- 路懿 负责的科研项目,共 4 条记录
含约束分支三与四自由度并联机器人 | |
3,4-DOF Parallel Manipulators with a Consrtained Leg | |
负责教师:路懿 教授, 博士生导师 | |
学科方向:机械电子工程 |
3-RPS型并联解耦结构六维测力传感器理论与应用 | |
Theoretical Study on Six-axis Force Sensor Based on 3-SPR Parallel Decoupled Mechanism | |
负责教师:路懿 教授, 博士生导师 | |
学科方向:机械电子工程 |
多手足并联机器人 | |
Parallel Manipulators with multi-fingers | |
负责教师:路懿 教授, 博士生导师 | |
学科方向:机械电子工程 |
轻质高负载二维驱动单元 | |
Two Dimensional Actuator with Light mass and large load | |
负责教师:路懿 教授, 博士生导师 | |
学科方向:机械电子工程 |
燕山大学机械工程学院版权所有
联系电话:0335-8057031 传真:0335-8074783 电子信箱:mec@ysu.edu.cn