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- 师资力量
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- 基本教学信息
- 本科教学信息
- 机械工程学院 机电控制工程方向： 本科 《机电系统计算机控制》专业课及毕业设计 。
- 教学项目及获奖
- 2016年 河北省教学成果二等奖 “厚植双创沃土，培养高素质人才——高校创新创业实践体系的构造”。
- 研究生教学信息
- 学科及研究方向
- 1.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向： 液压可靠性及电液控制系统；机构学及机器人技术
2.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：液压件可靠性试验研究；液压测控技术及故障诊断研究； 电液控制系统；机构学及机器人技术；机电一体化技术
3.[硕士]流体传动与控制(0802Z2)，研究方向：液压件可靠性试验研究；液压测控技术及故障诊断研究；电液控制系统。
4.[硕士]流体机械与工程(080704)，研究方向：流体机械流场分析、结构分析及优化设计研究
5.[硕士]船舶与海洋工程(082400)，研究方向： - 研究生招生信息
- 招收 机械电子工程专业 或 流体传动及控制专业 硕士研究生 5-6名 / 年，博士研究生 1-2 名 / 年。
专业方向：液压可靠性研究；液压测控技术及故障诊断研究； 电液控制系统；机构学及机器人技术；机电一体化技术。 - 硕士教学信息
- 02年入学，李永泉；（已毕业，燕山大学机械工程学院）
03年入学，刘 颖；（已毕业，秦皇岛职业技术学院）
04年入学，牛跃伟；（已毕业，河北港口集团秦皇岛港务公司）
04年入学，魏 伟；（已毕业，首钢集团迁安钢铁有限公司）
04年入学，张 军；（已毕业，徐工集团重型分公司）
05年入学，史文雅；（已毕业，邢台职业技术学院）
05年入学，郭亚卿；（已毕业，）
05年入学，吴泽启；（已毕业，唐山电力公司）
06年入学，王 剑；（已毕业，中车唐山机车车辆有限公司）
07年入学，王秋忠；（已毕业，河北钢铁集团总部）
07年入学，张 宇；（已毕业，沈阳鼓风机集团股份有限公司）
08年入学，冉 斌；（已毕业，济南铸造锻压机械研究所有限公司）
08年入学，常海霞；（已毕业，张家口工作）
08年入学，窦丽娟；（已毕业，中国一重集团大连设计院）
08年入学，张 堃；（已毕业，太原重型机械有限公司）
09年入学，郭 菲；（直博）
09年入学，董大伟；（已毕业，河北钢铁集团承德钢铁公司）
09年入学，郭志民；（已毕业，大连华锐重工集团股份有限公司）
09年入学，王 博；（已毕业，中国航天科工集团南京晨光集团有限公司）
10年入学，李英伟；（已毕业，徐州徐工挖掘机械有限公司）；
10年入学，边 斌；（已毕业，徐工集团-江苏徐州工程机械研究院）；
10年入学，张艳辉；（已毕业，承德银行）；
10年入学，张 新；（已毕业，中国一重集团大连设计院）；
10年入学，雷 超；（已毕业，中国重型机械研究院有限公司(西重所)）；
10年入学，曹 伟；（已毕业，徐工集团-江苏徐州工程机械研究院）。
11年入学，王艮川；（已毕业，中车唐山机车车辆有限公司）；
11年入学，吴 鹏；（已毕业，中车唐山机车车辆有限公司）；
11年入学，马 磊；（已毕业，四川川润股份有限公司）；
11年入学，孟旭兵；（已毕业，中国一重集团大连设计院）；
11年入学，王银环；（已毕业，北京）。
12年入学，王力航；（直博）；
12年入学，李少华；（已毕业，中国一重集团天津重型装备工程研究有限公司）；
12年入学，李德新；（已毕业，河北港口集团秦皇岛港股份有限公司）；
12年入学，王 帅；（已毕业，河北港口集团秦皇岛港股份有限公司）；
12年入学，葛会亮；（已毕业，中国航天科工集团第二研究院23所）；
12年入学，马亚磊；（已毕业，北京空间机电研究所 即航天五院508所）；
12年入学，崔晓旭；（已毕业，中车大连机车车辆有限公司）；
12年入学，于成泽（工程硕士）；（已毕业，秦皇岛首钢长白机械有限责任公司）。
13年入学，刘小平；（直博）；
13年入学，胡树伟；（已毕业，中国铁建集团有限公司）；
13年入学，王晋川；（已毕业，天津工程机械研究院）；
13年入学，王军波；（已毕业，沧州达力普石油专用管有限公司）；
13年入学，宋肇经；（已毕业，中车唐山机车车辆有限公司）；
13年入学，踨雪梅；（已毕业，徐工集团徐工研究院）。
14年入学，强红宾；（直博）；
14年入学，杨乐乐；（已毕业，天津力神电池股份有限公司）；
14年入学，王 超；（已毕业，天津品源科技有限公司）；
14年入学，佘亚中；（已毕业，中车南京浦镇车辆有限公司）；
14年入学，阎 鹏；（已毕业，桂林优利特电子集团有限公司）；
14年入学，高 强；（已毕业，南京航空航天大学读博）；
14年入学，李渊龙；（已毕业，河北港口集团）；
14年入学，张 宇（联合指导）；（已毕业，）；
14年入学，单张兵（联合指导）；（已毕业，理工雷科电子（天津）有限公司）；
14年入学，陈晓阳（联合指导）；（已毕业，中华通信系统有限责任公司河北分公司）；
14年入学，关继红（联合指导）；（已毕业，）。
15年入学，刘天旭；（已毕业，）。
15年入学，舒 圣；（已毕业，北京航空航天大学读博）。
15年入学，贾 超；（已毕业，）。
15年入学，罗 成；（已毕业，）。
15年入学，孟昭亮；（已毕业，留校液压实验室）。
15年入学，孙坤星；（已毕业，）。
15年入学，李 佳；（已毕业，河北港口集团）。
15年入学，吴鹏涛（联合指导）；（已毕业，）。
15年入学，万一心（联合指导）；（已毕业，）。
15年入学，王立捷（联合指导）；（已毕业，）。
15年入学，王溪堃（联合指导）；（已毕业，）。
15年入学，孙 靖（联合指导）；（已毕业，）。
15年入学，姚国成（工程硕士）；（2020年毕业）。
16年入学，韩全乐；（已毕业，）。
16年入学，沈凯凯；（已毕业，）。
16年入学，沈明辉；（已毕业，）。
16年入学，侯振兴；（已毕业，）。
16年入学，王皓辰；（已毕业，）。
16年入学，于凤龙；（已毕业，）。
16年入学，赵士宜（联合指导）；（已毕业，）。
16年入学，刘若男（联合指导）；（已毕业，）。
16年入学，王大川（联合指导）；（已毕业，）。
16年入学，吴宗毅（联合指导）；（已毕业，）。
16年入学，李龙涛（联合指导）；（已毕业，）。
17年入学，姜 雪；研究方向：（已毕业）。
17年入学，吴振宇；研究方向：（已毕业）。
17年入学，王 储；研究方向：（已毕业）。
17年入学，崔少飞；研究方向：（已毕业）。
17年入学，马 冲；研究方向：（已毕业）。
17年入学，蔡卫华；研究方向：（已毕业）。
17年入学，秦开科（卢文娟联合指导）；研究方向：（已毕业）。
17年入学，丁季松（卢文娟联合指导）；研究方向：（已毕业）。
17年入学，邹易达（袁晓明联合指导）；研究方向：（已毕业）。
17年入学，崔德军（袁晓明联合指导）；研究方向：（已毕业）。
17年入学，张 阳（李永泉联合指导）；研究方向：（已毕业）。
18年入学，靳 松；研究方向：（已毕业）。
18年入学，冯新宇；研究方向：（已毕业）。
18年入学，薛大鹏；研究方向：（已毕业）。
18年入学，乔志伟；研究方向：（已毕业）。
18年入学，郭 斌；研究方向：（已毕业）。
18年入学，李保旺；研究方向：（已毕业）。
18年入学，刘甜璐（卢文娟联合指导）；（已毕业）。
18年入学，徐 飞（卢文娟联合指导）；研究方向。
19年入学，田 笑；研究方向：（已毕业）。
19年入学，阿喜塔；研究方向：（已毕业）。
19年入学，王 新；研究方向：（已毕业）。
19年入学，冒唯君；研究方向：（已毕业）。
19年入学，夏理健；研究方向：（已毕业）。
19年入学，贾 鹏；研究方向：（已毕业）。
19年入学，王新之（李仕华联合指导）；（已毕业）。
20年入学，苑雷扬；研究方向：运动模拟平台洗出算法及动力学建模。
20年入学，陈伯文；研究方向：独立阀口控制。
20年入学，陈宁超；研究方向：独立阀口控制。
20年入学，靳金桥；研究方向：可靠性测试及分析。
20年入学，帅丹阳；研究方向：并联机构数字化设计。
20年入学，吴焕春；研究方向：并联机构控制。
20年入学，闫伟驰；研究方向：
21年入学，黄普方；研究方向：机器人。
21年入学，张浩东；研究方向：液压可靠性。
21年入学，李 颖；研究方向：液压控制。
21年入学，许磊涛；研究方向：运动模拟器。
21年入学，戴 闯；研究方向：液压可靠性。
21年入学，张金岳；研究方向：液压可靠性。 - 博士教学信息
- 指导博士研究生：
2008年入学，李永泉（学术博士），（2013年毕业，燕山大学机械工程学院 任教）。
2009年入学，卢文娟（学术博士），（2014年毕业，燕山大学机械工程学院 任教）。
2010年入学，袁晓明（学术博士），（2015年毕业，燕山大学机械工程学院 任教）。
2011年入学，郭 菲（学术博士），（2016年毕业，河北工程大学 任教）。
2012年入学，李玉昆（学术博士），（2018年毕业，燕山大学机械工程学院 实验室）。
2013年入学，鄂东辰（学术博士），（2018年毕业，华北理工大学）。
2014年入学，王力航（学术博士），（2019年毕业，常州工学院）。
2015年入学，刘小平（学术博士），(2020年毕业，北京航空航天大学博士后)。
2015年入学，李长安（学术博士），（2022年毕业，神华集团天津港）。
2016年入学，强红宾（学术博士），（2020年底毕业，江苏理工学院任教）。
2016年入学，高雪忠（学术博士），研究方向：。
2017年入学，踨雪梅（学术博士），（2021年毕业，徐州工程机械研究院）。
2018年入学，付文博（学术博士），（2022年毕业，华南理工博士后）。
2018年入学，何 冰（学术博士），（2021年毕业，徐州工程机械研究院）。
2018年入学，张立平（工程博士），研究方向：焊接工艺优化。
2019年入学，王年文（工程博士），研究方向：工业设计。
2019年入学，李 稳（工程博士），研究方向：流体机械。
2019年入学，于金须（学术博士），研究方向：指关节康复机器人。
2019年入学，韩阿蒙（学术博士），研究方向：。
2020年入学，姜 雪（学术博士），研究方向：并联机器人系统控制。
2020年入学，刘灿杰（工程博士），研究方向：液压元件创新设计。
2021年入学，胡 双（学术博士），研究方向：独立阀口控制技术。
2021年入学，陈夏非（学术博士），研究方向：运动模拟平台控制技术。
2022年入学，闫建华（学术博士），研究方向：康复机械。 - 科研信息
- 在研项目信息
- 2021年10月-2023年10月，TSD049动车组研制项目尺寸测量与数据分析软件系统，中车唐山机车车辆有限公司，项目负责人，研究经费32.7万。
2019年01月-2023年10月，车体底架检测柔性化装备，中车唐山机车车辆有限公司，项目负责人，研究经费700万。
2019年01月-2021年12月，高压柱塞泵马达等效加速试验方法研究，江苏徐工工程机械研究院有限公司，项目负责人，研究经费50万。 - 完成项目信息
- 34、2019年07月-2022年06月，2018国家重点研发计划 “工程机械用高压多路阀（应用示范类）”项目，
课题1：高压多路阀设计制造关键共性技术研究。 （课题编号：2018YFB2001201）课题负责人，课题经费240万。
33、2019年01月-2022年12月，基于混联机构的舰船载液压伺服稳定输送平台关键技术研究，
国家自然科学基金项目（项目编号：51875499），项目负责人，项目研究经费67万。
32、2019年01月-2021年12月，基于***加速退化试验方法，国防基础科研计划（学科支持项目），项目负责人，研究经费50万。
31、2018年07月-2019年12月，TSD046动车组研制项目尺寸测量与数据分析软件系统，中车唐山机车车辆有限公司，项目负责人，研究经费18万。
30、2018年01月-2019年12月，车体总成数据采集与分析系统（装备），中车唐山机车车辆有限公司，项目负责人，研究经费800万。
29、2019年01月-2019年12月，制造工艺大数据分析技术开发服务，中车唐山机车车辆有限公司，项目负责人，研究经费138万。
28、2017年05月-2019年12月，人机操作舒适性验证平台的设计与开发，徐工集团 江苏徐州工程机械研究院，项目负责人，研究经费80万。
27、2016年07月-2019年12月，2016国家重点研发计划 智能制造专项：“高速车车体制造新模式”项目，子任务“数据采集与分析系统的研发-2”
（课题编号：P81709-10.2）课题负责人，国家财政经费210万。
26、2018年07月-2018年12月，TSD045动车组研制项目尺寸测量与数据分析软件系统，中车唐山机车车辆有限公司，项目负责人。
25、2017年09月-2018年07月，TSD042动车组研制项目尺寸测量与数据分析软件系统，中车唐山机车车辆有限公司，项目负责人。
24、2016年5月-2017年12月，液压零部件可靠性试验台研发，徐工集团 江苏徐州工程机械研究院，项目负责人。
23、2016年9月-2017年5月，TSD040动车组研制项目莱卡检测程序开发，中车唐山机车车辆有限公司，项目负责人。
22、2016年9月-2017年5月，TSD023动车组研制项目莱卡检测程序开发，中车唐山机车车辆有限公司，项目负责人。
21、2016年1月-2016年12月，时速250公里长编卧铺动车组研制项目尺寸测量与数据分析软件系统，中车唐山机车车辆有限公司，项目负责人。
20、2015年8月-2017年5月，熔融沉积成型工艺(FDM)关键技术研究，徐工集团 江苏徐州工程机械研究院，项目负责人。
19、2015年5月-2016年12月，CRH3X动车组研制项目尺寸测量与数据分析软件系统开发，唐山轨道客车有限责任公司，项目负责人。
18、2013年1月-2016年12月，基于并联机构的高品质舰船稳定平台基础理论与关键技术，
国家自然科学基金项目（项目编号：51275438），项目负责人，项目研究费85万。
17、2013年11月-2016年5月，船用液压缸维修测试实验系统开发，山海关船舶重工有限责任公司 企业合作项目，项目负责人。
16、2014年8月-2015年12月，黄骅港翻车机液压系统参数在线监测系统的研究，神华黄骅港务有限责任公司，项目负责人。
15、2012年9月-2016年9月，***机械系统动态响应机理分析，国家863项目子课题负责人。
14、2014年9月-2015年5月，SD7装置液压系统先导控制匹配分析，宣化工程机械集团有限公司，项目负责人。
13、2014年5月-2015年7月，系列掘进机截割头自主研发及应用，徐工集团 江苏徐州工程机械研究院，项目负责人。
12、2013年-2014年，片式负载敏感多路阀性能提升及仿真优化平台开发，徐工集团 江苏徐州工程机械研究院，项目负责人。
11、2012-2014年，船用液压马达测试实验装置研制，山海关船舶重工有限责任公司 企业合作项目，项目负责人。
10、2011-2013年，基于3-RPS并联机构的曲面法向钻铆加工装备关键技术研究，
河北省自然科学基金（项目编号：E2011203214），项目负责人，项目研究费5万。
9、2012-2013年，高转速悬式水轮发电机承重上机架稳定性分析，哈尔滨电机厂有限责任公司 企业合作项目，项目负责人。
8、2009-2011年，高精度球面2自由度并联机构优化设计理论及控制的研究，
国家自然科学基金项目（项目批准号：50875226），项目负责人。
7、2008-2009年，利用有限元分析进行加热炉结构优化设计，中油管道机械制造有限责任公司 企业合作项目，项目负责人。
6、2008-2010年，具有冗余驱动的2自由度并联机器人机构优化设计及控制研究，
河北省自然科学基金（项目编号：E2008000830），项目负责人；
5、2006-2010年，球面冗余驱动并联机器人的分析及设计，燕山大学博士基金，项目负责人；
4、2007-2009年，多自由度并联机器人机构输入选取合理性的理论研究，
河北省自然科学基金（项目编号：E2007000352），排名第二，省基金委结题验收；
3、2004-2006年，自由度为4的并联机器人的机构与性能分析，
河北省自然科学基金，项目负责人，项目编号：E2004000230，省基金委结题验收；
2、2002-2005年，数目为4和5的少自由度并联机器人机构性质研究，
国家自然科学基金，排名第三，项目编号：50275129，国家基金委结题验收；
1、1998年， 合成橡胶压块机控制系统关键技术研究，
企业合作项目，河北省科委鉴定。 - 专著、专利信息
- 实用新型专利：
[1]张立杰;袁晓明;潘月;贺晙华;杜冰;胡金华.车轮冲击试验实时监控与预警系统[P].CN201120421680.6.燕山大学.2012-07-18
[2]张立杰;袁晓明;胡金华;潘月;贺晙华;董大伟;王博;杜冰.汽车车轮裂纹自动监测与预警系统[P].CN201120564510.3.燕山大学.2012-09-05；
[3]张立杰;刘小平;高强;贾超;孟昭亮.液压泵马达可靠性测试系统[P].ZL201621194033.5.燕山大学.2017-5-31；
发明专利：
[1]卢文娟;张立杰;曾达幸.一种两自由度转动解耦并联机器人机构[P].ZL2011 1 0181047.9.燕山大学.2013-12-05 ；
[2]张立杰;卢文娟;王艮川.两自由度转动并联机构[P].ZL2013 1 0651335.5.燕山大学.2016-6-10 ；
[3]张立杰;卢文娟;曾达幸;张一同.三自由度移动解耦并联机器人机构[P].ZL2012 1 0071553.7.燕山大学.2015-7-22；
[4]张立杰;卢文娟;张一同;曾达幸.一种两自由度运动解耦并联机构[P].ZL2013 1 01019087.7.燕山大学.2015-8-5；
[5]张立杰;卢文娟;张一同.具有混合运动的两自由度解耦并联机构[P].ZL2013 1 0012425.X.燕山大学.2015-11-18；
[6]张立杰;李玉昆;强红宾.同侧加载液压缸试验台架[P].ZL201510066175.7.燕山大学.2016-08-17；
[7]袁晓明;陈晓阳;关继红;张立杰.一种可旋转电磁轨道炮炮弹:中国, CN201610055049.6[P].燕山大学.2017-04-26.
[8]袁晓明;关继红;陈晓阳;张立杰.一种多导轨旋转电磁轨道炮: 中国, ZL201510282084.7[P]. 燕山大学.2017-?-?.
[9]张立杰;高强;孟昭亮;强红宾;刘小平.基于共直流母线技术的多泵多马达耐久性试验装置及方法[P].ZL201611033264.2.燕山大学.2018-02-09；
[10]袁晓明;高强;孟昭亮;张立杰.一种电功率回收型液压泵马达可靠性试验装置及方法: 中国, ZL201611123769.8[P],燕山大学.2018-05-01.
[11]袁晓明;王力航;杨乐乐;高强;张立杰.一种功率回收型液压恒压装置: 中国, ZL201610912278.5[P].燕山大学.2018-05-01.
[12]袁晓明;罗成;王溪堃;张立杰.一种旋转阀芯式电磁滑阀: 中国, ZL201611203428.1[P].燕山大学.2018-10-16.
[13]袁晓明;杨乐乐;阎鹏;张立杰.一种液控单向阀: 中国, ZL201610942107.7[P].燕山大学. 2018-12-07. - 学术论文信息
- 1.张立杰, 刘劲军, 王益群. 一种压力控制元件计算机辅助测试系统的研究
《机床与液压》1998，154（4）26~27
2.张立杰, 宗家富. 球面3自由度串联机器人工作空间的研究
《机械工程学报》2000，36（10）104~107 （EI收录：01015468358）
3.刘辛军, 张立杰, 高 峰. 基于AutoCAD平台的六自由度并联机器人位置工作空间的解析求解方法
《机器人》2000，22（6）457~464 （EI收录：01015501399）
4.Zhang Li-jie, Liu Xin-jun，On design of 3-DOF spherical parallel manipulators with
prismatic actuators. 《机械工程学报》（英文版）2001，14（1）22~26 （EI收录：01045592610）
5.张立杰, 刘辛军. 球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究
《中国机械工程》2001，12（10）1122~1124
6.张立杰, 刘辛军. 一种并联机构最大内切工作空间的几何求解
《机械设计与研究》2002，18（1）20~22 （EI收录：02397116398）
7.张立杰. 平面两自由度驱动冗余并联机器人的运动及灵巧性分析
《机械设计》2002，19（2）26~28
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8.张立杰, 刘辛军. 平面2自由度驱动冗余并联机器人的机构设计
《机械工程学报》2002，38（12）49~53 （EI收录：03357615631）
9.张立杰. 平面2自由度驱动冗余并联机器人的承载能力分析
《机械设计与研究》2003，19（1）28~30
10.Zhang Li-jie. A novel Compound-sphere-joint and its Applica-tion in Parallel Machine
Tool Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science.
April 1–4, 2004, Tianjin, China 2004.4
11.张立杰, 李永泉, 黄真. 一种新型运动副及其在并联机床上的应用.
《机械工程学报》2005，41（12）216~221 （EI收录：06079701622）
12.张立杰, 李永泉, 黄真. 一种新型并联机床上的位置正反解.
《机械设计与研究》2005，（6）21~23
13.张立杰, 李永泉, 黄真. 球面2自由度5R并联机器人的运动学分析.
《中国机械工程》2006，17（04）343~346 （EI收录：06169831546）
14.张立杰, 刘颖, 黄真. 平面2自由度驱动冗余并联机器人的输出速度分析.
《机械设计》2006，23（02）19~21
15.张立杰, 黄真. 一种球面冗余并联机器人机构设计的基础研究.
《中国机械工程》2006, 17(7)681~683. （EI收录：06219898047）
16.Zhang Li-Jie, Niu Yue-Wei, Li Yong-Quan, Huang Zhen. Analysis of the Workspace of 2-DOF Spherical 5R Parallel Manipulator. IEEE International Conference on Robotics Automation, Orlando, Florida, USA, May15-19, 2006. P1123-1128. （EI收录：065210327537）
17.Zhang Li-Jie, Li Yong-Quan, Huang Zhen. Analysis of the Workspace and Singularity of Planar 2-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy. IEEE International Conference on Mechatronics Automation, Luoyang, Henan, China, june25-28, 2006. P153-158.
（EI收录：071710567257）
18.Zhang Li-Jie, Niu Yue-Wei, Huang Zhen. Analysis of the Workspace of Spherical 2-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy. IEEE International Conference on Mechatronics Automation, Luoyang, Henan, China, june25-28, 2006. P171-176. （EI收录：071710567254）
19.张立杰, 刘颖, 黄真. 平面2自由度驱动冗余并联机器人的性能分析.
《机械工程学报》2006，42（7）181-185 （EI收录：063710111303）
20.张立杰, 李永泉, 黄真.一种4自由度并联机器人的位置正解分析.
《机械设计与研究》2006，22（4）22-25
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录用 袁晓明,王储,赵士宜,张立杰. 考虑压力脉动的消防水炮自适应炮头射流系统参数振动研究[J]. 机械工程学报, 2020,,?(?): - .
- 科研获奖信息
- 1、2005年，对称少自由度并联机器人机型综合及机构分析理论，河北省自然科学奖（一等）。
2、2021年，动车组车体数字化、柔性化制造关键技术及装备，中国机械工业科技进步类奖（二等）。
3、2022年，严苛使役环境下液压元件可靠性提升与测试评估关键技术及应用，河北省科学技术进步奖（二等）。 - 社会信息
- 社会兼职信息
- 1、中国机械工程学会流体传动与控制分会第七届委员会 常委委员；
2、河北省机械工程学会第七届理事会 副理事长。 - 荣誉称号
- 学习工作简历
- 自何年月至何年月 单位 任 职
1988.09～1992.07 燕山大学机械系本科学习 学习
1992.07～1994.09 燕山大学科技开发公司 工作
1994.09～1996.12 燕山大学攻读硕士学位 学习
2001.09～2006.04 燕山大学在职攻读博士学位 学习
2009.03～2009.09 美国爱荷华州立大学高级访问学者 学习
1997.01～1997.10 燕山大学机械工程学院 助教
1997.11～2002.12 燕山大学机械工程学院 讲师
2003.01～2007.12 燕山大学机械工程学院 副教授
2008.01～现在 燕山大学机械工程学院 教授
2008.06～现在 燕山大学机械电子工程学科 博士研究生导师
任职情况：
2004.03～2010.01 燕山大学里仁学院 副院长
2010.01～2013.01 燕山大学招生工作处 处长
2013.01～2016.03 燕山大学招生就业处 处长
2017.01～2019.05 燕山大学机械工程学院 院长
2019.05～2022.09 河北农业大学 副校长
2022.09～现在 河北农业大学 校长
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