- 黄真 负责的科研项目,共 6 条记录
基于螺旋理论的自由度原理 | |
Mobility Principle Based on Screw Theory | |
负责教师:黄真 其它, 无 | |
学科方向:机械电子工程 |
机构运动链的拓扑研究 | |
Topological Structure Analysis of Kinematic Chains | |
负责教师:黄真 其它, 无 | |
学科方向:机械电子工程 |
少自由度并联机构型综合 | |
Type Synthesis of Lower Mobility Parallel Mechanisms | |
负责教师:黄真 其它, 无 | |
学科方向:机械电子工程 |
瞬时运动螺旋理论 | |
Principle of Instant Screw Motion | |
负责教师:黄真 其它, 无 | |
学科方向:机械电子工程 |
并联机构的奇异分析 | |
Singularity Analysis of Parallel Mechanism | |
负责教师:黄真 其它, 无 | |
学科方向:机械电子工程 |
并联机构的运动学影响系数原理 | |
Kinematic Influence Coefficient of Parallel Mechanism | |
负责教师:黄真 其它, 无 | |
学科方向:机械电子工程 |
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