12级 陈文婷 流体传动与控制 《液压型风力发电机组转速与功率优化控制研究》 （已获学位）
    84.12级 秦春艳 流体传动与控制 《二通插装式比例节流阀自抗扰控制方法研究》（已获学位）
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    85.13级 闫桂山 流体传动与控制 《液压型风力发电机组低电压穿越控制研究》 （已获学位）
    86.13级 张宇彤 流体传动与控制 《磁流变阻尼器多场耦合分析及动态特性研究》 （已获学位）
    87.13级 李彬  流体传动与控制 《泵/马达能量传递单元压力控制研究》 （已获学位）
    88.13级 王娟  流体传动与控制  《多路阀异形阀口结构对微动特性影响研究》（已获学位）
    89.13级 魏晨光 流体传动与控制 《自由锻造液压机常锻工况复合控制节能研究》 （已获学位）
    90.13级 曹源  流体传动与控制 《气固耦合管路振动机理研究》 （已获学位）
    91.13级 李东  流体传动与控制 《民用飞机液压弯曲管路流固耦合振动频域特性分析》 （已获学位）
    92.13级 王卓  流体传动与控制 《开式泵控锻造油压机负载容腔独立控制特性研究》 （已获学位）
    93.13级 刘胜凯 流体传动与控制 《数字阀控缸位置伺服系统控制特性研究》 （已获学位）
    94.13级 盛世伟 流体传动与控制 《管路支撑参数对液压管路系统振动特性影响研究》 （已获学位）
    95.13级 李艳鹏 流体传动与控制 《双阀芯电液比例多路阀流场及阀口特性分析》 （已获学位）
    96.13级 李雪冰 流体传动与控制 《全纤维曲轴锻造液压机同步控制研究》 （已获学位）
    97.13级 赵泽  流体传动与控制 《无人机气液压弹射系统性能分析》 （已获学位）
    98.13级 刘建伟 流体传动与控制 《轴向柱塞泵机械振动传递路径模型研究》 （已获学位）
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    99.14级 陈立娟 流体传动与控制 《液压型风力发电机组功率追踪优化控制研究》 （已获学位）
    100.14级 张阳  流体传动与控制 《D+A组合控制多泵源液压系统控制特性研究》 （已获学位）
    101.14级 史俊强 流体传动与控制 《流体参数对管路流固耦合振动特性的影响研究》 （已获学位）
    102.14级 丁旭  流体传动与控制 《飞机液压管路系统振动传递路径及规律研究》 （已获学位）
    103.14级 林加城 流体传动与控制 《负载敏感比例多路阀中压力补偿阀对微动特性的影响》 （已获学位）
    104.14级 曹晓明 流体传动与控制 《多级压力源切换控制系统研究》（硕博连读） （已获学位）
    105.14级 张琦玮 流体传动与控制 《飞机刹车液压系统动态特性及振动抑制研究》（直博） （已获学位）
    106.14级 武启雷 流体传动与控制 《锻造操作机夹钳垂直提升复合控制研究》 （已获学位）
    107.14级 刘嵩  流体传动与控制 《斜盘式轴向柱塞泵流体振动机理及传递规律研究》 （已获学位）
    108.14级 董彦武 流体传动与控制 《液压型风电机组低电压穿越能量调控与转矩补偿研究》 （已获学位）
    109.14级 易佰健 流体传动与控制 《磁流变液阻尼器振动灵敏度分析》 （已获学位）
    110.14级 刘艳娇 流体传动与控制 《液压型落地式风力发电机组谐振特性及抑制研究》 （已获学位）
    111.14级 朱汉银 流体传动与控制 《锻造操作机液压系统能耗分析与节能控制研究》 （已获学位）
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    112.15级 王子通 流体传动与控制 《锻造操作机提升机构误差标定及灵敏度分析研究》 （已获学位）
    113.15级 王佩  流体传动与控制  《并联数字阀及其系统控制与容错研究》（硕博连读）（已获学位）
    114.15级 郭海鑫 流体传动与控制 《磁流变阻尼器半主动振动控制算法研究》 （已获学位）
    115.15级 郭猛  流体传动与控制 《高速高压液压管路流固耦合振动14-方程摩擦项修正》 （已获学位）
    116.15级 孙冰江 流体传动与控制 《考虑卡箍等效刚度的航空液压管路系统动力学分析》 （已获学位）
    117.15级 赵文俊 流体传动与控制 《飞机吊挂液压管系振动传递特性研究》 （已获学位）
    118.15级 赵小龙 流体传动与控制  （硕博连读）
    119.15级 豆旭安 流体传动与控制 《定量双排通轴式轴向柱塞泵结构设计及性能分析》 （已获学位）
    120.15级 赵华龙 流体传动与控制 《机器人单腿负载模拟台滑模位置控制及定量反馈力控制》 （已获学位）
    121.15级 朱琦歆 流体传动与控制 《基于状态反馈和重复控制的液压驱动单元位置阻抗控制》 （已获学位）
    122.15级 龚学知 流体传动与控制 《超高压轴向柱塞泵端面摩擦副摩擦磨损研究》 （已获学位）
    123.15级 张亮  流体传动与控制 《垂直轴液压型风力发电机组转速控制研究》 （已获学位）
    124.15级 郝晓蓓 流体传动与控制 《基于三角形速度规划的双锻造操作机大车行走同步控制方法》 （已获学位）
    125.15级 任旭辉 流体传动与控制 《多级压力源能量调控系统压力控制特性研究 》 （已获学位）
    126.15级 陈浩  流体传动与控制 《面向手机传感器活动识别的深度神经网络对比研究》 （已获学位）
    127.15级 赵子宁 流体传动与控制 《电液驱动并联机构多维力控制特性研究》 （已获学位）
    128.15级 李春贺 流体传动与控制 《基于动力学补偿的机器人腿部系统运动控制研究》 （已获学位）
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    129.16级 杨泽贺 流体传动与控制 《射流管伺服阀前置级流场测量及结构参数匹配研究 》 （已获学位）
    130.16级 张伟  流体传动与控制 《开式泵控油压机液压系统非线性补偿控制研究 》 （已获学位）
    131.16级 魏立忠 流体传动与控制 《双锻造操作机吊挂系统同步提升控制方案研究 》 （已获学位）
    132.16级 李文峰 流体传动与控制 《基于摩擦补偿与自适应积分鲁棒的泵控液压机位置控制 》 （已获学位）
    133.16级 刘雅梁 流体传动与控制 《液压机器人泵阀复合驱动系统多算法融合的力补偿控制 》 （已获学位）
    134.16级 王东坤 流体传动与控制 《人形机器人步态规划及关节液压驱动单元变阻抗补偿控制》 （已获学位）
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    135.17级 曾祥端 流体传动与控制 （已转学科和导师）
    136.17级 邱小刚 流体传动与控制《某燃油伺服阀压漂影响因素研究 》 （已获学位） 
    137.17级 耿伟  流体传动与控制《200kW液压泵马达综合测试台性能及功率回收系统研究 》 （已获学位）
    138.17级 张亚滨 流体传动与控制《液压型风力发电机组风力机输出特性研究 》 （已获学位）
    139.17级 马国梁 流体传动与控制《液压驱动型足式机器人腿部模型修正与阻抗新构型研究 》 （已获学位） 
    140.17级 刘瑞栋 流体传动与控制《电静液系统位置及力控制特性分析与补偿方法》（已获学位）
    141.17级 高正杰 流体传动与控制《基于深度强化学习的液压驱动单元位置控制》（已获学位）
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    142.18级 娄文韬 流体传动与控制《液压驱动型机器人腿部足地交互数学建模及碰撞分析》（已获学位） 
    143.18级 贾存德 流体传动与控制《起重机自由落钩系统非线性补偿控制策略研究》（已获学位）
    144.18级 金正国 流体传动与控制《液压四足机器人腿部模型修正及力控制研究》（已获学位） 
    145.18级 黄智鹏 流体传动与控制（硕博连读） 
    146.18级 付康平 流体传动与控制《液压足式机器人髋关节驱动单元轻量化设计研究》（已获学位）
    147.18级 王相吉 流体传动与控制《多级压力源能量调控系统压力控制特性研究 》（已获学位） 
    148.18级 郎成震 流体传动与控制《射流管斜摆状态下伺服阀前置级流场特性研究》（已获学位） 
    149.18级 柳宝磊 流体传动与控制《折臂式随车起重机吊臂顺序伸缩液压系统控制性能研究》（已获学位） 
    150.18级 乔子石 流体传动与控制《液压压裂车液压系统热平衡研究》（已获学位）  
    151.18级 赵金辉 流体传动与控制《射流冲击装置去除工业油雾的仿真与实验研究》（已获学位）  
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    152.19级 陈冬京 流体传动与控制（硕博连读）
    153.19级 程逾豪 机械电子工程《旋挖钻机偏桅影响因素及最优控制研究》（已获学位）
    154.19级 张军晓 机械电子工程《基于电磁阀式减振器的摩托车半主动悬架控制》（已获学位）
    155.19级 窦若尘 机械工程《应用于EHA的点阵结构散热性能研究及轻量化评价》（已获学位）
    156.19级 王树胜 机械工程《空气活门热力耦合形变及内部颗粒物运移规律研究》（已获学位）
    157.19级 张慧  机械工程《放气活门动态特性分析和优化研究》（已获学位）
    158.19级 王知优 机械工程《含油雾颗粒射流冲击金属丝网过滤特性的仿真与实验研究》（已获学位）
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    159.20级 陆顺新 机械电子工程《宽温域下压差信号器稳定性研究》（已获学位）
    160.20级 唐猛  机械电子工程《机器人关节液压驱动单元多环融合高精度位置控制研究》（已获学位）
    161.20级 张嘉方 船舶与海洋工程《轴向柱塞泵球面配流副油膜润滑特性研究》（已获学位）
    162.20级 王鑫丞 机械工程《高速柱塞泵复合运动搅拌损失研究》（已获学位）
    163.20级 肖洋  机械工程《基于热管的紧凑型液压油箱散热设计与优化研究》（已获学位）
    164.20级 张钊墉 机械工程《高速轴向柱塞泵吸油流道及柱塞腔内空化特性研究》（已获学位）
    165.20级 王晓斌 流体传动与控制
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    166.21级 张建洋 流体传动与控制
    167.21级 赵喆伟 流体传动与控制
    168.21级 李子阳 流体传动与控制
    169.21级 吴帅昊 流体传动与控制
    170.21级 孟庆鑫 流体传动与控制
    171.21级 王蓉仁 流体传动与控制
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    172.22级 刘泽玉 流体传动与控制
    173.22级 岳思磊 流体传动与控制
    174.22级 何双  流体传动与控制
    175.22级 孙少杰 流体传动与控制
    176.22级 周文涛 流体传动与控制
    177.22级 朱良伟 流体传动与控制
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    178.23级 孟繁拓 流体传动与控制
    179.23级 崔煦  流体传动与控制
    180.23级 李英峰 流体传动与控制
    181.23级 张震  流体传动与控制
    182.23级 郭亦君 流体传动与控制
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    工程硕士(已获学位）
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    1. 2003 朱建明  《胶带机液压张紧系统的研究与应用》（已获学位）
    2. 2003 周春余  《水上运载平台装卸载运输车的研制及可靠性试验》（已获学位）
    3. 2004 马 茜  《连铸结晶器关键技术和设备研究》（已获学位）
    4. 2004 王恩滨  《1450mm板坯连铸机设计与国产化》（已获学位）
    5. 2004 刘登云  《电镀CBN斜齿外珩轮整形珩齿研究》（已获学位）
    6. 2005 叶安英  《内燃机活塞裙部套车法加工工艺的研究》（已获学位）
    7. 2006 冯景昌  《50MN自由锻造水压机传动系统设计与研究》（已获学位）
    8. 2006 张允利  《装车楼二次称重液压控制系统的设计与性能分析》（已获学位）
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    高校教师工学硕士
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    1. 2006 韩明荣  《袋式除尘技术在高炉煤气除尘中的应用研究》（已获学位）
  • 硕士教学信息
  • 讲授课程：
    《系统辨识》《近代电气液压伺服控制》《液压系统典型应用实例的理论和技术问题》《现代伺服控制技术》《现代电气控制技术》 
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    2015年秋季学期：
    《液压系统典型应用实例的理论和技术问题》 机械学院学术硕士选修课程 32学时(32/0) 11-19周  学生数49人 课程负责人
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    2017年秋季学期：
    《现代伺服控制技术I》   机械学院学术硕士选修课程  16学时(16/0)  8-11周     学生数75人   课程负责人
    《现代伺服控制技术II》  机械学院专业硕士选修课程  16学时(16/0)  16-19周    学生数106人  课程负责人
    《现代电气控制技术》     机械学院硕士选修课程     16学时(16/0)  15周     学生数38人   课程负责人
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    2018年秋季学期：
    《现代伺服控制技术I》   机械学院学术硕士选修课程  16学时(16/0)  8-11周     学生数50人   课程负责人
    《现代伺服控制技术II》  机械学院专业硕士选修课程  16学时(16/0)  16-19周    学生数60人   课程负责人
  • 博士教学信息
  • 讲授课程：
    《近代电气液压伺服控制》
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    2015年秋季学期：
    《现代液压伺服理论》  机械学院博士学位课程     32学时(32/0)  2-12周   学生数6人  主讲人
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    2016年秋季学期：
    《现代液压伺服理论》  机械学院博士学位课程     32学时(32/0)  3-10周   学生数9人  课程负责人
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    2017年秋季学期：
    《现代液压伺服理论》  机械学院博士学位课程     32学时(32/0)  11-18周  学生数8人  课程负责人
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    2018年秋季学期：
    《现代液压伺服理论》  机械学院博士学位课程     32学时(32/0)  8-15周  学生数15人  课程负责人
  • 科研信息
  • 在研项目信息
  • 在研纵向项目(主持)
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    1.2019年01月～2023年12月，电静液驱动执行器增材制造控形控性，国家自然科学基金重大项目，442 万元，课题负责人。
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    在研横向项目(主持)
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    1.2021年02月～2023年12月，两款直动式比例减压阀设计研究，企业科技攻关项目(广州市新豪精密科技有限公司)，99.6万元，项目负责人。
    2.2021年03月～2024年03月，高压螺纹插装阀关键技术研究及应用，企业科技攻关项目(江苏徐工工程机械研究院有限公司)，54.76万元，项目负责人。
    3.2021年06月～2025年05月，系列项目，企业科技攻关项目(新乡航空工业（集团）有限公司)，396万元，项目负责人。
    4.2022年04月～2024年05月，6MW风力发电机组伺服泵控变桨系统研发，企业科技攻关项目(四川川润智能流体技术有限公司)，100万元，项目负责人。
    5.2023年04月～2024年12月，高性能形性一体化注射成型技术研究，企业科技攻关项目(海天塑机集团有限公司)，50万元，项目负责人。
    6.2023年08月～2023年12月，恒压变量柱塞泵仿真分析，企业科技攻关项目(北京机械工业自动化研究所有限公司)，80万元，项目负责人。
  • 完成项目信息
  • 完成纵向项目(主持)
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    1.2000年～2002年，板带轧机轧制过程动态模拟技术研究，河北省自然科学基金项目500194号，4万元，项目负责人（河北省科技成果完成者证书证书编号：20072296）。
    2.2004年～2005年，高速调直切断系统伺服随动机构的开发与研制，2004年河北省科学技术研究与发展计划博士基金（04547004D－2），5万元，项目负责人。
    3.2004年01月～2006年12月，高速调直切断系统伺服随动机构的开发及研究，河北省科学技术研究与发展计划科技支撑计划项目，5万元，项目负责人。
    4.2005年01月～2006年01月，新型胶带传送机拉紧装置及控制系统的基础理论和应用研究，河北省自然科学基金资助项目（E2005000316），9万元，项目负责人（河北省科技成果完成者证书证书编号：20072295）。
    5.2006年01月～2008年12月，自适应型液压蓄能器的基础理论和应用研究，国家自然科学基金资助项目（项目批准号：50575196），25万元，项目负责人。
    6.2006年～2008年，高等学校教学质量监控与评价体系的研究与实践(重点资助z-003)，河北省新一轮高等教育教学改革立项项目，项目负责人。
    7.2006年～2010年，操作机液压与电控系统研究，“十一五”国家科技支撑计划项目，大型铸锻件制造关键技术与装备研制（项目编号：2007BAF02B00），子课题名称：150MN自由锻造水压机及配套设备关键技术研究（课题编号: 2007BAF02B08），分课题，4万元，分课题负责人。
    8.2009年01月～2011年12月，基于液压机过程控制的虚拟仿真系统和实验平台的研究，河北省科学技术研究与发展计划科技支撑计划项目，20万元，项目负责人。
    9.2009年03月～2010年12月，2万吨难变形合金卧式挤压机（B），国家科技重大专项，90万元，项目负责人。
    10.2009年3月～2012年12月，大型锻造操作车“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项（编号：2010ZX04013-021），分项目负责人。
    11.2009年～2011年，基于虚拟技术的锻造液压机液压控制系统基础理论与应用研究，国家自然科学基金（项目批准号：50875229），34万元，项目负责人。
    12.2009～2010年，2万吨难变形合金卧式挤压机“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项(编号：2009ZX04005-031)，90万元，分项目负责人。
    13.2009年～2011年，基于液压机过程控制的虚拟仿真系统和试验平台的研究，20万元，河北省支撑计划(项目编号：09213503D)，项目负责人。
    14.2009年～2012年，电液比例插装阀基础理论与应用研究，5万元，河北省自然科学基金(项目编号：E2009000409)，项目负责人。
    15.2010～2011年，技术研发子平台与人才培养平台重型自由锻液压机核心技术与工艺研究“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项(编号：2010ZX04017-013-004)，70万元，分项目负责人。
    16.2010年～2012年，基于虚拟技术的大型锻造操作机液压控制系统基础理论研究，5万元，河北省自然科学基金资助项目(项目编号：E2010001224)，项目负责人。
    17.2010年01月～2011年11月，技术研发子平台与人才培养子平台重型自由锻液压机核心技术与工艺研究-2，国家科技重大专项，70万元，项目负责人。
    18.2011年01月～2013年12月，工程机械用高压轴向柱塞泵/马达关键技术成果转化项目，2011年国家重大科技成果转化项目，90万元，分课题负责人。
    19.2011年01月～2013年12月，正弦泵控自由锻造油压机液压系统基础理论研究，20101333110001，6万元，高等学校博士学科点专项科研基金，项目负责人。
    20.2011年01月～2013年12月，组合式油压机整体机架结构优化与高速液压控制系统仿真1，国家科技重大专项，41.5万元，项目负责人。
    21.2011年05月～2013年12月，“十二五”国家科技支撑计划“关键基础件和通用部件”重点项目，先导式大流量电液比例阀关键技术研究与应用，（课题编号：2011BAF09B04），54万元，分项目负责人。
    22.2011年10月～2013年12月，工程机械用高压轴向柱塞泵/马达关键技术成果转化项目，75.45万元，项目负责人。
    23.2013年09月～2018年08月，大型飞机电液动力控制与作动系统新体系基础研究，495万元，国家重点基础研究计划（973计划）项目(2014CB046400)，课题负责人(2014CB046405)。
    24.2013年12月～2016年12月，面向智能型工程机械的数字式液压元件关键技术研究，国家科技支撑计划（项目批准号：2014BAF02B00），46.15万元，课题负责人。
    25.2014年03月～2018年11月，复杂流体动力传输系统的振动噪声溯源与控制，425万元，国家重点基础研究发展计划（973计划）项目课题五，课题负责人。
    26.2015年01月～2018年12月，液压型风力发电机组低电压穿越控制基础理论研究，国家自然科学基金面上项目，86万元，项目负责人。
    27.2015年06月～2017年06月，工程机械与工程车辆用多路阀实施方案，80万元，2015年工业转型升级强基工程，项目负责人。
    28.2016年01月～2018年12月，开式泵控油压机系统容积控制特性与节能控制研究，河北省自然科学基金重点项目，100万元，项目负责人。
    29.2019年07月～2022年06月，液压元件与系统轻量化设计制造新方法，国家重点研发计划，1348万元，项目负责人。
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    完成横向项目(主持)
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    1.2001年～2003年，大尺寸钼坩埚冲压成型工艺及装置研究，企业项目，5万元，项目负责人。
    2.2001年～2003年，晶体原料静压处理设备研制，企业项目，32万元，项目负责人。
    3.2002年～2003年，企业状况及产品市场调查，必迪艾（天津）轴承有限公司，企业项目，2万元，项目负责人。
    4.2002年～2004年，可编程电液控制阀研究，河北省教育厅二○○二年科研计划，企业项目，1.5万元，项目负责人。
    5.2003年～2005年，钢筋液压切断机液压系统的开发与研制，企业项目，3.5万元，项目负责人。
    6.2004年～2005年，12吨卷扬机构的技术开发，企业项目，1.5万元，项目负责人。
    7.2005年，Pangborn公司产品技术资料翻译及其产品在中国市场应用前景调查，企业项目，2.5万元，项目负责人。
    8.2005年07月～2007年07月，50MN自由锻造水压机分析与设计－水压系统、液压控制系统分析设计，企业项目，45万元，项目负责人。
    9.2005年07月～2008年07月，1200mm冷轧机液压AGC系统性能分析与试验系统，企业项目，58万元，项目负责人。
    10.2005年08月～2008年08月，装车楼平闸门二次称重液压控制系统研制，企业项目，29.84万元，项目负责人。
    11.2006年06月～2008年06月，20MN快锻液压机组开发研究－液压系统、电控系统分析设计，企业项目，60万元，项目负责人。
    12.2006年06月～2008年06月，20MN快锻液压机组电控系统研制，企业项目，190万元，项目负责人。
    13.2006年08月～2007年08月，挖掘机油缸缓冲分析仿真模块，企业项目，2万元，项目负责人。
    14.2006年09月～2008年09月，10MN单臂油压机设计开发－液压系统、电控系统分析设计，企业项目，20万元，项目负责人。
    15.2006年09月～2008年09月，10MN单臂油压机电控系统研制，企业项目，29万元，项目负责人。
    16.2007年04月～2007年10月，1500平整机液压AGC系统、弯辊系统的测试与分析，企业项目，22.8万元，项目负责人。
    17.2007年04月～2008年04月，20MN快锻液压机机组液压系统的设计，企业项目，8万元，项目负责人。
    18.2008年03月～2008年10月，45/50MN正弦泵控快锻液压机组液压控制系统设计审查，企业项目，20万元，项目负责人。
    19.2008年07月～2009年07月，喷嘴挡板阀流场分析，企业项目，6.5万元，项目负责人。
    20.2008年08月～2009年08月，6.3MN－20NM油压机液压电气系统技术改造设计，企业项目，36.6万元，项目负责人。
    21.2008年12月～2009年12月，10MN单臂油压机动力传输及控制系统升级改造，企业项目，7.5 万元，项目负责人。
    22.2009年11月～2012年11月，850mm热轧不锈钢生产线研发，企业项目，300 万元，项目负责人。
    23.2009年12月～2010年02月，压力换向阀门设计开发，企业项目，2.6 万元，项目负责人。
    24.2009年12月～2010年12月，汽油润滑系统设计研发，企业项目，6 万元，项目负责人。
    25.2009年12月～2010年02月，压力换向阀设计开发，企业项目，2.6万元，项目负责人。
    26.2009年12月～2010年12月，油气润滑系统设计研发，企业项目，6万元，项目负责人。
    27.2009年～2012年，850热轧不锈钢带钢连轧机组研发，企业项目，300万元，项目负责人。
    28.2010年03月～2010年06月，油气润滑实验台设计，企业项目，12.61万元，项目负责人。
    29.2010年04月～2011年04月，熔窑内非牛顿流体流场分析，企业项目，12万元，项目负责人。
    30.2010年04月～2011年04月，熔窖内非牛顿流体流场分析，企业项目，12 万元，项目负责人。
    31.2010年05月～2010年12月，伺服阀滑阀流场分析，企业项目，11.2万元，项目负责人。
    32.2010年05月～2010年12月，伺服阀滑阀流场分析，企业项目，11.2 万元，项目负责人。
    33.2010年10月～2012年10月，850W全液压风力发电机组液压系统开发，企业项目，165 万元，项目负责人。
    34.2010年12月～2012年12月，850kW全液压风力发电机组液压系统研发，企业项目，165万，项目负责人。
    35.2011年03月～2012年03月，汽车制动液压控制模块分析，企业项目，23 万元，项目负责人。
    36.2011年03月～2011年12月，汽车制动液压控制模块系统分析，企业项目，23万元，项目负责人。
    37.2011年03月～2011年08月，60MN自由锻造水压机动力传输及控制系统，企业项目，550万元，项目负责人。
    38.2011年05月～2012年04月，水泵蓄势站等产品买卖合同（轧制中心），企业项目，508万元，项目负责人。
    39.2012年07月～2013年04月，组合油压机液压系统关键元件性能测试技术开发合同（轧制中心），企业项目，17.28万元，项目负责人。
    40.2013年01月～2013年01月，四足机器人液压驱动单元和液压动力单元研发，企业项目（山东天一液压科技股份有限公司），45万元，项目负责人。
    41.2013年04月～2015年04月，能力主导的工程类人才培养模式研究，2012年省级教改项目，1万元，项目负责人。
    42.2013年08月～2015年08月，液压试验台电控及测试系统升级改造，企业项目，50万元，项目负责人。
    43.2013年12月～2014年12月，升降横移式立体车库研发-1，其他项目横转类项目，9万元，项目负责人。
    44.2014年10月～2016年12月，面向大锻件晶粒度的液压机变速度-位移补偿控制策略研究，企业项目，20万元，项目负责人。
    45.2015年01月～2015年12月，超高压液压泵综合检测平台，企业项目，50 万元，项目负责人。
    46.2015年09月～2016年03月，气动喷嘴系统节能的基础研究项目，企业项目，26.3665万元，项目负责人。
    47.2016年03月～2017年12月，高低温燃油介质下射流放大器性能研究 ，企业项目，22万元，项目负责人。
    48.2016年03月～2018年12月，超高压大流量电液比例伺服二通插装阀合作研发，企业项目，150 万元，项目负责人。
    49.2016年04月～2017年03月，SMC燕山大学气缸自缓冲技术研究，企业项目，68.079万元，项目负责人。
    50.2016年04月～2017年04月，新型高速轴向柱塞泵基础研究，企业项目，10万元，项目负责人。
    51.2016年06月～2016年08月，射流管伺服阀射流放大器流场特性可视化实验分析，企业项目，10万元，项目负责人。
    52.2016年09月～2017年12月，国家智能制造装备产品质量监督检验中心（浙江）液压测试实验台测控系统项目，企业项目，180万元，项目负责人。
    53.2017年05月～2017年07月，负载FS装置液压设计部分设计，企业项目，13万元，项目负责人。
    54.2017年05月～2017年12月，基于振荡霄叫问题的电液伺服阀滑阀级流场分析及可视化试验研究，企业项目，10 万元，项目负责人。
    55.2017年12月～2018年10月，双排通轴式高压柱塞泵关键共性技术及原理样机三维设计研究，企业项目，10万元，项目负责人。
    56.2018年01月～2018年10月，XX -64电液伺服阀零位稳定性影响因素仿真分析，企业项目，35 万元，项目负责人。
    57.2016年11月～2017年02月，北京铁路局国家铁路智慧物流平台项目可行性研究，120万元，企业项目，项目负责人。
    58.2017年11月～2019年11月，机械手液压驱动系统控制方法研发，20 万元，企业项目，项目负责人。
    59.2017年12月～2018年04月，200KW液压泵马达性能试验台，308 万元，企业项目，项目负责人。
    60.2018年11月～2019年06月，36吨级液压挖掘机功率流分析与全局匹配研究技术协议，20 万元，企业项目(三一重机有限公司)，项目负责人。
    61.2019年06月～2019年12月，挖掘机系统仿真之动态响应性研究，30 万元，企业项目(三一重机有限公司)，项目负责人。
    62.2019年07月～2020年06月，刹车控制系统多伺服阀并联振动抑制分析及验证，企业科技攻关项目(中国船舶重工集团公司第七O四研究所)，25万元，项目负责人。
    63.2020年08月～2021年12月，基于电磁阀电磁共性的高温稳定性设计研究，企业科技攻关项目(中国航发长春控制科技有限公司)，55万元，项目负责人。
    64.2020年08月～2022年07月，摩托车半主动电子减震系统控制理论研究，企业科技攻关项目(宁波赛福汽车制动有限公司)，30万元，项目负责人。
    65.2020年08月～2022年12月，海上作业液压打桩锤液压元件及系统特性分析，企业科技攻关项目(上海海岳液压机电工程有限公司)，30万元，项目负责人。
    66.2020年09月～2020年12月，液压试验系统开发，企业科技攻关项目(山西航天清华装备有限责任公司)，336万元，项目负责人。
    67.2020年10月～2022年10月，注塑机液压油箱小型化研究，企业科技攻关项目(海天塑机集团有限公司)，26.5万元，项目负责人。
    68.2020年11月～2021年11月，旋挖钻机回转系统数字孪生模型及故障诊断基础研究，企业科技攻关项目(北京三一智造科技有限公司)，20万元，项目负责人。
    69.2020年12月～2021年10月，注塑机液压管网振动分析优化，企业科技攻关项目(海天塑机集团有限公司)，11万元，项目负责人。
    70.2021年01月～2021年08月，LTS微型电磁阀开发项目，企业科技攻关项目(华为技术有限公司)，123.6万元，项目负责人。
    71.2021年02月～2021年12月，飞机刹车系统数学建模及稳定性边界分析，企业科技攻关项目(上海衡拓液压控制技术有限公司)，10万元，项目负责人。
    72.2021年06月～2023年06月，小型轻质、高可靠、高精度控制常开电磁阀及小型轻质、高可靠、高精度控制常闭电磁阀研制，企业科技攻关项目(中国航发长春控制科技有限公司)，31万元，项目负责人。
    73.2021年06月～2022年06月，应用研究，企业科技攻关项目(中国船舶重工集团公司第七一五研究所)，24万元，项目负责人。
    74.2021年06月～2023年06月，旋挖钻机偏桅影响因素及最优控制研究，企业科技攻关项目(北京三一智造科技有限公司)，20万元，项目负责人。
    75.2021年06月～2023年06月，旋挖钻机回转性能优化研究，企业科技攻关项目(北京三一智造科技有限公司)，20万元，项目负责人。
    76.2022年04月～2023年04月，超高压液压试验台采购，企业科技攻关项目(江苏亚力亚气动液压成套设备有限公司)，108万元，项目负责人。
    77.2022年04月～2022年12月，SY2000H泵控关键技术研究，企业科技攻关项目(三一重机有限公司)，25万元，项目负责人。
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    完成项目(参与)
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    1.1986年10月～1991年08月，工作辊偏移交叉综合调节板厚板形的四辊轧机的研究，国家教委博士点基金项目，6万元，第四完成人，主持控制系统的设计与研究，国家教委鉴定，“国际独创，国际先进水平”, 发明专利号：91110616•2，第4发明人,1992年6月公布。
    2.1990年11月～1996年03月，大庆钻井综合模拟试验装置，大庆钻井研究所，12.8万元, 分课题负责人，系统设计、程序设计与编制和现场安装与调试。
    3.1992年12月～1994年06月，利用管道动特性改善电液控制系统响应能力的研究，国家自然科学基金资助项目（69274020），5.5万元，第2完成人，系统分析与实验。
    4.1992年12月～1997年05月，IGC650HCW冷带轧机成套设备研制及关键技术研究，四川省攀枝花西南精密带钢厂，1280万元，1998年部级科技进步一等奖，1999年国家科技进步二等奖，负责系统分析和设计，第14位（30人参加）。
    5.1994年～1996年，工程机械液压元件综合实验台研制，大庆石化总厂， 40万元，部级科技进步三等奖，第8位（15人参加），控制回路负责人。
    6.1995年02月～1996年08月，1000吨水压机控制系统更新及可靠性研究大庆石化总厂，150万元，液压伺服系统主要完成者。2000年河北省科技进步奖，第7位。
    7.1996年01月～1998年12月，大型冶金连铸连轧成套设备及关键技术—液压AGC系统故障诊断技术的研究，国家重点科技攻关项目95-258-01-02-01E号，第5完成人，负责系统分析。
    8.1996年09月～1998年09月，板带轧机液压厚度自动控制系统故障诊断技术的研究，国家教委博士点基金项目9521601号，4.5万元，第3完成人，负责系统分析。
    9.1998年01月～2000年12月，非线性系统的控制混沌及智能故障诊断预报的研究，国家自然科学基金项目69872031号，12.5万元，第3位，负责系统分析。
    10.1999年～2002年，基于混沌的微弱信号检测理论方法及应用，霍英东教育基金（17061），1.62万美元，第2位。
    11.2001年03月～2003年12月，冷连轧机设备多学科建模与动态仿真及虚拟轧机的研究，国家自然科学基金项目(60074022)，19万元，第2位，基础自动化建模仿真。
    12.2009年03月～2010年12月，2万吨难变形合金卧式挤压机，国家科技重大专项项目(2009ZX04005-031-07)，90万元，第2位。
    13.2015年08月～2019年12月，液压机多源网络系统构型及能量调控研究，国家自然科学基金-面上项目(51575471)，78万元，第2位。
    14.2015年05月～2016年05月，超高压液压阀流场分析，企业攻关项目(东华液动力科技有限公司)，5万元，第2位。
    15.2015年06月～2016年06月，超高压大流量电液换向阀研发，企业攻关项目(东华液动力科技有限公司)，5万元，第2位。
    16.2015年11月～2016年09月，超高压管接头接触带性能影响因素分析，企业攻关项目(东华液动力科技有限公司)，5万元，第2位。
    17.2015年12月～2017年12月，伺服电机双向泵控压机液压控制系统研发，企业攻关项目(宁波安信数控技术有限公司)，10万元，第2位。
    18.2017年06月～2019年06月，机器人电机泵控非对称缸驱动系统力控研究，企业攻关项目(深圳航天科技创新研究院)，30万元，第2位。
    19.2017年08月～2019年08月，人形机器人液压动力系统及腿部液压驱动系统研发，企业攻关项目(江苏集萃智能制造技术研究所有限公司)，70万元，第2位。
    20.2017年11月～2018年06月，外骨骼液压伺服驱动单元及柔顺控制研究，企业攻关项目，7.45万元，第2位。
    21.2017年12月～2018年10月，双排通轴式高压柱塞泵关键共性技术及原理样机三维设计研究，企业攻关项目（北京华徳液压工业集团有限责任公司），10万元，第2位。
    22.2019年04月～2022年04月，大型压力成型机械重载变量电控轴向柱塞泵产业化关键技术及应用，国家重点研发计划-子课题(2018YFB2001102)，43.75万元，第3位。
    23.2020年12月～2021年10月，阀块流道优化设计，企业攻关项目（海天塑机基团有限公司），10.1万元，第2位。
    24.2020年12月～2021年10月，注塑机液压管网振动分析优化，企业攻关项目（海天塑机基团有限公司），11万元，第2位。
    25.2021年07月～2021年12月，高压双联齿轮泵工况载荷特性模拟分析，企业攻关项目（中国北方车辆研究所），34万元，第2位。
    26.2021年11月～2023年09月，高压低噪声液压柱塞泵和马达自主可控研究与开发，企业攻关项目（北京机械工业自动化研究所有限公司），200万元，第2位。
    27.2022年01月～2022年02月，杭温站前3标一分部隧道增压通风降尘技术及装备研发技术开发工程，企业攻关项目（中铁上海工程局集团有限公司），48万元，第2位。
    28.2022年08月～2023年06月，超级冲击锤方案设计及优化，企业攻关项目（新奥科技发展有限公司），158万元，第2位。
  • 专著、专利信息
  • 专著(主编)
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    1.王益群，孔祥东主编.《控制工程基础》.机械工业出版社，2001年01月.
    2.孔祥东，王益群主编.《控制工程基础》（第3版）（普通高等教育“十一五”国家级规划教材）.机械工业出版社，2008年03月.
    3.孔祥东主编.《“数控一代”案例集(流体传动与控制卷)》,中国机械工程学会流体传动与控制分会编著,北京：中国科学技术出版社,2016.06,ISBN978-7-5046-7163-9,编审委员会主任.  
    4.孔祥东主编.《流体传动与控制系统的数字化设计》,武汉：武汉理工大学出版社,2018.01,ISBN978-7-5629-5696-9.(国家出版基金资助项目、湖北省学术著作出版专项资金资助项目、数字制造科学与技术前沿研究丛书).
    5.孔祥东主编.《控制工程基础》（第4版）.机械工业出版社，2019年05月.
    6.孔祥东，艾超主编.《液压型风力发电机组控制技术》.机械工业出版社，2021年08月.
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    专著(参编)
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    1.连家创，刘宏民，段振勇，孔祥东，杨景明等合著.《板厚板形控制》.兵器工业出版社.1996年04月.
    2.路甬祥主编，孔祥东参编(编写第五篇第一章).《液压气动技术手册》.机械工业出版社.2002年01月.
    3.刘新德主编，孔祥东参编(编写第3章的3.1节和第5章).《袖珍液压气动手册》.机械工业出版社.2004年03月.
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    发明专利(第一发明人)
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    1.孔祥东,权凌霄,姚静,李斌,艾超.参数自适应调整皮囊式液压蓄能器，发明专利授权号：ZL 2009 1 0073744.5，授权公告日：2011年1月5日.
    2.孔祥东,权凌霄,张晋,徐艳翠.一种改变水压机进水阀芯流量-位移非线性的方法，中国，发明专利授权号：ZL201210191159.7，授权公告日：2012年11月21日.
    3.孔祥东,艾超,宋豫,夏庆超,周芳.非全周开口滑阀U型阀口设计方法:中国,发明专利授权号：ZL 201310507490.X.授权公告日：2014年2月19日.
    4.孔祥东，俞滨，艾超，李昊，王静.一种基于压力检测的无阻尼液压偏航系统及控制方法，中国，发明专利授权号：ZL 2011 1 0447892.6，授权公告日：2014年7月23日.
    5.孔祥东，俞滨，权凌霄，翟富刚，张伟，张宇彤.一种高集成性液压驱动单元结构，中国，发明专利授权号：ZL 2013 1 0137055.2，授权公告日：2015年4月29日.
    6.孔祥东,宋豫,俞滨,权凌霄,闫桂山,田德志.无人机弹射装置减速与回程气液压控制系统，中国，发明专利授权号：ZL 2013 1 0306952.1，授权公告日：2015年8月5日.
    7.孔祥东,艾超,闫桂山,宋豫.一种液压风力发电机组低电压穿越控制方法:中国,发明专利授权号：ZL201410015144.4.授权公告日：2015年9月16日. 
    8.孔祥东,宋豫,艾超,王卓.功率回收匹配型泵控油压机液压控制系统:中国, 发明专利授权号：ZL 201410581864.7.授权公告日：2016年5月4日.
    9.孔祥东,宋豫,艾超,权凌霄,王卓.液压缸测试试验台泵控功率回收液压控制系统:中国, 发明专利授权号：ZL 201410016420.9. 授权公告日：2016年6月22日. 
    10.孔祥东, 巴凯先, 俞滨, 王东坤, 刘雅梁.一种阀芯直动式数字液压缸，中国，发明专利公开号：CN106884827A，公开日：2017年6月23日.
    11.孔祥东,艾超,闫桂山,张阳,李昊.一种储能式液压型风力发电机组:中国,发明专利授权号：ZL 201410422659.6. 授权公告日：2017年8月29日.
    12.孔祥东，俞滨，赵华龙，朱琦歆.一种超高压大流量电液换向阀，中国，发明专利授权号：ZL 2017 1 0519817.3，授权公告日：2018年7月27日.
    13.孔祥东;黄智鹏;康岩;杨建奎;付承伟;徐悦鹏;文强圣;俞滨.一种电液执行器性能测试实验台，中国，发明专利公开号：CN112178009A，公开日：2021年1月5日.
    14.孔祥东;宋颜和;李景彬;徐悦鹏;吴迪;巴凯先;俞滨.一种可实现流体多工况切换的装置，中国，发明专利公开号：CN112984167A，公开日：2021年6月18日.
    15.孔祥东，朱琦歆，康岩，俞滨，袁立鹏，巴凯先.液压阀控缸系统动力机构与负载轻量化匹配方法及系统，中国，发明专利公开号：CN111783247B，公开日：2023年6月2日.
    16.孔祥东，黄智鹏，杨建奎，康岩，付康平，徐悦鹏，郭建滨，俞滨.一种液压驱动型足式仿生人形机器人，中国，发明专利授权号：CN111959633B，授权日：2023年6月7日.
    17.孔祥东，艾超，贾存德，姜述辉，赵麒奥，张连东，李俊飞，许宏宇.一种旋挖钻机钻杠上提过程流量分配控制方法、装置及系统，中国，发明专利公开号：CN116335553A，公开日：2023年6月27日.
    18.孔祥东，陈俊翔，高春莹，艾超.减小电控液压挖掘机斗杆卸载启动压力冲击的匹配方法，中国，发明专利公开号：CN116591255A，公开日：2023年8月15日.
    19.孔祥东，郭煜杰，陈俊翔，艾超.基于NSGA-Ⅱ算法的高压螺纹插装式溢流阀性能优化方法，中国，发明专利公开号：CN116738847A，公开日：2023年9月12日.
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    发明专利(主要发明人)
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    1.United States Patent（美国发明专利）Patent No.:US 7,013,223 B1.Date of Patent: Mar. 14,2006.Inventors:Qin Zhang(USA),Yingjie Gao(CN) and Xiangdong Kong(CN),Method and appartus for analyzing performance of a hydraulic pump.
    2.翟富刚, 姚静, 常丽颖, 孔祥东.一种用于重型装备大通径比例水阀,中国，发明专利授权号：ZL2012 2 0564986.1, 授权公告日：2013年4月.
    3.权凌霄，孔祥东，宋豫，俞滨，闫桂山. 无人机低冲击弹射装置气液压系统，中国，发明专利授权号：ZL 2013 1 0167970.6.授权公告日：2015年6月10日. 
    4.翟富刚, 韩浩然, 冯伟, 孔祥东.一种大吨位无轨锻造操作机提升机构,中国，发明专利授权号：ZL2014 1 0246914.6, 授权公告日：2015年11月.
    5.艾超,董彦武,孔祥东,闫桂山.行车式液压发电系统，中国,发明专利公开号：CN 105156625 A.公开公告日：2015年12月16日.
    6.艾超,张亮,孔祥东,陈立娟.一种液压型风电机组低风速启动控制系统和方法，中国,发明专利公开号：CN 105927471 A.公开公告日：2016年9月7日.
    7.俞滨, 巴凯先, 孔祥东, 李春贺, 赵华龙.一种足式机器人液压驱动单元主动柔顺控制方法，中国，发明专利公开号：CN106078750A，授权公告日：2016年11月9日.
    8.孔祥东,陈汉超,艾超,陈立娟,闫桂山.一种液压型风浪互补发电机组，中国, 发明专利公开号：CN106121928 A.公开公告日：2016年11月16日.
    9.艾超,吴超,孔祥东,张亮,柏文杰.一种机液混合传动风力发电机组，中国, 发明专利公开号：CN106321363 A.公开公告日：2017年1月11日.
    10.艾超,柏文杰,孔祥东,董彦武,吴超.液压型风电机组及能量分层调控的低电压穿越控制方法，中国,发明专利公开号：CN106374526 A.公开公告日：2017年2月1日.
    11.艾超,陈立娟,孔祥东,闫桂山,林加城.一种液压型风力发电机组低电压穿越控制系统的方法，中国,发明专利授权号：ZL 201410553560.X. 授权公告日：2017年2月1日.
    12.艾超,陈立娟,孔祥东,闫桂山,刘少荣.一种基于变桨距的低电压穿越控制系统及控制方法，中国,发明专利授权号：ZL 201510222689.7.授权公告日：2017年3月1日.
    13.俞滨, 巴凯先, 孔祥东, 朱琦歆, 王东坤, 刘雅梁.一种用于机器人的一体化液压驱动器及其控制方法，中国，发明专利公开号：CN206958556A，公开日：2017年7月18日.
    14.翟富刚，孔祥东，姚静，郝晓蓓. 一种液压缸用密封圈泄露量的定量测量装置，中国，发明专利授权号：ZL 2016 1 0305761.7，授权公告日：2017年9月.
    15.艾超,刘旋,孔祥东,陈汉超,王亚伦.储能式液压型风力发电机组一次调频系统及控制方法，中国, 发明专利公开号：CN107781111 A.公开公告日：2017年9月15日.
    16.俞滨, 孔祥东, 刘雅梁, 王东坤, 赵华龙.一种可智能释放的无人机气液压弹射系统及控制方法，中国，发明专利公开号：CN107323681A.公开日：2017年11月7日.
    17.俞滨, 刘雅梁, 孔祥东, 王东坤, 秦海兴, 朱红岩.一种阀套可随动的机械反馈式数字液压缸，中国，发明专利公开号：CN107387810A，公开日：2017年11月24日.
    18.艾超,张亮,孔祥东,刘艳娇,林加城.一种液压型落地式风力发电机组快速充液系统及控制方法，中国,发明专利授权号：ZL 2016 10290766.7.授权公告日：2017年11月24日.
    19.艾超,赵小龙,张亮,董彦武,孔祥东.一种超高压蓄能器，中国,发明专利授权号：ZL 2016 1 0255092.7.授权公告日：2017年12月29日.
    20.艾超,刘艳娇,孔祥东,闫桂山.液压型行车发电机节能发电系统，中国,发明专利授权号：ZL 2015 1 0460548.9.授权公告日：2018年1月23日.
    21.艾超,陈立娟,孔祥东,张亮.垂直轴液压型风力发电机组并离网的控制系统及控制方法，中国,发明专利授权号：ZL 2015 1 0480920.2.授权公告日：2018年4月6日.
    22.俞滨, 巴凯先, 马国梁, 王东坤, 孔祥东.一种高集成性阀控缸力控系统动态柔顺补偿控制方法，中国，发明专利公开号：CN107882795A，公开日：2018年4月6日.
    23.俞滨, 王东坤, 刘雅梁, 高正杰, 刘瑞栋, 孔祥东.一种无人机气动弹射系统，中国，发明专利公开号：CN108482700A，公开日：2018年9月4日.
    24.俞滨, 杨刚武, 朱琦歆, 赵华龙, 孔祥东.一种新型超高压压力传感器及压力检测方法，中国，发明专利授权号：ZL201610361476.7.授权公告日：2018年11月27日.
    25.巴凯先，俞滨，马国梁，金正国，孔祥东.一种针对液压驱动单元基于位置的阻抗控制方法及系统，中国，发明专利公开号：CN109210037A，公开日：2019年1月15日.
    26.俞滨，巴凯先，刘瑞栋，李文峰，孔祥东，赵华龙.一种足式机器人足端负载模拟系统，中国，发明专利公开号：CN208420348U，公开日：2019年01月22日.
    27.艾超，吴超，孔祥东，张亮，柏文杰.一种机液混合传动风力发电机组，中国，发明专利公开号：CN106321363B，公开日：2019年3月26日.
    28.俞滨，巴凯先，孔祥东，李春贺，赵华龙.一种足式机器人液压驱动单元主动柔顺控制方法，中国，发明专利公开号：CN106078750B，公开日：2019年6月25日.
    29.巴凯先，俞滨，娄文韬，马国梁，黄智鹏，孔祥东.一种基于位置的主动柔顺控制方法及系统，中国，发明专利公开号：CN110398895A，公开日：2019年11月1日.
    30.巴凯先，俞滨，黄智鹏，黄敦浩，康岩，孔祥东.一种带有自动循迹功能的小型气动四足机器人，中国，发明专利公开号：CN110539821A，公开日：2019年12月6日.
    31.胡建军，杨泽贺，孔祥东.压电陶瓷驱动式射流管电液伺服阀，中国，发明专利公开号：CN107435667A，公开日：2020年2月25日.
    32.张晋，饶德才，孙浩乾，孔祥东.一种新型超高压柱塞泵，中国，发明专利公开号：CN109812392A，公开日：2020年3月31日.
    33.张晋，耿伟，张寅，孔祥东.一种液压泵马达性能测试系统及其测试方法，中国，发明专利公开号：CN109654009A，公开日：2019年4月19日.
    34.巴凯先，马国梁，俞滨，金正国，娄文韬，李化顺，孔祥东.基于位置的阻抗控制系统变阻抗特性补偿控制方法及系统，中国，发明专利公开号：CN110308648A，公开日：2020年7月14日.
    35.巴凯先，俞滨，娄文韬，刘瑞栋，孔祥东.泵阀复合控缸力控与阀控缸位控组合加载装置及控制方法，中国，发明专利公开号：CN110714941A，公开日：2020年9月25日.
    36.巴凯先，马国梁，俞滨，娄文韬，金正国，李化顺，孔祥东.带半圆柱形足端的足式机器人腿部运动学修正方法及系统，中国，发明专利公开号：CN110202584A，公开日：2020年10月23日.
    37.艾超，周广玲，高伟，杨东，陈立娟，孔祥东.一种新型的储能式液压型风力发电机组调频控制系统及控制方法，中国，发明专利公开号：CN110805521A，公开日：2020年11月13日.
    38.巴凯先，马国梁，宋颜和，俞滨，付康平，王春雨，孔祥东.足式机器人腿部基于位置的阻抗控制仿真平台及构建方法，中国，发明专利公开号：CN112180761A，公开日：2021年1月5日.
    39.巴凯先，宋颜和，李化顺，俞滨，马国梁，王源，孔祥东.一种机器人三自由度腿部的阻抗新构型生成方法及系统，中国，发明专利公开号：CN112297009B，公开日：2021年2月2日.
    40.艾超，周广玲，陈立娟，高伟，郑鹏飞，孔祥东.基于负荷预测的储能式液压型风力发电机组调频控制方法，中国，发明专利授权号：CN111980856A，授权日：2021年5月18日.
    41.俞滨，黄智鹏，杨建奎，娄文韬，巴凯先，孔祥东.一种电液执行器及其控制方法，中国，发明专利授权号：CN111706569A，授权日：2021年6月29日.
    42.巴凯先，宋颜和，王春雨，俞滨，马国梁，王明明，孔祥东.一种足式机器人腿部一维力传感器标定方法及系统，中国，发明专利公开号：CN113091999A，公开日：2021年7月9日.
    43.艾超，张琳，高伟，陈立娟，郑鹏飞，孔祥东.一种液压型风力发电高电压穿越控制系统及方法，中国，发明专利公开号：CN113162114B，公开日：2021年7月23日.
    44.艾超，郭佳伟，高伟，陈立娟，胡庆宇，周广玲，孔祥东.一种储能式液压型风力发电机组并网转速控制方法，中国，发明专利公开号：CN110985295A，公开日：2021年10月12日.
    45.张晋，孙浩乾，杨广文，孔祥东，豆旭安.一种两级压力输出的超高压轴向柱塞泵，中国，发明专利公开号：CN108644083A，公开日：2019年8月23日.
    46.俞滨，黄智鹏，康岩，杨建奎，巴凯先，孔祥东，袁立鹏.一种采用旋转配油方式的一体化电液执行器，中国，发明专利授权号：CN111911481A，授权日：2021年10月22日.
    47.巴凯先，朱琦歆，黄敦浩，王云鹤，郑博寒，俞滨，孔祥东.机器人阀控缸驱动器自适应反馈线性化控制方法及系统，中国，发明专利授权号：CN112476439A，授权日：2021年11月23日.
    48.俞滨，朱琦歆，黄敦浩，王春雨，巴凯先，孔祥东.一种液压驱动单元滑模控制的足式机器人驱动方法及系统，中国，发明专利授权号：CN112180732A，授权日：2021年11月30日.
    49.艾超，常佳飞，姜继尚，高伟，陈文婷，李丹阳，孔祥东.大功率等级的储能式液压型风电机组调频控制系统及方法，中国，发明专利公开号：CN114165387B，公开日：2022年3月11日.
    50.俞滨，朱琦歆，王春雨，巴凯先，孔祥东，袁立鹏.基于轻量化的液压串联机构关节铰点位置优化方法及系统，中国，发明专利授权号：CN112199791A，授权日：2022年5月3日.
    51.李莹，王鑫丞，张钊墉，张嘉方，张晋，孔祥东.轴向柱塞泵或马达内部旋转组件搅拌损失测试装置，中国，发明专利授权号：CN113685343B，授权日：2022年6月3日.
    52.陈文婷，张珈瑞，艾超，杜泽莉，杨玥，曹忠鹏，孔祥东.基于预设性能控制的液压型风电机组功率追踪控制方法，中国，发明专利公开号：CN115126652A，公开日：2022年9月30日.
    53.艾超，郭佳伟，高伟，周广玲，韩增瑞，吴璇，孔祥东.液压型风电机组功率主动控制系统及其主动控制方法，中国，发明专利公开号：CN111997837A，公开日：2022年10月18日.
    54.俞滨，朱琦歆，李信杰，许梦凯，巴凯先，孔祥东.高灵活性的七自由度轮足机器人腿部结构，中国，发明专利授权号：CN114454980B，授权日：2022年10月28日.
    55.李兴东，贾存德，李慧丰，赵喆伟，艾超，董志奎，孔祥东.一种提升回转系统稳定性的回转缓冲阀及其工作方法，中国，发明专利公开号：CN115263843A，公开日：2022年11月1日.
    56.艾超，张珍年，贾存德，凌树新，孔祥东.桅杆油缸平衡阀性能参数自动测试系统及其测试方法，中国，发明专利公开号：CN115355210A，公开日：2022年11月18日.
    57.陈文婷，曹忠鹏，艾超，张珈瑞，杨玥，甄金朋，孔祥东.基于气动系数的风力机风速时间参数确定方法，中国，发明专利公开号：CN115478990A，公开日：2022年12月16日.
    58.胡建军，肖洋，姚静，孔祥东.液压油箱及液压系统，中国，发明专利公开号：CN114704511A，公开日：2022年12月27日.
    59.张晋，尹文龙，高紫通，史佳兴，孔祥东，李莹.对顶式超高压轴向柱塞泵，中国，发明专利公开号：CN115523115A，公开日：2022年12月27日.
    60.白云，窦伟，陈朝阳，杨恒晨，刘世超，杨柳，姚静，孔祥东.基于压电式双喷嘴气动阀的气液伺服调速装置，中国，发明专利公开号：CN115614333B，公开日：2023年1月17日.
    61.张晋，尹文龙，高紫通，岳岩，孔祥东，李莹.具有监测轴向位移功能的超高压泵泵芯，中国，发明专利公开号：CN115628192A，公开日：2023年1月20日.
    62.杨柳，邱铁超，张作山，宋颜和，艾超;孔祥东.模块化开关磁阻式电磁换向阀，中国，发明专利公开号：CN115628245B，公开日：2023年1月20日.
    63.白云，窦伟，陈朝阳，刘世超，杨恒晨，姚静，杨柳，孔祥东.基于超磁致气动阀的气液联动调速系统，中国，发明专利授权号：CN115628240B，授权日：2023年4月14日.
    64.艾超，贾存德，张珍年，张嘉宁，凌树新，孔祥东，任玉波，许宏宇，李俊飞.一种液压行走系统行走直线性自动检测和纠偏控制方法，中国，发明专利公开号：CN116006528A，公开日：2023年4月25日.
    65.艾超，贾存德，张钧勇，刘泽玉，孔祥东，姜文光，许宏宇，李俊飞.一种卷扬液压系统泵马达高效利用的控制系统及方法，中国，发明专利公开号：CN116123186A，公开日：2023年5月16日.
    66.艾超，常佳飞，高伟，甄金朋，陈立娟，杨贵胜，陈文婷，孔祥东.双EHA驱动独立变桨系统的变桨协同控制方法及其系统，中国，发明专利公开号：CN116146415AA，公开日：2023年5月23日.
    67.史亚鹏，陈馨，宋颜和，陈春昊，王源，刘桂江，巴凯先，俞滨，孔祥东，潘刚.基于足端与液压驱动单元等效刚度阻尼映射的控制方法，中国，发明专利公开号：CN116141308A，公开日：2023年5月23日.
    68.艾超，贾存德，张钧勇，赵喆伟，孔祥东，任玉波，姜文光，李海鹏.一种旋挖钻机数字孪生数据的稳定同步传输方法，中国，发明专利公开号：CN116192875A，公开日：2023年5月30日.
    69.史亚鹏，王源，陈馨，俞滨，巴凯先，潘刚，孔祥东.足式机器人长时域与反应性相结合的运动轨迹生成方法，中国，发明专利公开号：CN116185015A，公开日：2023年5月30日.
    70.史亚鹏，陈馨，刘桂江，许梦凯，李欣荣，宋颜和，俞滨，巴凯先，孔祥东，潘刚.一种能适应不同刚度地面的液压腿SLIP模型变刚度控制方法中国，发明专利公开号：CN116175550A，公开日：2023年5月30日.
    71.艾超，贾存德，赵喆伟，张钧勇，李海鹏，孔祥东.一种复杂装备数字孪生平台构建的通用方法，中国，发明专利公开号：CN116226163A，公开日：2023年6月6日.
    72.白云，刘世超，窦伟，杨恒晨，陈朝阳，姚静，孔祥东.一种缓冲快排多模式可变增压电控燃料喷射系统，中国，发明专利公开号：CN116498469A，公开日：2023年7月28日.
    73.艾超，陈俊翔，李智，孔祥东.一种电控液压挖掘机斗杆挖掘启动压力冲击控制方法，中国，发明专利公开号：CN116578129A，公开日：2023年8月11日.
    74.艾超，许克龙，陈俊翔，孔祥东.端口溢流阀性能优化方法，中国，发明专利公开号：CN116720440A，公开日：2023年9月8日.
    75.白云，杨恒晨，窦伟，刘世超，陈朝阳，姚静，孔祥东.旋转式挡板射流电液伺服压力调节阀，中国，发明专利公开号：CN117028348A，公开日：2023年11月10日.
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  • 学术论文信息
  • 1.王益群,孔祥东.《Experimental Research on Using Pipeline Effect to Improve Response Capacity of Electro-hydraulic Bending Roll Pressure Control System》.第一届国际流体传动及控制会议论文集,中国杭州.1985年9月10日～14日,浙江大学出版社:P1399～1416.
    2.王益群,孔祥东.《应用管路效应改善电液弯辊压力控制系统响应能力的研究》.机械工程学报.1986,3.Vol.22.No.1:P50～60.
    3.孔祥东，王益群.《Research on Using Parallel Pipeline Effect to Improve the Response Capacity of Electro-hydraulic Control System》.第二届国际流体传动及控制会议论文集.中国杭州.1989年3月20日～22日.中国国际学术出版社:P404～406.
    4.孔祥东等.《应用管路效应改善系统响应能力的机理探讨》.河北机电学院学报.1989年3月:P68～72.
    5.孔祥东，王益群.《Experimental Study on Using Pipeline Effect to Improve Response Capacity of Electro-hydraulic Position Control System》.1990年国际流体传动及控制与机器人控制会议论文集.中国成都.1990年10月10日～13日.成都科技大学出版社.
    6.王益群，张金才，孔祥东.《Experimental Study on Model Reference Control of the Electro-hydraulic Pressure Servo-system》.1990年国际流体传动及控制与机器人控制会议论文集.1990年10月10～13日.成都科技大学出版社.
    7.孔祥东，王益群.《FUZZY-IPID Control for a Hydraulic Control System of DC Rolling Mill》.1991年北京国际流体传动及控制会议论文集.北京理工大学出版社:P274～277.
    8.孔祥东等.《应用管路效应改善电液位置控制系统响应能力的实验研究》.机床与液压.1991年6月，第3期:P20～23.
    9.孔祥东等.《Experimental Research on Using Parallel Pipeline Effect of Improve Dynamic Performance of the Hydraulic Control System 》.第三届国际流体传动及控制会议论文集.中国杭州.1993年9月13日～16日.中国国际学术出版社:P33～35.
    10.王益群，孔祥东.《Study on DDC Bit Pressure Servo control System of DS Type Multiple Drilling Test Installation》.第三届国际流体传动及控制会议论文集.中国杭州.1993年9月13日～16日.中国国际学术出版社:P151～153.
    11.连家创，刘玉礼，孔祥东.《Development of a New Type of 4-High—DC Mill，Advanced Technology of Plasticity》.1993-Proc. of the Forth Int. Conf. on Tech. of Plasticity.中国国际学术出版社:P928～933.
    12.扬铁林，孔祥东.《SPJ-A型饲料喷涂机的设计》.机械设计与制造.1995年1月.第1期:P17～18.
    13.李久彤，孔祥东.《液压系统部分参数的一种简易测量方法》.东北重型机械学院学报.1995年3月.第19卷，第1期:P10～13.
    15.扬铁林，孔祥东.《P80KN拉挤机组气动系统的设计》.机械设计与制造.1995年3月
    14.姜万录，孔祥东.《PLC在玻璃钢型材拉挤机组上的应用》.电器传动.1995年4月.第25卷，第2期:P52～55.
    16.王益群，孔祥东.《Study on Using Serial Pipe to Improve the Dynamic Response of Electro-hydraulic Speed Control System》.机械工程学报（英文版）.1995年.Vol.8,No.3:P209～214.
    17.王益群,孔祥东.《利用管道效应改善电液控制系统响应能力的研究》.中国学术期刊文摘，1995年增刊.
    18.孔祥东.《关于提高高等工科院校教学质量的思考》.机械工业高等教育改革与发展研究.西安交通大学出版社，1995年12月：P253～258.
    19.王益群，孔祥东.《电液位置控制系统中管道参数的优化和设计》.中国机械工程.1996年4月.
    20.连家创，刘宏民，段振勇，孔祥东，杨景明等合著.《板厚板形控制》.兵器工业出版社.1996年4月.
    21.姜万录，孔祥东.《PC控制的全尺寸钻井模拟试验装置》.东北重型机械学院学报.1997年3月.第21卷，第1期:P35～39.
    22.孔祥东等.《电液控制系统中管道动特性的仿真及软件实现》.东北重型机械学院学报.1997年3月.第21卷，第1期:P4～7.
    23.孔祥东等.《复合管道对电液力控制系统动态性能影响的研究》.机械工程学报.1997年6月.第33卷，第三期:P7～13.
    24.孔祥东，王益群等.《DC轧机电液伺服控制系统》.中国机械工程.1997年6月.Vol.8.No.6.EI收录.
    25.高应杰，孔祥东，王益群.《A Fuzzy Neural Network Approach to Fault Signal Processing of Hydraulic AGC System》.Proc. of 1997ICFP Hangzhou China.Sept.9～11,1997.
    26.孔祥东等.《一种研究管道对电液伺服系统动态性能影响的综合分析法》.燕山大学学报.1998年1月.第22卷，第1期:P59～61.
    27.赵静一，王益群，王永昌，孔祥东，四辊轧机弯辊电液伺服控制系统动态特性的实验研究，中国机械工程，1998年4月，第9卷，第四期.
    28.高英杰，王益群，孔祥东.《轧机液压AGC系统的动态模型的研究》.燕山大学学报1998年7月.第22卷，第3期:P259～262.
    29.高英杰，赵静一，孔祥东.《板带轧机液压AGC系统的动态模拟》.中国机械工   程.1998,7.Vol.9,No.7
    30 姜万录，王益群，孔祥东等.《液压系统故障检测与诊断技术的新进展》.中国机械工程.1998,9.Vol.9,No.9
    31 刘玉礼，连家创，孔祥东.《Development of DC Mill with Work roll Deviated and cross》.机械工程学报（英文版）.1998年.Vol.11,No.1
    32 赵静一，孔祥东等.《液压系统可靠性研究的现状与发展》.机械设计与制造.1999年2月.第1期:P 8～9.
    33 孔祥东，于恩林.《燕山大学机械工程学院教改探讨》.燕山大学教学研究.1999年6月.Vol.22,No.2:P68～70。
    34 姜万录，王益群，孔祥东.《齿轮故障的混沌诊断识别方法》.机械工程学报.1999年12月.Vol.35,No.6:P44～47,EI收录.
    35 姜万录，孔祥东，王益群.《系统故障检测与诊断技术的研究动态〉.燕山大学学报.1999年4月.第23卷，第2期
    36.马保海，裘丽华，祁晓野，赵静一，孔祥东.《模糊可靠性设计在柱塞缸设计中的应用》.第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集.河北省，秦皇岛.2000年8月.P 7～9.
    37.孔祥东，范春懿，高英杰.《VB调用Matlab的实现方法在AGC软件开发中的应用》.第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集.河北省，秦皇岛.2000年8月.P46～49.
    38.姜万录，赵静一，张齐生，孔祥东.《PLC在10000KN液压机技术改造中的应用》.第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集.河北省，秦皇岛.2000年8月.P 99～103.
    39.Kong Xiangdong, Liu Jinjun, Gao Yinjie, Wang Yiqun. 《A New Synthetic Equation Method of Studding the Influence of Pipelines on the Dynamic Performance of the Electro-hydraulic Control System》.Proceeding of the First International Conference on Mechanical Engineering.Shanghai. China.2000.Nov.20～22.
    40.Gao Yinjie, Kong Xiangdong and Fan Chunyi.《Study on the Dynamic Model of HAGC system》.Proceeding of the First International Conference on Mechanical Engineering.Shanghai, China.2000.Nov.20-22:P232.
    41.王益群，孔祥东.《控制工程基础》.机械工业出版社.2001年1月.
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    322.陈俊翔,孔祥东,卢子艺,王虎,艾超.多约束下高压螺纹插装型溢流阀启闭特性研究[J].液压与气动,2023,47(01):12-21.
    323.肖洋,胡建军,姚静,孔祥东,基于热管的轻量化液压油箱散热设计与试验研究[J].液压与气动,2023,47(07):1-7.
    324.陈俊翔,蒋昕航,杨晓东,王虎,孔祥东,艾超.基于SVM的双阀芯电液阀磨损故障诊断研究[J].液压与气动,2023,47(09):24-30.
    325.陈冬京,张晋,王博众,程昱杰,李莹,孔祥东.液压油箱除气除杂方法研究综述[J].液压与气动,2023,47(11):34-45.
    326.俞滨,李化顺,黄智鹏,何小龙,巴凯先,史亚鹏,孔祥东.足式机器人液压驱动关键技术研究综述[J].机械工程学报,2023.
    327.陈俊翔,孔祥东,许克龙,艾超.高压螺纹插装式溢流阀综合性能优化[J].中国机械工程,2023.
    328.陈冬京,张晋,王博众,程昱杰,李莹,孔祥东.液压油箱除气除杂方法研究综述[J].液压与气动,2023,47(11):34-45.
    329.张寅,张建洋,陆顺新,孔祥东,张晋,曹明.某液压泵马达测试台功率回收系统研究及分析[J].液压与气动,2023,47(11):150-157.
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    332. Shuangqi Kang, Xiangdong Kong*, Jin Zhang and Ranheng Du. Research on Pressure-Flow Characteristics of Pilot Stage in Jet Pipe Servo-Valve[J]. Sensors, 2023, 23(1): 216.
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  • 科研获奖信息
  • 科研获奖：
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    [1]2016年度河北省科技进步一等奖  高集成性阀缸一体化液压驱动单元设计理论及控制技术  完成单位：燕山大学 深圳航天科技创新研究院 山东天一液压科技股份有限公司.完成人：孔祥东 俞滨 蒋振宇 楼天汝 翟富刚 王鑫 魏洪杰 张家华 巴凯先 权凌霄.
    [2]2017年度河北省科技进步一等奖  锻造液压机创新设计及先进控制理论与实践完成单位：燕山大学.完成人：孔祥东 姚静 权凌霄 张晋 艾超 翟富刚 俞滨 曹晓明.
    [3]2017年度天津市科技进步一等奖，特大型钢CMA万能轧机成套设备及新工艺技术研发，完成单位：天津市中重科技工程有限公司,燕山大学,鞍山紫竹重型特钢有限公司,天津天重中直科技工程有限公司.完成人：田学伯 孔祥东 陈延亮 林恩斌 王喜东 孙建亮 艾超 俞滨 赵兵 吴江涛 高凤国 牛慧庆.
    [4]2016年“十二五”机械工业优秀创新团队，机电液一体化元件及系统创新团队，第1位（15人参加）.
    [5]“IGC650HCW冷带轧机成套设备研制及关键技术研究”，1998年机械工业部科技进步一等奖（9804032－14），1999年国家科技进步二等奖，负责液压控制系统分析和设计，第14位（30人参加）.
    [6]“工程机械液压元件综合实验台研制”，1998年机械部科技进步三等奖，负责控制回路，第8位（15人参加）.
    [7]“千吨水压机控制系统更新及可靠性研究”，2000年河北省科技进步二等奖，负责控制系统，第7位（20002006－7）.
    [8]“HY-800型多参数监护仪”，河北省科技进步三等奖（2005JB3117－03），秦皇岛市科技进步一等奖（2005103－3）.
    [9]“高压大流量比例阀关键技术研究及应用”，2015年度液压液力气动密封行业技术进步一等奖（Y1500702），中国液压气动密封工业协会，第2位（15人参加）.
    [10]“高压大流量比例阀关键技术研究及应用”，2015年中国机械工业科学技术一等奖（R1507016-02），中国机械工业联合会，第2位（15人参加）.
    [11] 2022年度河北省技术发明一等奖，液压型风力发电机组高性能控制技术，完成单位：燕山大学 浙江大学 南京工程学院 秦皇岛正时乐液压设备有限公司.完成人：孔祥东 艾超 林勇刚 陈立娟 陈文婷 孙少博.
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    其它获奖：
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    [1]《应用管道效应改善电液弯辊压力控制系统动态品质的研究》被评为《机械工程学报》创刊50周年优秀论文。中国机械工程学会，2003年10月，王益群，孔祥东.
    [2]“第五届国际流体传动与控制会议”，2006～2011年度中国机械工程学会学会工作成果奖（4-066），中国机械工程学会，第1位（4人参加）.
    [3]“重型大型装备中液压技术的应用和发展研讨会”，2006～2011年度中国机械工程学会学会工作成果奖（4-069），中国机械工程学会，第4位（4人参加）.
  • 社会信息
  • 社会兼职信息
  • 1.中国机械工程学会 高级会员（No.03350155) 
    2.中国机械工程学会 第十届理事会常务理事、第十一届理事会荣誉理事（2016～2024年）
    3.中国机械工程学会流体传动与控制分会 第六届主任、第七届荣誉主任委员（2015～2023年）
    4.教育部高等学校机械类专业教学指导委员会 委员（2013～2022年）
    5.中国液压气动密封件工业协会 第七届理事会专家委员会副主任、第八届理事会专家委员会顾问（2014年1月-2027年12月）
    6.河北省机械工程学会 理事会第六届理事长、理事会第七届监事长 （2014～2025年）
    7.中国机械工业教育协会机械电子工程学科专业教学委员会 第三届、第四届主任委员（2014～2027年）
    8.秦皇岛市科学技术协会 第七届、第八届副主席（2012～2023年）
    9.中国重型机械工业协会润滑液压设备分会 第二届、第三届、第四届理事会理事（2008～2028年）
    10.中国航空学会流体传动与控制专业委员会 委员（2010～2025年）
    11.浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 学术委员会委员、专家咨询委员会委员(2014年10月-2023年12月)
    12.《机械工程学报》第十、第十一、第十二届编委会委员(2013年11月-2028年11月)
  • 荣誉称号
  • 1. 校级“教书育人奖”，1994年
    2. 机械工业部“省、部级跨世纪学术骨干”，1995年
    3. 校级“优秀教学成果一等奖”，1995年
    4. 燕山大学、秦皇岛市教育系统“优秀共产党员”，1997年
    5.“河北青年五四奖章提名奖”，1999年
    6.“秦皇岛市优秀青联委员”，1999年
    7.“河北省第四届青年科技创新奖”，“中国第四届青年科技创新奖”1999年
    8.“举办第一届全国流体动力及控制工程学术会议”项目“中国机械工程学会工作成果奖”，1996～2001年度
    9.“中国机械工程学会先进工作者”，“流体传动与控制学会先进工作者”，1996～2001年度
    10.“秦皇岛市优秀教育工作者”，2002年
    11.“河北省‘三育人’先进个人”，2003年
    12.“河北省教学名师奖”，2006年
    13.“河北省先进工作者”，2006年
    14. 国家自然科学基金委员会工程与材料科学部专家评审组成员，2010年6月-2021年8月
    15.“河北省师德标兵”（2010083），河北省教育厅，2010年9月1日
    16. 中国液压气动密封件工业协会“行业优秀工作者”，2013年12月
    17.“河北省政府特殊津贴专家”（2017-240-037），2017年
    18.“国务院特殊津贴专家”，2019年
    19.“河北省第八批省管优秀专家”，2019年
    20.“2019年河北省优秀回国人员”，2020年
    21.“智能装备机电液一体化元件及系统创新团队”获《机械工程学报》创刊 70 周年、CJME 创刊 35 周年两刊突出贡献团队奖，2023年
  • 学习工作简历
  • 自何年月至何年月　　　　     单位　　　　　　         任职
    1978.10～1982.07  浙江大学机械系学习获学士学位          学习
    1982.09～1985.01  东北重型机械学院获硕士学位           学习
    1985.03～1986.10  东北重型机械学院任教              助教
    1986.10～1991.08  东重分校（燕山大学）获博士学位         学习
    1991.08～1994.02  东重分校（燕山大学）任教            讲师、副教授
    1994.02～1996.02  东重南校（燕山大学）机械一系          副主任
    1996.02～1997.11  燕山大学校长办公室               主任、教授
    1997.11～2001.03  燕山大学机械工程学院              院长、教授
    2000.03～2000.07  北京语言文化大学进修英语            进修生
    2001.03～2001.09  美国伊利诺斯(UIUC)大学             高级访问学者
    2001.09～2003.10  燕山大学机械工程学院              院长、教授、博导
    2003.10～2010.03  燕山大学                    副校长(分管教学)
    2005.6       国家教育行政学院                第二十七期高校领导干部进修班学员
    2010.03～2012.12  燕山大学                    副校长(分管科研)
    2012.12～2019.05  燕山大学                    副校长(协助校长负责全面行政工作)
    2019.06至今    燕山大学机械工程学院              流体传动及控制专业首席教授、学科带头人、博导

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