- 科研项目：机械电子工程 学科方向，共 63 条记录
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基于螺旋理论的自由度原理 |
| Mobility Principle Based on Screw Theory | |
| 负责教师：黄真 其它, 无 | |
| 学科方向：机械电子工程 |
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机构运动链的拓扑研究 |
| Topological Structure Analysis of Kinematic Chains | |
| 负责教师：黄真 其它, 无 | |
| 学科方向：机械电子工程 |
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少自由度并联机构型综合 |
| Type Synthesis of Lower Mobility Parallel Mechanisms | |
| 负责教师：黄真 其它, 无 | |
| 学科方向：机械电子工程 |
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瞬时运动螺旋理论 |
| Principle of Instant Screw Motion | |
| 负责教师：黄真 其它, 无 | |
| 学科方向：机械电子工程 |
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并联机构的奇异分析 |
| Singularity Analysis of Parallel Mechanism | |
| 负责教师：黄真 其它, 无 | |
| 学科方向：机械电子工程 |
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并联机构的运动学影响系数原理 |
| Kinematic Influence Coefficient of Parallel Mechanism | |
| 负责教师：黄真 其它, 无 | |
| 学科方向：机械电子工程 |
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3-RRRRR并联微动机构 |
| 3-RRRRR Parallel Micromanipulator | |
| 负责教师：李仕华 教授, 博士生导师 | |
| 学科方向：机械电子工程 |
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HY-800D型便携式多参数监护仪 |
| HY-800D-Type Protable Multi-Parameter Monitor | |
| 负责教师：刘宝华 教授, 硕士生导师 | |
| 学科方向：机械电子工程 |
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GPRS无线远程数据采集系统 |
| GPRS Wireless Remote Data Acquisition System | |
| 负责教师：刘宝华 教授, 硕士生导师 | |
| 学科方向：机械电子工程 |
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含约束分支三与四自由度并联机器人 |
| 3,4-DOF Parallel Manipulators with a Consrtained Leg | |
| 负责教师：路懿 教授, 博士生导师 | |
| 学科方向：机械电子工程 |
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